Способ передвижения инвалидной коляски и инвалидная коляска Советский патент 1990 года по МПК A61G5/06 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к коляскам дан -самостоятельного передвижения инвалидов.

Цель изобретения - повышение безо- пасности при дв ижении по лестничным маршам и наклонным поверхностям, улучшение ком||)Ортности и упрощение , управления, ,:

На фигИ изображена инвалидная коляска, обшрй вид; на фиг,2 - выполнение- тормоза ведомого колеса; на фиг 3 - гидравлическая схема инвалидной

коляскио, .

Инвалидная коляска содержит каркас с установленными на нем ведомым колесом 1 и ведущими- колесами 2, сиденье 3s закрепленное на коркасе по- средством шарнира 4,, и механизм для перемещения по лестнич:-1ым маршам и накг онным. поверхностям. Каркас выполнен изг двух частей 5 и 6, которые соединены посредством направляющих 7 и имеют возможность перемещения друг , относитально другаэ при этом ведомое колесо 1 установлено на части. 5 кар™- каса, -а ведущие колеса 2 - на части б о-Механизм для перемещения по лест-; -яичным маршам и наклонным по верхнос- тям выполнен в виде гидронасоса 8 с распределителем 9 и гидропривода 10, корпус которого закреплен на части 6 каркаса, а шток - на части 5, Ведущие колеса 2 имеют тормоза 11j которые снабжены гидроприводами 12 „ Ведомое. колесо 1 установлено на каркасе по- средством поворйтной вилки 13 и имеет тормоз iAs снабженный гидропроводом 15, при этом тормоз 14 может быть вы-- полней с рычагом 16-$ на котором он установлен с возможностью продольного перемещения с фиксацией гайкой 17, а рычаг 16 шарнирно закреплен на вилке

13 и имеет возможность взаимодействия с каркасом и гидропроводом 15, Гидроприводы 12 и 15, также как и гидропривод 10, связань с гидронасосом 8 посредством распределителя 9,

Для автоматического управления очередностью работы гидроприводов 10, |12 и 15, которые обеспечивают пере мещение коляски по лестничным маршам и наклонным поверхностям, .с одновре- меннь1м наклоном сиденья 3, которое ;для этого снабжено гидроприводами-18 распределитель 9 может быть выполнен в виде входного золотника 19, рабочего золотника 20, регулировочного золотника 21, обратных клапанов 22, установленнь1Х на входах золотников 19, 20 и 21, и клапанов 23 и 24, ус- тановл еннь1Х с обоих сторон золотника

20и имеющих возможность взаимодест- вия с ним. Входной золотник 19 имеет ручку 25 для его перемещения и фиксатор 26 для удержания его в необходимом положении. Соответствующие выходы золотника 19 соединены через клапан 23 с гидроприводом 15 и соответствующим входом золотника 20 и через клапан 24 с гидроприводами 12 и соответствующим входом зол отника 20, Выходы рабоче го золотника 20 соединены

с гидроприводом 10, при этом один из них соединен с подпоршневой, а другой - с надпоршневой полостью гидропривода 10в Регулировочный золотник

21имеет маятник 27, который постоян но занимает вертикальное положение и обеспечивает соединение входа золот- ника 21 с одним из его выходов, соединенных в свою очередь с гидроприводами 18, при этом один из выходов

соединен с подпоршневы1 1и, а другой с надпоршневыми полостями этих гидроприводов. Для рабочей жидкости имеется бак 28, Для слива рабочей жидкости в 6ai 28 элементы распределителя 9 соединены с ним сливным, трубопроводом 29. Гидроприводы 12 соединены с трубопроводом 29 посредством вентиля 30в Для возврата штоков гидроприводов 12 и 15 они снабжены возвратными пружинами 31 . Для повьшения устойчивости коляски шарнир 4 поворота сиденья 3 может быть установлен ниже центра тя-- жести коляски

Способ передвижения инвалидной коляски заключается в следующем

Затормаживают ведомые колеса и изменяют базу между ведущими и ведомь ми колесами в сторону ее увеличения за счет перекатывания ведущих колес За-- тем затормаживают ведупще колеса,; растормаживают ведомые колеса и изменяют базу между ведущими и ведомыми колесами в сторону ее уменьшения за счет перекат ывания ведо колес. Такое чередование повторяется необходимое количество раз.

Инвалидная коляска работает еле- образом.

Перемещение по горизонтальной поверхности производится одновременным перекатыванием ведущих и ведомых колес j рдя че ;;о можно использовать ручной или электрический привод.

При перемещении по лестничным маршам и наклонным поверхностям используется механизм предназначенный для такого перемещения. Для этого ручкой 25 переводят золотник 19 в левое положение где ок удерживается фиксатором 26, Гидронасосом 8 рабочую жидкость КЗ бака 28 подают на зход зо-- лотника 19, который р. данном положении соединен с клапано -: 23, в результате чего рабочая жидкость поступает 3 гидропривод 15, Этим г;;дроприводом поворачивается рычаг 16j который прижимается к каркасу (и данноп случае к втулке, в которой /становлено ведомое колесо и которая является частью каркаса) и прижимает тормоз 14 к ведомому колесу . После этого давление в клапане 23 будет возрастать, в результате чего рабочий золотник 20 переместится вправо н соединит свой вход с выходом, которьгй соединен с подпоршневой полостью гидропровода 10о При выдвижении штока зтого гидропривода будет переме1паться часть 6 каркаса нк ведугцкх колесах 2 которые заедут на ступени лестничного марша или на наклонную поверхность. После

5

0

5

0

5

0

5

0

5

полного выдвижения штока гидропровода 10 переводят золотник 19 в правое положение (. Рабочая жи; кость через клапан 24 будет посту;/ать в гидропри- во,цы 12, которые затормозят ведугцне колеса 2, Затем возросшее даштение в клапане 24 переместит золотник 20 влево, который откроет клапан 23 и рабочая жидкость под действием пружины 31 вытеснится из гидропривода 5, что приведет к расторможению ведомого колеса 1 за счет возврата рычага 16 в исходное положение, для чего он может быть снабжен пружиной, Одновре- ; менно с этим вход рабочего золотника

20соединится с выходом, который соединен с надпоршневой полостью гидропривода 10, что обеспечит перемещение его штока в исходгюе положение, а вместе с этим и перемещение части

5 каркаса на ведомом колесе 1,, Затем обратно переводят золотник 19 В левое положение и весь процесс перемещения сначала ведущих колес 2, а потом ведомого колеса 1 повторяется, пока коляска не закончит подш1маться по лест- ничнo тy маршу или наклонной плоскости., При выезде на ровную поверхность поспедним перемещается ведомое колесо 15 поэтому рабочая жидкость остается в гидроприводах 12 и держит ведущие колеса 2 затормо-женны№1, В этом случае слнв рабочер жидкости под действием пружин 31 происходит за счет открытия вентиля 30, в результате чего вед Щ11е колеса 2 растормаживаются и коляска готова к перемещению по горизонтальной поверхности, В процессе вышеуказанных перемещений рабочего золотника 20 его нейтральное положение при подаче рабочей жидкости в гидроприводы 2 и 15 поддерживается пружинами, которые установлены с обеих его сторон, причем эти пружины должны быть pacc4iiTaiibi на большее давление чем пружины 31, которые установлены в гидроприводах 12 и 15.

При переме1ценин коляски по лестничным маршам и наклонным поверхностям происходит постепен ый наклон самой коляски. При этом маятник 27, оставаясь все время в вертикальном положении, перемещает золотник 21 в сторону, соответствующую наклону ко- ляскис За счет этого вход золотника

21соединяется с одним из его выходов и рабочая жидкость подается в подпор1пневые или надпоршневые полости

716025

гидроприводов 18, которые обеспечивают горизонтальность сиденья 3.

Распределитель 9 При отсутствии системы золотников обеспечивает изложенную последовательность подачи рабочей жидкости в гидроприводы 10, 12 и 15 за счет ручного его переключения Наклон сиденья 3 в этом случае может быть как от гидроприводов 18, «п так и вручную с механическим фиксатором.

Формула изобретения

1, Способ передвижения инвалидной коляски, заключающийся в том, что перемещение осуществляют за счет пере катывания ведущих и ведомых колес, отличающийся тем, что, с целью повыщения безопасности при движении по лестничным марщам и наклонным поверхностям, при перемещении изменяют базу между ведущими и ведомыми колесами при поочередном их тор- можении. .

2, Инвалидная коляска, содержащая каркас с установленными на нем ведо8

0

5

верхностям выполнен в виде гидронасоса с распределителем, и гидропривода, корпус которого закреплен на одной части каркаса, а щток - на другой, при этом ведущие и ведомые колеса установлены на разных частях каркаса, а последнее снабжено тормозом, причем тормоза ведущих и ведомого колес снабжены гидроприводами.

З.Коляска по п.2, о тли чающаяся Тем, что тормоз ведомого колеса выполнен с рычагом, шарнирно установленным на вилке и имеющим возможность взаимодействия с гидроприводом и каркасом.

4. Коляска по пп.2 и 3, о т л и- чающая ся тем, что, с целью упрощения управления, сиденье снабжено гидроприводами для своего наклона относительно каркаса, а распределитель выполнен в виде входного золотника, рабочего золотника, регулировочного золотника с маятником обратных клапанов, установленных на входах золотников, и клапанов, взаимодействующих с рабочим золотником, при этом соответствующие выходы входного золотника- соединены посредством клапанов с

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к коляскам самостоятельного передвижения инвалидов. Цель изобретения - повышение безопасности при движении по лестничным маршам и наклонным поверхностям, улучшение комфортности и упрощение управления. Способ передвижения инвалидной коляски заключается в том, что затормаживают ведомые колеса и перекатывают ведущие, затем затормаживают ведущие колеса, растормаживают ведомые и перекатывают последние. Такое чередование повторяется необходимое количество раз. Инвалидная коляска содержит каркас с установленным на нем ведомым колесом 1 и ведущими колесами 2, сиденье 3 и механизм для перемещения по лестничным маршам и наклонным поверхностям. Каркас выполнен из двух частей 5 и 6, которые соединены посредством направляющих 7. Механизм для перемещения выполнен в виде гидронасоса 8 с распределителем 9 и гидропривода 10, корпус которого закреплен на части 6 каркаса, а шток- на части 5. 2 с. и 3 з.п. ф-лы. 3 ил

мым-колесом с поворотной вилкой и ве-30 соответствующими гидроприводами тордущими колесами с тормозами, сиденье, щарнирно закрепленное на каркасе, и механизм для перемещения по лестничным марщам и наклонным поверхностям, отличающая ся тем, что, с целью улучшения комфортности, каркас выполнен из двух частей с возможностью перемещения одной части относительно другой, а механизм перемещения по лестничным марщам и наклонным по5

мозов и входами рабочего золотника, выходы которого соединены с гидроприводом Механизма для перемещения, а выходы регулировочного золотника соединены с гидроприводами наклона сиденья.5. Коляска по пп.2 - А, о т л и - чающаяся тем, что щарнир сиденья расположен на каркасе ниже. центра тяжести коляски.

Фиг. 2

Фиг.З