СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ Российский патент 2009 года по МПК G05B19/44 

Описание патента на изобретение RU2355011C2

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических системах автоматического управления.

Известны схемы управления цилиндром по конечным положениям с использованием конечных выключателей (см., например, «Пневматические устройства и системы в машиностроении». Справочник. Под ред. Е.В.Герц, М.: Машиностроение, 1981, стр.302, рис.10.29) и схемы управления по давлению с использованием клапанов последовательности (см. там же, стр.302, рис.10.30).

Известны схемы управления, обеспечивающие контроль промежуточных положений цилиндра. Контроль может осуществляться, например, с помощью одного перемещающегося конечного выключателя, на который воздействуют упоры, предварительно установленные в заданных положениях (Авторское свидетельство №339907, кл. G05b 19/44, «Гидравлическое программное устройство», Бюл. №17 от 01.01.72).

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по совокупности признаков является струйная схема управления возвратно-поступательным движением цилиндра, содержащая пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, собранный на базе двух струйных дискретных моностабильных элементов, кнопку «Пуск» и кнопку «Стоп» («Струйные логические элементы и устройства автоматического управления технологическим оборудованием». Отраслевой каталог. Под ред. Э.И.Чаплыгина, М.: ВНИИТЭМР, 1989, стр.47, рис.103).

Данная схема может обеспечивать работу цилиндра только при наличии конечных выключателей, которые устанавливаются непосредственно в зоне работы оборудования. Это усложняет конструкцию и снижает надежность. Также следует отметить, что если требуется изменить величину хода штока пневмоцилиндра (например, ограничив выдвижение штока упором или установив пневмоцилиндр другого типоразмера), то возникает необходимость в переналадке устройства путем изменения положения конечных выключателей.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является упрощение конструкции, повышение надежности, расширение функциональных возможностей.

Указанный технический результат достигается тем, что в струйном устройстве управления пневмоцилиндром, содержащем пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, построенный на струйных дискретных моностабильных элементах, управляемый кнопками «Пуск» и «Стоп», дополнительно установлен триггер со счетным входом, переключение которого происходит при подаче на его счетный вход сигнала нулевого уровня, а также струйный логический элемент «И» и настроечный дроссель, причем линия выхлопа распределителя соединена с входом настроечного дросселя и счетным входом триггера со счетным входом, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при нажатии кнопки «Стоп», соединен с установочным входом триггера со счетным входом, второй выход триггера с раздельными входами соединен с входом элемента «И», выход триггера со счетным входом, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, соединен со вторым входом элемента «И», выход элемента «И» соединен с входом пневмоусилителя, а выход настроечного дросселя сообщается с атмосферой.

Введение в схему триггера со счетным входом логического элемента «И», настроечного дросселя и соответствующих связей позволяет упростить конструкцию и повысить надежность за счет исключения из схемы управления конечных выключателей. Изменение величины хода штока пневмоцилиндра или замена его на пневмоцилиндр с иными геометрическими параметрами не требует переналадки устройства.

На чертеже изображено струйное устройство управления пневмоцилиндром.

Устройство включает в себя пневмоцилиндр 1, штоковая и поршневая полости которого связаны с распределителем 2. Линия выхлопа распределителя 2 связана с входом настроечного дросселя 3, выход которого сообщается с атмосферой, и со счетным входом триггера со счетным входом 4. Установочный вход триггера со счетным входом 4 связан с выходом 5 триггера с раздельными входами 6, а выход триггера со счетным входом 4, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, связан с входом логического элемента «И» 7. Второй вход логического элемента «И» 7 связан с выходом 8 триггера с раздельными входами 6, построенного на струйных дискретных моностабильных элементах 9, 10. Выход элемента «И» 7 связан с входом пневмоусилителя 11, который управляет распределителем 2. Триггер с раздельными входами 6 управляется кнопками «Стоп» 12 и «Пуск» 13, причем при нажатии кнопки «Стоп» 12 на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал единичного уровня, а на выходе 8 - сигнал нулевого уровня. При нажатии кнопки «Пуск» 13 на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал нулевого уровня, а на выходе 8 - сигнал единичного уровня.

Струйное устройство управления пневмоцилиндром работает следующим образом.

После подачи питающего воздуха на выходе 5 триггера с раздельными входами 6 устанавливается сигнал единичного уровня, а на выходе 8 - сигнал нулевого уровня. В результате происходит установка в исходное состояние триггера со счетным входом 4 и на его выходе устанавливается сигнал единичного уровня. После нажатия кнопки «Пуск» 13 триггер с раздельными входами 6 переключается. На выходе 8 этого триггера устанавливается сигнал единичного уровня. В результате на выходе элемента «И» 7 сформируется сигнал единичного уровня. Включится пневмоусилитель 11, переключая распределитель 2. Одновременно на установочном входе триггера со счетным входом 4 установится сигнал нулевого уровня. После начала выдвижения штока на счетном входе триггера со счетным входом 4 формируется сигнал единичного уровня за счет давления рабочей среды, вытесняемой поршнем из штоковой полости пневмоцилиндра 1. После окончания выдвижения на счетном входе триггера со счетным входом 4 формируется сигнал нулевого уровня и триггер переключится. На его выходе установится сигнал нулевого уровня. Отключится пневмоусилитель 11, распределитель 2 установится в исходное положение и начнется втягивание штока. В процессе втягивания штока на счетном входе триггера со счетным входом 4 - сигнал единичного уровня, а после окончания втягивания - сигнал нулевого уровня. Триггер со счетным входом 4 переключится и на его выходе установится сигнал единичного уровня. Далее цикл повторяется.

После нажатия кнопки «Стоп» 12 триггер с раздельными входами 6 переключается в исходное состояние и на выходе 8 устанавливается сигнал нулевого уровня. Усилитель 7 отключается, шток цилиндра 1 втягивается и работа прекращается.

С помощью настроечного дросселя 3 устанавливается требуемый уровень давления сигнала, подаваемого на счетный вход триггера со счетным входом 4. При увеличении давления, подаваемого в пневмоцилиндр, необходимо увеличивать рабочее проходное сечение дросселя и наоборот.

Струйное устройство управления пневмоцилиндром обладает широкими функциональными возможностями, так как возврат поршня может осуществляться при останове в любом промежуточном положении. Промежуточное положение может определяться, например, положением упора, который препятствует выдвижению штока. Формирование команды на реверсирование происходит без участия конечных выключателей. Исключение из процесса управления конечных выключателей упрощает конструкцию и повышает надежность. Роль конечных выключателей в данном случае выполняет струйный триггер со счетным входом.

Похожие патенты RU2355011C2

название год авторы номер документа
Устройство управления пневмоцилиндром 2021
  • Ермолаев Евгений Сергеевич
  • Потапов Дмитрий Михайлович
  • Дамберг Карина Сергеевна
RU2759706C1
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО 2010
  • Дьячков Евгений Александрович
  • Горюнов Владимир Александрович
  • Бурков Юрий Герасимович
RU2427874C1
ПНЕВМОИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО 2009
  • Бурков Юрий Герасимович
  • Горюнов Владимир Александрович
  • Шумячер Вячеслав Михайлович
  • Назаренко Вячеслав Алексеевич
RU2413967C1
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО 2007
  • Чаплыгин Эдуард Иванович
  • Дьячков Евгений Александрович
  • Горюнов Владимир Александрович
  • Бурков Юрий Герасимович
RU2350791C1
СТРУЙНЫЙ ДВОИЧНЫЙ МНОГОРАЗРЯДНЫЙ СЧЕТЧИК 2008
  • Чаплыгин Эдуард Иванович
  • Горюнов Владимир Александрович
RU2390819C1
Устройство для формирования управляющих программ 1985
  • Кулабухов Анатолий Михайлович
  • Ларин Владимир Алексеевич
  • Чесноков Юрий Александрович
  • Якушкин Михаил Александрович
  • Анисимов Николай Николаевич
  • Луковников Аркадий Алексеевич
  • Сидоров Евгений Михайлович
SU1257616A1
Устройство для измерения вязкости 1985
  • Мордасов Михаил Михайлович
  • Гализдра Владимир Иванович
SU1260747A1
Пневматическое устройство для контроля уровня жидкости 1980
  • Мордасов Михаил Михайлович
  • Бодров Виталий Иванович
SU964469A1
СТРУЙНОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ 2006
  • Бурков Юрий Герасимович
  • Горюнов Владимир Александрович
  • Шумячер Вячеслав Михайлович
  • Назаренко Вячеслав Алексеевич
RU2326421C2
Устройство для дистанционногоупРАВлЕНия пРОцЕССОМ ОТпуСКА ТОплиВА 1979
  • Глущенко Юрий Васильевич
  • Хмелевский Леонид Дмитриевич
SU822226A1

Реферат патента 2009 года СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических системах автоматического управления. Техническим результатом является упрощение конструкции, повышение надежности, расширение функциональных возможностей. Он достигается тем, что струйное устройство управления пневмоцилиндром содержит пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, построенный на струйных дискретных моностабильных элементах, управляемый кнопками «Пуск» и «Стоп». Предлагаемое устройство управления пневмоцилиндром отличается от известных тем, что в нем установлен триггер со счетным входом, переключение которого происходит при подаче на его счетный вход сигнала нулевого уровня, а также струйный логический элемент «И» и настроечный дроссель, причем линия выхлопа распределителя соединена с входом настроечного дросселя и счетным входом триггера со счетным входом, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при нажатии кнопки «Стоп», соединен с установочным входом триггера со счетным входом, второй выход триггера с раздельными входами соединен с входом элемента «И», выход триггера со счетным входом, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, соединен со вторым входом элемента «И», выход элемента «И» соединен с входом пневмоусилителя, а выход настроечного дросселя сообщается с атмосферой. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 355 011 C2

Струйное устройство управления пневмоцилиндром, содержащее пневмоцилиндр, распределитель, пневмоусилитель, триггер с раздельными входами, построенный на струйных дискретных моностабильных элементах, управляемый кнопками «Пуск» и «Стоп», отличающееся тем, что в нем установлен триггер со счетным входом, переключение которого происходит при подаче на его счетный вход сигнала нулевого уровня, а также струйный логический элемент «И» и настроечный дроссель, причем линия выхлопа распределителя соединена с входом настроечного дросселя и счетным входом триггера со счетным входом, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при нажатии кнопки «Стоп», соединен с установочным входом триггера со счетным входом, второй выход триггера с раздельными входами соединен с входом элемента «И», выход триггера со счетным входом, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при подаче сигнала единичного уровня на его установочный вход, соединен со вторым входом элемента «И», выход элемента «И» соединен с входом пневмоусилителя, а выход настроечного дросселя сообщается с атмосферой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2355011C2

Струйные логические элементы и устройства автоматического управления технологическим оборудованием
Отраслевой каталог
/Под
ред
Э.И.Чаплыгина
- М.: ВНИИТЭМР, 1989
Устройство для управленияпНЕВМОпРиВОдОМ 1979
  • Жарычев Алексей Алексеевич
  • Якимычев Николай Иванович
  • Козловский Станислав Данилович
  • Мягков Алексей Михайлович
  • Хавкин Виктор Павлович
  • Шкрабов Борис Семенович
  • Кисин Борис Михайлович
SU840851A1
Блок управления пневмоприводом 1974
  • Юматов Владимир Васильевич
SU522491A1
СПОСОБ ОЦЕНКИ БУДУЩЕЙ МОЛОЧНОЙ ПРОДУКТИВНОСТИ ТЕЛОК 2006
  • Танана Людмила Александровна
  • Шейко Иван Павлович
  • Климов Николай Николаевич
  • Коршун Светлана Ивановна
  • Шейко Руслан Иванович
RU2414817C2

RU 2 355 011 C2

Авторы

Чаплыгин Эдуард Иванович

Дьячков Евгений Александрович

Горюнов Владимир Александрович

Даты

2009-05-10Публикация

2007-04-17Подача