Блок управления пневмоприводом Советский патент 1976 года по МПК G05D13/66 

Изобретение относится к электропневмоавтоматике и предназначено для управления пневмоприводом, например пневмоциликдроМо Известен блок управления пневмоприводом, содержащий два канала подвода воздуха, связанных с источником сжатого воздух и с пневмоприводом при помощи клапана с электрическим блоком управления. Однако такое устройство имеет низкую экономичность, обусловленную большими рас ходами воздуха как при наличии возмущающих .воздействий, так и при их отсутствии. Пред1ложешюеустройство с целью повышения экономичности снабжено преобразователем перепада давления в электрический сигнал, пневматически соединенным с каналами подвода воздуха и электрически - с блоком управления клапана. Изобретение поясняется чертежом. Блок управления пневмоприводом состоит из магистрали 1 сжатого воздуха, распреде лителя давления 2, например, со струйной трубкой, каналов распределения 3 и 4, сжатого воздуха и силового пневмооллнвдра 5 со штоком 6. В магИСграл. 1 устаг овлены параьплелыю дюза 7 к клапан 8 с каналами а и б, постоянно ГгцеЕматмчесхи соедйК; :ньиЛи между собой и сообщакляйь яся с Еан,а. магистрали 1 при кк О иосите,пьком смешатдаи-, К каналам 3 и 4 иодтшючены полости до- полиитепыгого цилиндра 9, снабясеЕШого поршнем (диафрагмой) 1О с присоединенпым-т к нему штоком 11, пружиной 12 и подвижным ол;;/.: преобразователя 13. Вьосод преобразователя подключен к обмотке 14 электроклапана 8. Преобразователем может быть, например контактная па, потенциометр, трансформаторный датчик (в зависимости от требований к нему по точности преобразов,аыия - релейное или проиор- хшональное;), а связь с обмоткой электрокла- пана может быть непосредствекная или чсзрез усилитель-преобразозатель с установкой аз- вестных средств в виде датчика положешш клапана электрического 15 или мехакяческо- го 16 (пружина) типа,. Устройство работает следуюищм образом. Управляющее внешнее воздействие отсутствует. СтруМаятрубкараспределител5 2 иаходится в нейтрали, давления в каналах распределения 3 в 4 равны между собой (Р Р„), усилие на поршне 1О цилиндра 9 отсутствует к пружина 12 через шток 11 удерживает его в нейтральном положении.

Каналы а и б не сообщаются с каналом магистрали 1, поэтому питание распределителя 2 происходит через дюзу 7. Расход сжатого воздуха при этом минимален (следует отметить, что трубопровод с дюзой 7 может отсутствовать, а начальнь)й расход сжатого воздуха обеспечивается при этом уменьшением перемычки между каналами а и б до частичного соединения их с каналом магистрали 1).

При наличии внешнего управляющего воздействия струйная трубка распределителя 2 отклоняется от нейтрали. Давление

и шток 6 пневмоцилиндра 5 начинает перемещаться. С)противление перемещению штока немедленно вызывает повышение давления в одной из его полостей (в частности за счет увеличения отклонения трубки 2) и поршень Ю дополнительного цилиндра 9, преодолевая усилие пружины 12, перемещает штоком 11 подвижный элемент преобразователя 13. Электрическое нагдряжение подается, например, через усилитель на обмотку 14 элек- троклапана 8.

4 аналы а и б смещаются в соответствии с электрическим сигналом (например пропорционально ему) и соединяются с каналом магистрали 1, увеличивая подачу сжатого воздуха в цилиндр 5, который приобретает дополнительное усилие и перемещает шток 6 к заданному положеьшю, управляющее воздействие на струйную трубку распределителя 2 уменьшается и она гсриближа- ется к нейтральному положению.

Давления Р и Р,, выравниваются и пружина 12 через щток 11 возвращает поршень 10 и подвижной элемент преобразователя 13 к исходному положению.

Электрический сигнал преобразователя убывает и клапан выводит каналы а и б из пневмосвязн с каналом магистрали 1. Расход сжатого воздуха снова стал минималным.

Устройство подготовлено для отработки нового внешнего управляющего воздействия.

Описанное устройство может найти применение в пневматических системах регули- рювания с большими расходами сжатого воздуха.

SO Формула изобретение

1.Блок управления пневмоприводом, например пневмопилиндром, содержащий два канала подвода воздуха, связанные с источником сжатого воздуха и с пневмоприводом посредством клапана с электрическим блоком управления, отличающийся тем, что, с целью повыщения его экономичности, он имеет преобразователь перепада давления в электрический сигнал, пневматически соединенным с каналами подвода воздуха и электрически - с блоком управления клапана

2.Блок по п. 1, отличающийс я тем, что преобразователь переиада давления в электрический сигнал состоит из электрического датчика положения и пневмошшиндра, шток которого подпружинен и кинематически связан с электрическим датчиком положения.