РЕГИСТРАТОР АВАРИЙ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ ЭНЕРГОСИСТЕМ Российский патент 2010 года по МПК G06F17/40 

Предлагаемое изобретение относится к области информационно-измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в электроэнергетике для регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, в том числе при каскадных авариях, а также авариях, происходящих одновременно на нескольких объектах.

Известно устройство для сбора, преобразования и передачи результатов измерения параметров физической среды [1], содержащее аналоговые измерительные датчики, блок управления с адресно-информационной и командной магистралью, генератор тактовых импульсов, коммутатор, блок управления коммутатором, канал управления опросом датчиков, аналого-цифровой преобразователь, буферное запоминающее устройство, блок регистров результата, формирователь передаваемой информации, узел передачи данных и канал ввода-вывода.

Недостатком указанного аналога являются его узкие функциональные возможности - аналог предназначен для наблюдения за процессом изменения параметров контролируемых величин, но не может быть использован для регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, а также на интервалах времени, предшествующих аварийной ситуации.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для сбора, обработки и пакетной передачи результатов измерения параметров физической среды [2], содержащее первую и вторую группы аналоговых измерительных датчиков, первую и вторую группы аналого-цифровых преобразователей, блоки обработки данных первой группы и блоки обработки данных второй группы, первый и второй коммутаторы, первый и второй блоки управления коммутаторами, четыре оперативных запоминающих устройства, два буферных запоминающих устройства, два формирователя передаваемой информации, два узла передачи данных, канал ввода-вывода и управляющий вычислительный комплекс с адресно-информационной и командной магистралью.

Недостатком прототипа также являются узкие функциональные возможности - прототип предназначен для наблюдения за процессом изменения параметров контролируемых величин, но не может быть использован для регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, а также на интервалах времени, предшествующих аварийной ситуации.

Техническая задача, решаемая изобретением - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, а также на интервалах времени, предшествующих аварийной ситуации, в том числе при каскадных авариях, а также авариях, происходящих одновременно на нескольких объектах.

Указанная техническая задача решается благодаря тому, что в устройство для сбора, обработки и пакетной передачи результатов измерения параметров физической среды, содержащее первый счетчик, первый и второй коммутаторы, микроконтроллер, аналого-цифровой преобразователь, группу аналоговых датчиков, первое-четвертое оперативные запоминающие устройства, генератор тактовых импульсов, выходы которого соединены третий - с тактовым входом первого счетчика, первый - с тактовым входом микроконтроллера, выход порта F (адресная шина) которого соединен с объединенными адресными входами второго и третьего оперативных запоминающих устройств, разряды выхода порта G (шины управления) микроконтроллера соединены соответственно второй и третий - со входами управления записью второго и третьего оперативных запоминающих устройств, десятый - со входом управления состоянием выходов третьего оперативного запоминающего устройства, информационный выход первого счетчика соединен с управляющим входом первого коммутатора, информационные входы которого подключены к выходам группы аналоговых датчиков, дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, таймер, регистр, второй-четвертый счетчики, первый и второй D-триггеры, первый-четвертый одновибраторы, группа цифровых датчиков, выходы которых соединены с информационными входами второго коммутатора, управляющий вход которого объединен с информационным входом регистра и группой старших разрядов адресного входа первого, второго и четвертого оперативных запоминающих устройств и подключен к информационному выходу первого счетчика, третий выход генератора тактовых импульсов через первый одновибратор соединен со входом запуска аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого подключен к выходу первого коммутатора, тактовый вход подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, информационный выход соединен с информационным входом первого оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен с информационным входом второго оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен с информационным входом третьего оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен со входом порта Е (шиной данных) микроконтроллера, соединенным также с информационным входом постоянного запоминающего устройства и информационными выходами регистра и таймера, тактовый вход которого подключен к первому выходу генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя, а третий - со входом первого одновибратора, информационный выход первого счетчика соединен с объединенными управляющим входом второго коммутатора, группой старших разрядов адресных входов первого, второго и четвертого оперативных запоминающих устройств, а также информационным входом регистра, выходы группы цифровых датчиков соединены с информационными входами второго коммутатора, выход которого соединен со входом второго одновибратора, выходы которого соединены прямой - со входом управления записью регистра, а инверсный - со входами установки единицы первого и второго D-триггеров, прямой выход которого соединен со входом порта А (первого вектора прерываний) микроконтроллера, информационный выход четвертого счетчика соединен со входом порта F (адресной шиной) микроконтроллера, который также соединен с адресным входом постоянного запоминающего устройства, а также с группой старших разрядов информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства, группа старших разрядов информационного выхода которого соединена с информационным входом четвертого счетчика, выход переноса которого соединен со входом третьего одновибратора, выходы которого соединены прямой - со входом порта С (третьего вектора прерываний) микроконтроллера и входом установки нуля четвертого счетчика, инверсный - со входом установки нуля первого D-триггера, прямой выход которого соединен с младшим разрядом информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства, младший разряд информационного выхода которого соединен со входом порта D микроконтроллера, выход переноса третьего счетчика соединен со входом четвертого одновибратора, выходы которого соединены прямой - со входом установки нуля третьего счетчика, инверсный - со входом установки нуля второго D-триггера, информационный выход второго счетчика соединен с группой младших разрядов адресного входа первого оперативного запоминающего устройства, выход первого одновибратора соединен со входом запуска аналого-цифрового преобразователя, выход окончания цикла преобразования которого соединен со входом порта В (второго вектора прерываний) микроконтроллера, разряды выхода порта G (шины управления) которого соединены соответственно первый и четвертый - со входами управления записью первого и четвертого оперативных запоминающих устройств, пятый - со входом управления записью постоянного запоминающего устройства, шестой - со входом управления записью четвертого счетчика, седьмой-девятый - с тактовыми входами второго-четвертого счетчиков, десятый - со входом управления состоянием выходов четвертого счетчика, двенадцатый и тринадцатый - со входом управления состоянием выходов таймера и регистра, четырнадцатый - со входом захвата таймера.

Существенными отличиями предлагаемого технического решения являются введение новых элементов в схему устройства (постоянного запоминающего устройства, таймера, регистра, второго-четвертого счетчиков, первого и второго D-триггеров, первого-четвертого одновибраторов, цифровых датчиков) и организация новой структуры устройства с новыми связями между элементами. Указанные существенные отличия обеспечивают достижение положительного эффекта - расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, а также на интервалах времени, предшествующих аварийной ситуации, в том числе при каскадных авариях, а также авариях, происходящих одновременно на нескольких объектах.

На чертеже представлена структурная схема регистратора.

Регистратор содержит группу аналоговых датчиков (АД) 1-2, группу цифровых датчиков (ЦД) 3-4, аналоговый 5 (АК) и цифровой 6 (ЦК) коммутаторы, первый-четвертый счетчики 7-10, первое-четвертое оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) 11-14, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 15, микроконтроллер (МК) 16, таймер 17, регистр 18, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 19, генератор 20 тактовых импульсов (ГТИ), D-триггеры 21 и 22, первый-четвертый одновибраторы 23-26. Выходы группы аналоговых датчиков 1-2 соединены с информационными входами первого коммутатора 5, выход которого через аналого-цифровой преобразователь 19 соединен с информационным входом первого оперативного запоминающего устройства 11, информационный выход которого соединен с информационным входом второго оперативного запоминающего устройства 12, информационный выход которого соединен с информационным входом третьего оперативного запоминающего устройства 13, информационный выход которого соединен со входом порта Е (шиной данных) микроконтроллера 16, соединенным также с информационным входом постоянного запоминающего устройства 15 и информационными выходами регистра 18 и таймера 17, тактовый вход которого объединен с тактовым входом микроконтроллера и подключен к первому выходу генератора 20 тактовых импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя 19, а третий выход соединен со входом первого одновибратора 23 и тактовым входом первого счетчика 7, информационный выход которого соединен с управляющими входами первого 5 и второго 6 коммутаторов, с группой старших разрядов адресных входов первого 11, второго 12 и четвертого 14 оперативных запоминающих устройств, а также информационным входом регистра 18, выходы группы цифровых датчиков 3-4 соединены с информационными входами второго коммутатора 6, выход которого соединен со входом второго одновибратора 24, выходы которого соединены прямой - со входом управления записью регистра 18, а инверсный - со входами установки единицы первого 21 и второго 22 D-триггеров, прямой выход которого соединен со входом порта А (первого вектора прерываний) микроконтроллера 16, информационный выход четвертого счетчика 10 соединен со входом порта F (адресной шиной) микроконтроллера 16, который также соединен с объединенными адресными входами второго 12 и третьего 13 оперативных запоминающих устройств и постоянного запоминающего устройства 15, а также с группой старших разрядов информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства 14, группа старших разрядов информационного выхода которого соединена с информационным входом четвертого счетчика 10, выход переноса которого соединен со входом третьего одновибратора 25, выходы которого соединены прямой - со входом порта С (третьего вектора прерываний) микроконтроллера 16 и входом установки нуля четвертого счетчика 10, инверсный - со входом установки нуля первого D-триггера 21, прямой выход которого соединен с младшим разрядом информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства 14, младший разряд информационного выхода которого соединен со входом порта D микроконтроллера 16, выход переноса третьего счетчика 9 соединен со входом четвертого одновибратора 26, выходы которого соединены прямой - со входом установки нуля третьего счетчика 9, инверсный - со входом установки нуля второго D-триггера 22, информационный выход второго счетчика 8 соединен с группой младших разрядов адресного входа первого оперативного запоминающего устройства 11, выход первого одновибратора 23 соединен со входом запуска аналого-цифрового преобразователя 19, выход окончания цикла преобразования которого соединен со входом порта В (второго вектора прерываний) микроконтроллера 16, разряды выхода порта G (шины управления) которого соединены соответственно первый-шестой - со входами управления записью первого-четвертого оперативных запоминающих устройств 11-14, постоянного запоминающего устройства 15 и четвертого счетчика 10, седьмой-девятый - с тактовыми входами второго-четвертого счетчиков 7-10, десятый-тринадцатый - со входами управления состоянием выходов четвертого счетчика 10, третьего оперативного запоминающего устройства 13, таймера 17 и регистра 18, четырнадцатый - со входом захвата таймера 17.

Генератор 19 выполнен кварцевым, его частота равняется 1-20 МГц (в зависимости от необходимой точности, быстродействия и обслуживаемого числа объектов n). Частота импульсов на первом выходе ГТИ 20 является максимальной, на втором она ниже, не третьем еще ниже. Частоты могут отличаться на несколько порядков. Счетчики 8 и 9 имеют одинаковую емкость, равную числу выборок предаварийного процесса. Емкость счетчика 10 равняется числу выборок, получаемых за суммарное время аварийного и предаварийного процессов.

Таймер 16, представляющий собой часы, предназначен для регистрации времени аварии с точностью до секунды, он позволяет зафиксировать год, месяц, дату, часы, минуты и секунды начала аварии.

Регистратор работает следующим образом.

Информация непрерывно поступает от аналоговых датчиков 1-2, представляющих собой измерительные трансформаторы тока и напряжения. Выходы АД 1-2 поочередно подключаются через АК 5 ко входу АЦП 19 в зависимости от кода на выходе счетчика 7. Например, при коде 0000 на выходе счетчика 7 (соответствующем контролю информации в первом канале с датчиками АД 1 и ЦД 3) ко входу АЦП 19 подключен выход АД 1.

При отсутствии аварии в первом канале с датчиком АД 1 соответствующий ему цифровой датчик ЦД 3 имеет на выходе нулевое напряжение, которое через коммутатор 6 прикладывается ко входу одновибратора 24, не изменяя его состояние покоя.

Программа МК 16, блок-схема которой изображена на фиг.2, выполняет бесконечный цикл (БЦ).

По переднему фронту импульса с третьего выхода ГТИ 20 запускается одновибратор 23, который своим выходным импульсом запускает АЦП 19. По переднему фронту импульса с выхода окончания цикла преобразования АЦП 19, связанному со входом второго вектора прерываний МК 16 (порт В), МК 16 переходит на выполнение блока обработки прерывания II.

При этом выполняется левая ветвь программы, изображенной на фиг.2.

Очередным блоком реализуется увеличение на единицу содержимого счетчика 8: K₈=K₈+1. Достигается это появлением импульса в 7-м разряде шины управления (ШУ) в очередном такте МК 16 (см. таблицу).

Таблица Протокол шины управления микроконтроллера 16 Номер разряда ШУ МК 16 Вход элемента, подключенный к разряду ШУ Выполняемая операция при появлении управляющего сигнала в разряде ШУ 1 Вход управления записью ОЗУ 11 Запись кода АЦП 19 в ОЗУ 11 2 Вход управления записью ОЗУ 12 Запись содержимого ОЗУ 11 в ОЗУ12 3 Вход управления записью ОЗУ 13 Запись содержимого ОЗУ 12 в ОЗУ 13 4 Вход управления записью ОЗУ 14 Запись содержимого счетчика 10 и D-триггера 2 в ОЗУ 14 5 Вход управления записью ПЗУ 15 Запись содержимого ОЗУ 13 в ПЗУ 15 6 Вход управления записью счетчика 10 Запись содержимого ОЗУ 14 в счетчик 10 7 Тактовый вход счетчика 8 Содержимое счетчика 8 увеличивается на единицу 8 Тактовый вход счетчика 9 Содержимое счетчика 9 увеличивается на единицу 9 Тактовый вход счетчика 10 Содержимое счетчика 10 увеличивается на единицу 10 Вход управления состоянием выхода счетчика 10 Выход счетчика 10 при подаче на вход управления «1» переходит в активное состояние, «0» - в пассивное 11 Вход управления состоянием выхода ОЗУ 13 Выход ОЗУ 13 при подаче на вход управления «1» переходит в активное состояние, «0» - в пассивное 12 Вход управления состоянием выхода таймера 17 Выход таймера 17 при подаче на вход управления «1» переходит в активное состояние, «0» - в пассивное 13 Вход управления состоянием выхода регистра 18 Выход регистра 18 при подаче на вход управления «1» переходит в активное состояние, «0» - в пассивное 14 Вход захвата таймера 17 Содержимое счетчика таймера 17 записывается в выходные регистры

В следующем такте МК 16 реализуется следующий блок программы: К₁₁=K₁₈; двоичный код очередной выборки процесса с выхода АД 1, сформированный АЦП 18, записывается в ячейку ОЗУ 11 по адресу, сформированному счетчиками 7 и 8, например 00000010 (старшая часть адресного кода 0000 формируется счетчиком 7, а младшая часть 0010 - счетчиком 8). Достигается это появлением импульса в 1-м разряде ШУ МК 16.

Следующим блоком программы анализируется состояние порта D. Учитывая, что при отсутствии аварии с выхода ОЗУ 14 к порту D приложено нулевое напряжение, МК 16 возвращается в первый блок выполнения БЦ.

В случае аварии в первом канале на выходе ЦД 3 появляется единичное напряжение, которое запускает одновибратор 24. Последний записывает код 0000 с выхода счетчика 7 в регистр 18, выходной код которого поступает на ШД МК 16.

Одновибратор 24 также импульсом с инверсного выхода устанавливает в единичное состояние D-триггеры 21 и 22. По переднему фронту выходного напряжения последнего, приложенному ко входу порта А МК 15, МК 15 переходит на обработку прерывания I (средняя вертикальная ветвь программы, изображенной на фиг.2).

При этом первым блоком в ОЗУ 14 записывается нулевое содержимое счетчика 10 и единичное напряжение с выхода D-триггера 21. Осуществляется это появлением импульса в 4-м разряде ШУ МК 16.

В следующем блоке воздействием на вход записи счетчика 10 (импульсом в 9-м разряде ШУ МК 16) в него вписывается начальное нулевое содержимое.

В следующих трех блоках осуществляется поочередно увеличение на единицу содержимого счетчиков 8, 9 и 10 путем выработки управляющих импульсов соответственно в 7-м, 8-м и 9-м разрядах ШУ МК 16.

В следующем блоке увеличенное на единицу содержимое счетчика 10 возвращается в ОЗУ 14 (появлением импульса в 4-м разряде ШУ МК 16).

В следующем блоке содержимое ячейки ОЗУ 11 с адресом 00000010 переписывается в ячейку ОЗУ 12 с адресом 00000001 (появлением импульса во 2-м разряде ШУ МК 16).

Анализ состояния порта А=1 возвращает программу на увеличение на единицу содержимого счетчиков 8, 9 и 10 и т.д. В результате выполнения циклической подпрограммы из ОЗУ 11 в ОЗУ 12 переписываются выборки предаварийного процесса.

После полной перезаписи информации о предаварийном процессе из ОЗУ 11 в ОЗУ 12 содержимое счетчиков равно: 8 - 0010, 9 - 1111, 10 - 001111.

В последнем цикле на выходе переноса счетчика 9 появляется единичное напряжение, запускающее одновибратор 26, выходные импульсы которого устанавливают в нулевое состояние счетчик 9, а также D-триггер 22.

После этого в ОЗУ 11 и 12 продолжается запись аварийного процесса в масштабе реального времени с использованием подпрограммы обработки прерывания II.

Таким образом, продолжается накопление информации в ОЗУ 11 и 12 до полного окончания аварийного процесса, длительность которого контролируется счетчиком 10.

При переполнении счетчика 10 на его выходе переноса появляется импульс, запускающий одновибратор 25, выходные импульсы которого устанавливают в нулевое состояние счетчик 10 и D-триггер 21, а также один из импульсов поступает на вход порта С (третьего вектора прерываний) МК 16.

По вектору прерываний III МК 16 записывает нулевое содержимое в ячейку ОЗУ 14 с адресом 0000 и переходит на выполнение программного блока, который переписывает данные об аварийном и предаварийном процессах из ОЗУ 12 в ОЗУ 13. Затем данные из ОЗУ 13 размещаются в области памяти ПЗУ 15, отведенной для регистрации данных по первой аварии.

В конце массива в ПЗУ о прошедшей аварии также фиксируются номер канала (0000) и время начала аварии в этом канале (код времени с выхода таймера 17). Вначале, путем воздействия на вход захвата таймера 17 импульсом из 14-го разряда ШУ МК 16, время аварии заносится в выходные регистры таймера 17. Затем номер канала 0000, в котором произошла авария, записывается из регистра 18 в ПЗУ 15, после чего выходы регистра 18 переходят в пассивное (так называемое третье) состояние. Далее выходы выходных регистров таймера 17 переходят в активное состояние, и время аварии фиксируется в ПЗУ 15 с точностью до секунды.

При следующих авариях регистратор работает аналогично.

За счет наличия ОЗУ 14 (играющего роль многоканального стека) регистратор может фиксировать данные об авариях, которые протекают одновременно или следуют каскадно друг за другом с малыми интервалами времени.

Данные о предаварийных процессах всех каналов регистратора непрерывно накапливаются в ячейках ОЗУ 11. Наличие дополнительного ОЗУ 13 позволяет применять ПЗУ 15 любого быстродействия. При малом числе контролируемых объектов n таймер 17, ГТИ 20, ОЗУ 11-14 и ПЗУ 15 могут быть встроенными в микроконтроллер 16.

Преимуществом предлагаемого регистратора по сравнению с известными является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях (включая каскадные аварии), а также на интервалах времени, предшествующих аварии.

Источники информации

1. Патент РФ 2081452, МПК G06F 17/40. Устройство для сбора, преобразования и передачи результатов измерения параметров физической среды / Т.Г.Самхарадзе (РФ). - 1997, Бюл. №16.

2. Патент РФ 2079881, МПК G06F 17/40. Устройство для сбора, обработки и пакетной передачи результатов измерения параметров физической среды / Т.Г.Самхарадзе (РФ). - 1997, Бюл. №14.

Изобретение относится к области информационно-измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в электроэнергетике для регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения возможности регистрации параметров переходных процессов изменения напряжения и тока в электрических сетях при авариях, а также на интервалах времени, предшествующих аварийной ситуации, в том числе при каскадных авариях, а также авариях, происходящих одновременно на нескольких объектах. Регистратор содержит группу аналоговых датчиков (1, 2), группу цифровых датчиков (3, 4), аналоговый (5) и цифровой (6) коммутаторы, первый-четвертый счетчики (7-10), первое-четвертое оперативные запоминающие устройства (11-14), постоянное запоминающее устройство (15), микроконтроллер (16), таймер (17), регистр (18), аналого-цифровой преобразователь (19), генератор (20) тактовых импульсов, D-триггеры (21, 22), первый-четвертый одновибраторы (23-26). 1 табл., 2 ил.

Регистратор аварий в электрических сетях энергосистем, содержащий первый счетчик, первый и второй коммутаторы, микроконтроллер, аналого-цифровой преобразователь, группу аналоговых датчиков, первое-четвертое оперативные запоминающие устройства, генератор тактовых импульсов, выходы которого соединены: третий - с тактовым входом первого счетчика, первый - с тактовым входом микроконтроллера, выход порта F (адресная шина) которого соединен с объединенными адресными входами второго и третьего оперативных запоминающих устройств; разряды выхода порта G (шины управления) микроконтроллера соединены соответственно: второй и третий - со входами управления записью второго и третьего оперативных запоминающих устройств, десятый - со входом управления состоянием выходов третьего оперативного запоминающего устройства; информационный выход первого счетчика соединен с управляющим входом первого коммутатора, информационные входы которого подключены к выходам группы аналоговых датчиков, отличающийся тем, что в него дополнительно введены постоянное запоминающее устройство, таймер, регистр, второй-четвертый счетчики, первый и второй D-триггеры, первый-четвертый одновибраторы, группа цифровых датчиков, выходы которых соединены с информационными входами второго коммутатора, управляющий вход которого объединен с информационным входом регистра и группой старших разрядов адресного входа первого, второго и четвертого оперативных запоминающих устройств и подключен к информационному выходу первого счетчика, третий выход генератора тактовых импульсов через первый одновибратор соединен со входом запуска аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого подключен к выходу первого коммутатора, тактовый вход подключен ко второму выходу генератора тактовых импульсов, информационный выход соединен с информационным входом первого оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен с информационным входом второго оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен с информационным входом третьего оперативного запоминающего устройства, информационный выход которого соединен со входом порта Е (шиной данных) микроконтроллера, соединенным также с информационным входом постоянного запоминающего устройства и информационными выходами регистра и таймера, тактовый вход которого подключен к первому выходу генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя, а третий - со входом первого одновибратора, информационный выход первого счетчика соединен с объединенными управляющим входом второго коммутатора, группой старших разрядов адресных входов первого, второго и четвертого оперативных запоминающих устройств, а также информационным входом регистра, выходы группы цифровых датчиков соединены с информационными входами второго коммутатора, выход которого соединен со входом второго одновибратора, выходы которого соединены: прямой - со входом управления записью регистра, а инверсный - со входами установки единицы первого и второго D-триггеров, прямой выход которого соединен со входом порта А (первого вектора прерываний) микроконтроллера; информационный выход четвертого счетчика соединен со входом порта F (адресной шиной) микроконтроллера, который также соединен с адресным входом постоянного запоминающего устройства, а также с группой старших разрядов информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства, группа старших разрядов информационного выхода которого соединена с информационным входом четвертого счетчика, выход переноса которого соединен со входом третьего одновибратора, выходы которого соединены: прямой - со входом порта С (третьего вектора прерываний) микроконтроллера и входом установки нуля четвертого счетчика, инверсный - со входом установки нуля первого D-триггера, прямой выход которого соединен с младшим разрядом информационного входа четвертого оперативного запоминающего устройства, младший разряд информационного выхода которого соединен со входом порта D микроконтроллера; выход переноса третьего счетчика соединен со входом четвертого одновибратора, выходы которого соединены: прямой - со входом установки нуля третьего счетчика, инверсный - со входом установки нуля второго D-триггера; информационный выход второго счетчика соединен с группой младших разрядов адресного входа первого оперативного запоминающего устройства, выход первого одновибратора соединен со входом запуска аналого-цифрового преобразователя, выход окончания цикла преобразования которого соединен со входом порта В (второго вектора прерываний) микроконтроллера, разряды выхода порта G (шины управления) которого соединены соответственно: первый и четвертый - со входами управления записью первого и четвертого оперативных запоминающих устройств, пятый - со входом управления записью постоянного запоминающего устройства, шестой - со входом управления записью четвертого счетчика, седьмой-девятый - с тактовыми входами второго-четвертого счетчиков, десятый - со входом управления состоянием выходов четвертого счетчика, двенадцатый и тринадцатый - со входом управления состоянием выходов таймера и регистра, четырнадцатый - со входом захвата таймера.