БЕСПРОВОДНОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ РОБОТ-УБОРЩИК И СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИМ Российский патент 2007 года по МПК B25J13/00 A47L9/28 

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к роботу-уборщику и, более конкретно, к беспроводному управляемому роботу-уборщику, причем ходом работы робота-уборщика управляют посредством различных сигналов управления, которые передаются от множества внешних устройств, имеющих различные функции беспроводной связи, и к системе дистанционного управления для управления им.

Описание предшествующего уровня техники

Робот-уборщик представляет собой устройство для самопроизвольного перемещения в определенной области уборки, такой как дом и офис, и всасывания пыли или грязи. Робот-уборщик включает в себя компоненты обычного пылесоса, а также и другие компоненты. В этом документе другие компоненты включают в себя устройство движения для движения робота-уборщика, множество датчиков для обнаружения столкновения робота-уборщика для его движения без столкновений с различными препятствиями и микропроцессор для управления вышеупомянутыми компонентами робота-уборщика и т.д.

Тем временем, в соответствии с тем, что был быстро достигнут рост промышленности, дом не рассматривают как простое жилое пространство. Соответственно, технология домашней сети была разработана для удобного выполнения ряда действий, которые происходят в доме, используя компьютер и технику связи. Кроме того, в соответствии с тем, что интерес к домашней сети растет все больше и больше, технология персональной беспроводной сети рассматривается с интересом, причем технология персональной беспроводной сети, такая как Bluetooth, Zigbee и ультраширокополосная беспроводная связь (UWB), используется на коротком расстоянии, в пределах 10 метров. В связи с тем что технология персональной беспроводной сети по сравнению с технологией проводной сети не нуждается в операции проводного соединения, она удобна для использования.

Поскольку технология короткодистанционной беспроводной сети является удобной для использования, то ею оснащены различные модули связи с внешними устройствами, такими как персональные настольные компьютеры, ноутбуки, терминалы мобильной связи и «карманные» персональные компьютеры (PDA). Кроме того, пользователь, используя внешние устройства, может управлять большим количеством оборудования.

Так как робот-уборщик всасывает пыль или грязь при непрерывном перемещении, то, по существу, им можно управлять с помощью средства беспроводной связи. При покупке робота-уборщика, для управления им, прилагается пульт дистанционного управления. Поэтому, так как пульт дистанционного управления содержит множество клавиш ввода, которыми можно управлять роботом-уборщиком и выполнять различные команды для выполнения или остановки различных функций, пользователь может легко управлять роботом-уборщиком на дальней дистанции, используя множество клавиш ввода, размещенных на пульте дистанционного управления.

Краткое описание изобретения

Данное изобретение раскрывает робота-уборщика, который выполнен с возможностью связи с обычным пультом дистанционного управления для управления им, а также с различными устройствами, включающими в себя различные технологии персональной беспроводной связи, а также раскрывает систему дистанционного управления для управления посредством беспроводной связи роботом-уборщиком в доме, используя проводной/беспроводной телефон и сеть, такую как сеть Интернет.

Поэтому данное изобретение было создано ввиду вышеизложенных проблем, и цель данного изобретения заключается в том, чтобы обеспечить беспроводной управляемый робот-уборщик, выполненный с возможностью управления его работой через персональный терминал, который оснащен различными средствами беспроводной связи.

Другая цель данного изобретения заключается в том, чтобы обеспечить систему дистанционного управления робота-уборщика, которая выполнена с возможностью управления роботом-уборщиком в доме через коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN) от внешних устройств.

Еще одна цель данного изобретения заключается в том, чтобы обеспечить систему дистанционного управления робота-уборщика, которая выполнена с возможностью управления роботом-уборщиком в доме через сеть, такую как сеть Интернет.

Таким образом, возможно управлять роботом-уборщиком, используя различные способы короткодистанционной связи и разнообразные средства беспроводного ввода для ввода рабочих команд, помимо обычного пульта дистанционного управления.

Кроме того, робот-уборщик согласно данному изобретению работает в зависимости от сигналов управления, передающихся посредством беспроводной связи от основного устройства, размещенного в предопределенной позиции в доме. Основное устройство передает сигналы управления роботу-уборщику через беспроводную связь, причем сигналы управления вводятся от внешних устройств, подключенных к сети, такой как сеть Интернет.

Таким образом, в случае, когда пользователь осуществляет внешний телефонный вызов через коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN), основное устройство обнаруживает вызов, и выводит сообщение с речевым ответом. Если пользователь запрашивает использование функции дистанционного управления робота-уборщика, то блок управления основного устройства запрашивает пользователя послать информацию о лицензии пользователя, такую как персональный кодовый номер.

Если информацией о лицензии пользователя пользователь подтвержден в качестве обычного пользователя, то основное устройство выводит комментарий ответа дистанционного управления робота-уборщика. Если пользователь нажимает кнопки телефона, то формируются DTMF-сигналы для дистанционного управления. После того как DTMF-сигналы были переданы на основное устройство через коммутируемую телефонную сеть общего пользования (PSTN), основное устройство декодирует рабочие команды робота-уборщика из переданных DTMF-сигналов и передает их роботу-уборщику через средство беспроводной связи, включая беспроводную локальную вычислительную сеть (LAN), Bluetooth, Zigbee и инфракрасную систему. Таким образом, робот-уборщик выполняет операции, соответствующие принятым сигналам управления.

Основное устройство согласно данному изобретению принимает команды управления, передающиеся через сеть, такую как сеть Интернет, и передает их роботу-уборщику через беспроводную связь, таким образом осуществляя управление роботом-уборщиком. Основное устройство, размещенное в доме, имеет встроенную идентификационную информацию, например информацию IP-адреса. Пользователь может получить доступ к соответствующему основному устройству через web-сайт, обеспеченный от основного устройства и провайдера робота-уборщика.

При обращении пользователя к основному устройству через внешний компьютер, подключенный к сети Интернет, и вводе рабочих команд робота-уборщика основное устройство принимает соответствующие рабочие команды и передает их роботу-уборщику через беспроводную связь, таким образом осуществляя управление роботом-уборщиком.

Таким образом, пользователь может дистанционно управлять роботом-уборщиком посредством передачи рабочих команд роботу-уборщику в доме от различных внешних устройств через сеть, такую как сеть Интернет.

Краткое описание чертежей

Вышеупомянутые и другие цели, особенности и другие преимущества данного изобретения будут более поняты из нижеследующего подробного описания, изложенного совместно с сопроводительными чертежами, на которых изображено следующее:

фиг.1 - схема, иллюстрирующая робот-уборщик и внешние устройства для управления им, согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения;

фиг.2 - схематическая блок-схема, изображающая конфигурацию робота-уборщика, изображенного на фиг.1;

фиг.3 - схематичный вид, иллюстрирующий систему дистанционного управления робота-уборщика, согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения; и

фиг.4 - схематическая блок-схема, изображающая конфигурацию основного устройства, изображенного на фиг.3.

Описание предпочтительных вариантов осуществления

Далее со ссылкой на сопроводительные чертежи будут описаны предпочтительные варианты осуществления данного изобретения.

Фиг.1 - схема, иллюстрирующая робот-уборщик и внешние устройства для управления им, согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения. Как показано на этом чертеже, беспроводной управляемый робот-уборщик 200 согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения принимает сигналы управления, передающиеся посредством беспроводной связи от внешних устройств 100-1 - 100-n, таких как настольный компьютер, мобильный терминал или пульт дистанционного управления, которые подготовлены в доме или офисе.

Сигналы управления, которые передаются роботу-уборщику 200, то есть рабочие команды, могут включать в себя команду управления перемещением робота-уборщика 200, команду установки режима уборки, команду установки функции резервирования, используя таймер и т.п.

Внешние устройства 100-1 - 100-n могут включать в себя средство связи беспроводной локальной вычислительной сети (LAN), основанное на наборе стандартов 802.11, средство связи Bluetooth, средство связи Zigbee или инфракрасное средство связи, а также могут содержать пользовательский интерфейс для приема рабочих команд, которые передаются от робота-уборщика 200. Пользовательский интерфейс размещен в памяти, встроенной во внешние устройства 100-1 - 100-n, и управляем в ответ на запрос доступа пользователя. Средство ввода во внешние устройства 100-1 - 100-n может содержать множество клавиш ввода, которые включают в себя навигационные клавиши, размещенных во внешних устройствах 100-1 - 100-n. Кроме того, средство ввода может являться джойстиком, сенсорным экраном, клавиатурой, мышью и т.д.

Например, в случае когда пользователь выполняет работу с пользовательским интерфейсом, размещенным в настольном компьютере, для передачи рабочих команд роботу-уборщику 200, используя настольный компьютер среди внешних устройств 100-1 - 100-n, то центральный процессор в настольном компьютере загружает соответствующую программу из памяти и управляет им. Пользователь может ввести рабочие команды робота-уборщика 200, используя пользовательское приложение, отображаемое на мониторе настольного компьютера, причем рабочие команды могут являться командой управления перемещением робота-уборщика 200, командой установки режима уборки, командой установки функции резервирования, используя таймер и т.п.

Центральный процессор в настольном компьютере преобразовывает введенные рабочие команды на основании протокола связи средства беспроводной связи, размещенного в компьютере, в сигналы управления и передает преобразованные сигналы управления роботу-уборщику 200 через средство беспроводной связи. В данном документе средство беспроводной связи может быть одним из средств связи беспроводной локальной вычислительной сети (LAN), основанным на наборе стандартов 802.11, средством связи Bluetooth, средством связи Zigbee или инфракрасным средством связи.

Робот-уборщик 200 принимает для декодирования сигналы управления, передающиеся от средства беспроводной связи настольного компьютера, и выполняет операции в ответ на декодированные рабочие команды.

Далее, со ссылкой на фиг.2, будет подробно описан робот-уборщик 200. Фиг.2 - схематическая блок-схема, изображающая конфигурацию робота-уборщика, согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения. Как показано на этом чертеже, робот-уборщик 200 включает в себя общую базовую конфигурацию. Кроме того, робот-уборщик 200 также включает в себя модуль 250 беспроводной связи и микропроцессор 260. Модуль 250 беспроводной связи принимает сигналы управления, передающиеся на основании протоколов связи средства беспроводной связи, которое размещено в множестве внешних устройств 100-1 - 100-n. Микропроцессор 260 управляет всеми элементами робота-уборщика 200, декодирует сигналы управления, принятые модулем 250 беспроводной связи на основании соответствующего протокола связи, а также управляет ходом работы робота-уборщика 200.

Общая базовая конфигурация робота-уборщика 200 следующая. Робот-уборщик 200 включает в себя датчик обнаружения пыли (не показан) для обнаружения пыли или грязи в области уборки. Кроме того, робот-уборщик 200 включает в себя средство 210 всасывания блок 220 сбора пыли, блок 230 движения, блок 240 электропитания и микропроцессор 260. В данном документе средство 210 всасывания всасывает пыль или грязь, обнаруженную датчиком обнаружения пыли, а блок 220 сбора пыли собирает пыль или грязь, собранную средством 210 всасывания. Блок 230 движения двигает робот-уборщик 200, а блок 240 электропитания обеспечивает мощностью средство 210 всасывания и блок 230 движения. Микропроцессор 260 управляет всеми вышеупомянутыми элементами робота-уборщика 200. Подробное описание общей базовой конфигурации робота-уборщика 200 будет пропущено в связи с тем, что она, как полагают, является широко известной.

С другой стороны, модуль 250 беспроводной связи принимает сигналы управления, передающиеся посредством беспроводной связи от различных внешних устройств 100-1 - 100-n, и выводит их на микропроцессор 260. Например, модуль 250 беспроводной связи может принимать сигналы управления, передающиеся на основании соответствующего протокола беспроводной связи от модема беспроводной связи, который размещен во внешних устройствах 100-1 - 100-n.

В соответствии с аспектом данного изобретения, модуль 250 беспроводной связи робота-уборщика 200 включает в себя блок 251 связи беспроводной локальной вычислительной сети (LAN) для приема сигналов управления, передающихся от внешних устройств 100-1 - 100-n на основании протокола беспроводной связи, основанного на наборе стандартов 802.11.

802.11 представляет собой набор стандартов для беспроводной локальной вычислительной сети (LAN), который был разработан рабочей группой Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE), и данный набор стандартов 802.11 включает в себя 4 стандарта 802.11, 802.11a, 802.11b и 802.11g. Все 4 стандарта используют множественный доступ с контролем несущей и предотвращением конфликтов (CSMA/CA) в качестве протокола Ethernet в целях совместного использования соединения.

В соответствии с другим аспектом данного изобретения модуль 250 беспроводной связи робота-уборщика 200 также включает в себя блок 252 связи Bluetooth для приема сигналов управления, передающихся от внешних устройств 100-1 - 100-n на основании протокола связи Bluetooth.

Bluetooth представляет собой стандарт для беспроводных частот с целью короткодистанционной передачи, передачи «один - множество», передачи речи или передачи данных. Согласно стандарту Bluetooth, в случае, когда связь установлена посредством прохода через твердые тела, исключая металл, соединение между терминалами возможно на расстоянии обычно 10 см - 10 м. В данном документе внешние устройства 100-1 - 100-n работают в качестве основного устройства, а робот-уборщик 200 работает в качестве подчиненного устройства.

В соответствии с другим аспектом данного изобретения модуль 250 беспроводной связи робота-уборщика 200 также включает в себя блок 253 связи Zigbee для приема сигналов управления, передающихся от внешних устройств 100-1 - 100-n на основании протокола связи Zigbee.

Zigbee представляет собой стандарт с целью использования стандарта 802.15.4 IEEE в различных индустриальных приложениях, которые находятся под предписанием. В беспроводной сети дома или офиса и т.д. Zigbee связывает технологию для короткодистанционной связи на расстоянии приблизительно 10 м - 20 м и технологию для повсеместной обработки данных, которая была ранее указана. В области беспроводной связи Zigbee представляет собой протокол беспроводной связи для очень маленького размера, потребления малой мощности и низкой цены, который требует функцию краткости, отличную от набора стандартов 802.11 или 802.15.

В соответствии с еще одним аспектом данного изобретения модуль 250 беспроводной связи робота-уборщика 200 также включает в себя блок 254 инфракрасной связи для приема сигналов управления, передающихся от внешних устройств 100-1 - 100-n на основании протокола инфракрасной связи.

Блок 254 инфракрасной связи представляет собой средство инфракрасной связи, размещенное во внешних устройствах 100-1 - 100-n, то есть элемент приема светового излучения для приема инфракрасного излучения, вводимого от светоизлучающего элемента. Таким образом, модуль 250 беспроводной связи согласно данному изобретению может принимать для обработки сигналы управления, передающиеся на основании различных протоколов беспроводной связи.

Согласно соответствующему протоколу беспроводной связи микропроцессор 260 декодирует сигналы управления, принятые через модуль 250 беспроводной связи, а также управляет роботом-уборщиком 200. Например, в случае когда пользователь вводит команду останова робота-уборщика 200 через пользовательское приложение терминала мобильной связи, который оснащен модулем связи Bluetooth, модем мобильной станции (MSM) терминала мобильной связи устанавливает соединение с роботом-уборщиком 200, согласно способу связи Bluetooth. Кроме того, MSM преобразовывает введенную команду останова в сигнал управления, как принято в протоколе связи Bluetooth, и передает его роботу-уборщику 200.

Модуль 250 беспроводной связи робота-уборщика 200 принимает переданный сигнал управления и выводит его на микропроцессор 260. Микропроцессор 260 декодирует принятый сигнал управления на основании соответствующего протокола связи Bluetooth и выводит сигнал управления соответствующим частям устройства для прекращения работы движущего средства 230 и средства 210 всасывания, в зависимости от команды останова робота-уборщика 200.

Поэтому, так как беспроводной управляемый робот-уборщик 200 выполнен с возможностью управления и запуска через прилагаемый к нему пульт дистанционного управления, а также через большинство внешних устройств 100-1 - 100-n, в которых размещены различные средства беспроводной связи, возможно выбрать наиболее удобные средства беспроводного управления согласно доступному оборудованию.

Фиг.3 - схематичный вид, иллюстрирующий систему дистанционного управления робота-уборщика, согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения. Как показано на этом чертеже, система дистанционного управления робота-уборщика согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения включает в себя основное устройство 300 и робот-уборщик 200 для передач от основного устройства 300.

Основное устройство 300 устанавливают в жилой комнате, в которой робот-уборщик 200 преимущественно работает, и подключают к телефонной линии в доме. Основное устройство 300 принимает рабочие команды робота-уборщика 200, передающиеся от внешних устройств, а затем передает их роботу-уборщику 200 через средство беспроводной связи. Таким образом, робот-уборщик 200 работает в зависимости от принятых рабочих команд.

Далее, со ссылкой на фиг.4, будет подробно описана конфигурация основного устройства, которая состоит из системы дистанционного управления робота-уборщика 200. Фиг.4 - схематическая блок-схема, изображающая конфигурацию основного устройства, изображенного на фиг.3. Как показано на этом чертеже, основное устройство 300 включает в себя блок 320 обнаружения DTMF-сигналов для обнаружения сигналов двухтонального многочастотного набора телефонного номера (DTMF), принятых от внешнего телефона через телефонную линию, блок управления 330, который содержит блок 331 обработки DTMF-сигналов для преобразования DTMF-сигналов, обнаруженных блоком 320 обнаружения DTMF-сигналов, в рабочие команды для робота-уборщика 200 через блок 310 беспроводной связи.

Кроме того, робот-уборщик 200 включает в себя модуль 250 беспроводной связи для приема сигналов управления, передающихся посредством беспроводной связи от блока 310 беспроводной связи основного устройства 300 или множества внешних устройств 100-1 - 100-n, и микропроцессор 260 для управления ходом работы робота-уборщика 200 в соответствии с сигналами управления, принятыми через модуль 250 беспроводной связи. Поскольку робот-уборщик 200 уже был описан со ссылкой на фиг.2, то подробности будут опущены.

Блок 310 беспроводной связи принимает и передает данные к и от модуля 250 беспроводной связи робота-уборщика 200. Блок 310 беспроводной связи устанавливает соединение между роботом-уборщиком 200 и основным устройством 300 и передает рабочие команды, обработанные блоком 331 обработки DTMF-сигналов на основании протокола беспроводной связи. Блок 331 обработки DTMF-сигналов обнаруживает DTMF-сигналы, переданные от телефона внешнего пользователя через телефонную линию, и передает их блоку 331 обработки DTMF-сигналов блока 330 управления.

Блок 330 управления для управления всеми операциями основного устройства 300 включает в себя блок 331 обработки DTMF-сигналов. Блок 331 обработки DTMF-сигналов преобразовывает DTMF-сигналы, обнаруженные блоком 320 обнаружения DTMF-сигналов, в рабочие команды для робота-уборщика 200 через блок 310 беспроводной связи.

С другой стороны, рабочие процессы системы дистанционного управления, которая содержит основное устройство 300 и робот-уборщик 200, согласно данному изобретению будут объясняться следующим образом.

Для начала, когда пользователь осуществляет внешний телефонный вызов, то основное устройство 300 выводит сообщение с речевым ответом. Если пользователь запрашивает использование функции дистанционного управления роботом-уборщиком 200, то блок управления 330 основного устройства 300 запрашивает пользователя послать информацию о лицензии пользователя, такую как персональный кодовый номер.

Если пользователь информацией о лицензии пользователя подтвержден в качестве обычного пользователя, то основное устройство 300 выводит комментарий ответа дистанционного управления робота-уборщика 200. Если пользователь нажимает кнопки телефона, то формируются DTMF-сигналы для дистанционного управления. После того как DTMF-сигналы были переданы основному устройству 300, основное устройство 300 декодирует рабочие команды робота-уборщика 200 из переданных DTMF-сигналов и передает их роботу-уборщику 200 через средство беспроводной связи, включая беспроводную локальную вычислительную сеть (LAN), Bluetooth, Zigbee и инфракрасную систему. Таким образом, робот-уборщик 200 выполняет операции, соответствующие принятым сигналам управления.

Основное устройство 300 согласно данному изобретению также включает в себя блок 340 обнаружения операционных сигналов для обнаружения операционных сигналов робота-уборщика 200, которые содержат идентификационную информацию основного устройства 300, передающихся через сеть, такую как сеть Интернет. Блок 330 управления также включает в себя блок 332 обработки операционных сигналов для преобразования операционных сигналов, обнаруженных блоком 340 обнаружения операционных сигналов, в рабочие команды для робота-уборщика 200, и передачи их роботу-уборщику 200 через блок 310 беспроводной связи.

Блок 340 обнаружения операционных сигналов обнаруживает операционные сигналы, передающиеся соответствующему основному устройству 300 через сеть, такую как сеть Интернет, и выводит их блоку 332 обработки операционных сигналов блока 330 управления. Размещенное в доме основное устройство 300 имеет встроенную идентификационную информацию, например информацию IP-адреса. Кроме того, пользователь может получить доступ к соответствующему основному устройству 300 через web-сайт, обеспеченный провайдером робота-уборщика. Блок 332 обработки операционных сигналов преобразовывает рабочие команды, обнаруженные блоком 340 обнаружения операционных сигналов, в рабочие команды робота-уборщика 200 и передает их роботу-уборщику через блок 310 беспроводной связи.

Рабочие процессы вышеупомянутой системы дистанционного управления робота-уборщика 200 будут описаны следующим образом.

Поскольку размещенное в доме основное устройство 300 имеет встроенную идентификационную информацию, например информацию IP-адреса, пользователь может получить доступ к соответствующему основному устройству 300 через web-сайт, обеспеченный провайдером робота-уборщика.

Если пользователь обращается к web-сайту провайдера робота-уборщика и заканчивает лицензию пользователя, пользователь может выбрать ввод желательной функции в меню дистанционного управления робота-уборщика 200, обеспеченного соответствующим web-сайтом. Web-сайт преобразовывает введенную информацию функции в операционные сигналы, подходящие для сетевой связи, и передает их основному устройству 300 пользователя, имеющему идентификационную информацию. Основное устройство 300 принимает соответствующие операционные сигналы и передает их роботу-уборщику 200. Таким образом, робот-уборщик 200 выполняет операции, соответствующие принятым сигналам управления.

Как очевидно из вышеизложенного описания, данное изобретение обеспечивает беспроводной управляемый робот-уборщик, причем, так как беспроводной управляемый робот-уборщик выполнен с возможностью управления ходом его работы через прилагаемый к нему пульт дистанционного управления, а также через множество внешних устройств, в которых размещены различные средства беспроводной связи, это делает возможным выбор наиболее удобных средств беспроводного управления согласно доступному оборудованию.

Кроме того, данное изобретение обеспечивает систему дистанционного управления для управления роботом-уборщиком, причем пользователь может дистанционно управлять роботом-уборщиком посредством передачи рабочих команд роботу-уборщику в доме от различных внешних устройств через сеть, такую как сеть Интернет.

Хотя предпочтительные варианты осуществления данного изобретения были раскрыты в иллюстративных целях, специалистам в данной области техники будет понятно, что различные модификации, дополнения и замены являются возможными, не отступая от объема и сущности изобретения, как раскрыто в прилагаемой формуле беспроводной управляемый робот-уборщик.

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - расширение номенклатуры устройств, с помощью которых возможно управление роботом. Ходом работы робота-уборщика управляют посредством различных сигналов управления, которые передаются от нескольких внешних устройств, имеющих различные функции беспроводной связи. Робот-уборщик включает в себя модуль беспроводной связи и микропроцессор. Модуль беспроводной связи принимает сигналы управления, передающиеся от внешних устройств на основании различных протоколов беспроводной связи. Микропроцессор декодирует сигналы управления, принятые через модуль беспроводной связи, на основании соответствующего протокола беспроводной связи и управляет ходом работы робота-уборщика в ответ на декодированные рабочие команды. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Робот-уборщик, выполненный с возможностью беспроводного управления, включающий модуль беспроводной связи для приема сигналов управления, передающихся от внешних устройств на основании различных протоколов беспроводной связи, и микропроцессор для декодирования сигналов управления, принятых через модуль беспроводной связи на основании соответствующего протокола беспроводной связи, и управления ходом работы робота-уборщика в ответ на декодированные рабочие команды.2. Робот-уборщик по п.1, отличающийся тем, что модуль беспроводной связи включает в себя блок связи беспроводной локальной вычислительной сети (LAN) для приема сигналов управления, передающихся на основании базируемого на наборе стандартов 802.11 протокола связи беспроводной локальной вычислительной сети (LAN).3. Робот-уборщик по п.1, отличающийся тем, что модуль беспроводной связи включает в себя блок связи Bluetooth для приема сигналов управления, передающихся на основании протокола связи Bluetooth.4. Робот-уборщик по п.1, отличающийся тем, что модуль беспроводной связи включает в себя блок связи Zigbee для приема сигналов управления, передающихся на основании протокола связи Zigbee.5. Робот-уборщик по п.1, отличающийся тем, что модуль беспроводной связи включает в себя блок связи в инфракрасной части спектра для приема сигналов управления, передающихся на основании протокола инфракрасной связи.6. Система дистанционного управления робота-уборщика, управляющая его операциями в ответ на переданные беспроводным способом сигналы управления, включающая основное устройство для приема рабочих команд для робота-уборщика, передающихся от внешних устройств, преобразования рабочих команд в беспроводные сигналы и передачи беспроводных сигналов роботу-уборщику.7. Система по п.6, отличающаяся тем, что основное устройство содержит

модуль обнаружения DTMF-сигналов для обнаружения сигналов двухтонального многочастотного набора телефонного номера (DTMF), принятых от внешнего телефона через телефонную линию, блок управления, который содержит блок обработки DTMF-сигналов для преобразования DTMF-сигналов, обнаруженных блоком обнаружения DTMF-сигналов, в рабочие команды для робота-уборщика и блок беспроводной связи для беспроводной передачи рабочих команд блока управления роботу-уборщику.