УСТРОЙСТВО РАДИОПРИЕМНИКА И РАДИОПЕРЕДАТЧИКА ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОТКРЫТИЯ/ЗАКРЫТИЯ Российский патент 2010 года по МПК G08C17/02 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к устройству радиопередатчика и радиоприемника для радиоуправляемых автоматических систем, более конкретно - для небольшой домашней автоматики, такой как открытие/закрытие дверей, ворот, жалюзи, навесов или включение/выключения света или электрических устройств вообще.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Радиопередатчик (в дальнейшем TX) является в общем случае переносным устройством c батарейным питанием, у которого существует одна или большее количество кнопок управления, активация которой пользователем генерирует закодированный сигнал, который модулирует радиочастотный сигнал, который излучается с помощью передатчика в окружающее пространство.

Радиоприемник (в дальнейшем RX), настроенный на ту же самую частоту, как TX, когда он принимает и распознает сигнал TX, обычно активизирует реле, которое представляет выход упомянутого RX. Практически, реле на выходе RX «копирует» дистанционно состояние кнопки TX.

Обычно выходной контакт RX используется для управления прямо или опосредованно автоматической системой. У автоматических систем фактически часто существует своя собственная электрическая или электронная схема управления, и RX производит команду «запуск» для электрической схемы управления. «Приемник» и электрическая или электронная схема управления могут быть отдельными элементами или могут составлять единый блок. Например, у трубчатого двигателя, известного как электропривод Neomat торговой марки Nice, существуют электронная плата и микроконтроллер, которые действуют как приемник и электрическая или электронная схема управления.

При радиоуправлении радиосигнал обычно кодируют и для увеличения защиты от радиопомех и в особенности для обеспечения, чтобы данным RX можно было управлять с помощью соответствующего TX. Выходное реле активизируют, только если TX посылает код, который RX считает правильным. Это является требованием пользователя, который хочет быть уверен, что он имеет исключительный контроль над своей автоматической системой.

Для простоты код представляют с помощью более или менее длинной последовательности чисел, представленных в двоичном формате.

Практически, код можно обеспечивать посредством последовательности небольших выключателей, которые упорядочены в положении разомкнутой или замкнутой цепи и физически позволяют программировать код.

Вид кодирования может быть взаимно-однозначным и фиксированным видом, т.е. при заданном одинаковом коде в TX и в RX, RX просто должен проверять, что то, что он принимает, соответствует тому, что он ожидает. Поэтому множество TX с одинаковым кодом может управлять тем же самым RX.

Это решение может вызывать серьезные проблемы, когда один из TX потерян или украден. Чтобы гарантировать безопасность, фактически необходимо немедленно менять код RX и одновременно аннулировать и менять коды всех TX, которые иначе больше не будут распознаваться.

Первое решение описанной проблемы состоит в том, чтобы обеспечивать RX постоянным запоминающим устройством, в котором регистрируют один или большее количество возможных правильных кодов. Практически, например, у трех TX может быть три различных кода, которые все регистрируются и распознаются RX. В этом случае, потеря TX потребовала бы только удаления потерянного TX, но не всех других.

Операция регистрации в общем случае происходит с помощью «самообучения», т.е. с помощью рабочего этапа, который можно удобно активизировать на RX, например, с помощью включения выключателя, который дает возможность RX принимать любой передаваемый код и помещать его в запоминающее устройство. Впоследствии TX, используемый на этом этапе, также будет распознаваться как правильный.

Тот факт, что запоминающее устройство заполняют с помощью самообучения, т.е. при использовании обычного этапа приема RX, не свободен от недостатков. Когда этап обучения активизирован, RX может фактически сохранить все коды TX, которые он принимает, даже если они переданы по ошибке.

Кроме того, тот факт, что приемник распознает каждый правильный передатчик отдельно, влечет за собой дополнительный недостаток. Если после сохранения первых передатчиков необходимо сохранять другие, то необходимо получать доступ к приемнику, чтобы включить выключатель, который активизирует процедуру обучения. Эта операция не всегда возможна или иначе не всегда легко выполнима, потому что приемник может не быть легкодоступным: например, он может быть размещен в распределительной коробке на фальшпотолке.

У некоторых решений существует своего рода самоактивация, которая влечет за собой последовательность операций передачи с новым TX и с тем, который уже работает. Использование уже рабочего TX необходимо, потому что этот TX (который, как предполагают, принадлежит законному владельцу) работает в качестве «ключа» авторизации.

Однако даже у этих известных решений все равно существуют другие проблемы в дополнение к упомянутым выше проблемам.

В частности, необходимо иметь, по меньшей мере, один работающий TX, код которого сохранен в RX, т.е. необходимо иметь TX, который работает в качестве ключа авторизации.

Кроме того, данную операцию необходимо выполнять около приемника. Например, невозможно пойти в магазин или к установщику системы, купить новый TX и вернуться домой с уже работающим TX.

Наконец, новый TX сохраняют во всех RX, расположенных в пределах диапазона действия TX, которые распознают его как правильный. Например, если у старого TX существует две кнопки, одна для управления воротами и одна для управления дверью гаража того же самого дома, то невозможно сохранить новый TX, который управляет только воротами, так как ключ будет распознан также RX двери гаража.

В качестве альтернативы методике самообучения RX кодам новых TX можно использовать известную методику клонирования TX. Если в TX код обеспечивают посредством последовательности выключателей, то достаточно скопировать их положения для получения идентичного и рабочего TX.

Позднее даже в TX последовательность выключателей для составления кода была заменена кодом, хранящимся в запоминающем устройстве. Это приводит, по меньшей мере, к двум преимуществам с точки зрения безопасности: код может быть «увеличен», т.е. может состоять из большего количества цифр, и поэтому может быть тяжелее угадать его с помощью последовательных попыток, и поскольку он не «видим» явно глазу, он не может быть легко скопирован. Однако его можно перемещать посредством физической линии связи, такой как кабель и соответствующий протокол связи, для переноса кода от одного TX к другому.

Для увеличения уровня безопасности пульты дистанционного управления с «переменным кодом» или «чередующимся кодом» теперь используются уже в течение некоторого времени. Эта продукция препятствует тому, чтобы переданный код можно было легко зафиксировать и скопировать даже дистанционно при использовании чувствительного приемника и устройства записи цифрового сигнала.

Код, который посылает TX, никогда не бывает одинаковым, а, по меньшей мере, одна его часть меняется согласно логике, которая также известна RX.

Из того, что было описано, очевидно, что содержимое запоминающего устройства приемника стало особенно ценным, так как запоминающее устройство содержит все коды и соответствующие переменные части TX, которые могут управлять данной автоматической системой (у ворот жилищного товарищества их может быть даже несколько сотен).

Если RX неисправен, даже если неисправно только его запоминающее устройство, или если соответствующий TX потерян, то необходимо получать доступ к запоминающему устройству RX, возможно с помощью удаления его из корпуса RX и подключать его к определенному прибору, который позволяет получать доступ к содержащимся данным, чтобы быть в состоянии изменять их (например, удалять код потерянного TX), или сделать их копию, чтобы использовать в случае неисправностей. Недостатком является то, что должна быть возможность физически получать доступ к запоминающему устройству RX для извлечения его содержимого или вставлять соединяющий кабель для актуализации данных. Фактически, доступ к запоминающему устройству не всегда возможен, так как в некоторых случаях RX могут устанавливаться в недоступных местах, например внутри корпуса трубчатого двигателя.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача настоящего изобретения состоит в преодолении описанных выше недостатков, обеспечивая устройство для автоматических систем с радиоуправляемым включением, более конкретно - для домашней автоматики, которое предоставляет возможность новым радиопередатчикам управлять данной автоматической системой.

В пределах этой цели задачей изобретения является обеспечение устройства, которое позволяет надежно сохранять новые радиопередатчики в запоминающем устройстве радиоприемника.

Другой задачей изобретения является предоставление возможности использования процесса, который не требует физического доступа к радиоприемнику или расположения вблизи него для запуска обучения.

Кроме того, задачей настоящего изобретения является предоставление возможности использования процесса, который не требует указанной ранее доступности работающего радиопередатчика.

Кроме того, задачей настоящего изобретения является предотвращение того, чтобы другие радиоприемники вблизи радиопередатчика оказались под влиянием последнего.

Другой задачей изобретения является обеспечение очень надежного устройства, которое относительно просто обеспечивать и которое имеет выгодную цену.

Эта цель и эти и другие задачи, которые станут более очевидны в дальнейшем, достигаются с помощью устройства для радиоуправляемых автоматических систем для открытия/закрытия штор, входных дверей, шторных дверей, ворот, шлагбаумов, включения/выключения электрических выключателей и т.п., которое содержит радиоприемник, который связан с электромотором или с электрическим выключателем для выполнения упомянутого открытия/закрытия и/или включения/выключения и содержит, по меньшей мере, один радиопередатчик для удаленного выполнения упомянутого открытия/закрытия, причем радиоприемник содержит средство включения для включения упомянутого электромотора или упомянутого электрического выключателя на основе содержимого радиосигнала включения, который исходит из упомянутого, по меньшей мере, одного радиопередатчика, которое отличается тем, что упомянутый радиоприемник содержит энергонезависимое запоминающее устройство, которое хранит сертификат, который идентифицирует радиоприемник, и который настраивают для обеспечения разрешения выполнять операцию в упомянутом радиоприемнике, упомянутое средство включения содержит сохраненные команды для выполнения упомянутой операции, если сигнал включения, который исходит из упомянутого, по меньшей мере, одного радиопередатчика или из внешнего блока программирования, содержит в закодированной форме упомянутый сертификат в дополнение к коду распознавания радиопередатчика и управляющему коду, который соответствует операции, которую будут выполнять.

Цель и задачи изобретения также достигаются с помощью радиоприемника, подходящего для упомянутого устройства, которое содержит средство приемника для приема радиосигнала для включения и средство включения для включения на основе содержимого радиосигнала включения электромотора или электрического выключателя, который может быть подключен к упомянутому средству включения, которое отличается тем, что упомянутый радиоприемник содержит энергонезависимое запоминающее устройство, в котором хранят сертификат, который идентифицирует радиоприемник, и настраивают для обеспечения разрешения выполнять операцию в упомянутом радиоприемнике, причем упомянутое средство включения содержит сохраненные команды для выполнения упомянутой операции, если сигнал включения содержит в закодированной форме упомянутый сертификат в дополнение к коду распознавания радиопередатчика и управляющему коду, который соответствует операции, которую будут выполнять.

Кроме того, цель и задачи изобретения также достигаются с помощью радиопередатчика, подходящего для того же самого устройства, который содержит запоминающее устройство, в котором хранят код распознавания, идентифицирующий упомянутый радиопередатчик и средство передатчика, которое подключено к упомянутому запоминающему устройству для компоновки и передачи в ответ на ручную команду на радиопередатчике радиосигнала включения, который содержит, по меньшей мере, упомянутый код распознавания и управляющий код, который отличается тем, что упомянутый радиопередатчик содержит хранящийся в упомянутом запоминающем устройстве, по меньшей мере, один идентифицирующий сертификат, причем упомянутый сертификат настраивают для обеспечения разрешения выполнять операцию на удаленном радиоприемнике или на другом радиопередатчике, средство передачи настраивают для того, чтобы сигнал включения включал в себя упомянутый сертификат в дополнение к упомянутому коду распознавания и к упомянутому управляющему коду.

Предпочтительно, устройство согласно изобретению дополнительно содержит блок программирования, который является внешним к упомянутому радиоприемнику и радиопередатчику и содержит радиоприемопередатчик, который настраивают для осуществления связи с радиоприемником и/или с радиопередатчиком, и содержит устройство ввода данных для приема команды обновления со стороны пользователя, причем блок программирования настраивают для передачи упомянутой команды обновления посредством приемопередатчика, радиоприемник и/или радиопередатчик настраивают для изменения содержимого соответствующего запоминающего устройства на основе содержимого команд обновления, которые посылают и передают по радио с помощью блока программирования.

Предпочтительно, для взаимодействия с блоком программирования радиоприемник содержит узел радиопередатчика, и радиопередатчик содержит узел радиоприемника для того, чтобы быть в состоянии осуществлять связь или изменять содержимое соответствующих запоминающих устройств. В частности, радиопередатчик содержит узел радиоприемника, предназначенный для приема и хранения сертификата, передаваемого другим радиопередатчиком.

Предпочтительно, средство передачи радиопередатчика может содержать сохраненные команды для того, чтобы сигнал включения включал в себя сертификат только предварительно установленное количество раз, и сертификат был уникально связан с одной кнопкой устройства.

Кроме того, средство включения может дополнительно содержать сохраненные команды для выполнения операции, связанной с управляющим кодом, даже если сигнал включения не содержит упомянутый сертификат, но код распознавания, который включает в себя упомянутый сигнал включения, уже сохранен в энергонезависимом запоминающем устройстве радиоприемника. Средство включения радиоприемника может также дополнительно содержать сохраненные команды для сохранения упомянутого кода распознавания в запоминающем устройстве радиоприемника, если он не был сохранен ранее.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут лучше очевидны из описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления устройства, радиоприемника и радиопередатчика согласно изобретению, иллюстрированному посредством неограничивающего примера на сопроводительных чертежах, на которых:

фиг.1 - пример применения устройства согласно изобретению для открытия/закрытия шторы окна;

фиг.2 - схема радиопередатчика согласно изобретению;

фиг.3 - схема радиоприемника согласно изобретению;

фиг.4 - схема блока программирования согласно изобретению;

фиг.5 - последовательность операций процедуры выполнения дистанционного управления в радиоприемнике;

фиг.6 - последовательность операций процедуры выполнения ручной команды на радиопередатчике;

фиг.7 - последовательность операций процедуры сохранения кода распознавания в радиопередатчике.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Обращаясь к фиг.1-4, устройство согласно изобретению, которое в общем случае определяют позиционным обозначением 1, содержит радиопередатчик (TX) 2, который связан с радиоприемником (RX) 3 для дистанционного управления открытием/закрытием, например, шторы 4. RX 3 связан с электромотором, вал которого входит в зацепление с роликом шторы 4 для скатывания или развертывания упомянутой шторы.

Конечно, штора и соответствующий электромотор являются только неограничивающим примером возможного варианта осуществления изобретения, которое можно применять в любой другой автоматической системе не только для радиоуправляемого открытия/закрытия дверей, ворот, входных дверей, шлагбаумов, ставней и т.п., но также и для включения/выключения электрических выключателей или электрических/электронных/электромеханических устройств вообще.

Возвращаясь к примеру, TX 2 содержит микроконтроллер 21 и, по меньшей мере, одно энергонезависимое запоминающее устройство 22, которое хранит код распознавания, который связан с TX 2 и действует в качестве идентификатора указанного TX 2. Сохраненный код распознавания является обычным кодом, который радиопередатчики передают на радиоприемник вместе с управляющим кодом для идентификации радиопередатчика и для включения автоматической системы с дистанционным управлением.

Запоминающее устройство 22 предпочтительно также хранит команды для выполнения процедур дистанционного управления и для обновления данных, которые используются в изобретении и описаны в дальнейшем. В качестве альтернативы, указанные команды можно хранить во втором запоминающем устройстве, которое отличается от запоминающего устройства 22, например в запоминающем устройстве, которое расположено внутри микроконтроллера 21.

TX 2, который получает электропитание посредством батарей 26, дополнительно содержит кнопку 25 управления, которая может быть активизирована вручную, и средство передатчика, которое соединено с кнопкой 25 и с запоминающим устройством 22, для компоновки и передачи, в ответ на ручное нажатие кнопки, радиосигнала для удаленного включения.

Более конкретно, средство передатчика содержит микроконтроллер 21 и предпочтительно антенну 23a передатчика, которая подключена к соответствующей схеме 23 передатчика, которая в свою очередь подключена к выходному порту микроконтроллера 21 способом, который по существу известен в области техники.

Микроконтроллер 21 программируют для компоновки и передачи радиосигнала для удаленного включения в ответ на ввод команды с помощью нажатия кнопки 25. Кроме того, микроконтроллер 21 программируют для интерпретации команд, которые вводят посредством определенной последовательности нажатий кнопки 25.

Преимущественно, TX 2 также обеспечивают узлом радиоприемника с низкой чувствительностью, который содержит указанный микроконтроллер 21, антенну 24a приемника и соответствующую схему 24 приемника, которая подключена к входному порту микроконтроллера 21 способом, который по существу известен в области техники.

Обращаясь к фиг.3, радиоприемник (RX) 3 обеспечивают средством приемника для приема радиосигнала для включения; указанное средство приемника предпочтительно содержит антенну 34a приемника и соответствующую схему 34 приемника вида, который известен и используется в области техники изобретения.

Преимущественно, RX 3 содержит узел 33a и 33 радиопередатчика с низким энергопотреблением.

Кроме того, RX 3 содержит энергонезависимое запоминающее устройство 32 и средство включения для включения электромотора на основе содержимого радиосигнала включения, который приходит от TX 2, которое предпочтительно содержат микроконтроллер 31 и исполнительный механизм 35 (например, силовую цепь для управления двигателями).

Запоминающее устройство 32 хранит сертификат, который идентифицирует радиоприемник и уникально с ним связан.

Сертификат является числовым кодом, который сохраняют в запоминающем устройстве 32 во время изготовления RX и который позволяет уникально идентифицировать каждый RX. Его можно изменять преимущественно при использовании внешнего устройства программирования, которым обычно снабжается специализированный персонал. Предпочтительно, тот же самый код обеспечивают в считываемой форме на наклейке, которую наносят на RX, и/или на бирке, которую можно удалять так, чтобы пользователь мог ее хранить в безопасном месте.

Цель сертификата, используемого в изобретении, состоит в запросе и получении разрешения для операций, требуемых устройством, которое представляет указанный сертификат, которое иначе не будет известно и не будет разрешено. Например, TX 2 может попросить, чтобы RX 3 сохранил его код распознавания с помощью представления сертификата RX в качестве разрешения.

Каждое устройство, независимо от того, является ли оно TX или RX, может содержать в запоминающем устройстве, в дополнение к его собственному сертификату и коду распознавания, множество сертификатов или/и кодов распознавания других TX.

Поэтому микроконтроллер 31, используемый в RX согласно изобретению, содержит сохраненные команды для включения электромотора, подключенного к RX, только если радиосигнал для включения, который он принимает от TX 2, содержит указанный сертификат в дополнение к коду распознавания и к управляющему коду, переданному TX 2, или когда указанный сертификат не присутствует в сигнале, то тогда если код распознавания, переданный TX 2 и который включает в себя сигнал включения, уже сохранен в энергонезависимом запоминающем устройстве 32 RX.

Более конкретно, микроконтроллер 31 содержит сохраненные команды для проверки, содержит ли обнаруженный сигнал включения, который приходит от TX, указанный сертификат или код распознавания, который сохранен в запоминающем устройстве 32. Микроконтроллер также программируют для получения кода распознавания, который идентифицирует TX 2 и который содержится в сигнале включения, переданном TX 2, для проверки, сохранен ли он уже в запоминающем устройстве радиоприемника, и, если нет, сохраняет его в запоминающем устройстве 32.

Код распознавания, идентифицирующий TX 2, который посылает сигнал включения, может поэтому сопровождаться сертификатом RX или сертификатом и/или кодом распознавания другого TX, который уже разрешен в RX 3, который таким образом заменяет сертификат RX для получения разрешения для требуемой операции.

В то же самое время TX 2 способен принимать и сохранять в энергонезависимом запоминающем устройстве 22 сертификат удаленного радиоприемника 3 или сертификат и/или код распознавания, идентифицирующий другой TX, который разрешен в радиоприемнике 3, посредством узла радиоприемника. Эти коды могут быть зашифрованы любым способом, обычно используемым в области техники изобретения.

Кроме того, микроконтроллер 21 TX 2 программируют для добавления сертификата или кода распознавания другого TX в радиосигнал для включения, который передают посредством передатчика 23 и 23a, в дополнение к его собственному коду распознавания и к управляющему коду.

Предпочтительно, устройство согласно изобретению дополнительно обеспечивают блоком 5 программирования, который является внешним для RX 3 и для TX 2 и который показан схематично на фиг.4. Блок 5 программирования содержит микропроцессор 51, который хранит соответствующие команды управления, запоминающее устройство 52, возможно съемного типа, и радиоприемопередатчик 53, который настраивают для обмена радиосигналами с RX 3 и/или с TX 2.

Кроме того, блок 5 обеспечивают устройством ввода данных, таким, например, как клавиатура 56, которую подключают к микропроцессору 51 посредством известного интерфейса 55 для предоставления возможности вводить команды со стороны пользователя. Эти команды могут состоять из команд для обновления информации, содержащейся в запоминающих устройствах RX 3 и TX 2, или из других команд, таких как удаление содержимого запоминающего устройства или перемещение содержимого из указанных запоминающих устройств в запоминающее устройство 52 блока 5.

Микропроцессор 51 блока 5 программируют для передачи беспроводным образом посредством приемопередатчика 53 этих команд обновления для изменения содержимого запоминающего устройства адресата.

Примером команды может быть регистрация сертификата в TX. Номер сертификата в этом случае пользователь считывает с наклейки или бирки RX, вводит в блок 5 посредством клавиатуры 56, и его передают беспроводным образом вместе с передаваемой командой к RX, например, в двоичном формате.

Другим примером команды может быть получение содержимого запоминающего устройства RX 3. Микроконтроллер 31 RX 3, который дополнительно программируют для выполнения команд или запросов, содержащихся в радиосигналах включения, обнаруженных приемником 34-34a, интерпретирует принятую команду, в определенных случаях переданные коды распознавания сохраняют в запоминающем устройстве 32, и в ответ на этот запрос он передает по радио коды посредством узла 33-33a радиопередатчика.

Ввиду того, что было описано, устройство работает следующим образом. В отношении фиг.5 RX 3 находится в общем случае в состоянии 101 ожидания или ждет команд в форме радиосигналов для включения.

Сигналы включения, произведенные радиопередатчиками, предпочтительно состоят из последовательности двоичных знаков, передаваемых последовательно.

Для удаленных команд открытия/закрытия первая часть двоичного кода соответствует передаваемому коду распознавания TX 2, сопровождаемому двоичным кодом, который соответствует сертификату RX 3 или коду распознавания другого TX, который разрешен в RX 3.

Сертификат предпочтительно прилагают как кадр в конце любого кода, который передает или TX, или блок 5 программирования.

Когда RX обнаруживает радиосигнал включения (этап 102), RX проверяет первые принятые цифры, содержат ли они код распознавания TX, который уже сохранен в энергонезависимом запоминающем устройстве 32, и если да, то выполняет требуемую операцию (этап 106).

Иначе RX проверяет, содержит ли принятый код сертификат, связанный с указанным RX. Если нет, то процедуру заканчивают (этап 107), и RX игнорирует принятый сигнал включения. Иначе на этапе 105 RX 3 сохраняет код распознавания в запоминающем устройстве 32, потому что код сопровождался правильным сертификатом. Предполагая, что передача TX разрешена, RX включает электромотор, как запрашивали, и процедура заканчивается (этап 107).

Обычно, TX 2 также находится в состоянии 201, в котором он ждет команд, и из которого он выходит, когда нажимают одну из его кнопок 25. В этом случае на этапе 202 микроконтроллер 21 из TX интерпретирует команду, которую требует пользователь, на основе того, как или сколько раз нажимают кнопку 25 (в случае TX с одной кнопкой), или на основе того, какую кнопку нажимают, или на основе последовательности, согласно которой кнопки нажимают (в случае TX с множеством кнопок).

Микроконтроллер 21 проверяет, является ли введенная пользователем команда просто командой открытия/закрытия (этап 203). Если да, то на этапе 205 микроконтроллер 21 проверяет, был ли сертификат, сохраненный в TX, уже передан по радио предварительно установленное количество раз (MAXNUM).

Средство передачи TX согласно изобретению фактически предпочтительно содержит сохраненные команды для того, чтобы радиосигнал включения, который будут посылать в RX, включал в себя сертификат или код распознавания другого TX, который хранится в запоминающем устройстве 22, только предварительно установленное количество раз.

Этап 205 является предпочтительным, потому что данный кадр, прилагаемый к коду распознавания TX 2, который представляет сертификат, который разрешен в RX, замедляет радиопередачу двоичного кода. Поэтому предпочтительно избегать передачи чрезмерно длинного кода, когда TX был постоянно распознан как разрешенный в RX.

Если микроконтроллер 21 обнаруживает, что сертификат был передан по радио больше предварительно установленного количества раз, то TX 2 передает только свой собственный код распознавания (этап 210).

Если микроконтроллер 21 обнаруживает, что сертификат не передавали по радио больше, чем MAXNUM, то на этапе 206 TX передает свой собственный код распознавания и прилагаемый к нему сертификат, разрешенный в RX (этап 207).

Микроконтроллер 21 в заключение регистрирует, что сертификат или разрешенный код был передан еще один раз (этап 208), и заканчивает процедуру.

Если на этапе 203 микроконтроллер 21 обнаруживает, что команда, введенная посредством кнопки, не является командой включения электромотора или выключателя, связанного с RX, то на этапе 204 выполняют альтернативную процедуру, которая в случае данного примера, показанного на фиг.7, состоит в сохранении кода распознавания в указанном TX.

Интерпретируя ручную команду, выданную пользователем, микроконтроллер 21 проверяет, является ли она командой перемещения сертификата (этап 212), и если нет, то заканчивает процедуру (этап 215) или переходит к другой возможной процедуре (например, к процедуре перепрограммирования кнопки TX, которая не показана).

Иначе, TX обнаруживает сигнал, принятый его узлом 24-24a радиоприемника, извлекает принятый сертификат или код распознавания (этап 213) и сохраняет его в запоминающем устройстве 22. Таким образом TX рассматривает этот код в качестве сертификата и соответственно передает его каждый раз, когда TX используется для управления удаленной автоматической системой, поддерживая возможность ограничения количества раз (MAXNUM), когда передают данный сертификат.

Может произойти следующий практический случай. Трубчатый двигатель навеса установлен на 10 метров выше земли на лицевой поверхности здания. Двигатель обеспечивают с RX для дистанционного управления, но он установлен изготовителем навеса, который выдал наклейку, на которой напечатан сертификат RX. Для активизации TX достаточно использовать блок 5 программирования, вводя с помощью клавиатуры 56 считанный с наклейки сертификат, произвольно выбирая кнопку TX, с которой он должен быть связан, размещая TX вблизи от блока программирования и активизируя функцию 204 перемещения сертификата. TX может таким образом передавать свой собственный код распознавания с добавлением сертификата, и RX, когда он проверил, что принятый сертификат является его собственным, сохраняет код TX.

Позднее пользователю, возможно, понадобится новый передатчик. В этом случае ему будет достаточно разместить новый TX вблизи от разрешенного TX и активизировать процедуру 204 перемещения сертификата, которая должна предоставлять возможность двум TX распознавать этап перемещения сертификата относительно обычного использования.

Для примера процедура 204 может содержать следующие этапы:

- нажимают одну из кнопок, обеспеченных на новом TX, радиосигнал которого активизирует узел 24a радиоприемника с низкой чувствительностью разрешенного TX,

- нажимают одну из кнопок, обеспеченных на разрешенном TX, с передачей сертификата.

Таким образом пользователь может определять, какой из TX передает его собственный сертификат, а какой должен его принимать.

Таким образом, когда используют новый TX, RX проверяет, связан ли принятый сертификат с TX, который уже разрешен, и если он обнаруживает это, то сохраняет новый код распознавания. Эта операция не заметна для пользователя, который не должен выполнять никаких операций, кроме обычного использования TX.

Двигатель навеса может сломаться. Посредством блока 5 программирования можно посылать сертификат RX непосредственно к RX и после его распознавания/разрешения обращаться к содержимому запоминающего устройства, извлекать все разрешенные коды распознавания и сохранять их локально в блоке программирования. Список кодов, которые существуют в настоящее время, можно затем перемещать в более емкие системы запоминающих устройств, возможно связывая с каждым кодом распознавания указание имени соответствующего владельца. Список кодов можно таким образом повторно передавать к запоминающему устройству нового двигателя.

Если соответствующий владелец теряет TX, то блок программирования в комбинации с командами, сохраненными на RX, позволяет обращаться к запоминающему устройству RX, удаляя код потерянного TX.

Другая возможная ситуация возникает, когда нет возможности доступа к блоку 5 программирования. В этом случае микроконтроллер 21 TX программируют определенным образом для передачи по радио команд, которые отличаются от простой команды открытия/закрытия.

Если у TX существует одна кнопка 25, то сертификат можно передавать к RX, нажимая несколько раз кнопку 25 TX согласно предварительно установленному кодированию. Например, если у сертификата существует пять десятичных цифр, то можно нажимать кнопку TX количество раз, которое соответствует первой цифре (в десятичном формате) сертификата, ждать в течение трех секунд и повторять процедуру для любой цифры сертификата.

В данном случае RX 3 проверяет время, которое проходит между одной передачей и следующей. Если время является коротким (меньше одной секунды), то микроконтроллер 31 RX увеличивает счетчик, который представляет цифру сертификата, а если время длиннее, то счетчик прекращает работу, и запускают счетчик для следующей цифры. Процедура заканчивается описанным выше сравнением между собой принятого сертификата и хранящегося в RX сертификата.

Альтернативная процедура может состоять в передаче цифры сертификата в двоичном формате, в котором длительное нажатие кнопки соответствует одной цифре (например, «1»), а короткое нажатие соответствует противоположной цифре («0»).

Если у TX существуют две кнопки (например, для перемещения вверх и вниз), то сертификат можно передавать с помощью передачи двоичного эквивалента сертификата, при использовании одной кнопки для цифры «1», а другой кнопки - для цифры «0». RX восстанавливает принятый код на основе быстрой временной последовательности принятых команд «вверх» и «вниз» и сравнивает этот код с сохраненными кодами распознавания или сертификатом.

Дополнительно, независимо от используемого способа, когда передача сертификата закончена, можно продолжать, как описано выше, посылать выбранную команду, такую как добавление кода, удаление кода, полное удаление содержимого запоминающего устройства кода RX и т.д.

Практически было обнаружено, что устройство согласно изобретению полностью достигает намеченной цели, так как оно предоставляет возможность новым радиопередатчикам надежно управлять автоматической системой, и не требуется физически получать доступ к внутренней части радиоприемника для активизации обучения, даже не размещаясь вблизи него. Это возможно на основании использования сертификата, который позволяет получать доступ ко всем функциям устройства и который может быть передан или перенесен с одного устройства на другое устройство, независимо от того, являются ли они радиопередатчиками, радиоприемниками или блоками программирования.

Сертификат можно вводить в различные устройства посредством внешнего блока, такого как блок программирования, или посредством радиопередатчика устройства. Сертификат можно также сохранять в новом радиопередатчике, воздействуя вручную на кнопки радиопередатчика, если другие разрешенные радиопередатчики в системе или блок программирования не доступны.

Кроме того, сертификат может быть связан уникально с одной кнопкой радиопередатчика так, чтобы у передатчика с множеством кнопок могло быть множество сертификатов.

Данное описание обеспечивает предпочтительный вариант осуществления, согласно которому один сертификат назначают для RX. В других вариантах осуществления изобретения даже множество сертификатов (например, пять различных и уникальных сертификатов) можно назначать для RX и сохранять в запоминающем устройстве 32 и обеспечивать в считываемой форме на наклейке или съемной бирке. Таким образом можно создавать различные группы устройств, которыми управляют, которые регулируют и программируют с помощью соответствующего сертификата, например, одна группа для всех жалюзи комнаты, другая группа для источников света, еще одна группа для наружных штор, которые выходят в сад, и т.д.

Можно назначать тот же самый сертификат для одного или большего количества управляемых устройств (исполнительных механизмов или радиоприемников) и определять конкретную группу так, чтобы можно было управлять, регулировать и программировать их одновременно посредством одной команды на TX или на внешнем блоке программирования.

В качестве альтернативы или в дополнение к присвоению одного сертификата группе устройств, в системе согласно изобретению назначенный для RX отдельный сертификат может быть личным, т.е. назначенным определенному пользователю.

Таким образом, можно назначать для соответствующей кнопки TX передачу сертификата, который соответствует человеку, который, как предполагается, нажимает кнопку, и который поэтому соответствует последовательности параметров настройки, сохраненных в RX.

Когда кнопку нажимают на TX, управляемые устройства, для которых назначен сертификат, принимают предварительно установленное положение, сохраненное конкретным пользователем. Например, два пользователя, которые используют ту же самую комнату и любят различные уровни освещения, могут поэтому предварительно устанавливать в RX различным образом положение занавесок и/или жалюзи и извлекать выбранные позиции, нажимая соответствующую личную кнопку на TX.

Хотя устройство согласно изобретению было задумано, в частности, для небольших домашних автоматических систем, его можно в любом случае использовать более широко для применений, которые основаны на радиоуправлении, таких как, например, удаленное открытие дверей автомобиля.

Таким образом задуманное устройство допускает многочисленные модификации и разновидности, которые все находятся в рамках прилагаемой формулы изобретения; все элементы можно дополнительно заменять другими технически эквивалентными элементами.

Раскрытие итальянской патентной заявки № MI2006A000409, приоритета которой требует данная заявка, представлено в данной работе для справки.

Изобретение относится к радиоуправляемым автоматическим системам. Техническим результатом является обеспечение надежности устройства, повышение удобства его использования. Устройство для радиоуправляемых автоматических систем содержит радиоприемник, который связан с электромотором или с электрическим выключателем, предназначенным для выполнения открытия/закрытия дверей и т.п. и/или включения/выключения света или электрических приборов, и содержащее, по меньшей мере, один радиопередатчик для удаленного выполнения открытия/закрытия, причем радиоприемник содержит средство включения для включения электромотора или электрического выключателя на основе содержимого радиосигнала включения, который исходит, по меньшей мере, из одного радиопередатчика, радиоприемник содержит энергонезависимое запоминающее устройство, которое хранит сертификат, который идентифицирует радиоприемник, и который настраивают для обеспечения разрешения выполнять любую операцию в радиоприемнике, средство включения содержит сохраненные команды для выполнения операции, если сигнал включения, который исходит из радиопередатчика, содержит в закодированной форме сертификат в дополнение к коду распознавания радиопередатчика и управляющему коду, который соответствует операции, которую будут выполнять. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Устройство для радиоуправляемых автоматических систем для открытия/закрытия штор, входных дверей, шторных дверей, ворот, шлагбаумов, включения/выключения электрических выключателей и т.п., содержащее радиоприемник, который связан с электромотором или с электрическим выключателем для выполнения упомянутого открытия/закрытия, и содержащее, по меньшей мере, один радиопередатчик для удаленного выполнения упомянутого открытия/закрытия, причем радиоприемник содержит средство включения для включения упомянутого электромотора или упомянутого электрического выключателя на основе содержимого радиосигнала включения, который исходит из упомянутого, по меньшей мере, одного радиопередатчика, которое отличается тем, что упомянутый радиоприемник содержит энергонезависимое запоминающее устройство, которое хранит сертификат, который идентифицирует радиоприемник, и который настраивают для обеспечения разрешения выполнять любую операцию в упомянутом радиоприемнике, причем упомянутое средство включения содержит сохраненные команды для выполнения упомянутой операции, если сигнал включения, который исходит из упомянутого, по меньшей мере, одного радиопередатчика или из внешнего блока программирования, содержит в закодированной форме упомянутый сертификат в дополнение к коду распознавания идентификации радиопередатчика и управляющему коду, который соответствует операции, которую будут выполнять.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое средство включения дополнительно содержит сохраненные команды для выполнения операции, связанной с управляющим кодом, даже если упомянутый сигнал включения не содержит упомянутый сертификат, но содержит код распознавания упомянутого радиопередатчика или упомянутого внешнего блока программирования, уже хранящегося в энергонезависимом запоминающем устройстве радиоприемника.

3. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее блок программирования, который является внешним к упомянутому радиоприемнику и упомянутому радиопередатчику, причем упомянутый блок программирования содержит радиоприемопередатчик, который настраивают для осуществления связи с упомянутым радиоприемником и/или с упомянутым, по меньшей мере, одним радиопередатчиком, и содержит устройство ввода данных для приема команд обновления со стороны пользователя, причем упомянутый блок программирования настраивают для передачи упомянутых команд обновления посредством упомянутого приемопередатчика, упомянутый радиоприемник и/или упомянутый радиопередатчик настраивают для изменения содержимого соответствующего запоминающего устройства на основе содержимого упомянутых команд обновления, посылаемых и передаваемых по радио упомянутым блоком программирования.

4. Устройство по п.3, в котором упомянутые команды обновления содержат упомянутый сертификат и/или коды распознавания радиопередатчиков.

5. Устройство по п.1 или 2, в котором средство включения радиоприемника дополнительно содержит сохраненные команды для сохранения упомянутого кода распознавания в запоминающем устройстве радиоприемника, если он не был сохранен ранее.

6. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутое управление, закодированное в пределах упомянутого управляющего кода, состоит из любой операции, выбранной из включения электромотора или электрического выключателя или обновления содержимого запоминающего устройства радиоприемника.

7. Устройство по п.1, в котором упомянутый радиоприемник содержит узел радиопередатчика с низким энергопотреблением, который подсоединен к упомянутому средству включения, причем упомянутое средство включения дополнительно содержит сохраненные команды для приема запроса о передаче сохраненных кодов распознавания, причем упомянутый запрос кодируют в пределах упомянутого управляющего кода, и для радиопередачи в ответ на это содержимого упомянутого энергонезависимого запоминающего устройства посредством упомянутого узла радиопередатчика.

8. Устройство по п.1, в котором упомянутый сертификат является кодом, который может считывать пользователь, и который написан или напечатан на наклейке или съемной бирке, которая присутствует на радиоприемнике и/или на радиопередатчике.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый сигнал включения зашифрован.

10. Устройство по п.1 или 8, отличающееся тем, что упомянутый сертификат содержит полностью или частично код распознавания радиопередатчика.

11. Устройство по п.1 или 8, отличающееся тем, что сертификат является кодом, который можно вводить в запоминающее устройство каждого устройства посредством кнопки устройства.

12. Устройство по п.1, в котором упомянутое запоминающее устройство радиоприемника содержит множество сертификатов вместе с соответствующими пользователями, упомянутое запоминающее устройство дополнительно содержит, по меньшей мере, одну сохраненную команду, которая уникально связана с каждым сертификатом упомянутого множества сертификатов, причем упомянутый радиоприемник настраивают для выполнения операции, связанной с упомянутой командой, если упомянутый сигнал распознавания содержит сертификат, связанный с упомянутой командой.

13. Устройство по п.1, в котором упомянутый сертификат уникально связан с группой, которая содержит множество средств включения и/или множество радиоприемников, так что сигнал включения, который содержит упомянутый сертификат, настраивают для управления только средством включения и/или радиоприемниками, которые принадлежат группе, с которой связан упомянутый сертификат.

14. Устройство по п.13, в котором упомянутый радиоприемник содержит сохраненное множество сертификатов, связанных с соответствующими группами средств включения и/или радиоприемников.

15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый радиопередатчик содержит множество кнопок, с каждой из которых можно связывать различный сертификат так, чтобы одно или большее количество нажатий одной из упомянутого множества кнопок соответствовало передаче соответствующего сертификата.

16. Радиоприемник для устройства по п.1, содержащий средство приемника для приема радиосигнала включения и средство включения для включения на основе содержимого радиосигнала включения, электромотора или электрического выключателя, который может быть подсоединен к упомянутому средству включения, отличающийся тем, что упомянутый радиоприемник содержит энергонезависимое запоминающее устройство, которое хранит идентифицирующий сертификат радиоприемника, который настраивают для обеспечения разрешения выполнить операцию в упомянутом радиоприемнике, причем упомянутое средство включения содержит сохраненные команды для выполнения упомянутой операции, если сигнал включения содержит в закодированной форме упомянутый сертификат в дополнение к коду распознавания радиопередатчика и управляющему коду, который соответствует операции, которую будут выполнять.

17. Радиоприемник по п.16, отличающийся тем, что упомянутое средство включения дополнительно содержит сохраненные команды для выполнения операции, связанной с принятым управляющим кодом, даже если упомянутый сигнал включения не содержит упомянутый сертификат, но содержит код распознавания радиопередатчика, который уже хранится в упомянутом энергонезависимом запоминающем устройстве.

18. Радиопередатчик для устройства по п.1, содержащий запоминающее устройство, которое хранит код распознавания, идентифицирующий упомянутый радиопередатчик, и средство передатчика, которое подключено к упомянутому запоминающему устройству для компоновки и передачи в ответ на ручную команду на радиопередатчике радиосигнала включения, который содержит, по меньшей мере, упомянутый код распознавания и управляющий код, который отличается тем, что упомянутый радиопередатчик содержит хранящийся в упомянутом запоминающем устройстве, по меньшей мере, один идентифицирующий сертификат, который настраивают для обеспечения разрешения выполнять операцию на упомянутом удаленном радиоприемнике или на другом радиопередатчике, причем средство передачи настраивают для того, чтобы сигнал включения включал в себя упомянутый сертификат в дополнение к упомянутому коду распознавания и к упомянутому управляющему коду.

19. Радиопередатчик по п.18, отличающийся тем, что он дополнительно содержит узел радиоприемника для приема и хранения сертификата, переданного другим радиопередатчиком и/или внешним блоком программирования.

20. Радиопередатчик по п.18 или 19, в котором средство передачи упомянутого радиопередатчика содержит сохраненные команды для того, чтобы сигнал включения включал в себя упомянутый сертификат только предварительно установленное количество раз.

21. Радиопередатчик по п.18 или 19, причем упомянутый сертификат связан уникально с одной кнопкой устройства.

22. Радиопередатчик по п.18 или 19, отличающийся тем, что упомянутый сертификат может быть сохранен в упомянутом приемопередатчике только на основе предварительно установленной последовательности нажатия, по меньшей мере, одной кнопки упомянутого приемопередатчика со стороны пользователя.

23. Радиопередатчик по п.18 или 19, в котором упомянутое запоминающее устройство может содержать в дополнение к его собственному сертификату, сертификат любого из устройств, которые составляют устройство согласно изобретению.