БЛОК РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА Российский патент 2009 года по МПК F42B15/00 

Описание патента на изобретение RU2356005C2

Изобретение относится к силовым системам управления управляемых снарядов и ракет и может быть использовано в различных летательных аппаратах с аэродинамическими рулями управления.

Известны силовые системы управления малогабаритных летательных аппаратов с аэродинамическими рулями, например блок рулевого привода управляемого снаряда, сведения о котором приведены в патенте RU 2283470 C1, F42B 15/01, опубл. 27.11.2006 г.

Этот блок рулевого привода, предназначенный для управления вращающимся в полете снарядом с помощью двух аэродинамических рулей, содержит одну рулевую машину, кинематически связанную с парой аэродинамических рулей, элементы ее крепления и обтекатель в виде колпака. Рулевая машина содержит два пневмоцилиндра одностороннего действия с единым распределителем и управляющим электромагнитом, конструктивно размещенных на едином основании, установленном на шпангоуте. Рулевой привод отклоняет два руля, жестко связанных между собой и установленных на шпангоуте.

Основным недостатком этого устройства является принципиальная невозможность его применения в управляемых снарядах, стабилизированных по крену, где необходимо иметь три канала управления, по курсу, тангажу и крену, и соответственно три независимых между собой рулевых привода. Эксплуатационные возможности данного устройства и подобных ему, независимо от числа каналов управления, но скомпонованных в виде одной не трансформируемой сборки, естественно ограничены применением только на одном снаряде определенного типа управления, стабилизированного либо не стабилизированного по крену. Отсутствует возможность унификации и взаимозаменяемости рулевых приводов на управляемых снарядах разного типа и назначения, что также приводит к их низкой ремонтопригодности.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение компоновочных и эксплуатационных возможностей, а также упрощение конструкции блока рулевых приводов управляемого снаряда.

Это достигается тем, что в блоке рулевых приводов управляемого снаряда, содержащем обтекатель, размещенные в нем рулевые приводы с аэродинамическими рулями, установленными на осях, аэродинамические рули снабжены отдельными, взаимозаменяемыми рулевыми приводами, каждый из которых выполнен в виде автономного узла, сбалансированного относительно посадочных мест и снабженного электрическим разъемом, при этом обтекатель выполнен в виде силового цилиндрического корпуса с радиальными отверстиями под оси рулей, а упомянутые посадочные места выполнены на внутренней поверхности корпуса в виде цилиндрических секторов.

Конструктивная схема предлагаемого блока рулевых приводов представлена на фиг.1, 2. Последний содержит обтекатель в виде силового цилиндрического корпуса 1, расположенные в нем, например, четыре взаимозаменяемых рулевых привода 2, каждый из которых нагружен только на один руль 3. Тип рулевых приводов может быть любым, однако они функционально не зависят друг от друга, т.е. автономные. Приводов может быть два, три, четыре в зависимости от предполагаемой системы управления. Посадочные места приводов выполнены на внутренней поверхности корпуса 1 в виде цилиндрических секторов, образующих упорный бурт 4 переменной ширины с резьбовыми отверстиями под крепежные винты 5. Для обеспечения механической устойчивости конструкции блока при воздействии, например, стартовых перегрузок каждый привод сбалансирован относительно мест крепления. Для этого угловое положение посадочных мест на корпусе выбирается из условия обеспечения расположения центра тяжести привода на осевой линии, проходящей через крепежные отверстия. В корпусе выполнены радиальные отверстия под оси рулей, которые могут быть объединены со сквозными пазами 6, для обеспечения возможности монтажа и демонтажа приводов с предварительно установленными рулями. Каждый привод, для упрощения монтажа, снабжен электрическим разъемом 7 и размещен в цилиндрическом секторе по объему, не превышающему четверти всего объема отсека блока рулевых приводов, при этом между приводами выполняются зазоры 8, необходимые для автономного монтажа одного привода.

По сравнению с устройством-прототипом предлагаемая конструкция блока рулевых приводов малогабаритного управляемого снаряда имеет более широкие компоновочные и эксплуатационные возможности, а также значительно проще и технологичнее в изготовлении. В зависимости от применяемой на снаряде системы управления блок комплектуется необходимым количеством рулевых приводов, а именно двумя для одноканальной системы управления, тремя для трехканальной, четырьмя для двухканальной или трехканальной системы управления. Рулевые приводы могут быть одинаковыми и взаимозаменяемыми, электрической коммутацией обеспечивается необходимая последовательность работы приводов и отклонения рулей каждого канала управления. Сборка блока рулевых приводов из предварительно собранных и настроенных рулевых приводов наиболее проста, а отдельная сборка одного рулевого привода, нагруженного на один руль, в любом случае проще сборки и настройки интегрированного устройства с несколькими приводами. Обеспечивается возможность унификации рулевых приводов на управляемых снарядах разного типа и назначения.

Похожие патенты RU2356005C2

название год авторы номер документа
АВТОНОМНЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТИВНОГО СНАРЯДА 2016
  • Коротков Олег Валерьевич
  • Благов Сергей Геннадьевич
  • Долгов Василий Вячеславович
  • Долгодворов Алексей Сергеевич
  • Кульчицкий Максим Михайлович
  • Махмутов Шамиль Мухаммедович
  • Нечаев Иван Леонидович
  • Соколов Евгений Сергеевич
RU2627334C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2004
  • Кузнецов В.М.
  • Жуков В.П.
  • Ермаков В.Г.
  • Еремин С.Н.
RU2244896C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2001
  • Клевенков Б.З.
  • Катуркин Н.Н.
  • Сабинин С.В.
  • Захаров В.Л.
  • Пауков А.Н.
  • Лопатин К.К.
RU2191982C1
ПЛАНИРУЮЩИЙ КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ (ВАРИАНТЫ) СО СТВОРЧАТЫМ ГОЛОВНЫМ ОБТЕКАТЕЛЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ВОЗВРАЩЕНИЕМ НА АЭРОДРОМ 2011
  • Рябуха Николай Николаевич
RU2479469C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД 2007
  • Степаничев Игорь Вениаминович
  • Гусев Андрей Викторович
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Овчелупов Николай Васильевич
  • Галкин Виктор Николаевич
RU2351886C1
МНОГОРАЗОВЫЙ РАКЕТНО-АВИАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ И СПОСОБ ЕГО ВОЗВРАЩЕНИЯ НА КОСМОДРОМ 2010
  • Рябуха Николай Николаевич
RU2442727C1
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГИРОСКОПА КРЕНА УПРАВЛЯЕМОГО БОЕПРИПАСА ОТ ДЕЙСТВИЯ СТАРТОВЫХ ПЕРЕГРУЗОК, УПРАВЛЯЕМЫЙ БОЕПРИПАС ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ И СПОСОБ ЕГО СБОРКИ 2006
  • Дудка Вячеслав Дмитриевич
  • Дронов Евгений Анатольевич
  • Бессонов Анатолий Николаевич
RU2308671C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ СНАРЯД И РУЛЕВАЯ МАШИНА ДЛЯ НЕГО 2000
  • Шипунов А.Г.
  • Бабичев В.И.
  • Колоницкий Е.К.
  • Фимушкин В.С.
  • Евтеев К.П.
RU2184927C1
УПРАВЛЯЕМЫЙ РЕАКТИВНЫЙ СНАРЯД 1994
  • Шипунов А.Г.
  • Зыбин И.М.
  • Овчелупов Н.В.
  • Фимушкин В.С.
RU2084809C1
Управляемый снаряд, блок рулевого привода управляемого снаряда, пневмораспределительное устройство рулевого привода управляемого снаряда, механизм инициирования рулевого привода управляемого снаряда 2017
  • Александров Николай Алексеевич
  • Бальзамов Игорь Анатольевич
  • Евтеев Константин Петрович
  • Елесин Владимир Павлович
  • Кузнецов Михаил Юрьевич
  • Никаноров Борис Александрович
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Шумилин Алексей Юрьевич
  • Шигин Александр Викторович
RU2669979C1

Реферат патента 2009 года БЛОК РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к силовым системам управления управляемых снарядов. Блок рулевых приводов управляемого снаряда содержит рулевые приводы, аэродинамические рули и наружный обтекатель. Обтекатель выполнен в виде силового цилиндрического корпуса с радиальными отверстиями под оси рулей, а каждый рулевой привод - в виде отдельного автономного узла, сбалансированного относительно их посадочных мест, выполненных на внутренней поверхности корпуса в виде цилиндрических секторов. Кроме того, рулевые приводы снабжены электрическими разъемами. Изобретением обеспечивается повышение компоновочных и эксплуатационных возможностей, а также упрощение конструкции блока рулевых приводов управляемого снаряда. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 356 005 C2

Блок рулевых приводов управляемого снаряда, содержащий обтекатель, размещенные в нем рулевые приводы с аэродинамическими рулями, установленными на осях, отличающийся тем, что аэродинамические рули снабжены отдельными, взаимозаменяемыми рулевыми приводами, каждый из которых выполнен в виде автономного узла, сбалансированного относительно посадочных мест и снабженного электрическим разъемом, при этом обтекатель выполнен в виде силового цилиндра с радиальными отверстиями под оси рулей, а упомянутые посадочные места выполнены на внутренней поверхности корпуса в виде цилиндрических секторов.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2356005C2

БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2005
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Зыбин Игорь Михайлович
  • Голованов Николай Сергеевич
RU2283470C1
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 2004
  • Фимушкин Валерий Сергеевич
  • Зыбин Игорь Михайлович
  • Голованов Николай Сергеевич
  • Овчелупов Николай Васильевич
RU2280231C1
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА АРТИЛЛЕРИЙСКОГО СНАРЯДА 2000
  • Колоницкий Е.К.
  • Евтеев К.П.
RU2175431C1
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 1997
  • Бабичев В.И.
  • Зыбин И.М.
  • Фимушкин В.С.
RU2121649C1
RU 95109022 A1, 20.04.1997
БЛОК РУЛЕВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА 1992
  • Зыбин И.М.
RU2046060C1

RU 2 356 005 C2

Авторы

Гусев Андрей Викторович

Фимушкин Валерий Сергеевич

Овчелупов Николай Васильевич

Кузнецов Михаил Юрьевич

Даты

2009-05-20Публикация

2007-06-26Подача