СПОСОБ МОНИТОРИНГА ПОЖАРНОЙ ОБСТАНОВКИ Российский патент 2010 года по МПК A62B3/00 

Изобретение относится к способам дистанционного мониторинга чрезвычайных ситуаций.

Известны способы дистанционного мониторинга пожарной обстановки с помощью космических аппаратов и наблюдательных пожарных вышек. Каждый из этих способов обладает недостатками, приводящими к тому, что в лесных регионах России - Сибирском и Дальневосточном - ежегодно выгорают миллионы га ценных пород деревьев. Так, космический мониторинг не обладает оперативностью, необходимой для обнаружения очагов пожаров, а наблюдение с помощью вышек ограничено по дальности до горизонта.

Прототипом предлагаемого изобретения является возвращаемый беспилотный летательный аппарат «Иркут» (Комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий. Патент №40296).

Ближайшим аналогом является Малогабаритный аппаратно-программный комплекс разведки и контроля чрезвычайной ситуации на основе летающего робота «БПЛР ЧС». Патент №36006. Он характеризуется использованием технологий мониторинга ЧС при обработке изображений высокого разрешения, получаемых видеоаппаратурой, установленной на летающем роботе, оснащенном системой определения координат и системой программного автоматического управления, корректируемой разовыми командами по каналу двусторонней связи. Однако он обладает недостаточной высотой полета для разведки больших территорий и, также как «Иркут», недостаточным временем полета для целей мониторинга. Сходным с аналогом признаками является получение изображений с помощью видеокамеры, установленной на беспилотном летательном аппарате.

Целью предлагаемого изобретения «Способ мониторинга пожарной обстановки» является оперативное обнаружение очагов лесных пожаров, пока они не достигли масштабов, требующих для ликвидации значительных сил и средств.

Эта цель достигается за счет того, что мониторинг ведут с помощью видеокамер и сканеров типа МСУ, расположенных на гиростабилизированной платформе, помещенной на серийно производимом привязном аэростате «Барс» (Аu-17) или «Пума» (Аu-21), характеристики которых приведены в таблице, последовательно переключая камеры наблюдения и передавая два слоя изображения, полученные в видео- и тепловом каналах совместно с данными направления оси камер, полученными с помощью гирокомпаса, на наземный монитор и вычислительное устройство, автоматически фиксирующее дымовой шлейф и тепловую аномалию.

  Основные характеристики Аu-17   «Барс» «Пума» Максимальная скорость ветра на рабочей высоте, м/с 25 46 Рабочая высота, км 1 2-5 Продолжительность непрерывного полета, сутки до 10 до 25 Полезная нагрузка, кг 80 до 2250 Радиус зоны кругового обзора, км 70-80 350 Способ передачи данных по сигнальному кабелю по радиоканалу

Сущность способа иллюстрируется чертежом.

Коммутатор (1) последовательно подключает к блоку передачи (9) изображения шести видеокамер с широкоугольными объективами, соосно с ними расположенных на гироплатформе, помещенной на привязной аэростат (Аu-17 «Барс» или Аu-21 «Пума») тепловых сканеров МСУ (2)…(7) совместно с данными азимута от гирокомпаса (8) на наземное вычислительное устройство (10), которое накладывает на видеоизображение псевдоцветовой слой теплового изображения для передачи на монитор (11), а также автоматически выделяет дымовой шлейф на видеоизображении и тепловую аномалию на тепловом слое для передачи на цифровой индикатор (12) и запоминающее устройство (13) совместно с данными азимута.

Изобретение относится к способам мониторинга пожарной обстановки с помощью наблюдения в видео- и тепловом каналах аппаратурой, расположенной на гироплатформе, помещенной на привязной аэростат с передачей двух слоев изображения на наземное вычислительное устройство, которое передает видеоизображение с наложенным тепловым слоем на монитор, одновременно автоматически выделяя дымовые шлейфы на видеослое и тепловые аномалии на тепловом слое с передачей их азимутальных координат, полученных с помощью гирокомпаса, расположенного на аэростате, на цифровой индикатор и запоминающее устройство. Мониторинг ведут с помощью шести видеокамер и соосных с ними сканеров типа МСУ, расположенных на гиростабилизированной платформе, размещенной на серийно производимом привязном аэростате «Барс» (Аu-17) или аэростате «Пума» (Аu-21), последовательно переключая камеры коммутатором и передавая полученные в видео- и тепловом каналах изображения совместно с данными азимутального направления осей камер, полученными с помощью гирокомпаса, на наземное вычислительное устройство. Указанные признаки изобретения обеспечивают оперативное обнаружение очагов пожаров. 1 ил., 1 табл.

Способ мониторинга пожарной обстановки, состоящий в том, что мониторинг ведут с помощью шести видеокамер и соосно с ними расположенных на гиростабилизированной платформе, размещенной на привязном аэростате, сканеров, последовательно переключая камеры коммутатором и передавая полученные в видео- и тепловом каналах изображения совместно с данными азимутального направления осей камер, полученными с помощью гирокомпаса, на наземное вычислительное устройство, автоматически выделяющее дымовые шлейфы на видеоизображении и тепловые аномалии на тепловом, накладывают на видеоизображение тепловой слой, отображают полученное двойное изображение на мониторе, данные о дымовом шлейфе и тепловой аномалии передают на цифровой индикатор и запоминающее устройство.