СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ ПРИ ИХ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ ИМ. Л.П. ПЕТРЕНКО - ВЕРСИЯ XLIII Российский патент 2006 года по МПК B65G47/24 H05K13/02 

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, изделия подают путем сброса их либо с правой стороны, либо с левой, либо последовательно с правой и левой стороны ленточной поверхности транспортирования, при этом зону приема с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения располагают как с правой, так и с левой стороны транспортной поверхности, при этом зоны приема изделие строчной последовательности располагают на расстоянии шага расположения элементов переноса, при этом изделия в зону приема подают либо с продольной ориентацией, либо с предварительным разворотом, после чего осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации после приема изделия на неподвижную направляющую соответствующей зоны приема, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а после приема изделия и его корректировки ориентации его смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса и переноса им принятого изделия на общий носитель для фиксации.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности изделий, где и удерживаются они до момента их приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации его на общем носителе, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, изделия подают путем сброса их либо с правой стороны, либо с левой, либо последовательно с правой и левой стороны транспортной ленты, при этом узлы приема с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения располагают как с правой, так и с левой стороны транспортной ленты, при этом узлы приема изделий строчной последовательности располагают на расстоянии шага расположения элементов переноса, при этом изделия в узлы приема подают с частичным разворотом, осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации после приема изделия на неподвижную направляющую, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а затем изделие смещают в позиционное положение архитектурной композиции форсируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса и переноса принятого изделия на общий носитель для фиксации.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, по обе стороны которой расположены кассеты с изделиями с возможностью вращения для последовательной подачи соответствующих изделий на поверхность транспортирования, узел приема и формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, на выходе транспортной ленты расположены первая и вторая плоские неподвижные направляющие, толщина которых меньше толщины изделия, передние грани которых ориентированы вдоль формируемой строчной последовательности и перед которыми с правой и с левой сторон транспортной ленты расположены узлы приема и формирования строчной последовательности в виде плоских пластин, которые расположены ортогонально передним граням неподвижных направляющих и функционально связаны с соответствующим шаговым приводом, при этом напротив плоских пластин расположены две направляющие, одна из которых выполнена с возможностью продольного смещения, а другая с возможностью разворота.

На чертеже изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования в виде транспортной ленты 1, по обе стороны которой расположены кассеты 2 и 3 с изделиями с возможностью вращения для последовательной подачи 4 соответствующих изделий на поверхность транспортирования 1, совокупность элементов переноса 5 с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель 6 для приема изделий строчной последовательности, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, на выходе 6 которой расположена первая и вторая плоские неподвижные направляющие 7 и 8, толщина которых меньше толщины изделия, передние грани 9 которых ориентированы вдоль формируемой строчной последовательности и перед которыми в их противоположных крайних положениях расположен узел приема в виде плоских пластин 10 и 11, которые расположены ортогонально передним граням 9 неподвижных направляющих 7, 8 и функционально связаны с соответствующим шаговым приводом 12, при этом напротив зон приема расположены две направляющие 13 и 14, одна 13 из которых выполнена с возможностью продольного смещения, а другая 14 - с возможностью разворота.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования в виде транспортной ленты 1 подают 4 изделия с выходов кассеты 2 или 3 с изделиями, после чего смещают их в зону приема и формирования строчной последовательности, где и удерживаются они на передней грани 9 неподвижной направляющей 7 или 8 до момента приема ее на элемент переноса 15 или 16, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации ее на общем носителе 6, при этом изделия подают путем сброса 4 их либо с правой стороны, либо с левой, либо последовательно с правой и левой стороны ленточной поверхности транспортирования 1, при этом зону приема с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения располагают как с правой, так и с левой стороны транспортной поверхности, при этом зоны приема изделия строчной последовательности располагают на расстоянии шага расположения элементов переноса 15, 16. Изделия в зону приема подают либо с продольной 17 ориентацией, либо с предварительным разворотом 18, после чего осуществляют корректировку 19 поданных изделий по ориентации после приема изделия на неподвижную направляющую 7 или 8 соответствующей зоны приема, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а после приема изделия и его корректировки ориентации его смещают 20 или 21 посредством плоских пластин 10 или 11, которые функционально связаны с шаговыми двигателями 12, в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса 15 или 16 и переноса им принятого изделия на общий носитель 6 для фиксации. Другими словами шаговый двигатель 12 вывинчивает плоскую пластину 10 или 11 в соответствующее позиционное положение с последующим возвращением пластины 10 или 11 в исходное положение. При формировании изделий с продольной ориентацией 12 осуществляют продольное смещение направляющей 13. В результате чего все изделия, которые сбрасывают 4 на поверхность транспортной лены 1 с кассеты 2, поступают на вход направляющей 14 с возможностью разворота, а с выхода ее, через зазор между направляющими 13 и 14, поступают на переднюю грань 9 неподвижной направляющей 7, где и удерживается изделие пока пластина 10 посредством шагового двигателя 12 не сместит изделие в соответствующее позиционное положение вдоль передней грани 9 неподвижной направляющей 7. Следует отметить, что во время смещения изделия передняя грань 9 и пластина 10 полностью исключает какое-либо отклонение изделия от продольной ориентации. Формирование изделия с ортогональной ориентацией осуществляется посредством направляющей 14 с возможностью разворота. В этом случае после сброса 4 изделия с кассеты 3 изделие 18 располагается между направляющими 13 и 14 с частичным разворотом. После разворота направляющей 14 изделие 18 на переднюю грань 9 неподвижной направляющей 8 посредством поверхности транспортирования 1, поступает с той же ориентацией. Затем поверхность транспортирования 1 окончательно разворачивает изделие 18 до ортогонального положения, после чего пластина 11 смещает переориентированное изделие в соответствующее позиционное положение. Прием изделия на элемент переноса 15, 16 осуществляют путем опускания его смоченной водой поверхности на изделие, в результате чего изделие прилипает к смоченной поверхности элемента переноса. Фиксацию элемента переноса также осуществляют путем опускания элемента переноса 15, 16 с изделием на поверхность общего носителя 6, где предварительно была нанесена паяльная паста или клеящее вещество, в результате изделие переклеивается с элемента переноса 15, 16 на общий носитель 6.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. На поверхность транспортирования, выполненную в виде транспортной ленты, подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности изделий, где и удерживаются они до момента их приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия для соответствующей фиксации его на общем носителе. Изделия подают путем сброса их либо с правой стороны, либо с левой, либо последовательно с правой и левой стороны транспортной ленты, при этом узлы приема располагают как с правой, так и с левой стороны транспортной ленты. Изделия в узлы приема подают с частичным разворотом. Корректировку поданных изделий по ориентации осуществляют после приема изделия на неподвижную направляющую, толщина которой меньше толщины изделия. Направляющую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а затем изделие смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса и переноса принятого изделия на общий носитель для фиксации. Узлы приема и формирования строчной последовательности выполнены в виде плоских пластин, которые расположены ортогонально передним граням неподвижных направляющих и функционально связаны с соответствующим шаговым приводом. Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с выходов кассеты с изделиями, после чего смещают их в узел приема и формирования строчной последовательности изделий, где и удерживаются они до момента их приема на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности для соответствующей фиксации его на общем носителе, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, изделия подают путем сброса их либо с правой стороны, либо с левой, либо последовательно с правой и левой сторон транспортной ленты, при этом узлы приема с возможностью смещения вдоль формируемой строчной последовательности до крайнего позиционного положения располагают как с правой, так и с левой стороны транспортной ленты, при этом узлы приема изделий строчной последовательности располагают на расстоянии шага расположения элементов переноса, при этом изделия в узлы приема подают с частичным разворотом, осуществляют корректировку поданных изделий по ориентации после приема изделия на неподвижную направляющую, которую ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, а затем изделие смещают в позиционное положение архитектурной композиции формируемой строчной последовательности, где и удерживают изделие до приема элементом переноса и переноса принятого изделия на общий носитель для фиксации.2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, по обе стороны которой расположены кассеты с изделиями с возможностью вращения для последовательной подачи соответствующих изделий на поверхность транспортирования, узел приема и формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью смещения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, на выходе транспортной ленты расположены первая и вторая плоские неподвижные направляющие, толщина которых меньше толщины изделия, передние грани которых ориентированы вдоль формируемой строчной последовательности и перед которыми с правой и с левой сторон транспортной ленты расположены узлы приема и формирования строчной последовательности в виде плоских пластин, которые расположены ортогонально передним граням неподвижных направляющих и функционально связаны с соответствующим шаговым приводом, при этом напротив плоских пластин расположены две направляющие, одна из которых выполнена с возможностью продольного смещения, а другая - с возможностью разворота.