РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕСТРОЙКОЙ НЕСУЩЕЙ ЧАСТОТЫ В РЕЖИМЕ СДЦ Российский патент 2004 года по МПК G01S13/52 G01S7/36 

Предлагаемое изобретение относится к области радиолокации и может найти применение при разработке помехоустойчивых радиолокационных систем, сохраняющих работоспособность в сложной электромагнитной обстановке и при наличии интенсивных мешающих отражений от пассивных помех, местных предметов и метеообразований.

Известна РЛС с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ по патенту № 4155088 США МКИ² G 01 S 9/42, НКИ 343-7.7, 343-18, 1979 г. Используемый в ней зондирующий сигнал представляет собой последовательность составных импульсов. Каждый составной импульс состоит из двух парциальных импульсов одинаковой длительности разных несущих частот. Принципиальным для реализации режима СДЦ является то, что несущие частоты двух парциальных импульсов, находящихся на одной и той же позиции в любых двух последовательно излучаемых составных импульсах, равны.

В каждом последующем составном импульсе несущие частоты другого парциального импульса выбираются по случайному закону из заданного набора частот. Поэтому режим СДЦ обеспечивается путем обработки в схеме компенсации пар парциальных импульсов одной и той же частоты, находящихся на одинаковых позициях в двух последовательно следующих составных импульсах. При каждом следующем цикле зондирования меняются позиции парциальных импульсов в соответствии с изменением их несущих частот.

Работа прототипа предлагаемой РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ поясняется чертежами, представленными на фиг.1 и 2.

На фиг.1 дана временная диаграмма изменения несущей частоты зондирующих составных импульсов прототипа; на фиг.2 - схема электрическая функциональная прототипа, где обозначено:

1 - перестраиваемый СВЧ-генератор;

2 - первый строб-каскад;

3 - второй строб-каскад;

4 - первый генератор строб-импульсов;

5 - второй генератор строб-импульсов;

6 - синхрогенератор;

7 - линия задержки на длительность τ;

8 - сумматор;

9 - передатчик;

10 - переключатель прием-передача;

11 - приемопередающая антенна;

12 - импульсный модулятор;

13 - усилитель высокой частоты;

14 - первый полосовой фильтр;

15 - второй полосовой фильтр;

16 - первый смеситель;

17 - второй смеситель;

18 - первый усилитель промежуточной частоты;

19 - второй усилитель промежуточной частоты;

20 - первый фазовый детектор;

21 - второй фазовый детектор;

22 - первая схема коммутации;

23 - процессор;

24 - первая схема вычитания;

25 - линия задержки на период повторения Тп;

26 - вторая схема коммутации.

Работа этой РЛС может быть пояснена функциональной схемой. Перестраиваемый по частоте СВЧ-генератор 1 вырабатывает непрерывные СВЧ-колебания, частоты которых равны fm, fn, fm+fnч, fn+fnч, fnч, где fnч-промежуточная частота приемника РЛС. Частоты fm и fn являются несущими частотами парциальных импульсов, частоты fm+fnч и fn+fnч - гетеродинирующими для понижения частоты отраженного сигнала до промежуточной.

Частоты fm, fn, fm+fnч и fn+fnч получают путем умножения опорного колебания fnч, чем обеспечивается когерентность всех колебаний.

Непрерывные колебания с частотами fm и fn поступают на первый и второй строб-каскады 2 и 3 соответственно, которые управляются импульсами длительностью τ, вырабатываемыми первым и вторым генераторами строб-импульсов 4 и 5 соответственно. Синхронизация их запуска осуществляется импульсами, вырабатываемыми синхрогенератором 6. Запуск второго генератора строб-импульсов 5 осуществляется с задержкой на время τ относительно момента запуска первого генератора строб-импульсов 4. Это обеспечивается задержкой синхронизирующих импульсов на время τ в линии задержки на длительность τ 7.

В результате на выходах первого и второго строб-каскадов 2 и 3 формируются парциальные СВЧ-импульсы длительностью τ различных несущих частот fm и fn и сдвинутых один относительно другого на время τ. После их объединения в сумматоре 8 формируется составной зондирующий импульс длительностью 2τ, состоящий из двух парциальных импульсов различных частот. Усиленный в передатчике 9 составной импульс проходит через переключатель прием-передача 10 и излучается через приемопередающую антенну 11. Передатчик 9 стробируется импульсным модулятором 12, длительность импульсов которого выбирается несколько больше 2τ для исключения искажений фазы, возникающих при включении передатчика. Принятые приемопередающей антенной 11 сигналы через переключатель прием-передача 10 поступают в усилитель высокой частоты 13 приемника РЛС. После усиления парциальные импульсы различных частот селектируются в первом и втором полосовых фильтрах 14 и 15, полоса пропускания которых соответствует участкам диапозона частот, в пределах которых происходит случайный выбор частот fm и fn.

Преобразование парциальных импульсов на промежуточную частоту происходит в первом и втором смесителях 16 и 17, на гетеродинирующие входы которых поступают сигналы fm+fnч и fn+fnч с выходов СВЧ-генератора 1. Усиленные в первом и втором усилителях промежуточной частоты 18 и 19 парциальные импульсы поступают на первый и второй фазовые детекторы 20 и 21 соответственно. В качестве опорного сигнала используются колебания fnч, поступающие с выхода СВЧ-генератора 1. На выходах первого и второго фазовых детекторов 20 и 21 образуются парциальные видеоимпульсы составного принятого от цели сигнала.

Видеоимпульсы поступают на первую схему коммутации 22, которая имеет два сигнальных входа и выхода и один управляющий вход.

Первый выход первой схемы коммутации 22 соединен с первым входом первой схемы вычитания 24, а второй выход - через линию задержки на один период повторения Тп 25 - со вторым входом схемы вычитания 24. На выходе схемы вычитания 24 образуются видеоимпульсы в случае отражений от движущейся цели. В случае отражений от местных предметов и метеообразований видеоимпульсы с выходов первого и второго фазовых детекторов взаимно компенсируются, и сигнал на выходе схемы вычитания 24 отсутствует.

Управление схемами коммутации и временными циклами работы всей РЛС осуществляется процессором 23.

Вследствие того, что одинаковые несущие частоты формируются на одинаковых позициях парциальных импульсов, необходимо синхронизировать сигнал запуска дисплея СДЦ. Для этого используется вторая схема коммутации 26, соединенная с синхронизатором 6 и выходом линии задержки на длительность τ 7, которая обеспечивает задержку запуска периодов на время τ.

Данная РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ наиболее близка к предлагаемой.

Однако данная РЛС характеризуется серьезным недостатком. РЛС имеет сравнительно низкую помехозащищенность по отношению к активным помехам, т.к. несущая частота парциальных импульсов, находящихся на одинаковых позициях в расположенных рядом составных зондирующих импульсах повторяется. Следовательно, закон изменения несущей частоты может быть вскрыт разведывательным приемником и системой РЭП поставлена эффективная помеха.

Предлагаемым изобретением решается задача повышения помехозащищенности по отношению к активным помехам путем усложнения закона перестройки несущей частоты парциальных импульсов.

Для достижения указанного технического результата в РЛС с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ, содержащую перестраиваемый СВЧ-генератор, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго строб-каскадов соответственно, вторые входы которых соединены с выходами первого и второго генераторов строб-импульсов соответственно, вход второго генератора строб-импульсов подключен к выходу линии задержки на длительность импульсов τ, выходы первого и второго строб-каскадов подключены к первому и второму входам сумматора соответственно, выход которого соединен с первым входом передатчика, второй вход передатчика соединен с выходом импульсного модулятора, выход передатчика подключен ко входу переключателя прием-передача, вход-выход которого соединен со входом-выходом приемопередающей антенны, а выход переключателя прием-передача соединен со входом усилителя высокой частоты, выход усилителя высокой частоты параллельно подключен к входам первого и второго полосовых фильтров, первый и второй полосовые фильтры последовательно соединены с первым смесителем, первым усилителем промежуточной частоты и вторым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты соответственно, при этом вторые входы первого и второго смесителей подключены к третьему и четвертому выходам перестраиваемого СВЧ-генератора соответственно, вторые входы первого и второго фазовых детекторов подключены к пятому выходу перестраиваемого СВЧ-генератора, выходы первого и второго фазовых детекторов подключены к первому и второму входам первой схемы коммутации соответственно, первый выход первой схемы коммутации подключен к первому входу первой схемы вычитания, выход синхрогенератора подключен к входу процессора, к входу первого генератора строб-импульсов, к входу линии задержки на длительность импульса τ, к входу импульсного модулятора, к первому входу второй схемы коммутации, при этом второй вход второй схемы коммутации подключен к выходу линии задержки на длительность импульса τ, первый выход процессора подключен к третьему входу первой схемы коммутации, второй выход процессора подключен к входу перестраиваемого СВЧ-генератора, третий выход соединен с третьим входом второй схемы коммутации, дополнительно введены третья схема коммутации, четвертая схема коммутации, третий фазовый детектор, четвертый фазовый детектор, пятая схема коммутации, первая линия задержки на два периода повторения 2Тп, вторая линия задержки на два периода повторения 2Тп и вторая схема вычитания. Третья и четвертая схемы коммутации имеют один сигнальный вход, один управляющий вход и два сигнальных выхода. Пятая схема коммутации имеет два сигнальных входа и выхода и один управляющий вход. При этом первый вход третьей схемы коммутации соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй вход соединен с пятым выходом процессора, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, первый вход четвертой схемы коммутации соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, второй вход с четвертым выходом процессора, а первый и второй выходы подключены к первым входам третьего и четвертого фазовых детекторов соответственно. Вторые входы третьего и четвертого фазовых детекторов подключены к пятому выходу перестраиваемого СВЧ-генератора. Второй выход первой схемы коммутации соединен со входом первой линии задержки на два периода повторения 2Тп, выход первой линии задержки на два периода повторения 2Тп подключен к второму входу первой схемы вычитания. Выходы третьего и четвертого фазовых детекторов соединены с первым и вторым входами пятой схемы коммутации соответственно. Третий вход пятой схемы коммутации подключен к шестому выходу управляющего процессора. Первый выход пятой схемы коммутации соединен с первым входом второй схемы вычитания, а второй выход через вторую линию задержки на два периода повторения 2Тп - со вторым входом второй схемы вычитания. Выходы первой и второй схем вычитания объединены. Сигнал объединенного выхода используется для обнаружения движущейся цели. На выходах первой и второй схем вычитания образуются видеоимпульсы в случае отражений от движущейся цели.

Принципиальным для обеспечения когерентной обработки является то, что несущие частоты двух парциальных импульсов, находящихся на одной и той же позиции через два периода повторения составных зондирующих импульсов, равны. Предлагаемая РЛС с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.3 и 4.

На фиг.3 даны временные диаграммы изменения несущей частоты зондирующих составных импульсов; на фиг.4 - схема электрическая функциональная, где обозначено:

1 - перестраиваемый СВЧ-генератор;

2 - первый строб-каскад;

3 - второй строб-каскад;

4 - первый генератор строб-импульсов;

5 - второй генератор строб-импульсов;

6 - синхронизатор;

7 - линия задержки на длительность импульса τ;

8 - сумматор;

9 - передатчик;

10 - переключатель прием-передача;

11 - приемопередающая антенна;

12 - импульсный модулятор;

13 - усилитель высокой частоты;

14 - первый полосовой фильтр;

15 - второй полосовой фильтр;

16 - первый смеситель;

17 - второй смеситель;

18 - первый усилитель промежуточной частоты;

19 - второй усилитель промежуточной частоты;

20 - первый фазовый детектор;

21 - второй фазовый детектор;

22 - первая схема коммутации;

23 - процессор;

24 - первая схема вычитания;

26 - вторая схема коммутации;

27 - третья схема коммутации;

28 - четвертая схема коммутации;

29 - третий фазовый детектор;

30 - четвертый фазовый детектор;

31 - пятая схема коммутации;

32 - первая линия задержки на два периода повторения 2Тп;

33 - вторая линия задержки на два периода повторения 2Тп;

34 - вторая схема вычитания.

РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ содержит перестраиваемый СВЧ-генератор 1, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго строб-каскадов 2, 3 соответственно. Вторые входы строб-каскадов 2, 3 подключены к выходам первого и второго генераторов строб-импульсов 4, 5 соответственно. Вход второго генератора строб-импульса 5 соединен с выходом линии задержки на длительность импульса τ 7. Выходы строб-каскадов 2 и 3 подключены к первому и второму входам сумматора 8 соответственно, выход которого соединен с первым входом передатчика 9, второй вход передатчика 9 соединен с выходом импульсного модулятора 12. Выход передатчика 9 соединен со входом переключателя прием-передача 10, вход-выход которого соединен со входом-выходом приемопередающей антенны 11, а выход - со входом усилителя высокой частоты 13. Выход усилителя высокой частоты 13 параллельно подключен к входам первого и второго полосовых фильтров 14, 15. Выходы полосовых фильтров 14, 15 соединены с первыми входами первого и второго смесителей 16, 17 соответственно. Вторые входы первого и второго смесителей 16, 17 соединены с третьим и четвертым выходами перестраиваемого СВЧ-генератора 1 соответственно. Выходы первого и второго смесителей 16, 17 соединены со входами первого и второго усилителей промежуточной частоты 18, 19 соответственно. Выходы первого и второго усилителей промежуточной частоты 18, 19 соединены с первыми входами третьей и четвертой схем коммутации 27, 28 соответственно. Первый и второй выходы третьей схемы коммутации 27 соединены с первыми входами первого и второго фазовых детекторов 20, 21 соответственно. Первый и второй выходы четвертой схемы коммутации 28 соединены с первыми входами третьего и четвертого фазовых детекторов 29, 30 соответственно. Вторые входы фазовых детекторов 20, 21, 29, 30 соединены с пятым выходом перестраиваемого СВЧ-генератора 1. Выходы первого и второго фазовых детекторов 20, 21 соединены с первым и вторым входами первой схемы коммутации 22 соответственно, первый выход которой подключен к первому входу первой схемы вычитания 24, а второй выход - к входу первой линии задержки на два периода повторения 2Тп 32. Выход первой линии задержки на два периода повторения 2Тп 32 подключен к второму входу первой схемы вычитания 24. Выходы третьего и четвертого фазовых детекторов 29, 30 соединены с первым и вторым входами пятой схемы коммутации 31 соответственно, первый выход которой подключен к первому входу второй схемы вычитания 34, а второй выход - к входу второй линии задержки на два периода повторения 2Тп 33. Выход второй линии задержки 33 подключен ко второму входу второй схемы вычитания 34.

Временная регламентация работы РЛС осуществляется синхрогенератором 6, выход которого соединен со входом процессора 23, входом первого генератора строб-импульсов 4, входом линии задержки на длительность импульса τ 7, первым входом второй схемы коммутации 26 и входом импульсного модулятора 12. Выходы первой и второй схем вычитания 24, 34 объединены. Сигнал объединенного выхода используется для обнаружения движущейся цели.

Выход линии задержки на длительность τ 7 также соединен со вторым входом второй схемы коммутации 26. Первый, второй и третий выходы процессора 23 подключены соответственно к третьему входу первой схемы коммутации 22, входу перестраиваемого СВЧ-генератора 1 и к третьему входу второй схемы коммутации 26. Четвертый, пятый и шестой выходы процессора 23 подключены к второму входу четвертой схемы коммутации 28, второму входу третьей схемы коммутации 27, третьему входу пятой схемы коммутации 31 соответственно.

Заявляемая радиолокационная система функционирует следующим образом.

Перестраиваемый СВЧ-генератор 1 вырабатывает непрерывные СВЧ-колебания частотой fnч, fm, fn, fm+fnч, fn+fnч. Колебания несущих частот fm, fn поступают на первый и второй строб-каскады 2 и 3, которые управляются импульсами длительностью τ, вырабатываемыми первым и вторым генераторами строб-импульсов 4 и 5. Синхронизация их запуска осуществляется импульсами синхронизации, вырабатываемыми синхрогенератором 6. Запуск второго генератора строб-импульсов 5 осуществляется с задержкой на время т относительно момента запуска первого генератора строб-импульсов 4. Это обеспечивается задержкой импульсов синхронизации на время τ в линии задержки на длительность импульса τ 7. В результате на выходах первого и второго строб-каскадов 2 и 3 формируются парциальные СВЧ-импульсы длительностью τ и несущими частотами fm и fn. При этом парциальные импульсы оказываются сдвинуты друг относительно друга на время τ. Полученные парциальные импульсы объединяются в сумматоре 8, формируя составной радиоимпульс длительностью 2τ, состоящий из частот fm и fn. Составной импульс усиливается в передатчике 9 и через переключатель прием-передача 10 поступает в приемопередающую антенну 11, которая излучает импульс в пространство. При этом передатчик 9 стробируется импульсным модулятором 12, длительность импульсов которого выбирается несколько больше чем 2τ для исключения искажений фазы, возникающих при включении передатчика.

Отраженные от цели сигналы принимаются приемопередающей антенной 11 и через переключатель прием-передача 10 поступают в усилитель высокой частоты 13 радиолокационного приемника. После предварительного усиления сигналы поступают на первый 14 и второй 15 полосовые фильтры, где происходит разделение сигналов несущей частотой fm и fn.

Преобразование разделенных парциальных импульсов на промежуточную частоту осуществляется в первом и втором смесителях 16, 17, на гетеродинирующие входы которых поступает непрерывное колебание частотой fm+fnч и fn+fnч соответственно с третьего и четвертого выходов перестраиваемого СВЧ-генератора 1. Усиленные в первом и втором усилителях промежуточной частоты 18, 19 парциальные импульсы поступают на первые входы третьей и четвертой схем коммутации 27, 28 соответственно. Сигналы с выхода третьей схемы коммутации 27 поступают на первые входы первого или второго фазовых детекторов 20, 21, на вторые входы которых поступает опорное напряжение fnч с пятого выхода перестраиваемого СВЧ-генератора 1. Сигналы с выхода четвертой схемы коммутации 28 поступают на первые входы третьего или четвертого фазовых детекторов 29, 30, на вторые входы которых поступает опорное напряжение fnч с пятого выхода перестраиваемого СВЧ-генератора 1. На выходах первого или второго 20, 21, либо третьего или четвертого 29, 30 фазовых детекторов образуется видеоимпульс, амплитуда которого определяется разностью фаз принятого и опорного сигнала СВЧ-генератора. Видеоимпульсы с выхода первого или второго фазовых детекторов 20, 21 поступают на первый и второй входы первой схемы коммутации 22 соответственно. Первый в паре парциальный видеоимпульс, полученный из импульса несущей частоты fm, задерживается в первой линии задержки на два периода повторения 2Тп 32 и поступает на второй вход первой схемы вычитания 24, на первый вход которого поступает незадержанный второй парциальный видеоимпульс в паре, полученный из импульса несущей частоты fm. Видеоимпульсы с выхода второго или третьего фазовых детекторов 29, 30 поступают на первый и второй входы пятой схемы коммутации 31 соответственно. Первый в паре парциальный видеоимпульс, полученный из импульса несущей частоты fn, задерживается во второй линии задержки на два периода повторения 2Тп 33 и поступает на второй вход второй схемы вычитания 34, на первый вход которого поступает незадержанный второй парциальный видеоимпульс в паре, полученный из импульса несущей частоты fn.

Управление схемами коммутации 22, 26, 27, 28, 31 осуществляется управляющими сигналами процессора 23. Когда один из выходов первой (пятой) схемы коммутации 22 (31) подключается к первой (второй) линии задержки на два периода повторения 2Тп 32 (33), другой из ее выходов непосредственно соединяется со входом первой (второй) схемы вычитания 24 (34).

Вследствие того, что несущие частоты с фиксированной отстройкой формируются на одинаковых позициях парциальных импульсов, необходимо синхронизировать сигнал запуска дисплея СДЦ. Для этого используется вторая схема коммутации 26, соединенная с синхрогенератором 6 и выходом линии задержки 7, которая обеспечивает задержку запуска на время τ.

Таким образом, в предлагаемой радиолокационной системе с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ обеспечивается повышенная помехозащищенность по отношению к активным помехам путем усложнения закона перестройки несущей частоты составных зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области радиолокации и может найти применение при разработке помехоустойчивых радиолокационных систем. Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ содержит соединенные определенным образом перестраиваемый СВЧ-генератор, первый и второй строб-каскады, первый и второй генераторы строб-импульсов линию задержки на длительность импульсов τ, сумматор, передатчик, импульсный модулятор, переключатель прием-передача, приемопередающую антенну, усилитель высокой частоты, первый и второй полосовые фильтры, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты, первый и второй фазовые детекторы, первая и вторая схемы коммутации, схема вычитания, синхрогенераторы, процессор, третья схема коммутации, четвертая схема коммутации, третий фазовый детектор, четвертый фазовый детектор, пятая схема коммутации, первая линия задержки на два периода повторения 2Тп, вторая линия задержки на два периода повторения 2Тп и вторая схема вычитания. 4 ил.

Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты в режиме СДЦ, содержащая перестраиваемый СВЧ-генератор, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго строб-каскадов соответственно, вторые входы которых соединены с выходами первого и второго генераторов строб-импульсов соответственно, вход второго генератора строб-импульсов подключен к выходу линии задержки на длительность импульса τ, выходы первого и второго строб-каскадов подключены к первому и второму входам сумматора соответственно, выход которого соединен с первым входом передатчика, второй вход передатчика соединен с выходом импульсного модулятора, выход передатчика подключен к входу переключателя прием-передача, вход-выход которого соединен с входом-выходом приемопередающей антенны, а выход переключателя прием-передача соединен с входом усилителя высокой частоты, выход усилителя высокой частоты параллельно подключен к входам первого и второго полосовых фильтров, первый и второй полосовые фильтры последовательно соединены с первым смесителем, первым усилителем промежуточной частоты и вторым смесителем, вторым усилителем промежуточной частоты соответственно, при этом вторые входы первого и второго смесителей подключены к третьему и четвертому выходам перестраиваемого СВЧ-генератора соответственно, вторые входы первого и второго фазовых детекторов подключены к пятому выходу перестраиваемого СВЧ-генератора, выходы первого и второго фазовых детекторов подключены к первому и второму входам первой схемы коммутации соответственно, первый выход первой схемы коммутации подключен к первому входу первой схемы вычитания, выход синхрогенератора подключен к входу процессора, к входу первого генератора строб-импульсов, к входу линии задержки на длительность импульса τ, к входу импульсного модулятора, к первому входу второй схемы коммутации, при этом второй вход второй схемы коммутации подключен к выходу линии задержки на длительность импульса τ, первый выход процессора подключен к третьему входу первой схемы коммутации, второй выход процессора подключен к входу перестраиваемого СВЧ-генератора, третий выход соединен с третьим входом второй схемы коммутации, причем вторая схема коммутации синхронизирует сигнал запуска дисплея СДЦ, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены третья схема коммутации, четвертая схема коммутации, третий фазовый детектор, четвертый фазовый детектор, пятая схема коммутации, первая линия задержки на два периода повторения 2Тп, вторая линия задержки на два периода повторения 2Тп и вторая схема вычитания, при этом первый вход третьей схемы коммутации соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, второй вход соединен с пятым выходом процессора, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго фазовых детекторов соответственно, первый вход четвертой схемы коммутации соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, второй вход с четвертым выходом процессора, а первый и второй выходы подключены к первым входам третьего и четвертого фазовых детекторов соответственно, вторые входы третьего и четвертого фазовых детекторов подключены к пятому выходу перестраиваемого СВЧ-генератора, второй выход первой схемы коммутации соединен с входом первой линии задержки на два периода повторения 2Тп, выход первой линии задержки на два периода повторения 2Тп подключен к второму входу первой схемы вычитания, выходы третьего и четвертого фазовых детекторов соединены с первым и вторым входами пятой схемы коммутации соответственно, третий вход пятой схемы коммутации подключен к шестому выходу процессора, первый выход пятой схемы коммутации соединен с первым входом второй схемы вычитания, а второй выход через вторую линию задержки на два периода повторения 2Тп - со вторым входом второй схемы вычитания, выходы первой и второй схем вычитания объединены, объединенный выход является выходом радиолокационной системы.