УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ Российский патент 2007 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к устройству согласно преамбуле пункта 1 формулы изобретения.

Изобретение также относится к способу согласно преамбуле пункта 10 формулы изобретения.

Как известно в этой области техники, существуют стандарты, касающиеся размера и конструкций контейнеров. Стандарт 668 серии ISO: 1988/1:1993 устанавливает требования к расположению отверстий угловых приспособлений контейнера по отношению друг к другу и размеры контейнера. Стандарт 1161 серии ISO устанавливает требования к форме угловых установочных отверстий контейнера, и требования к безопасному режиму перемещения контейнера установлены в стандарте SFS-ISO 3874.

Как известно в этой области техники, пустые контейнеры обычно весят меньше 5000 кг. Стандартизованные длины контейнеров бывают 10, 20, 30 и 40 футов. Контейнеры длиной 40 футов имеют высоту либо 8,5 футов, либо 9,5 футов, и контейнеры длиной 20 футов имеют высоту 8,5 футов. Подвижные устройства контейнера предшествующего уровня техники, например погрузчики для длинномерных материалов, обычно содержат устройство регулирования длины, так что регулируемая длина настроена на 20, 30 или 40 футов. Также известны примеры, в которых регулируемая длина может быть установлена на 35 футов. Контейнеры перемещаются как пустые, так и полные.

По отношению к предшествующему уровню техники может быть сделана ссылка, например на патенты US 3863970, 5280980 и 6145903. В этих приспособлениях предшествующего уровня техники, которые в основном относятся к перемещению полных 20-футовых контейнеров, два контейнера располагаются продольно один за другим в оборудовании для перемещения. Такие устройства, как правило, массивные, так как полные контейнеры весят до 40 тонн. К тому же перемещение затрудняется из-за того, что конструкция с контейнерами становится значительно длиннее, и, следовательно, они также не пригодны для перемещения контейнеров длиннее 40 футов.

Как известно в этой области техники, пустые контейнеры хранятся в портах, так что несколько контейнеров располагают один на другом. Контейнеры перемещают посредством перемещающих и транспортных устройств, например погрузчиков для длинномерных материалов, захватывающий элемент которых захватывает по одному контейнеру сверху за раз, так что контейнер может быть перемещен в нужное положение.

Задачей изобретения является создание устройства и способа для перемещения контейнеров, чтобы перемещать несколько контейнеров одновременно посредством устройства для перемещения контейнера.

Одной целью изобретения является создание устройства для использования вместе с устройством для перемещения контейнера, например с погрузчиком для длинномерных материалов, и способа, в котором вспомогательное устройство используется.

С целью решения задач, описанных выше, а также упомянутых в дальнейшем, устройство согласно изобретению в основном характеризуется тем, что заявлено в отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

Затем способ согласно изобретению в основном характеризуется тем, что заявлено в отличительной части пункта 10 формулы изобретения.

Это изобретение может применяться по отношению к перемещению контейнеров, у которых высота соответствует действующим в настоящее время стандартам, таким образом, что расположение угловых приспособлений известно. Один проиллюстрированный вариант осуществления изобретения подходит для перемещения контейнеров, которые соответствуют стандарту в отношении их длины, а другой проиллюстрированный вариант осуществления изобретения подходит для использования в отношении контейнеров, длина которых не соответствует стандарту.

Одно требование способа и устройства в соответствии с изобретением заключается в том, что контейнеры размещаются один на другом и перемещаются одновременно посредством устройства, и при этом способе они должны быть одинаковой длины. Высота не накладывает никаких ограничений.

Устройство, используемое согласно изобретению, является подъемным устройством, которое прикреплено к захватывающему элементу с регулируемой длиной устройства для перемещения контейнера, например погрузчика для длинномерных материалов, который позволяет поднимать и транспортировать два контейнера или более.

В соответствии с изобретением устройство содержит элементы, которые прикреплены к отверстиям угловых приспособлений, и эти элементы крепления размещены на концевых частях устройства и соединены друг с другом посредством продольных каркасных конструкций. Каркасные конструкции устройства могут быть жестко закреплены или быть телескопическими, так что их длина может регулироваться.

В соответствии с изобретением устройство содержит элементы крепления, расположенные на концевых частях устройства таким образом, что эти элементы крепления, которые не требуются при поднятии контейнеров определенной высоты, то есть которые не используются, расположены таким образом, что они убираются внутрь, например при помощи упругого усилия пружины, посредством пневматического или электрического устройства, так что они не мешают захвату используемых элементов крепления.

В соответствии с изобретением концевые части соединены друг с другом таким образом, что каждая концевая часть зацепляет угловое приспособление самого нижнего контейнера(ов) и, даже несмотря на то, что контейнеры, находящиеся один на другом, не будут выровнены, элементы крепления найдут свой путь к своим позициям в отверстиях угловых приспособлений. Из-за этой преимущественной дополнительной особенности приспособление в соответствии с изобретением принимает в расчет обычную маленькую неточность в установке, потому что на практике контейнеры никогда не находятся точно один на другом. Устройство в соответствии с изобретением центрируется таким образом, что захватывает оба или множество находящихся вместе контейнеров. Центрирование может быть выполнено посредством силового привода, пружин, насосов и их эквивалентов.

В соответствии с преимущественной особенностью изобретения приводу устройства для перемещения контейнера, например погрузчика для удлиненных материалов, передается информация о местах установки штырей, например, посредством флажков, сигнальных огней или эквивалентных известных сигнальных средств. Изобретение особенно хорошо подходит для перемещения пустых контейнеров, весящих менее чем 5000 кг, но полные/более тяжелые контейнеры также могут перемещаться при использовании данного изобретения. Изобретение особенно хорошо подходит для перемещения контейнеров стандартной длины, в частности 20- и 40-футовых контейнеров.

В соответствии с одной преимущественной дополнительной особенностью изобретения, когда желательно перемещать контейнеры нестандартной длины, возможно использование устройства по изобретению, которое в соответствии с преимущественной дополнительной особенностью снабжено телескопической или скользящей балкой, при этом длина устройства может регулироваться.

Далее изобретение будет описано более детально со ссылкой на приложенные чертежи, но данный пример воплощения изобретения не ограничивает его объем в отношении их деталей.

Фиг.1А-1С схематически показывают различные стадии работы устройства в соответствии с изобретением.

Фиг.2 показывает модификацию изобретения в случае поднятия четырех 20-футовых контейнеров одновременно.

Фиг.3 - это схема применения изобретения в случае поднятия трех расположенных друг над другом контейнеров одновременно.

Фиг.4 - это схема применения изобретения, снабженного телескопической или скользящей балками.

Как показано на Фиг.1А-4, устройство в соответствии с изобретением содержит раму 10 и концевые каркасы 12, движущиеся по направляющим 11 рамы 10. Концевые каркасы 12 снабжены элементами 31, 32 крепления, например штырями. Рама 10 является горизонтальной, а концевые части, то есть концевые каркасы 12, - преимущественно вертикальные. Когда это необходимо, концевой каркас снабжен диагональной опорой 13 для поддержания конструкции. Элементы 31 и 32 крепления расположены на вертикальных конструкциях 15 и 16 рамы концевого каркаса 12. На фиг.1-4 контейнер обозначен позицией 20, верхние угловые приспособления контейнера 20 обозначены позицией 21, и его нижние угловые приспособления обозначены позицией 22. Верхние угловые приспособления 21 имеют отверстия на верхней поверхности и на концевой поверхности. Нижние угловые приспособления 22 имеют отверстия на нижней поверхности и на концевой поверхности. К тому же угловые приспособления 21, 22 контейнеров 20 обычно также имеют отверстия на боковых поверхностях. Два контейнера 20, расположенные один на другом, перемещаются на схематической иллюстрации различных стадий работы устройства в соответствии с изобретением, показанным на фиг.1А-1С.

Фиг.1А показывает направляющие штыри 34 для обоих: 40-футового контейнера, 34₄₀, и 20-футового контейнера, 34_20. Направляющие штыри 34₂₀ для 20-футового контейнера опущены в других чертежах для простоты. Направляющие штыри 34₂₀ для 20-футового контейнера являются, например, подвижными, так что они не препятствуют перемещению 40-футового контейнера. Фиг.1А также показывает захватывающий элемент 50 устройства перемещения контейнера для зацепления с узлами 33₂₀,_{3340 крепления устройства 30 в соответствии с изобретением в зависимости от длины контейнера, который перемещают. Захватывающий элемент 50 опущен в других чертежах для простоты. В следующем описании используется только позиция 34 направляющих штырей для простоты.}

В ситуации, показанной на фиг.1А, контейнеры 20 находятся вместе один на другом, и устройство в соответствии с изобретением помещено над контейнерами 20. В этой ситуации в соответствии с изобретением захватывающий элемент 50 устройства перемещения контейнера (не показано), например погрузчика для длинномерных материалов, зацеплен посредством его изогнутых стопорных штырей с узлами 33₂₀ или 33₄₀ устройства 30 в соответствии с изобретением. Когда перемещаются контейнеры 20 длиной 20 футов, зацепляются узлы 33₂₀ крепления, а когда перемещаются контейнеры длиной 40 футов, зацепляются узлы 33₄₀ крепления.

Как показано на фиг.1А, подъемное устройство 30 движется над контейнерами 20, которые перемещаются, и направляющие штыри 34, выполненные на раме 10, опускаются в отверстия на верхней поверхности верхних угловых приспособлений 21 верхнего контейнера 20 (фиг.1В). Направляющие штыри 34 на раме 10 опускаются в верхние отверстия верхних угловых приспособлений 21 верхнего контейнера 20, при этом устройство располагается в правильном положении по отношению к контейнерам 20. Длина захватывающего элемента погрузчика для длинномерных материалов отрегулирована на нужную длину, и концевые каркасы 12 прижаты к концевым стенкам контейнеров 20 (фиг.1С). Элементы крепления, например штыри, расположенные на концевых каркасах 12, вставлены через концевые отверстия верхних угловых приспособлений 21 нижнего контейнера 20, после чего подъемное устройство 30 может быть поднято вверх, и оба контейнера 20 могут быть перемещены одновременно. В проиллюстрированном варианте осуществления, показанном на фиг.1А-1С, перемещаются два контейнера длиной 40 футов, размещенные друг на друге, и контейнеры 20 имеют высоту 8,5 футов, так что нижние элементы 32 крепления концевого каркаса 12 убираются внутрь, в то время как верхние элементы 31 крепления располагаются в отверстиях в концевых стенках верхних угловых приспособлений нижнего контейнера 20, как показано на фиг.1С. Отделение контейнеров 20 происходит после того, как они опускаются на землю, так что длина захватывающих элементов погрузчика для длинномерных материалов отрегулирована так, чтобы быть длиннее, и подъемное устройство 30 поднимается с верха контейнеров 20. Подъемное устройство 30, прикрепленное к устройству для перемещения контейнера, помещается на контейнеры 20, которые нужно переместить/поднять.

Длина захватывающего элемента устройства для перемещения контейнера уменьшена с 35 футов до 30 футов, так что штыри 31 на концевых частях 12 вставлены через концевые отверстия верхних угловых приспособлений 21 нижнего контейнера 20. Если нижний контейнер 20 недостаточно точно выровнен с верхним контейнером 20, балка 17 движется в боковом направлении, и направляющие элементы 37 (фиг.5), опирающиеся на боковые поверхности угловых приспособлений 21, выравнивают положение штырей 31 относительно отверстий.

На фиг.1А-1С верхний контейнер 20 имеет высоту 8,5 футов, так что нижний штырь 32 прижимается к угловой подпорке нижнего контейнера 20 посредством пружины. Так же, если контейнер 20 имеет высоту 9,5 футов, верхний "ненужный" штырь подается соответствующим способом.

Если контейнеры, которые нужно поднять, имеют длину 20 футов, штыри на раме 20-футового контейнера опускаются в отверстия верхних угловых приспособлений 21, после чего процесс продолжается, как описано выше.

Как показано на чертежах, в соответствии с изобретением в нижней части концевых каркасов 12 находятся элементы 31, 32 крепления, например штыри на двух различных уровнях, таким образом позволяющие перемещать оба вида контейнеров: 8,5 футов и 9,5 футов высоты. Эти элементы 31, 32 крепления включают в себя направляющие 34 и механизм 37, которые позволяют осуществлять перемещение контейнеров 20, даже если они не будут достаточно точно расположены друг на друге.

Как показано в примере на фиг.2, в соответствии с изобретением возможно поднятие и перемещение, например, четырех 20-футовых контейнеров одновременно, если высота подъема подъемного устройства, например погрузчика для длинномерных материалов, достаточно большая. В этом случае концевая часть 12 зацепляется с нижними угловыми приспособлениями 22 нижних контейнеров 20.

Рама 10 устройства 30 в соответствии с изобретением снабжена направляющими и представляет собой каркас, который, например, имеет длину около 12 м и ширину около 2,5 м и соединяет направляющие штыри 34, необходимые для выравнивания, а также для концевых частей 12, движущихся по их направляющим 11. Как показано на фиг.4, рама 10 в качестве альтернативы может быть заменена телескопическим профилем, в этом случае выравнивающие штыри располагаются на концевых частях 12. Концевая часть 12 состоит из горизонтальных балок 15, движущихся по направляющим 11 рамы 10, поддерживающих балок 13 между ними, узлов 33₂₀,_{3340 крепления для изогнутых стопорных штырей устройства перемещения контейнера, вертикальных балок 16 и балок 17, 18, на которых расположены штыри 31, 32.}

Как показано на фиг.3, изобретение также подходит для использования в случае поднятия трех контейнеров 20, размещенных друг на друге. В этом случае концевые части 12 размещаются таким образом, что элементы крепления, то есть штыри 32 концевых частей 12, располагаются в нижних угловых приспособлениях 22 самого нижнего контейнера 20.

Упомянутое выше изобретение описано со ссылкой только на некоторые его преимущественные проиллюстрированные варианты осуществления, но изобретение не подразумевает ограничений какими-либо средствами в отношении деталей.

Изобретение относится к устройству для перемещения контейнеров. Устройство содержит раму, к направляющим которой подвижно прикреплены концевые части, которые содержат элементы крепления для прикрепления устройства к угловым приспособлениям самого нижнего контейнера(ов) из контейнеров, расположенных друг на друге. Способ для перемещения контейнеров, в котором по меньшей мере два контейнера перемещаются посредством устройства перемещения контейнера. Устройство перемещения контейнера содержит захватывающий элемент или его эквивалент. В способе перемещаются по меньшей мере два контейнера, расположенные друг на друге. Устройство прикреплено к захватывающему элементу устройства перемещения контейнера, причем оно размещается на контейнерах, расположенных друг на друге, и прикрепляется к угловым приспособлениям контейнеров таким образом, что элементы крепления, расположенные на концевых частях, жестко прикрепленных к направляющим рамы устройства, приспособлены для прикрепления к отверстиям в угловых приспособлениях контейнера. Технический результат - перемещение нескольких контейнеров одновременно. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Устройство для перемещения контейнеров, причем посредством этого устройства (30) перемещаются, по меньшей мере, два контейнера (20), причем это устройство (30) содержит раму (10), к направляющим (11) которой прикреплены с возможностью перемещения концевые части (12), причем эти концевые части (12) содержат элементы (31, 32) крепления для прикрепления устройства (30) к угловым приспособлениям самого нижнего контейнера(ов) (20) из контейнеров (20), установленных друг на друге, отличающееся тем, что направляющие штыри (34), используемые для выравнивания устройства (30), жестко прикреплены к концевым частям (12), движущимся по направляющим рамы (10), причем эти направляющие штыри приспособлены для размещения в отверстиях на верхней поверхности верхних угловых приспособлений самого верхнего контейнера(ов) из контейнеров (20), размещенных друг на друге, и это устройство (30) является подъемным устройством, прикрепленным к захватывающему элементу с регулируемой длиной устройства перемещения контейнера посредством его изогнутых стопорных штырей, концевые части (12) устройства (30) содержат горизонтальные балки (15), подвижные на направляющих (11) рамы (10), опорные балки (13) и узлы (33₂₀, 33₄₀) крепления для изогнутых стопорных штырей устройства перемещения контейнера и вертикальные балки (16) и балки (17, 18), к которым жестко прикреплены элементы (31, 32) крепления, имеющие возможность убираться внутрь.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (30) содержит элементы (31, 32) крепления, которые прикреплены к отверстиям угловых приспособлений контейнера (20), и эти элементы (31, 32) крепления расположены на концевых частях устройства (30), которые присоединены друг к другу посредством продольных рамочных конструкций (10, 11).3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что рама (10) устройства (30) является каркасом, снабженным направляющими (11).4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что концевые части (12) устройства (30) содержат горизонтальные балки (15), подвижные на направляющих (11) рамы (10), опорные балки (13) и узлы (33₂₀, 33₄₀) крепления для изогнутых стопорных штырей устройства перемещения контейнера и вертикальные балки (16) и балки (17, 18), к которым жестко прикреплены элементы (31, 32) крепления.5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что элементы (31, 32) крепления являются сгибающимися таким образом, что элементы крепления, которые не используются, убираются внутрь.6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что элементы (31, 32) крепления являются сгибающимися таким образом, что элементы крепления, которые не используются, убираются внутрь.7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что элементы (31, 32) крепления являются сгибающимися таким образом, что элементы крепления, которые не используются, убираются внутрь.8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что направляющие (11) рамы (10) являются телескопическими рамами, так что длина рамы может быть отрегулирована.9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что направляющие (11) рамы (10) являются телескопическими рамами, так что длина рамы может быть отрегулирована.10. Устройство по п.4 или 7, отличающееся тем, что направляющие (11) рамы (10) являются телескопическими рамами, так что длина рамы может быть отрегулирована.11. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что рама (10) устройства жестко закреплена.12. Устройство по п.3, отличающееся тем, что рама (10) устройства жестко закреплена.13. Устройство по любому из пп.4, 7 или 9, отличающееся тем, что рама (10) устройства жестко закреплена.14. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство (10) содержит направляющие штыри (34), которые приспособлены для помещения в отверстия верхней поверхности верхних угловых приспособлений самого верхнего контейнера, и направляющий элемент (37) соединен с концевой частью для центрирования устройства на месте.15. Устройство по п.3, отличающееся тем, что устройство (10) содержит направляющие штыри (34), которые приспособлены для помещения в отверстия верхней поверхности верхних угловых приспособлений самого верхнего контейнера, и направляющий элемент (37) соединен с концевой частью для центрирования устройства на месте.16. Устройство по любому из пп.4, 7, 9 или 12, отличающееся тем, что устройство (10) содержит направляющие штыри (34), которые приспособлены для помещения в отверстия верхней поверхности верхних угловых приспособлений самого верхнего контейнера, и направляющий элемент (37) соединен с концевой частью для центрирования устройства на месте.17. Способ для перемещения контейнеров, в котором, по меньшей мере, два контейнера (20) перемещают посредством устройства перемещения контейнера, при этом устройство перемещения контейнера содержит захватывающий элемент или его эквивалент, причем в способе перемещают, по меньшей мере, два контейнера (20), расположенные друг на друге, при этом для перемещения контейнеров (20) используют устройство (30), которое размещают на контейнерах (20), расположенных друг на друге, и прикрепляют к угловым приспособлениям (21, 22) контейнеров (20) таким образом, что элементы (31, 32) крепления, расположенные на концевых частях (12), жестко прикрепленных к направляющим (11) рамы (10) устройства (30), приспособлены для прикрепления к отверстиям в угловых приспособлениях (21, 22) контейнера (20), отличающийся тем, что устройство (30) выравнивают на месте посредством направляющих штырей (34), расположенных на концевых частях (12), движущихся по направляющим (11) рамы (10), при этом направляющие штыри (34) располагают в отверстиях верхней поверхности верхних угловых приспособлений (21) самого верхнего контейнера (20), и используемое устройство (30) является подъемным устройством, прикрепленным к захватывающему элементу с регулируемой длиной устройства перемещения контейнера посредством его изогнутых стопорных штырей, каждая концевая часть (12) зацепляет угловое приспособление самого нижнего контейнера(ов) посредством элементов (31, 32) крепления, имеющих возможность убираться внутрь.18. Способ по п.17, отличающийся тем, что устройство дополнительно выравнивают на месте посредством направляющих элементов (37), жестко прикрепленных к концевым частям (12).