ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕГО ТИПА Российский патент 2009 года по МПК B61B13/12 B61J1/00 B65G17/48 B65G35/08 B66F7/06 

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Изобретение относится к транспортировочному устройству несущего типа. Транспортировочное устройство типа тележки содержит опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки. При этом на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки. Имеется также удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола. В результате повышается удобство работ с транспортируемым объектом. 6 з.п. ф-лы, 19 ил.

1. Транспортировочное устройство несущего типа, содержащее опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки, при этом:
на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки; и
имеется удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола.

2. Устройство по п.1, в котором:
на транспортировочной тележке имеется средство для застопоривания опорного основания для объекта в поднятом положении;
причем в опущенном положении, в которое опорное основание для объекта опускают на пути перемещения, имеется деблокирующее средство для освобождения застопоривающего средства;
а средство удерживания поднятого положения опорного основания для объекта образовано застопоривающим средством.

3. Устройство по п.1, в котором:
между рабочим участком и поворотным столом выполнен участок высокоскоростного перемещения, на котором обеспечивается перемещение тележки с высокой скоростью в таком состоянии, что опорное основание для объекта приведено в опущенное положение;
при этом в месте непосредственно перед поворотным столом расположены кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков.

4. Устройство по п.1, в котором поворотный стол содержит пару из левого и правого направляющих рельсов, образующих путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, промежуточную раму, которая соединяет и объединяет направляющие рельсы друг с другом с их внутренних сторон, вертикальный опорный вал, обеспечиваемый с выступанием со стороны пола для удерживания в осевом направлении промежуточной рамы с возможностью поворота, множество опорных роликов, которые прикреплены снаружи направляющих рельсов и катятся по опорным направляющим поверхностям со стороны пола, и двигатель, который приводит в действие и поворачивает, по меньшей мере, один из опорных роликов.

5. Устройство по п.4, в котором:
опорные ролики поворотного стола прикреплены к промежуточным местам в продольном направлении пары из левого и правого направляющих рельсов;
при этом к концам пары из левого и правого направляющих рельсов прикреплены другие опорные вспомогательные ролики; и со стороны пола имеются вспомогательные опорные направляющие поверхности, которые выравнивают концы направляющих рельсов через опорные вспомогательные ролики, смежные с концом пути перемещения, когда путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе подсоединен к входной стороне пути перемещения или к выходной стороне пути перемещения.

6. Устройство по п.1, в котором:
со стороны пола выполнено средство для загрузки транспортировочной тележки на поворотный стол с входной стороны пути перемещения и средство для выгрузки транспортировочной тележки с поворотного стола к выходной стороне пути перемещения;
причем каждое из средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки со стороны пола содержит фрикционное приводное колесо, которое входит в нажимной контакт с одной из левой и правой боковых поверхностей, параллельных направлению перемещения и выполненных на транспортировочной тележке, и опорный ролик, который входит в контакт с другой боковой поверхностью;
при этом поворотный стол приводится в действие для поворота вперед и назад в диапазоне между местом, в котором один конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с входной стороной пути перемещения, и местом, в котором другой конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с выходной стороной пути перемещения;
причем фрикционное приводное колесо средства загрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочную тележку, загруженную на поворотный стол, отводят согласно повороту поворотного стола;
фрикционное приводное колесо средства выгрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочная тележка на поворотном столе приближается согласно повороту поворотного стола; и
опорные ролики средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки выполнены таким образом, чтобы свободно выходить изнутри наружу пространства для поворота транспортировочной тележки на поворотном столе согласно повороту поворотного стола.

7. Устройство по п.6, в котором:
на конце пути перемещения с входной стороны, с которым соединяют путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, имеется обычно закрытый стопор, который свободно встает и опускается, для предотвращения падения транспортировочной тележки; и имеется кулачковое средство, которое связывают с движениями подачи и отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки, и кулачковое средство переключает нормально закрытый стопор в нерабочее положение посредством взаимосвязи с движением отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки.