ДВУХЧАСТОТНЫЙ КОГЕРЕНТНО-КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ РАДИОЛОКАТОР Российский патент 2008 года по МПК G01S7/28 

Описание патента на изобретение RU2332681C2

Изобретение - двухчастотный когерентно-корреляционный радиолокатор, относится к области радиоэлектроники. Заявляемое радиолокационное устройство обладает более высокими тактико-техническими характеристиками по сравнению с известными устройствами.

Аналогами заявляемого изобретения являются радиолокационные устройства, использующие широкополосные одночастотные дискретные фазоманипулированные сигналы (ДФМ) и их стандартное преобразование-свертку сигнала во времени (Л-1; Л-2; Л-4 и др.).

Сущность заявляемого изобретения заключается в применении новых, отличных от известных структур, формы зондирующего сигнала (посылки) на основе двухчастотных широкополосных дискретных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой (ШП ДЧМНФ), формируемых передатчиком, применении сквозной когерентно-корреляционной обработки отраженных сигналов, осуществляемой по новому принципу - нелинейного инвариантного сжатия широкополосного спектра сигнала в узкополосный (близкого к δ-функции) и свертки его во времени.

Техническим результатом применения заявляемого устройства являются:

- повышение потенциала радиолокатора;

- повышение отношения с/ш;

- увеличение дальности действия;

- улучшение помехозащищенности;

- фазовая чувствительность приемного устройства только к «своим» сигналам;

- предотвращение возможности разведки структуры зондирующего сигнала;

- повышение точности измерения текущих координат и параметров;

- увеличение эффективной отражающей поверхности пеленгуемого объекта и снижение влияния технологии Stels;

- исключение демаскирующего признака спектра ДФМ сигналов в виде провала на несущей частоте.

Фиг.1. Структура зондирующего сигнала (посылки)

Фиг.2. Структурная схема передатчика.

Фиг.3. Структурная схема приемника.

Структуры узлов синхронизации, АРУ, обнаружитель-измерителя, ВС и др. стандартные, не претендующие на защиту какой-либо новизны (Л-4).

Общая схема радиотехнических узлов радиолокатора и связей между ними включает: передатчик (фиг.2), формирующий зондирующий сигнал (фиг.1), приемник (фиг.3), выполняющий обработку широкополосных шумоподобных ДЧМНФ сигналов и вспомогательные средства.

Передатчик радиолокатора фиг.2 содержит эталон частоты и времени (1), соединенный с формирователем (2) несущих частот дискретов (НЧД), синхронизатор (5) и вспомогательные средства. Он отличается от аналога (Л-3) тем, что формирует ШП ДЧМНФ сигналы, состоящие из двух следующих друг за другом частей (А и Б), фиг.1. Формирователь несущих частот дискретов путем деления опорной частоты вырабатывает непрерывные синусоидальные колебания с частотами f0 и f1 для заполнения временных дискретов зондирующей посылки по случайному или ПСП законам, для которых индекс частотной манипуляции D=2 Δf Td=0,5, где 2Δf=f1-f0, а Td длительность одного дискрета.

В первой части зондирующей посылки (А), длительностью n Тd, структура чередования дискретов случайная, меняющаяся от одной посылки к другой (модулируется шумом) и выполняет двоякую функцию: во-первых, маскирует комбинации ПСП второй части, а, во-вторых, увеличивает потенциал радиолокатора за счет большей энергии зондирующего сигнала Эспер(n+N)Td без увеличения мощности передатчика. Количество дискретов "n" в первой части зондирующей посылке может меняться.

Вторая часть посылки (Б) состоит из N дискретов и представляет собой ПСП структуру.

Два выхода формирователя несущих частот дискретов соединены с входом модулятор - генератора шума (3) и последовательно с ним с модулятор-генератором ПСП (4). Третий и четвертый входы модулятор-генераторов соединены с синхронизатором (5), который управляет коммутационными элементами модулятор-генераторов.

Сформированный таким образом зондирующий сигнал усиливается (6) и излучается антенной.

Приемник радиолокатора фиг.3 включает: стандартные узлы обработки MSK сигналов: антенну, входные узлы приемника, линейный усилитель (7) и удвоитель частоты (8). Отличие заявляемого приемника от аналога (Л-3) состоит в том, что выход удвоителя частоты соединен с тремя каналами:

- с каналом регенерации НЧД;

- с модуль-перемножителем формирования тактовой частоты,

- со схемой свертки во времени второй части отраженного сигнала (10).

Регенератор включает: два идентичных частотных канала 2f0 и 2f1, каждый из которых содержит последовательно соединенные входной перемножитель, узкополосный фильтр, второй перемножитель и делитель частоты. Восстановление НЧД производится путем взаимно перекрестного гетеродинирования: сигналы с удвоенными НЧД канала 2f0 поступают на вторые входы обоих пермножителей канала 2f1, а сигналы с удвоенными НЧД канала 2f1 поступают на вторые входы перемножителей канала 2f0. Кроме этого, выходы вторых перемножителей соединены с входами схемы свертки во времени и с входами пятого перемножителя, на выходе которого формируется непрерывное колебание на удвоенной средней частоте 2fcp=f0+f1.

Модуль-перемножитель |X|, не имеющий аналога, выполняет основную операцию нелинейного инвариантного сжатия спектра ШП ДЧМНФ сигнала в узкополосный. Его второй вход соединен с выходом пятого перемножителя регенератора, а выход соединен с узкополосны фильтром, который формирует выходной гармонический сигнал, длительностью (n+N)Тd, обеспечивая формирование выходного сигнала с максимальным отношением с/ш. Выход фильтра соединен с входом обнаружитель-измерителя (11).

По этому сигналу в обнаружителе-измерителе регистрируется факт обнаружения сигнала, измеряется время задержки отраженного сигнала относительно излученного - дальность, вырабатывается управляющее напряжение АРУ, измеряется допплеровское смещение частоты и производятся другие вспомогательные операции (Л-4, стр.229-265, 293-316).

Схема свертки ШП ДЧМНФ сигналов во времени (10) обеспечивает преобразование второй части (Б) отраженного сигнала длительностью NTd, в сигнал длительностью Тd. Она отличается от стандартной (Л-4 стр.293) и адаптирована для свертки во времени ШП ДЧМНФ сигналов путем включения N перемножителей между ячейками задержки дискретов и сумматором, на которые подаются непрерывные колебания с удвоенными НЧД от регенератора. Каждый перемножитель выбирает себе альтернативный сигнал. Выходные сигналы сумматора формируются фильтром с полосой пропускания Δfф=1/Тd, выход которого соединен с обнаружитель-измерителем. Укороченные в N раз сигналы с увеличенной в N раз амплитудой обладают более крутым передним фронтом и характеризуют уточненную дальность по сравнению с регенератором.

Работа радиолокатора. Передатчик излучает через антенну ШП ДЧМНФ зондирующие сигналы, длительностью (n+N)Td с шумовой первой частью и с ПСП комбинацией второй ее части.

Отраженный сигнал принимается антенной, проходит линейный усилитель (7) приемника и удваивается по частоте (8). Аналитическая форма отраженного сигнала на выходе удвоителя частоты

где к - количество дискретов в зондирующем сигнале;

а={+1, -1} по случайному или ПСП законам.

;

.

С выхода удвоителя частоты сигнал разветвляется на три направления:

- на вход регенератора;

- на вход модуль-перемножителя;

- на вход схемы свертки во времени.

В регенераторе осуществляется узкополосная фильтрация сигналов на удвоенных несущих с памятью частоты сигнала в течение действия альтернативного дискрета.

Операция преобразования реализуется путем перекрестного гетеродинирования удвоенных НЧД. Причем в первых двух перемножителях частоты сигналов вычитаются 2 ω1-2 ω0, а во вторых перемножителях в канале «0» - происходит вычитание 2 ω1-4 Δω=2 ω0, а в канале «1» - суммирование - 2 ω0+4 Δω=2 ω1. Между первыми и вторыми перемножителями канала «0» и канала «1» включены узкополосные фильтры, настроенные на частоту 2 Ωт=4 Δω. На выходах перемножителей обоих каналов формируются непрерывные колебания на удвоенных несущих, которые далее поступают в схему свертки во времени и в два делителя частоты, формирующие колебения с НЧД, из которых в пятом перемножителе формируется колебание с удвоенной средней частотой ω01=2 ωср, поступающее на второй вход модуль-перемножителя.

Модуль-перемножитель (аналог не найден) производит следующие операции: когда на первый сигнальный вход поступает дискрет с частотой 2 ω0, а на второй вход непрерывное колебание с частотой 2 ωср, на выходе формируется колебание с частотой 2Δω= Ωт, когда же на сигнальный вход поступит дискрет с частотой 2 ω1, то взаимодействуя с постоянно действующим на второй вход колебанием с частотой 2 ωср, на выходе снова формируется непрерывное колебание с частотой 2 Δω= Ωт. Причем при описанных преобразованиях сигналов сохраняется когерентность колебаний и «сшивка» фаз колебаний между дискретами. Выходное колебание проходит узкополосный фильтр с полосой пропускания Δf=1/(n+N)Тd, формируя выходной сигнал с максимальным отношением с/ш, но с относительно пологим передним фронтом.

Результат перемножения ШП ДЧМНФ сигнала с удвоенными НЧД на непрерывный сигнал с удвоенной средней частотой выражается

1/2cos 2Δω t+1/2cos{4ωcp t+ak 2Δω[t-(k-1)Td]}.

Первое слагаемое представляет собой непрерывное синусоидальное колебание в течение времени (n+N)Td с тактовой частотой. Отсутствие в ней коэффициента "ak" определяет инвариантность преобразования по отношению к внутренней структуре перемножаемых сигналов.

Вторая область с колеблющейся частотой подавляется узкополосным фильтром.

Отфильтрованный таким образом отраженный сигнал с тактовой частотой следования дискретов на выходе узкополосного фильтра обладает максимальным отношением с/ш.

В модуль-переножителе проявляется замечательное свойство нелинейного инвариантного сжатия спектра (не Фурье свертки). т.е преобразование, не зависящее от внутренней структуры чередующихся дискретов.

Выходной сигнал модуль-перемножителя регенератора поступает на вход обнаружителя-измерителя (11). По нему, задержанному относительно зондирующего и превысившего установленный порог, происходит обнаружение отраженного сигнала, измерение текущих координат и параметров сопровождаемой цели, выработка управляющего напряжения АРУ и др.

Схема свертки отраженного ШП ДЧМНФ сигнала во времени, осуществляет уточнение дальности R путем укорочения второй части посылки с N Td до длительности одного дискрета. Ее построение и функционирование отличается от обычных и адаптировано к двухчастотной структуре ДЧМНФ сигналов.

В схеме свертки во времени второй части (Б) отраженного сигнала происходит последовательная задержка дискретов, их преобразование к удвоенной тактовой частоте и суммирование амплитуд в течение последнего дискрета посылки (шумовая - первая часть посылки не образует согласованный отклик на выходе схемы свертки). В результате происходит сокращение длительности второй части посылки в N раз и увеличение амплитуды также в N раз. Выходной сигнал схемы светрки формируется фильтром с полосой пропускания Δfф=1/Тd и поступает в обнаружитель-измеритель.

Этот сигнал с крутым передним фронтом характеризует уточненное значение дальности R, необходимое в радиолокаторах слежения.

В результате, при всех прочих равных условиях, выигрыши по сравнению с ДФМ сигналами составляют:

- в отношении с/ш раз;

- в дальности раз;

повышается помехозащищенность за счет фазовой и структурной чувствительности только к "своим" сигналам;

уменьшается влияние активных помех за счет сужения результирующей полосы пропускания приемника;

повышается точность измерения координат и параметров движения цели за счет большего потенциала;

исключается демаскирующий признак ДФМ сигналов в виде провала в спектре на несущей частоте;

- увеличивается эффективная отражающая поверхность цели за счет применения двухчастотного сигнала, т.е. уменьшается влияние технологии Stels.

Универсальность (как вариант) предлагаемой структуры радиолокатора, заключается в том, что в радиолокаторах сопровождения целесообразно использовать все перечисленные и описанные выше узлы, а в обзорных радиолокаторах узел свертки сигнала во времени может не использоваться.

Литература

Л-1 Современная радиолокация. Изд. «Сов. радио», 1969 г., стр.463-475, 589-613.

Л-2 А.А.Коростелев. Пространственно-временная теория радиосистем. Изд. «Радио и связь», 1987 г. стр.27-52.

Л-3 Зарубежная радиоэлектроника. М.: «Радио и связь», № 4, 1982 г. стр.58-72.

Л-4 Радиоэлектронные системы. Под ред. Я.Д.Ширмана. М. изд. «Радиотехника», 2007 г. стр.229-265, 293-316.

Л-5 Aвт. cв № 326750.

Л-6 Aат. cв № 1584079.

Л-7 Патент № 2045128.

Л-8 Патент № 2284658.

121069, Москва, Хлебный пер. 14, кв.14, тел. 291-63-73.

Похожие патенты RU2332681C2

название год авторы номер документа
ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ РАДИОСИСТЕМА 2004
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2284658C2
СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИИ И РАДИОЛОКАТОР С ДОПЛЕРОВСКИМ ПЕРЕДАТЧИКОМ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2013
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2580507C2
БОРТОВОЙ ОБНАРУЖИТЕЛЬ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВАРИАЦИЙ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ 2019
  • Хлопов Борис Васильевич
  • Тищенко Владимир Анатольевич
  • Андреев Григорий Иванович
  • Крутов Михаил Михайлович
  • Фесенко Максим Владимирович
  • Самойлова Валерия Сергеевна
RU2710363C1
УСТРОЙСТВО ВРЕМЕННОГО СЖАТИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЧАСТОТНО-МАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ 1991
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2045128C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ БОРТОВЫМ ОБНАРУЖИТЕЛЕМ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВАРИАЦИЙ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ 2019
  • Хлопов Борис Васильевич
  • Тищенко Владимир Анатольевич
  • Крутов Михаил Михайлович
  • Фесенко Максим Владимирович
  • Самойлова Валерия Сергеевна
RU2709787C1
УСТРОЙСТВО СЖАТИЯ ШИРОКОПОЛОСНОГО ДИСКРЕТНОГО ЧАСТОТНО-МАНИПУЛИРОВАННОГО СИГНАЛА С НЕПРЕРЫВНОЙ ФАЗОЙ И ИНДЕКСОМ МАНИПУЛЯЦИИ Д=0,5 1990
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2045127C1
Следящий фильтр дискретных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой 1987
  • Позднеев Алексей Александрович
  • Гончаренко Александр Владимирович
SU1584079A1
ИЗМЕРИТЕЛЬ ФАЗ ОСЦИЛЛОГРАФИЧЕСКИЙ 2005
  • Попов Сергей Васильевич
  • Мельников Юрий Петрович
  • Мельников Алексей Юрьевич
RU2314543C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА УТЕЧКИ ЖИДКОСТИ ИЛИ ГАЗА ИЗ ТРУБОПРОВОДА, НАХОДЯЩЕГОСЯ В ГРУНТЕ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2010
  • Алексеев Сергей Петрович
  • Бродский Павел Григорьевич
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Леньков Валерий Павлович
  • Новиков Алексей Иванович
  • Руденко Евгений Иванович
  • Чернявец Владимир Васильевич
  • Шалагин Николай Николаевич
RU2439519C1
СПОСОБ ЭКОЛОГИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2013
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Смольников Олег Викторович
  • Ревкин Владимир Львович
  • Дементьев Григорий Петрович
RU2537092C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 332 681 C2

Реферат патента 2008 года ДВУХЧАСТОТНЫЙ КОГЕРЕНТНО-КОРРЕЛЯЦИОННЫЙ РАДИОЛОКАТОР

Изобретение относится к радиолокационным устройствам обнаружения отраженных от целей сигналов. Сущность изобретения заключается в применении формы зондирующего сигнала (посылки) на основе двухчастотных широкополосных шумоподобных дискретных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой (ШП ДЧМНФ), формируемых передатчиком, применении сквозной когерентно-корреляционной обработки отраженного ШП ДЧМНФ сигнала, с использованием нелинейного инвариантного сжатия широкополосного спектра сигнала в узкополосный (близкий к δ-функции) и специфической свертки во времени отраженного сигнала. Зондирующий сигнал (посылка) передатчика состоит из двух частей, каждая из которых включает набор дискретов. Первая часть посылки состоит из хаотически меняющихся комбинаций дискретов (модулируется шумом); вторая часть посылки представляет собой псевдослучайную последовательную (ПСП) структуру. Отраженный сигнал обрабатывается в приемнике двояким образом. В регенераторе производится сжатие спектра всей длительности отраженного сигнала, т.е. он становится чисто синусоидальным. В схеме свертки во времени обрабатывается только вторая часть отраженого сигнала. Технический результат, достигаемый при реализации изобретения, состоит в повышении отношения сигнал/шум, а следовательно, в увеличении дальности действия, повышении помехозащищенности за счет фазовой и структурной чувствительности только к "своим" сигналам, повышении точности измерения координат, увеличении отражающей поверхности цели за счет применения двухчастотного зондирующего сигнала, уменьшении влияния активных помех за счет сужения результирующей полосы пропускания приемника. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 332 681 C2

Двухчастотный когерентно-корреляционный радиолокатор, использующий широкополосные шумоподобные дискретные частотно-манипулированные сигналы с непрерывной фазой (ШП ДЧМНФ), содержащий передатчик, состоящий из эталона частоты и времени, который является задающим элементом передатчика, первый выход которого соединен с формирователем несущих частот дискретов (НЧД) f0 и f1, а второй выход соединен с синхронизатором; приемник, в котором отраженный сигнал принимается антенной, усиливается линейным усилителем, выход которого соединен с входом удвоителя частоты, отличающийся тем, что формирователь НЧД вырабатывает синусоидальные колебания с частотами f0 и f1 из эталонной частоты с индексом частотной манипуляции 2 Δf Тd=0,5, где 2Δf=f1-f0, Тd - длительность одного дискрета, два выхода формирователя НЧД соединены с входом модулятор-генератора шума, последовательно соединенного с модулятор-генератором псевдослучайной последовательности (ПСП), выход которого соединен с усилителем, а выход усилителя подключен к антенне, вторые входы модулятор-генераторов соединены с соответствующими выходами синхронизатора, управляющие сигналы с которых обеспечивают формирование зондирующей посылки, длительностью (n+N)Тd, где n - количество дискретов первой части зондирующей посылки, которое может меняться, N - количество дискретов второй части посылки; выход удвоителя частоты приемника соединен с входом регенератора и входом схемы свертки отраженного ШП ДЧМНФ сигнала во времени, при этом регенератор осуществляет взаимно перекрестное гетеродинирование непрерывных в течение посылки удвоенных НЧД 2 f0 и 2 f1, их узкополосную фильтрацию на тактовой частоте и нелинейное инвариантное сжатие спектра отраженного ШП ДЧМНФ сигнала модуль-перемножителем с последующей узкополосной фильтрацией Δfуф=1/(n+N)Тd; выход регенератора соединен с входом обнаружитель-измерителя, а выходы регенератора с удвоенными НЧД соединены с соответствующими входами схемы свертки сигнала во времени, выходной сигнал которой характеризует точную дальность, а обнаружитель-измеритель осуществляет обнаружение отраженного сигнала, измерение текущих координат и параметров сопровождаемого объекта.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2332681C2

КОРОСТЕЛЕВ А.А
Пространственно-временная теория радиосистем
- М.: Радио и связь, 1987, с.27-52
УСТРОЙСТВО ВРЕМЕННОГО СЖАТИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЧАСТОТНО-МАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ 1991
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2045128C1
УСТРОЙСТВО СЖАТИЯ ШИРОКОПОЛОСНОГО ДИСКРЕТНОГО ЧАСТОТНО-МАНИПУЛИРОВАННОГО СИГНАЛА С НЕПРЕРЫВНОЙ ФАЗОЙ И ИНДЕКСОМ МАНИПУЛЯЦИИ Д=0,5 1990
  • Позднеев Алексей Александрович
RU2045127C1
ЕР 1608999 А0, 28.12.2005
Якорная связь 1982
  • Балакин Юрий Павлович
  • Полухин Владимир Владимирович
  • Балакин Александр Юрьевич
SU1041398A1
US 6081226 А, 27.06.2000.

RU 2 332 681 C2

Авторы

Позднеев Алексей Александрович

Даты

2008-08-27Публикация

2006-10-16Подача