СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРЕДПРИЯТИЯ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО ТЕХНОЛОГИЮ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ Российский патент 2005 года по МПК A01B79/00 A01D91/00 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в системах управления агропромышленными комплексами, использующими технологию точного земледелия.

Известна система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая "n" автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины и подключенные к нему датчики текущего состояния сельскохозяйственной машины, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, "k" блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и по крайней мере одно автоматизированное рабочее место непосредственного управления и контроля, включающее в себя персональную ЭВМ с заложенными в нее сведениями о технологии обработки участков сельскохозяйственных угодий и данными о текущем состоянии посевов (см. патент Германии №4442171 С2, А 01 В 79/00, 25.01.1996). Данная система предназначена для обслуживания одного фермерского хозяйства. Сведения о текущем состоянии сельскохозяйственных угодий заносятся в ЭВМ непосредственно фермером. Система предназначена для одиночного фермерского хозяйства и предполагается, что фермер единолично управляет техникой и сам принимает все решения.

Известна также система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая "n" автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины и подключенные к нему датчики текущего состояния сельскохозяйственной машины, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, "k" блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий. Предполагается, что имеется также внешняя ЭВМ, но задачи и функции ее не определены (см. патент США №6199000, НКИ 701/50, 06.03.2001). Данная система также предназначена для обслуживания индивидуального фермерского хозяйства.

Наиболее близкой к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая "n" автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины и подключенные к нему датчики текущего состояния сельскохозяйственной машины, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, "k" блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий, и, по крайней мере, одну внешнюю персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей (см. патент США №6336066, НКИ 701/50, 01.01.2002). Данная система обеспечивает наиболее полное информационное обслуживание индивидуального фермерского хозяйства, где единственным потребителем информации является сам фермер.

Системы информационного обслуживания крупных сельскохозяйственных предприятий типа агропромышленных комплексов в настоящее время отсутствуют. Прямое использование системы информационного обеспечения индивидуального фермерского хозяйства в крупных агропромышленных комплексах невозможно, так как объем информации резко возрастает и будет превышать возможности стандартных персональных ЭВМ. Кроме того, в агропромышленном комплексе занято большое количество специалистов среднего и высшего звена управления, каждый из которых должен иметь в пределах своей компетенции доступ к информации о текущей ситуации на предприятии.

Задачей, на решение которой направлено предложенное изобретение, является создание системы информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия типа агропромышленного комплекса, использующего технологию точного земледелия и имеющего разветвленное производство с многоуровневой (иерархической) системой управления, в которой занято большое количество специалистов. Система должна обеспечивать сбор наиболее полной информации о текущем состоянии агропромышленного комплекса, передачу ее на все уровни управления в соответствии с рангом специалиста и двусторонний обмен информацией, в том числе обмен мнениями главных специалистов, чтобы обеспечить контроль текущей ситуационной динамики всего агропромышленного комплекса. Другой задачей изобретения является создание системы информационного обслуживания агропромышленного комплекса, обеспечивающей согласованное принятие решения на уровне коллегии главных специалистов с учетом уровня компетенции специалистов в рассматриваемом вопросе.

Поставленные технические задачи решаются тем, что система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая "n" автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины и подключенные к нему датчики текущего состояния сельскохозяйственной машины, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, "k" блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий, и, по крайней мере, одну внешнюю персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, согласно изобретению все структурные ячейки предприятия оснащены автоматизированными рабочими местами непосредственного управления и контроля, включая "m" автоматизированных рабочих мест на неподвижных производственных объектах, каждое из которых имеет микропроцессор с заложенной в него математической моделью неподвижного производственного объекта и подключенные к нему датчики текущего состояния неподвижного производственного объекта, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных и приемопередающее устройство, "g" автоматизированных рабочих мест главных специалистов, каждое из которых имеет персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих сельскохозяйственные машины, неподвижные производственные объекты и участки сельскохозяйственных угодий, находящиеся в подчинении главного специалиста, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных и приемопередающее устройство, и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, включающее в себя приемопередающее устройство, персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин, все неподвижные производственные объекты предприятия и все участки сельскохозяйственных угодий, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, внешнее запоминающее устройство, включающее блок хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников и блок хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин, неподвижных производственных объектов и участков сельскохозяйственных угодий, при этом автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов и сельскохозяйственных машин дистанционно связаны с автоматизированными рабочими местами главных специалистов, которые в свою очередь связаны с автоматизированным рабочим местом управления предприятием.

При этом головное автоматизированное рабочее место управления предприятием оснащено подсистемой принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования.

Кроме того, подсистема принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования включает в себя входной блок формулирования задачи, блок весового ранжирования ответов главных специалистов, блок обработки ответов главных специалистов и блок выдачи результатов голосования, при этом выходы блока формулирования задачи подключены к входам блока весового ранжирования и блока обработки ответов главных специалистов, а выход блока ранжирования соединен со вторым входом блока обработки ответов главных специалистов, выход которого подключен к входу блока выдачи результатов голосования.

При этом система оснащена телекоммуникационной локальной сетью, связывающей между собой автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов, сельскохозяйственных машин, главных специалистов и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием.

Сущность изобретения заключается в иерархическом построении информационной системы, включив в нее средства, описывающие текущее состояние агропромышленного комплекса множество периферических датчиков сбора текущей информации с привязкой их к конкретным объектам производства в составе агропромышленного комплекса: датчики текущего состояния сельскохозяйственных машин, датчики текущего состояния участков сельскохозяйственных угодий, датчики текущего состояния неподвижных производственных объектов и информацию со средств внешнего контроля; множество математических моделей, отражающих технологические свойства отдельных объектов агропромышленного комплекса: "k" математических моделей отдельных участков сельскохозяйственных угодий, m математических моделей неподвижных производственных объектов и "n" математических моделей сельскохозяйственных машин; с распределением собранной информации по блокам управления и автоматизированным рабочим местам на разных уровнях управления: "k" блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, "n" автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, "m" автоматизированных рабочих мест на неподвижных производственных объектах, "g" автоматизированных рабочих мест главных специалистов и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием. Состав автоматизированного рабочего места определяется его рангом в иерархической системе управления предприятием. Минимальный состав оборудования находится на автоматизированном рабочем месте сельскохозяйственной машины и включает в себя средства, необходимые для выполнения данной машиной работ на конкретном участке сельскохозяйственных угодий и соответствует автоматизированному рабочему месту сельскохозяйственной машины индивидуального фермера. Состав оборудования автоматизированного рабочего места на неподвижных производственных объектах и у главных специалистов совпадает, но автоматизированное рабочее место главного специалиста имеет больший объем библиотеки математических моделей и, соответственно, больший объем памяти, что позволяет главному специалисту контролировать все объекты, находящиеся в его подчинении. В соответствии с иерархией управления наибольший объем информационных возможностей заложен в головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, которое помимо приемо-передающего устройства, персональной ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин, все неподвижные производственные объекты предприятия и все участки сельскохозяйственных угодий, устройства для внешнего ввода данных и блока визуального отображения данных, содержит внешнее запоминающее устройство, блок хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников, блок хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин, неподвижных производственных объектов и участков сельскохозяйственных угодий, что обеспечивает наиболее полный объем информации о текущей ситуации на агропромышленном комплексе. Автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов и сельскохозяйственных машин дистанционно связаны с автоматизированными рабочими местами главных специалистов, которые в свою очередь связаны с автоматизированным рабочим местом управления предприятием, гарантируя тем самым доступ к наиболее полной информации операторов автоматизированных рабочих мест сельскохозяйственных машин и неподвижных производственных объектов и главных специалистов. Уровень доступа к информации определяется внутренней структурой предприятия.

Оснащение головного автоматизированного рабочего места управления предприятием подсистемой принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования позволяет проводить производственные совещания с участием всех главных специалистов независимо от их местонахождения.

Предложенная структура подсистемы принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования, включающая в себя входной блок формулирования задачи, блок весового ранжирования ответов главных специалистов, блок обработки ответов главных специалистов и блок выдачи результатов голосования, при этом выходы блока формулирования задачи подключены к входам блока весового ранжирования и блока обработки ответов главных специалистов, а выход блока ранжирования соединен со вторым входом блока обработки ответов главных специалистов, выход которого подключен к входу блока выдачи результатов голосования, обеспечивает доведение формулировки задачи до всех главных специалистов и суммирование их мнений с учетом весового ранжирования мнения специалиста с информированием всех членов коллегии о результатах голосования. При необходимости может быть проведен второй тур голосования с учетом результата первого тура.

Наличие телекоммуникационной локальной сети, связывающей между собой автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов, сельскохозяйственных машин, главных специалистов и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, обеспечивает независимость системы информационного обслуживания агропромышленного комплекса от сторонних средств связи.

Предлагаемое изобретение поясняется схемами, где на фиг.1 показана общая структурная схема системы информационного обслуживания агропромышленного комплекса (дистанционные связи между автоматизированными рабочими местами показаны условно без привязки к конкретным задачам); на фиг.2 - структура блока автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий; на фиг.3 - структурная схема автоматизированного рабочего места (АРМ) на сельскохозяйственной машине; на фиг.4 - структурная схема АРМ на неподвижном производственном объекте; на фиг.5 - структурная схема АРМ главного специалиста; на фиг.6 - структурная схема головного АРМ; на фиг.7 - структурная схема подсистемы принятия решения коллегией главных специалистов.

По структуре система информационного обслуживания агропромышленного комплекса соответствует разветвленной структуре предприятия. Агропромышленный комплекс включает в себя "k" отдельных участков 1 сельскохозяйственных угодий (луга, пастбища), для обработки которых используются "n" сельскохозяйственных машин 2 (трактора с прицепными орудиями, сенокосилки, комбайны и другая техника), а также "m" неподвижных производственных объектов 3 (склады, элеватор, механические мастерские, весовая и т.д.). В управлении агропромышленным комплексом участвуют "g" главных специалистов (главный агроном, главный инженер, главный энергетик и т.д.), включая руководителя предприятия, которые могут работать как со стационарных центров 4 управления (офис главного специалиста), так и с мобильных центров управления, расположенных либо в автомобилях 5, либо в иных средствах перемещения, и центральный офис 6 (головной центр управления). Агропромышленный комплекс имеет собственную телекоммуникационную локальную сеть с расположенной в центральном офисе головной станцией с приемопередающей антенной 7. В целях управления предприятием используются внешние информационные средства, включая навигационные спутники 8 системы точного позиционирования (GPS), метеоспутники 9, геоинформационные спутники 10 дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), местные метеостанции и другие средства внешнего наблюдения (пилотируемые и беспилотные летательные аппараты и т.п.).

В предложенной системе информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия каждая ячейка агропромышленного комплекса представлена отдельным звеном (АРМ или блоком автоматизированного контроля).

Каждый участок 1 сельскохозяйственных угодий представлен блоком автоматизированного контроля, включающим в себя математическую модель 11 контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики 12 текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий. Математическая модель 11 записывается на машиночитаемом носителе, например дискете или оптическом диске, и включает в себя сведения о расположении, границах и рельефе участка, сведения о высеянных на участках культурах, агротехнике их возделывания и текущем состоянии посевов. Датчики 12 собирают текущую информацию об участке (влажность, температура, осадки и т.п.) и передают их на антенну 7.

Каждая сельскохозяйственная машина 2 оснащена собственным АРМ 13, включающим в себя микропроцессор 14, с заложенной в него математической моделью 15 сельскохозяйственной машины, устройство 16 для внешнего ввода данных, блок 17 визуального отображения данных и подключенные к микропроцессору датчики 18 текущего состояния сельскохозяйственной машины 2 и прицепного орудия. В состав АРМ 13 входит также средство 19 связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования (навигационный датчик) и приемопередающее устройство 20, входящее в состав телекоммуникационной локальной сети.

Каждый неподвижный производственный объект 3 оснащен собственным АРМ 21, включающим в себя микропроцессор 22 с заложенной в него математической моделью 23 неподвижного производственного объекта, устройство 24 для внешнего ввода данных, блок 25 визуального отображения данных и подключенные к микропроцессору датчики 26 текущего состояния неподвижного производственного объекта. В состав АРМ 21 входит также приемопередающее устройство 27, входящее в состав телекоммуникационной локальной сети. В качестве примера показан элеватор с контролем уровня загрузки силосов.

Каждый главный специалист, включая руководителя предприятия, имеет собственное АРМ 28, включающее персональную ЭВМ 29 с заложенной в нее библиотекой 30 математических моделей, описывающих сельскохозяйственные машины, неподвижные производственные объекты и участки сельскохозяйственных угодий, находящиеся в подчинении главного специалиста, устройство 31 для внешнего ввода данных, блок 32 визуального отображения данных и приемопередающее устройство 33, входящее в состав телекоммуникационной локальной сети. Библиотека 30 математических моделей представляет собой набор машиночитаемых носителей с записанной на них информацией.

Головное АРМ 34 управления предприятием включает в себя персональную ЭВМ 35 с заложенной в нее библиотекой 36 математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин 2, все неподвижные производственные объекты 3 предприятия и все участки 1 сельскохозяйственных угодий, устройство 37 для внешнего ввода данных, блок 38 визуального отображения данных, внешнее запоминающее устройство 39, включающее блок 40 хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников и блок 41 хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин, неподвижных производственных объектов и участков сельскохозяйственных угодий. Головное АРМ 34 оснащено также подсистемой 42 принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования и приемопередающим устройством 43 с антенной 7, входящими в состав телекоммуникационной локальной сети. АРМ 21 неподвижных производственных объектов и АРМ 13 сельскохозяйственных машин дистанционно связаны с АРМ 28 главных специалистов, которые в свою очередь связаны с головным АРМ 34 управления предприятием. При необходимости головное АРМ 34 может также получать информацию непосредственно с датчиков 12 контроля текущего состояния участков 1 сельскохозяйственных угодий и любую информацию с АРМ 21 неподвижных производственных объектов и АРМ 13 сельскохозяйственных машин.

Подсистема 42 принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования включает в себя входной блок 44 формулирования задачи, блок 45 весового ранжирования ответов главных специалистов, блок 46 обработки ответов главных специалистов и блок 47 выдачи результатов голосования. Блок 44 формулирования задачи имеет информационные выходы 48 для передачи формулировки задачи на АРМ 28 главных специалистов и информационные выходы 49, подключенные к входу блока 45 весового ранжирования и первому входу блока 46 обработки ответов главных специалистов. Выход блока 45 ранжирования соединен со вторым входом блока 46 обработки ответов главных специалистов, выход которого подключен к входу блока 47 выдачи результатов голосования. Блок 47 выдачи результатов голосования имеет информационные выходы 50 для передачи результатов голосования на АРМ 28 главных специалистов и информационный выход 51 для передачи результатов голосования на блок 38 визуального отображения головного АРМ 34.

Система информационного обслуживания агропромышленного комплекса выполняет несколько функций: сбор информации о текущем состоянии сельскохозяйственных угодий, сельскохозяйственных машин и производственных объектов; хранение собранной информации и математических моделей отдельных ячеек агропромышленного комплекса; передачу информации на автоматизированные рабочие места; информационное обслуживание АРМ 13 сельскохозяйственных машин, АРМ 21 неподвижных производственных объектов и АРМ 28 главных специалистов и руководителя предприятия, в том числе при приятии ими коллегиальных решений.

При сборе информации о текущем состоянии сельскохозяйственных угодий, сельскохозяйственных машин и производственных объектов используют информацию с датчиков 12, 18 и 26, а также данные от системы внешнего наблюдения, включая данные метеоспутника 9, геоинформационного спутника 10, визуальных наблюдений, а также информацию, получаемую от беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов, службы МЧС и т.д. Вся информация хранится в блоках 40 и 41 внешнего запоминающего устройства 39. Частично информация также хранится в микропроцессорах 14 и 22 и персональных компьютерах 29 главных специалистов. Это позволяет полностью отслеживать ситуационную динамику агропромышленного комплекса. Обмен информацией о текущем состоянии сельскохозяйственных угодий, сельскохозяйственных машин и производственных объектов осуществляется с помощью телекоммуникационной локальной сети. В данной заявке не рассматриваются проблемы защиты информации от несанкционированного доступа.

Информационное обслуживание АРМ 13 сельскохозяйственной машины 2 связано с проведением каких-либо работ на отдельном участке 1 сельскохозяйственных угодий. Из библиотеки 30 математических моделей на АРМ 28 соответствующего главного специалиста выбирается математическая модель 11 данного участка с заложенной в нее агротехникой возделывания культуры и передается в микропроцессор 14 АРМ 13. Опираясь на заложенную в микропроцессор 14 математическую модель 11, оператор сельскохозяйственной машины 2 проводит необходимые агротехнические работы, используя для управления машины систему точного позиционирования - GPS (навигационный датчик 19).

Информационное обслуживание главных специалистов и руководителя предприятия заключается в основном в передаче им в режиме реального времени сведений о всех изменениях в ситуационной динамике агропромышленного комплекса с выводом информации на блок 32 визуального отображения данных АРМ 28 главных специалистов.

Вторая задача настоящей системы информационного обслуживания заключается в обслуживании коллегии главных специалистов при принятии ими того или иного решения. Повестка коллегии записывается в блоке 44 формулирования задачи и принятая формулировка задачи передается на АРМ 28 главных специалистов и руководителя предприятия. Одновременно формулировка задачи передается в блок 46 обработки ответов и блок 45 весового ранжирования. В блоке весового ранжирования хранятся данные об уровне компетенции каждого главного специалиста при рассмотрении тех или иных направлений деятельности агропромышленного комплекса, например, главный агроном имеет больший весовой коэффициент при рассмотрении вопроса изменения агротехники, чем главный инженер, и определяются весовые коэффициенты для ответа каждого главного специалиста, которые передаются в блок 46 обработки ответов. Ответы главных специалистов поступают в блок 46, где обрабатываются в соответствии с их весовыми коэффициентами и передаются в блок 47 выдачи результатов голосования с последующим представлением результатов голосования на блоках 32 и 38 визуального отображения для ознакомления членов коллегии. Если решение принято, то оно сразу утверждается. Если необходимо, то проводится повторное голосование, при котором главные специалисты, учитывая мнения остальных членов коллегии, могут скорректировать свои ответы. Результаты повторного голосования обрабатываются по той же схеме.

Для формирования автоматизированных рабочих мест могут использоваться любые средства вычислительной техники, включая ноутбуки, персональные компьютеры, серверы, мониторы любого типа, в том числе плазменные панели, клавишные и бесклавишные средства внешнего ввода данных, струйные и лазерные принтеры и т.д.

Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, для повышения эффективности в пользовании содержит устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных и приемопередающее устройство, и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Система информационного обслуживания сельскохозяйственного предприятия, использующего технологию точного земледелия, содержащая n автоматизированных рабочих мест на сельскохозяйственных машинах, каждое из которых включает в себя микропроцессор с заложенной в него математической моделью сельскохозяйственной машины и подключенные к нему датчики текущего состояния сельскохозяйственной машины, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, средство связи с навигационной спутниковой системой точного позиционирования и приемопередающее устройство, k блоков автоматизированного контроля отдельных участков сельскохозяйственных угодий, каждый из которых включает в себя математическую модель контролируемого участка сельскохозяйственных угодий и оснащенные передатчиками датчики текущего состояния контролируемого участка сельскохозяйственных угодий, и, по крайней мере, одну внешнюю персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, отличающаяся тем, что все структурные ячейки предприятия оснащены автоматизированными рабочими местами непосредственного управления и контроля, включая m автоматизированных рабочих мест на неподвижных производственных объектах, каждое из которых имеет микропроцессор с заложенной в него математической моделью неподвижного производственного объекта и подключенные к нему датчики текущего состояния неподвижного производственного объекта, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных и приемопередающее устройство, g автоматизированных рабочих мест главных специалистов, каждое из которых имеет персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих сельскохозяйственные машины, неподвижные производственные объекты и участки сельскохозяйственных угодий, находящиеся в подчинении главного специалиста, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных и приемопередающее устройство, и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием, включающее в себя приемопередающее устройство, персональную ЭВМ с заложенной в нее библиотекой математических моделей, описывающих весь парк сельскохозяйственных машин, все неподвижные производственные объекты предприятия и все участки сельскохозяйственных угодий, устройство для внешнего ввода данных, блок визуального отображения данных, внешнее запоминающее устройство, включающее блок хранения метеорологической информации местных метеостанций и метеоспутников и блок хранения информации от средств внешнего контроля сельскохозяйственных машин, неподвижных производственных объектов и участков сельскохозяйственных угодий, при этом автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов и сельскохозяйственных машин дистанционно связаны с автоматизированными рабочими местами главных специалистов, которые, в свою очередь, связаны с автоматизированным рабочим местом управления предприятием.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что головное автоматизированное рабочее место управления предприятием оснащено подсистемой принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования.3. Система по п.2, отличающаяся тем, что подсистема принятия решения коллегией главных специалистов методом голосования включает в себя входной блок формулирования задачи, блок весового ранжирования ответов главных специалистов, блок обработки ответов главных специалистов и блок выдачи результатов голосования, при этом выходы блока формулирования задачи подключены к входам блока весового ранжирования и блока обработки ответов главных специалистов, а выход блока ранжирования соединен со вторым входом блока обработки ответов главных специалистов, выход которого подключен к входу блока выдачи результатов голосования.4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что она оснащена телекоммуникационной локальной сетью, связывающей между собой автоматизированные рабочие места неподвижных производственных объектов, сельскохозяйственных машин, главных специалистов и головное автоматизированное рабочее место управления предприятием.