ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ КОНТРМАНИПУЛЯЦИОННЫЙ ИНСТРУМЕНТ ВОРОНИНА Российский патент 2006 года по МПК A61B17/94 

Описание патента на изобретение RU2286741C1

Изобретение относится к медицине, в частности к лапароскопическому инструментарию, и может быть использовано при проведении исследований и операций с помощью лапаросокопической техники.

Известен лапароскопический инструмент (RU №2055530, А 61 В 17/28, 1996), содержащий удлиненный корпус с исполнительным органом, кинематически связанным с передаточным механизмом; подвижную и неподвижную бранши с кольцевыми ручками; фиксатор, состоящий из двуплечего поворотного зубчатого рычага на кольцевой ручке неподвижной бранши и упора на кольцевой ручке подвижной бранши. Кольцевые ручки выполнены овальной формы, причем на неподвижной бранше кольцо ручки имеет овал большего размера, чем овал кольца на подвижной бранше. При работе данным инструментом большой палец находится в кольце ручки подвижной бранши, средний и безымянный пальцы находятся в кольце ручки неподвижной бранши, а указательный расположен на планке неподвижной бранши. Такое расположение пальцев руки удобно при работе правой рукой, т.к. инструмент является как бы продолжением этой руки. Таким образом, во время операции при работе двумя инструментами правая рука работает инструментом в удобном положении, т.к. инструмент изготовлен именно под правую руку. Левая же рука при работе аналогичным инструментом находится в вынужденном положении с максимальным изгибом в кисти, т.к. между осью удлиненного корпуса инструмента и осью предплечья необходимо образовать острый угол. Это приводит к неудобству в работе и более быстрой утомляемости руки.

В основу изобретения положена задача создания нового эндоскопического инструмента, удобного для работы вспомогательной рукой.

Поставленная задача решается благодаря тому, что предлагаемый инструмент, содержащий удлиненный корпус с исполнительным органом, кинематически связанным с передаточным механизмом, подвижной и неподвижной браншами с кольцевыми ручками и фиксатором, выполнен следующим образом:

- бранши с кольцевыми ручками расположены таким образом, чтобы ось удлиненного корпуса инструмента в рабочем положении не являлась продолжением оси вспомогательной руки;

- внутренний угол между осью удлиненного корпуса инструмента и неподвижной браншей составляет от 55° до 80°;

- внутренний угол между осью удлиненного корпуса инструмента и подвижной браншей в сомкнутом состоянии не должен превышать 90°;

- неподвижная бранша выполнена с одной кольцевой ручкой для большого пальца вспомогательной руки, в отличие от прототипа, в котором кольцо ручки на неподвижной бранше имеет овал большего размера для расположения в нем среднего и безымянного пальца;

- подвижная бранша выполнена с тремя кольцевыми ручками для четырех пальцев вспомогательной руки в отличие от прототипа, в котором кольцо ручки на подвижной бранше выполнено для только одного (большого) пальца;

- причем кольцевые ручки на подвижной бранше для указательного и среднего пальцев имеют одинаковый размер, а кольцевая ручка для размещения в нем мизинца и безымянного пальцев имеет больший размер.

Сопоставительный анализ с известными изобретениями и техническими решениями показывает, что заявленный инструмент отличается тем, что:

- направление оси удлиненного корпуса инструмента в рабочем положении не является продолжением направления оси вспомогательной руки;

- подвижная бранша выполнена с тремя кольцевыми ручками для четырех пальцев вспомогательной руки; а неподвижная бранша выполнена с одной кольцевой ручкой для большого пальца вспомогательной руки,

- внутренний угол между осью удлиненного корпуса инструмента и браншами в сомкнутом состоянии меньше 90°.

Таким образом, заявленное техническое решение соответствует критерию «новизна».

Проведенный анализ известных технических решений позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с отличительными признаками в заявленном инструменте, и дает право признать заявленное решение соответствующим критерию «изобретательский уровень», т.к.:

- подвижная бранша выполнена с тремя кольцевыми ручками для четырех пальцев левой руки, а неподвижная бранша выполнена с кольцевой ручкой для большого пальца. Это решение позволяет использовать инструмент в обратном положении по сравнению с традиционным захватом инструмента основной рукой;

- внутренний угол между осью корпуса инструмента и планками бранш стремится к более острому, т.е. не должен превышать 90°, поэтому удлиненный корпус инструмента в рабочем положении не является продолжением оси вспомогательной руки, в которой находится данный инструмент, что позволяет работать инструментом в наиболее физиологически удобном положении кисти вспомогательной руки.

Вышеописанный эндоскопический инструмент очень удобен в работе вспомогательной рукой, так как устраняет вынужденное, неудобное положение этой руки. Причем этот инструмент удобен также и для работы правой (вспомогательной) рукой, если врач левша. Удобство работы с таким инструментом снижает усталость кисти врача, что приводит к повышению качества выполняемых манипуляций.

На чертеже представлен общий вид предлагаемого эндоскопического инструмента.

Инструмент содержит удлиненный корпус 1, на одном конце которого установлен рабочий орган 2, к примеру зажим. Другой конец корпуса 1 снабжен двумя браншами, выполненными таким образом, чтобы ось удлиненного корпуса 1 инструмента в рабочем положении не являлась продолжением направления оси вспомогательной руки. Неподвижная бранша 3 жестко соединена с корпусом 1, а подвижная бранша 4 соединена с браншей 3 при помощи оси 5. Фланец 6 подвижной бранши 4 взаимодействует с передаточным механизмом при помощи подпружиненного толкателя 7, который расположен внутри удлиненного корпуса 1 и с помощью которого осуществляется сведение и разведение рабочих поверхностей зажима. Бранши выполнены в виде планок 8 и 9, причем планка 8 неподвижной бранши 3 выполнена с кольцевой ручкой 10 для большого пальца, а планка 9 подвижной бранши с кольцевыми ручками 11, 12 и 13 для размещения в них остальных пальцев вспомогательной руки оперирующего хирурга. Кольцевые ручки 10, 11, 12 и 13 выполнены овальными, причем кольцевая ручка 11 имеет больший размер для размещения в нем двух пальцев - мизинца и безымянного. Кольцевая ручка 12 предназначена для среднего пальца, а кольцевая ручка 13 - для указательного. Планки 8 и 9 бранш 3 и 4 снабжены фиксатором, который выполнен в виде зубчатых стопорных поверхностей 14 и 15. Инструмент выполнен таким образом, что внутренний угол α между осью удлиненного корпуса 1 инструмента и планкой 8 неподвижной бранши 3, а также угол β между той же осью корпуса 1 и планкой 8 подвижной бранши 4 в сомкнутом состоянии фиксатора стремятся к более острому, т.е. меньше 90°.

Предлагаемый инструмент используется в работе следующим образом.

В начале работы его исполнительный орган, в данном случае зажим, находится в сомкнутом состоянии. Фланец 6 подвижной бранши не давит на толкатель 7 и надежно удерживается в этом положении посредством фиксатора, состоящего из пластин 14 и 15. Инструмент берется левой рукой таким образом, чтобы большой палец (первый) занял положение в кольцевой ручке 10 неподвижной бранши 8, а остальные пальцы левой руки заняли положение в кольцевых ручках подвижной бранши 9. Пальцы соответственно должны занять следующее положение: кольцевая ручка 13 предназначена для указательного пальца левой руки; кольцевая ручка 12 предназначена для среднего пальца этой же руки; кольцевая ручка 11 предназначена для мизинца и безымянного пальцев. Таким образом, инструмент во вспомогательной, как правило, левой руке, в силу своей оригинальной конструкции, располагается как бы встречно относительно традиционного инструмента, взятого в основную, в данном случае в правую руку. Удлиненный корпус инструмента в случае работы им вспомогательной рукой не является продолжением предплечья, как в случае с традиционным инструментом для основной, как правило, правой руки, а направлен в противоположную сторону, к рабочей части инструмента, находящегося в правой руке. При этом для того, чтобы сопоставить исполнительные органы, в нашем случае зажимы, инструментов, взятых вспомогательной левой и основной правой руками, не требуется максимального сгибания кисти вспомогательной левой руки, что очень удобно в работе обоими инструментами одновременно. В процессе работы для раскрытия зажима необходимо вывести из зацепления планки 14 и 15 фиксатора, находящегося между планками 8 и 9. Это выполняется таким же способом, как и в случае с традиционным инструментом для основной, правой руки.

Таким образом, при работе предлагаемым инструментом кисть вспомогательной руки находится в наиболее физиологичном положении, что снижает лишнее напряжение последней и значительно повышает работоспособность, чувствительность и уменьшает усталость кисти. Это ведет к более качественному исполнению той или иной манипуляции эндоскопическими инструментами, повышению работоспособности кисти руки врача.

Библиографические данные:

1. Патент РФ на изобретение №2055530. МКИ А 61 В 17/28. Лапароскопический инструмент.

Похожие патенты RU2286741C1

название год авторы номер документа
ЭНДОХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ 2008
  • Гольденфарб Павел Рувимович
RU2369353C1
ХИРУРГИЧЕСКИЙ ЗАЖИМ И ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАБОТЫ С НИМ 1996
  • Кулик Ярослав Петрович
RU2116761C1
КОНТРОЛЛЕР КИСТИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КОНТРОЛЛЕРЕ ОПЕРАТОРА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 2019
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2716353C1
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ГЕМОСТАЗА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВОССТАНОВЛЕНИЯ КРОВОТОКА В ТРУБЧАТЫХ ЭЛАСТИЧНЫХ СТРУКТУРАХ ОРГАНИЗМА И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Прокошкин Сергей Дмитриевич
  • Хмелевская Ирина Юрьевна
  • Рыклина Елена Прокопьевна
  • Коротицкий Андрей Викторович
  • Чернов-Хараев Артем Николаевич
  • Сутурин Михаил Владимирович
  • Ипаткин Руслан Валерьевич
RU2485908C2
Ведущий манипулятор роботохирургического комплекса 2022
  • Замалиев Айрат Равилевич
  • Шайдуллин Фарид Хуснуллович
  • Рыжов Сергей Владимирович
RU2803231C1
ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, СОДЕРЖАЩИЙ МНОГОХОДОВЫЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА С ПОВОРОТНОЙ РУЧНОЙ ОТВОДЯЩЕЙ СИСТЕМОЙ С ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНОЙ 2006
  • Шелтон Iv Фредерик Э.
  • Долл Кевин Росс
  • Хоффман Дуглас Б.
  • Сетсер Майкл Эрл
  • Свайзе Джефри С.
RU2420240C2
МНОГОХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОТВЕДЕНИЕМ В КОНЦЕ ХОДА 2006
  • Свайзе Джефри С.
  • Шелтон Iv Фредерик Э.
  • Долл Кевин Росс
  • Хоффман Дуглас Б.
RU2419392C2
ВРАЩАЮЩИЙСЯ ГЛАЗНОЙ ИГЛОДЕРЖАТЕЛЬ 1967
SU194245A1
КРИОИНСТРУМЕНТ 2004
  • Коченов В.И.
  • Цыбусов С.Н.
  • Ан В.В.
RU2261063C1
ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С БЛОКИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ВЫСТРЕЛИВАНИЯ 2009
  • Холл Стивен Г.
  • Тангуэй Рэндалл Дж.
  • Мессерли Джеффри Д.
  • Робертсон Гэйлен К.
  • Зволински Эндрю М.
  • Шелтон Фредерик Э. Iv
RU2492820C2

Реферат патента 2006 года ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ КОНТРМАНИПУЛЯЦИОННЫЙ ИНСТРУМЕНТ ВОРОНИНА

Изобретение относится к медицине, в частности к лапароскопическому инструментарию, и может быть использовано при проведении исследований и операций с помощью лапароскопической техники. Эндоскопический инструмент содержит удлиненный корпус с исполнительным органом, который кинематически связан с передаточным механизмом, фиксатор и бранши с кольцевыми ручками. Неподвижная бранша закреплена на корпусе и соединена с помощью оси с подвижной браншей. Подвижная бранша выполнена с тремя кольцевыми ручками для четырех пальцев вспомогательной оси. Неподвижная бранша имеет одну кольцевую ручку для большого пальца вспомогательной руки. Угол между осью удлиненного корпуса инструмента и планками бранш в сомкнутом состоянии не превышает 90°. В результате создан новый эндоскопический инструмент, удобный для работы вспомогательной рукой. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 286 741 C1

1. Эндоскопический инструмент, содержащий удлиненный корпус с исполнительным органом, кинематически связанным с передаточным механизмом, подвижную и неподвижную бранши с кольцевыми ручками, фиксатор, причем неподвижная бранша закреплена на корпусе и соединена с помощью оси с подвижной браншей, отличающийся тем, что подвижная бранша выполнена с тремя кольцевыми ручками для четырех пальцев вспомогательной оси, а неподвижная бранша - с одной кольцевой ручкой для большого пальца вспомогательной руки, при этом угол между осью удлиненного корпуса инструмента и планками бранш в сомкнутом состоянии не превышает 90°.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что внутренний угол между осью удлиненного корпуса и неподвижной браншей составляет от 55 до 80°.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2006 года RU2286741C1

RU 2055530 C1, 10.03.1996
ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ 2001
  • Аглиуллин А.Ф.
  • Гатауллин Р.М.
  • Жуков П.Г.
  • Суховерков А.В.
  • Марычев С.А.
RU2240740C2
ЭНДОСКОПИЧЕСКИЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ 1996
  • Борисов В.Е.
  • Варзин С.А.
  • Зинковский А.В.
  • Инютина К.В.
  • Урбанюк В.П.
RU2117441C1
Смазочный материал 1973
  • Снитковский Мозес Маркович
  • Соломко Владимир Алексеевич
  • Ляшенко Александр Борисович
SU507622A1
US 4633869 А, 06.01.1987.

RU 2 286 741 C1

Авторы

Воронин Виктор Михайлович

Воронин Михаил Викторович

Даты

2006-11-10Публикация

2005-05-03Подача