НОСИМЫЙ ПРОТИВОТАНКОВЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Российский патент 2011 года по МПК F41F3/04 

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). Как правило, они имеют треногу, снабженную ракетой, и устройство наведения ракеты [Патент Франция 2489499, кл. F41F 3/04, 1982 г. Устройство для стрельбы и наведения снарядов].

Известны самоходные ПТРК, характеризующиеся высокой автоматизацией обнаружения и подготовки выстрела, такие как "Хризантема-С" [Гущин Н. "Хризантема" аналогов не имеет // Военный парад. - 1998. - №10-12. - С.128-129]. Самоходный ПТРК "Хризантема-С" использует радиолокационную систему управления, установленную на одном шасси с пусковой установкой. Недостатком такого СПТРК является высокая стоимость комплекса и низкая скрытность, обусловленная размещением радиолокатора и пусковой установки на одном шасси.

Для стрельбы днем и ночью на расстояние до 5,5 км известен переносной ПТРК "Корнет" [Томсон Р. Сравнение ПТРК 3-го поколения "Корнет" и TMGAT // Горизонты КБП. - C.13-14]. Он имеет пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом, аппаратуру наведения и управления, тепловизионный прицел и транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, закрепленный на пусковой установке. Недостатками такого ПТРК являются невозможность автоматического обнаружения целей, значительное время обнаружения цели, отсутствие средств измерения углов ориентирования пусковой установки в пространстве относительно системы координат стрельбы.

Задача расширения функциональных возможностей ПТРК в условиях ограниченной видимости и сокращения времени проведения выстрела была решена после создания носимого противотанкового ракетного комплекса, выбранного в качестве прототипа [Патент России №2265178 С1, кл. F41F 3/04, 2004 г. Носимый противотанковый ракетный комплекс].

Носимый ПТРК содержит пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления и закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки, и устройство целеуказания с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором, закрепленное на пусковой установке и подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи. В случаях использования нескольких носимых ПТРК к носимому радиолокатору обнаружения и сопровождения целей подключено несколько пусковых установок со своими устройствами целеуказания, а цифровой канал связи радиолокатора с устройствами целеуказания выполнен в виде радиосети.

Носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор автономно устанавливается относительно пусковой установки. При этом координаты радиолокатора определяются измерителем координат местоположения радиолокатора. Радиолокатор сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Координаты пусковой установки определяются измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы, закрепленным на пусковой установке, и передаются по цифровому каналу связи в радиолокатор. При обнаружении цели радиолокатор в измерителе углов наведения относительно системы координат стрельбы преобразует координаты цели в систему координат стрельбы и выдает координаты цели по цифровому каналу связи в устройство целеуказания, закрепленное на пусковой установке. Координаты цели в устройстве целеуказания отображаются на индикаторе устройства целеуказания, закрепленного на пусковой установке, в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку по выданному целеуказанию с использованием устройства целеуказания с измерителем координат местоположения и углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы, закрепленного на пусковой установке. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Недостатками прототипа является жесткое закрепление устройства целеуказания на пусковой установке, что повышает массу пусковой установки и ограничивает маневренность расчетов ПТРК при боевых действиях. Для носимых ПТРК эти свойства весьма важны в вопросах повышения живучести комплекса.

Задачей изобретения является снижение массы пусковой установки и облегчение действий оператора пусковой установки при маневре на поле боя. Кроме того, при приеме целеуказания и поиске цели осуществляется перераспределение функций управления боевыми действиями между номерами расчетов.

Решение задачи достигается тем, что в носимом противотанковом ракетном комплексе, содержащем пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором, подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи, новым является то, что устройство целеуказания выполнено в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения закреплен на пусковой установке, а второй модуль с индикатором углов целеуказания подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Для повышения мобильности носимого ПТРК и уменьшения времени перевода комплекса из походного состояния в боевое предлагается носимый ПТРК выполнить в следующем виде. Во второй модуль устройства целеуказания вводится измеритель координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат, который позволяет в ходе боевых действий замерить координаты местоположения пусковой установки и передать их по цифровому каналу связи в измеритель координат относительно системы координат стрельбы.

Для отражения массированной атаки противника используется несколько носимых ПТРК в составе взвода или отделения. В таких случаях предлагается носимый ПТРК выполнить в следующем виде. К носимому радиолокатору обнаружения и сопровождения целей подключено несколько пусковых установок со своими устройствами целеуказания, выполненными в виде двух модулей, первый из которых с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором закреплен на пусковой установке, а второй модуль с индикатором углов целеуказания и измерителем координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой, а цифровой канал связи радиолокатора с устройствами целеуказания выполнен в виде радиосети.

Изобретение поясняется графическим материалом.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства по 1 п. формулы. На фиг.2 представлена блок-схема устройства по 2 п.формулы. На фиг.3 и фиг.4 представлена блок-схема устройств по 3 п.формулы. Носимый противотанковый ракетный комплекс (Фиг.1) содержит пусковую установку 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 5, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения 7 и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы 8, устройство целеуказания 9, выполненное в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых 10 с измерителем углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения 12 закреплен на пусковой установке, а второй модуль 13 с индикатором целеуказания 14 подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи 15 и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно пусковой установки 1. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения радиолокатора 7, а затем тем же измерителем координат местоположения радиолокатора 7 измеряются координаты пусковой установки. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторе ответственности расчета, определенном командиром. При обнаружении цели радиолокатор 6 в измерителе углов наведения 8 по замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки вырабатывает углы наведения пусковой установки на цель и передает их по цифровому каналу связи 15 во второй модуль 13 устройства целеуказания 9. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 автоматически отображаются на индикаторе 14 второго модуля устройства целеуказания 9 в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку 1 по выданному целеуказанию на индикаторе 14, используя измеритель углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы, определяющий текущий разворот пусковой установки, в соответствие с показаниями на индикаторе 12. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Носимый ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве носимого радиолокатора может использоваться радиолокационная станция "Фара-1" [АВИМ.461412.006-01 ТУ], в качестве цифрового канала связи - последовательный интерфейс RS-232, в качестве первого модуля устройства целеуказания с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором - "Устройство ориентирования" [1 В 179.05.000 ТУ], разработанное в организации заявителя, а в качестве второго модуля с индикатором углов целеуказания - "Промышленный защищенный ноутбук TS Strong@Master 7020T (ЕС-1866)" [Каталог изделий НПО «Техника-Сервис», www.ts.ru]

В частном случае (Фиг.2), носимый ПТРК содержит пусковую установку 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой 5, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения 7 и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы 8, устройство целеуказания 9, выполненное в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых 10 с измерителем углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения 12 закреплен на пусковой установке, а второй модуль 13 с индикатором целеуказания 14 и измерителем координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат 16 подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи 15 и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Предлагаемый носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно пусковой установки 1. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения радиолокатора 7, а координаты пусковой установки определяются измерителем координат местоположения пусковой установки 16. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторе ответственности расчета, определенном командиром. При обнаружении цели радиолокатор 6 в измерителе углов наведения 8 по замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки вырабатывает углы наведения пусковой установки на цель и передает их по цифровому каналу связи 15 во второй модуль 13 устройства целеуказания 9. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 автоматически отображаются на индикаторе 14 второго модуля устройства целеуказания 9, в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит пусковую установку 1 по выданному целеуказанию на индикаторе 14, используя измеритель углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы, определяющий текущий разворот пусковой установки, в соответствие с показаниями на индикаторе 12. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Носимый ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве второго модуля с индикатором углов целеуказания и измерителем координат местоположения пусковой установки - устройство "Пульт Командира" (ПК) [ТЕЦА.466225.050 ТУ].

В частном случае (Фиг.3), носимый ПТРК содержит несколько пусковых установок 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленные на пусковых установках транспортно-пусковые контейнеры с управляемыми ракетами 5, автономно устанавливаемый относительно пусковых установок носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения 7 и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы 8, устройства целеуказания 9, выполненные в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых 10 с измерителем углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения 12 закреплен на пусковой установке, а второй модуль 13 с индикатором целеуказания 14 подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи 15, выполненному в виде радиосети посредством цифровых радиостанций 17, и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Предлагаемый носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно отделения/взвода пусковых установок 1. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения 7 радиолокатора, а затем тем же измерителем координат местоположения радиолокатора 7 измеряются координаты каждой пусковой установки отделения/взвода. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторах ответственности расчета, определенных командиром. При обнаружении целей радиолокатор 6 измеряет координаты каждой цели и в измерителе углов наведения 8 по замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки вырабатывает углы наведения конкретной пусковой установки взвода на конкретную цель. Командир проводит целераспределение и выдает координаты целей по цифровому каналу связи 15, выполненному с использованием цифровых радиостанций 17 в виде радиосети, во вторые модули 13 устройств целеуказания 9 соответствующих пусковых установок. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 автоматически отображаются на индикаторе 14 второго модуля устройства целеуказания 9, в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит конкретную пусковую установку 1 по выданному целеуказанию на индикаторе 14, используя измеритель углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы, определяющий текущий разворот пусковой установки, в соответствие с условным знаком на индикаторе 12. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Носимый ПТРК может быть реализован с использованием следующих технических средств. В качестве цифровых радиостанций, посредством которых строится радиосеть, может использоваться "Комлект модулей доступа" [ВАЯП1.110.167 ТУ].

В частном случае (Фиг.4), носимый ПТРК содержит несколько пусковых установок 1 на треножном станке 2 с оптическим прицелом 3 и аппаратурой наведения и управления 4, закрепленные на пусковых установках транспортно-пусковые контейнеры с управляемыми ракетами 5, автономно устанавливаемый относительно пусковых установок носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей 6 с измерителем координат местоположения 7 и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы 8, устройства целеуказания 9, выполненные в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых 10 с измерителем углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения 12 закреплен на пусковой установке, а второй модуль 13 с индикатором целеуказания 14 и измерителем координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат 16 подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи 15, выполненному в виде радиосети посредством цифровых радиостанций 17 и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

Предлагаемый носимый ПТРК функционирует следующим образом. Радиолокатор 6 автономно устанавливается относительно отделения/взвода пусковых установок 1. При этом координаты радиолокатора 6 определяются измерителем координат местоположения 7 радиолокатора, а координаты пусковых установок определяются измерителями координат местоположения пусковой установки 16. Радиолокатор 6 сканирует сектор ответственности расчета в автоматическом режиме. Оператор ПТРК после перевода ПТРК в боевое положение проводит поиск цели с помощью штатных средств поиска цели ПТРК (оптический прицел 3) в секторах ответственности расчета, определенных командиром. При обнаружении целей радиолокатор 6 измеряет координаты каждой цели и в измерителе углов наведения 8 по замеренным координатам цели, координатам местоположения радиолокатора и пусковой установки вырабатывает углы наведения конкретной пусковой установки взвода на конкретную цель. Командир проводит целераспределение и выдает координаты целей по цифровому каналу связи 15, выполненному с использованием цифровых радиостанций 17 в виде радиосети, во вторые модули 13 устройств целеуказания 9 соответствующих пусковых установок. Координаты цели в сферической системе координат относительно пусковой установки 1 автоматически отображаются на индикаторе 14 второго модуля устройства целеуказания 9, в виде угла места, азимута и дальности или в виде условного знака, по которому необходимо выполнить целеуказание. Оператор ПТРК наводит конкретную пусковую установку 1 по выданному целеуказанию на индикаторе 14, используя измеритель углов наведения пусковой установки 11 относительно системы координат стрельбы, определяющий текущий разворот пусковой установки, в соответствии с условным знаком на индикаторе 12. Оператор ПТРК при обнаружении цели производит пуск ракеты 5 и сопровождает ее к цели с использованием аппаратуры наведения и управления 4. При попадании оператор контролирует поражение цели и докладывает об этом командиру.

Предлагаемое изобретение дает качественно иной результат по сравнению с прототипом. Использование изобретения позволит реализовать следующие качественно новые свойства:

а) для устройства по 1 п. формулы:

- сокращение времени принятия решения командиром за счет распределения функций управления пусковой установкой между двумя бойцами расчета;

- облегчение действий оператора ПТРК и повышение эффективности применения ПТРК, за счет уменьшения массы технических средств, закрепленных на пусковой установке;

- уменьшение времени перевода комплекса из походного положения в боевое, за счет разделения устройства целеуказания на несколько модулей и их параллельного включения при подготовке к боевым действиям;

б) для устройства по п.2 формулы:

- повышение мобильности комплекса за счет сокращения времени привязки на местности и подготовки расчета к боевым действиям;

в) для устройства по п.3 формулы:

- координация боевых действий одновременно нескольких пусковых установок, исключающая обстрел одной цели ракетами с нескольких пусковых установок в результате анализа тактической обстановки боя.

В предлагаемом техническом решении существенно повышается мобильность пусковых установок ПТРК и тем самым растет эффективность боевых действий подразделения.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к носимым пусковым ракетным установкам. Ракетный комплекс содержит пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления и закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой. Имеются автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы, а также устройство целеуказания с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором, подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи. Устройство целеуказания выполнено в виде двух модулей с индикаторами. Первый модуль с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором закреплен на пусковой установке. Второй модуль с индикатором углов целеуказания, подключенный к радиолокатору по цифровому каналу связи, расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей противотанкового ракетного комплекса. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Носимый противотанковый ракетный комплекс, содержащий пусковую установку на треножном станке с оптическим прицелом и аппаратурой наведения и управления, закрепленный на пусковой установке транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, автономно устанавливаемый относительно пусковой установки носимый радиолокатор обнаружения и сопровождения целей с измерителем координат местоположения и измерителем углов наведения относительно системы координат стрельбы, устройство целеуказания с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором, подключенное к радиолокатору по цифровому каналу связи, отличающийся тем, что устройство целеуказания выполнено в виде двух модулей с индикаторами, первый из которых с измерителем углов наведения пусковой установки относительно системы координат стрельбы и индикатором углов наведения закреплен на пусковой установке, а второй модуль с индикатором углов целеуказания подключен к радиолокатору по цифровому каналу связи и расположен автономно без жесткой связи с пусковой установкой.

2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что второй модуль снабжен измерителем координат местоположения пусковой установки относительно географической системы координат.

3. Комплекс по п.1 или 2, отличающийся тем, что к носимому радиолокатору обнаружения и сопровождения целей подключено несколько пусковых установок со своими устройствами целеуказания, выполненными в виде двух модулей, а цифровой канал связи радиолокатора с устройствами целеуказания выполнен в виде радиосети.