ИНВАЛИДНОЕ КРЕСЛО С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ Российский патент 2011 года по МПК A61G5/02 

Описание патента на изобретение RU2417786C1

Изобретение относится к мобильной медицинской технике и предназначено для передвижения людей, страдающих нарушением опорно-двигательного аппарата.

Известно инвалидное кресло (патент RU №2104683 С1, МПК A61G 5/02, от 20.02.1998 г.), содержащее боковые рамы с колесами, соединенные между собой ножницеобразными трубчатыми элементами, сиденье, спинку, подлокотники, подножки, также оно снабжено двумя дополнительными малыми колесами. Приводится в движение за счет прямых мускульных воздействий человека на обод колеса.

Недостатками данного средства являются сложность и неудобство в управлении, в связи с тем, что требуется прикладывать большие физические усилия.

Известно самоходное инвалидное кресло (RU №2033779 С1, МПК A61G 5/04, от 09.12.1992 г.), содержащее сиденье со спинкой и подлокотниками, шасси с электроприводом и органом управления, расположенным на подлокотнике. Приводится в движение с помощью электродвигателя, питаемого от аккумуляторной батареи.

Недостатками данного средства являются большие массогабаритные характеристики инвалидного кресла, высокая стоимость электрооборудования и постоянная потребность в подзарядке источников питания.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому изобретению является инвалидное кресло (RU №2152767 С1, МПК A61G 5/10, от 20.07.2000 г.) с двумя ведущими колесами большого диаметра и двумя колесами малого диаметра, с регулируемой спинкой, с сиденьями и подлокотниками, с рычажным механизмом, прикрепленным к раме. Рычаг соединен через зажимной кронштейн с шатунным устройством крепления к раме. Механизм позволяет повысить комфортность управления и мобильность.

К недостаткам прототипа можно отнести сложность в управлении, так как приходится прикладывать большие усилия (до 100 Н).

Задача изобретения - снизить массогабаритные характеристики, по сравнению с электроприводными инвалидными креслами, получить надежную удобную технику, требующую намного меньше усилий при ее движении, развивая при этом стабильную скорость перемещения, а также расширить функциональные возможности средства передвижения, за счет применения гидропривода.

Поставленная задача решается тем, что инвалидное кресло, состоящее из двух ведущих колес большего диаметра, регулируемой спинки, сидений с подлокотниками, с рычажным механизмом, прикрепленным к раме кронштейном, с шатуном и из двух ведомых колес меньшего диаметра, с возможностью поворота, в отличие от прототипа, содержит гидравлическую систему, включающую первый и второй компактные гидроцилиндры, распределитель, первый, второй, третий и четвертый обратные клапаны, рычаги управления, гидромотор, механический привод с редуктором, гидравлический бак, при этом первый и второй гидравлические цилиндры связаны с распределителем через первый и второй обратные клапаны соответственно, штоки первого и второго гидроцилиндров соединены с первым и вторым рычагами управления, причем распределитель присоединен к гидромотору, который в свою очередь связан с механическим приводом с редуктором, гидравлический бак с третьим и четвертым обратными клапанами, которые вмонтированы в первый и во второй гидроцилиндры.

Снижение массогабаритных характеристик достигается путем использования гидравлического привода вместо электродвигателя и тяжелой аккумуляторной батареи, которая требует постоянной подзарядки. Гидромотор в качестве исполнительного механизма позволяет развивать стабильную скорость перемещения.

Усовершенствование, связанное с применением гидропривода с шатунным механизмом, который позволяет крепить гидроцилиндры к раме, позволяет снизить нагрузки, затраченные на передвижение более чем в 2 раза, что обеспечивает простоту и удобство использования инвалидного кресла.

Существо изобретения поясняется чертежами, на которых изображена конструктивная схема (фиг.1, фиг.2 и фиг.3) и принципиальная гидравлическая схема инвалидного кресла с гидромеханическим приводом (фиг.4).

Механический привод (фиг.1, фиг.2 и фиг.3) содержит раму 1, к которой крепятся два больших ведущих колеса 2 и два малых ведомых колеса 3, сиденье 4 с подлокотниками 5 и регулируемая спинка 6. Большие ведущие колеса 2 связаны с редуктором 7 (фиг.3), который связан гидромотором 8. Первый 9 и второй 10 (на фиг.1, фиг.2 и фиг.3 не показан) гидравлические цилиндры закреплены на подлокотниках 5 и связаны с первым 11 и со вторым 12 рычагом управления через шатун 13 и кронштейн 14. Гидравлический бак 15 закреплен на регулируемой спинке 6.

Гидравлический привод (фиг.4) инвалидного кресла содержит первый 9 гидроцилиндр и второй 10 гидроцилиндр, штоки которых жестко связаны с первым 11 рычагом управления и вторым 12 рычагом управления. Полости первого 9 и второго 10 гидроцилиндров связаны с распределителем 16 через первый 17 и второй 18 обратные клапаны. Гидромотор 8 связан с распределителем 16 и с механическим приводом (на фиг.4 не показан) с редуктором 7. В гидравлический бак 15 встроены третий 19 и четвертый 20 обратные клапаны.

Предлагаемая схема работает следующим образом: передвигая первый 11 и второй 12 рычаги управления, в первом 9 и во втором 10 гидроцилиндрах создается рабочее давление жидкости, которая поступает в гидромотор 8 через распределитель 16. Распределитель 16, с механическим управлением, предназначен для осуществления реверса гидромотора 8, что позволяет изменять направление движения транспортного средства вперед или назад. С помощью первого 17, второго 18, третьего 19 и четвертого 20 обратных клапанов, первого 9 и второго 10 гидроцилиндров выполняется цикл всасывания и нагнетания рабочей жидкости в гидромотор 8. Первый 17 и второй 18 обратные клапаны препятствуют сливу рабочей жидкости в гидравлический бак 15 при нагнетании жидкости в гидромотор 8. Третий 19 и четвертый 20 обратные клапаны препятствуют сливу рабочей жидкости в гидравлический бак 15 при всасывании.

Заявляемое изобретение позволяет обеспечить надежную работу транспортного средства, добиться хороших массогабаритных характеристик и обеспечить легкое и удобное передвижение со стабильной скоростью за счет применения гидравлической системы. Расширены функциональные возможности инвалидного кресла, благодаря использованию реверсивного гидромотора, который позволяет двигаться как в прямом, так и в обратном направлении.

Похожие патенты RU2417786C1

название год авторы номер документа
СВЕРЛЯЩИЙ ПЕРФОРАТОР С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ДЛЯ ВТОРИЧНОГО ВСКРЫТИЯ ПЛАСТОВ 2011
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Месропян Арсен Владимирович
  • Митягина Мария Олеговна
RU2465443C1
ПРОБООТБОРНИК ПЛАСТОВОГО ФЛЮИДА 2011
  • Месропян Арсен Владимирович
  • Галлямов Шамиль Рашитович
RU2465457C1
ПРОБООТБОРНИК ПЛАСТОВОГО ФЛЮИДА 2008
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Заитова Альфия Рашитовна
  • Месропян Арсен Владимирович
RU2371577C1
СКВАЖИННЫЙ ТРАКТОР 2013
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Хисматуллин Камиль Амирович
RU2528720C1
БОКОВОЙ СВЕРЛЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КЕРНООТБОРНИК 2017
  • Месропян Арсен Владимирович
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Копанев Александр Дмитриевич
  • Санкина Елена Николаевна
RU2652216C1
ЭЛЕКТРОГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КАВЕРНОМЕР 2017
  • Месропян Арсен Владимирович
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Санкина Елена Николаевна
  • Копанев Александр Дмитриевич
RU2649680C1
СКВАЖИННЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТРАКТОР 2017
  • Галлямов Шамиль Рашитович
  • Оразов Артем Тимурович
  • Фролов Андрей Владимирович
  • Латыпов Айдар Ильфатович
RU2673496C1
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ПОМЕЩЕНИИ 2014
  • Смирнов Максим Петрович
RU2553026C1
СВЕРЛЯЩИЙ ПЕРФОРАТОР С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ И РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА НАКЛОНА БУРА 2011
  • Давлетова Лилия Ураловна
  • Месропян Арсен Владимирович
  • Митягина Мария Олеговна
RU2466269C1
ИНВАЛИДНАЯ КОЛЯСКА 2011
  • Емельянов Валерий Николаевич
  • Тимофеев Владимир Владимирович
RU2475222C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 417 786 C1

Реферат патента 2011 года ИНВАЛИДНОЕ КРЕСЛО С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Изобретение относится к транспортным средствам для инвалидов и может быть использовано для передвижения людей, страдающих нарушением опорно-двигательного аппарата. Сущность изобретения: инвалидное кресло состоит из двух ведущих колес большего диаметра, регулируемой спинки, сиденья с подлокотниками, с рычажным механизмом, прикрепленным к раме кронштейном, с шатуном и из двух ведомых колес меньшего диаметра, с возможностью поворота. При этом кресло содержит гидравлическую систему, включающую первый и второй компактные гидроцилиндры, распределитель, первый, второй, третий и четвертый обратные клапаны, рычаги управления, гидромотор, гидравлический бак и механический привод с редуктором. Первый и второй гидравлические цилиндры связаны с распределителем через первый и второй обратные клапаны соответственно. Штоки первого и второго гидроцилиндров соединены с первым и вторым рычагами управления, причем распределитель присоединен к гидромотору, который в свою очередь связан с механическим приводом с редуктором. Гидравлический бак соединен с третьим и четвертым обратными клапанами, которые вмонтированы в первый и во второй гидроцилиндры. Технический результат: снижение массогабаритных характеристик, по сравнению с электроприводными инвалидными креслами; снижение затраченных на передвижение усилий более чем в 2 раза и развитие при этом стабильной скорости перемещения; простота и удобство использования инвалидного кресла; расширение функциональных возможностей средства передвижения. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 417 786 C1

Инвалидное кресло, состоящее из двух ведущих колес большего диаметра, регулируемой спинки, сиденья с подлокотниками, с рычажным механизмом, прикрепленным к раме кронштейном, с шатуном и из двух ведомых колес меньшего диаметра с возможностью поворота, отличающееся тем, что содержит гидравлическую систему, включающую первый и второй компактные гидроцилиндры, распределитель, первый, второй, третий и четвертый обратные клапаны, рычаги управления, гидромотор, механический привод с редуктором, гидравлический бак, при этом первый и второй гидравлические цилиндры связаны с распределителем через первый и второй обратные клапаны соответственно, штоки первого и второго гидроцилиндров соединены с первым и вторым рычагами управления, причем распределитель присоединен к гидромотору, который, в свою очередь, связан с механическим приводом с редуктором, гидравлический бак с третьим и четвертым обратными клапанами, которые вмонтированы в первый и во второй гидроцилиндры.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2011 года RU2417786C1

Кресло-коляска для инвалидов 1987
  • Вывдюк Владимир Михайлович
SU1512601A1
Способ передвижения инвалидной коляски и инвалидная коляска 1988
  • Берестов Валерий Иванович
  • Берестов Евгений Иванович
SU1602529A1
СЪЕМНЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ИНВАЛИДНЫХ КРЕСЕЛ-КОЛЯСОК 1999
  • Донской Ю.В.
RU2152767C1
JP 8238274 A, 17.09.1996
JP 2004337547 A, 02.12.2004.

RU 2 417 786 C1

Авторы

Галлямов Шамиль Рашитович

Месропян Арсен Владимирович

Фомичев Сергей Владимирович

Даты

2011-05-10Публикация

2010-04-20Подача