Устройство для управленияпНЕВМОпРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК G06D1/00 G05B11/52 

Изобретение относится к пневмоавтоматике, конкретнее, к дискретным пневматическим системам управления иневмо приводом и может быть использовано в красильно-отделочном оборудовании при слежении за кромкой полотна в составе тканенаправителей. Известны устройства управления пнев моприводом, содержащие пневмораспреде литель с механическим управлением, выход которого связан с пневмоприводом, ja вход - с источником давления С Недостаток этих устройств - достаточно большие усилия переключения коне ного выключателя, малое быстродействие и невысокая надежность, обусловленная использованием контактного конечного выключателя. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство, содержащее струйный конечный выключатель, подключенный к усилителю с входными и атмосферными каналами, причем канал питания связан с источниКОМ высокого давления, а выходной полостью пневмопривода С 21. Недостаток данного устройства - низкая надежность работы, обусловленная засорением приемного сопла струйного конечного выключателя. Длительная эксплуатация устройств такого типа показала, что использование струйных датчиков типа Сопла-сопло с аэродинамической защитой не обеспечивает надежной работы устройства в течение достаточно длительного промежутка времени ( недели) . Если же эти устройства установлен ны в помшцениях с высокой запыленностью, то срок надежной работы датчика не превышает 2-3 дней. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для управления пневмоприводом, содержащем струйный конечный выключатель и усилитель с каналами питания, входным, агмосф вым и выходным., последний . из которых 38 соединен с помощью пневмопривопа, в нем установлен элемент Запрет, вхоцы которого объединены и подключены к выходному каналу струйного конечного выключателя и к атмосферному каналу усилителя, входной канал которого связан с выходом элемента Запрет. На чертеже приведена блок-схема пpeдлaгaиv oгo устройства. Устройство для управления пневмопри водом содержит струйный выключатель I (типа Сопло-приемный канал ) элемент 2 Запрет и усилитель 3 с каналом питания, связанный с бесштоковой полостью пневмоцилиндра 4 одностороннего действ Атмосферный канал (Ра ) усилителя 3 подключен к обоим входам элемента 2 Запрет и к приемному каналу струйног конечного выключателя I Устройство работает следующим образом. При открь том конечном выключателе т.е. когда между его сошюм и приемным каналом нет лепестка, на выходе (Ру ) выключателя имеет место единичный сигнал с амплитудой порядка 6О-5ОО мм вод. ст. Амплитуда этого сигнала достаточна для того, чтобы сработал усилитель 3, давление питания которого може меняться в пределах от I до 6,3 кг/см но мала для закрытия (вход Pj V элемента Запрет. Поэтому единичный сиг нал (.PU ), пройдя через элемент 2 Запрет, поступает на управляющий вход iPg ) усилителя 3, выходной сигнал (. ) которого, равный давлению . вызывает перемещение штока пневмо- цилиндра вправо. При введении лепестка между соплом и приемным каналом конечного выключателя, его выходной сигнал принимает нулевое значение. Усилитель 3 выключается и его атмосферный канал (Ра ) соединяется с левой полостью пневмо- Цилиндра 4. Сжатый воздух высокого давления (FJ, ) находящийся в левой полости пневмоцилиндра, поступает на запрещающий вход (Р ) элемента Запрет , в результате чего прерывается связь приемного канала конечного выклю I4 чателя I с управляющим входом (F ) усилителя 3. Этот же воздух подводится к приемному каналу и выходит через его входную часть , увлекая с собой грязь и пыль, попавщие и приемный канал Эффективность очистки выходного канала конечного выключателя т&л выще, чем выше давление (Рим, ), больше емкость левой полости пнега.лоцилиндра И . выше частота срабатывания конечного выключателя. Технико-экономический эффект от 1фименения предлагаемого устройства достигается за счет повышения надежности работы конечного выключателя. Наличие элемента Запрет, а также связь атмосферного канала усилителя с приемным каналом струйного конечного выключателя и с обоими входами элемента Запрет, позволяет в моменты переключения струйного конечного выключателя очищать его приемный канал от пьши и грязи отработанным сжатым воздухом, находящимся в рабочей полости пневмопривода. Формула изобретения Устройство для управления пневмоприводом, содержащее струйный конечный выключатель и усилитель с каналами питания, входным, атмосферным и выходным последний из которых соединен с одной из полостей пневмопривода, отличающееся тем, что , с целью повышения надежности устройства, в нем ус1 ановлен элемент Запрет , входы которого объединены и подключены к выходному каналу струйного конечного выключателя и к атмосферному каналу усилителя, входной канал которого связан с выходом элемента Запрет. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. Альбом схем. М., НИИМАШ, 1971, 2.Струйные логические элементы системы Волга . Руководящие материалы НИИМАШ, М., 1972, с. 18-21.

1 I

.

I

.r