Изобретение относится к области авиационной техники, а более точно касается управления турбореактивным двухконтурным двигателем с форсажной камерой (ТРДДФ).
Общеизвестно, что для управления газотурбинным двигателем (ГТД) летательного аппарата используют информацию, полученную с датчиков термогазодинамических параметров и частоты вращения ротора ГТД.
Известны программы управления форсированными режимами , где - давление воздуха за компрессором, - температура воздуха на входе в ГТД (см., например, под ред. Ю.Н. Нечаева, Теория авиационных двигателей, ч.2, М., 2006, с.136-138).
Известен способ автоматического управления подачей топлива, при котором управляющее воздействие регулятора на исполнительный механизм, воздействующий на подачу топлива в форсажную камеру сгорания двигателя, корректируют электронным программным регулятором, осуществляющим управление в соответствии со встроенным в систему управления алгоритмом управления, включающим значения настроечного и регулирующих параметров, определяющих подачу топлива в двигатель (патент РФ №2308605).
Наиболее близким техническим решением является способ управления турбореактивным двухконтурным двигателем с форсажной камерой (ТРДДФ), при котором на основании, по меньшей мере, одной управляющей величины и, по меньшей мере, одной измеряемой величины, характеризующих режим работы турбокомпрессорной части двигателя, с помощью системы управления ТРДДФ, включающей программный узел управления, определяют величину, характеризующую управляющий сигнал, подаваемый на регулятор управления двигателем (Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Том IV-21. Самолеты и вертолеты, книга 3, Авиационные двигатели, М.: Машиностроение, 2010, с.369-371)
В известной системе расход топлива Gтф, подаваемый в форсажную камеру сгорания на форсированных режимах, определяют в соответствии программой по закону
где αруд - угол установки рычага управления двигателем (РУД);
- полное давление воздуха за компрессором;
- полная температура воздуха на входе в двигатель;
Fкр - площадь критического сечения реактивного сопла;
- перепад полных давлений на турбине двигателя.
В качестве величины, характеризующей режим работы турбокомпрессорной части двигателя, используют температуру на входе в двигатель . При каждом заданном положении РУД (αруд=соnst) программа управления подачей форсажного топлива, обеспечивающая постоянное значение или любое требуемое изменение суммарного значения коэффициента избытка воздуха αΣ в функции от , задается в виде зависимости (под ред. Ю.Н.Нечаева. Теория авиационных двигателей, ч.2, М., 2006, с.137).
Однако применяемый в известном техническом решении закон не отражает влияния ухудшения характеристик узлов двигателя при его эксплуатации, вследствие которого происходит изменение характеристик ТРДДФ. Это приводит к тому, что управление газотурбинным двигателем становится менее эффективным в силу невозможности обеспечения требуемой тяги ТРДДФ.
В основу изобретения положена задача повышения эффективности работы ТРДДФ путем сохранения тяги на форсированных режимах на расчетном уровне при ухудшении характеристик его узлов с наработкой.
Технический результат - поддержание требуемой тяги на форсированных режимах ТРДДФ при ухудшении характеристик его узлов с наработкой.
Поставленная задача решается тем, что в способе управления турбореактивным двухконтурным двигателем с форсажной камерой (ТРДДФ), при котором на основании, по меньшей мере, одной управляющей величины и, по меньшей мере, одной измеряемой величины, характеризующей режим работы турбокомпрессорной части двигателя, с помощью математической модели определяют величину, характеризующую управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный орган, например регулятор управления двигателем, на форсированных режимах в качестве измеряемых величин используют расход топлива (Gт окс), характеризующий расход топлива в основную камеру сгорания (ОКС), частоту вращения (nв), характеризующую частоту вращения вала низкого давления, давление , характеризующее текущее полное давление воздуха за компрессором, в качестве управляющей величины используют температуру , характеризующую полную температуру воздуха на входе в двигатель, и угол αруд, характеризующий положение рычага управления двигателем (РУД), в качестве величины, характеризующей управляющий сигнал, используют расход топлива Gтф, подаваемый в форсажную камеру сгорания на форсированных режимах, который определяют в соответствии с программой по закону , и подают для воздействия на исполнительный орган, определяющий топливоподачу в форсажную камеру сгорания.
Способ согласно изобретению иллюстрируется рисунком, на котором схематично представлена система управления ТРДДФ.
Система включает: ТРДДФ 1 как объект управления, датчик 2 расхода топлива (Gт окс), характеризующего расход топлива в основную камеру сгорания (ОКС), датчик 3 частоты вращения ротора низкого давления (nв), характеризующей приведенный (объемный) расход воздуха через двигатель, датчик 4 давления за компрессором (Рк *), характеризующего значение физического расхода воздуха через газогенератор ТРДДФ, датчик 5 температуры воздуха на входе в двигатель (Tвх *), характеризующей режим работы турбокомпрессорной части двигателя, и рычаг 8 управления двигателем (РУД), угол αруд установки которого характеризует положение рычага управления двигателем (РУД), программный блок (узел) 6 управления ТРДДФ, связанный с исполнительным органом, определяющим топливоподачу в форсажную камеру сгорания.
Для компенсации влияния ухудшения характеристик узлов ТРДДФ на его тягу на форсированных режимах, согласно изобретению, используют расход топлива в основную камеру сгорания (Gт окс), частоту вращения (nв), давление за компрессором (Рк *), температуру воздуха (Твх *) на входе в ТРДДФ, функционально связанные по закону (Gт окc+Gтф)/(Рк *nв)=f(Твх *,αруд).
Программный блок (узел) 6 управления ТРДДФ содержит программу определения расхода топлива Gтф по закону (Gт окc+Gтф)/(Рк *nв)=f(Твх *,αруд).
Математическая зависимость (Gт окc+Gтф)/(Рк *nв)=f(Твх *,αруд), согласно которой изменяется управляющее воздействие и являющаяся законом управления, получена математическим моделированием ГТД известными программными средствами и реализуется программой регулирования с унифицированным алгоритмом, реализующим заданное изменение конкретных параметров двигателя в зависимости от других его параметров или внешней среды. В настоящее время известны различные программные комплексы, которые реализуют математические модели газотурбинных двигателей, например программный комплекс «ГРАД», программный комплекс DVIGw, Gas Turb и др., разработанные для моделирования авиационных двигателей и их узлов (Теория, расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок, книга третья, часть VII, главы 20-22. Моделирование рабочего процесса ГТД и универсальные программные комплексы. М.: Машиностроение, 2005 г., с.139-169), специализированные программы управления ГТД на форсированных режимах (Машиностроение: Энциклопедия в сорока томах. Том IV-21. Самолеты и вертолеты, книга 3, Авиационные двигатели, М.: Машиностроение, 2010, с.369-371).
Функция f(Твх *,αруд) представляет собой зависимость, являющуюся известной и заданной как множество упорядоченных пар при каждом заданном положении αруд, получаемых оперированием математической модели ГТД известными программными средствами (см., например, под ред. Ю.Н.Нечаева, Теория авиационных двигателей, ч.2, М., 2006, с.137-138. Машиностроение. Энциклопедия в сорока томах. Том IV-21. Самолеты и вертолеты, книга 3, Авиационные двигатели, М.: Машиностроение, 2010, с.369).
В предлагаемом изобретении функция f(Tвx *,αруд) представляет собой зависимость, заданную как множество упорядоченных пар (значение температуры воздуха Твх * и значение функционала (Gт окc+Gтф)/(Рк *nв)) при каждом заданном положении αруд, получаемых вышеуказанным оперированием математической модели ГТД известными программными средствами.
Способ согласно изобретению осуществляют следующим образом.
На вход программного блока 6 поступают информационные сигналы, характеризующие расход топлива в основную камеру сгорания (Gт окc), частоту вращения (nв), давление за компрессором (Рк *), температуру воздуха (Твх *) на входе в ТРДДФ, а также угол (αруд) установки текущего положения рычага управления двигателем (РУД).
При работе ТРДДФ на форсированном режиме программный блок (узел) 6 определяет расход топлива Gтф, подаваемого в форсажную камеру сгорания, по закону (Gт окc+Gтф)/(Рк*nв)=f(Твх *,αруд).
Определенную программой по закону (Gт окc+Gтф)/(Рк *nв)=f(Твх *,αруд) величину, характеризующую расход топлива Gтф, используют в качестве управляющего сигнала и подают для воздействия на исполнительный орган 7, определяющий топливоподачу в форсажную камеру сгорания.
Принятый закон управления способствует поддержанию требуемой тяги ТРДДФ на форсированных режимах при ухудшении характеристик его узлов с наработкой и тем самым повышает эффективность работы ТРДДФ.
Изобретение преимущественно может быть использовано в системах управления топливоподачей в форсажную камеру сгорания турбореактивного двухконтурного двигателя с форсажной камерой ТРРДФ на форсированных режимах.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТУРБОРЕАКТИВНЫМ ДВУХКОНТУРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФОРСАЖНОЙ КАМЕРОЙ | 2014 |
|
RU2574213C1 |
ЦИФРОВАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ВСТРОЕННОЙ ПОЛНОЙ ТЕРМОГАЗОДИНАМИЧЕСКОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛЬЮ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И АВИАЦИОННЫЙ ГАЗОТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ | 2013 |
|
RU2554544C2 |
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФОРСАЖНОЙ КАМЕРОЙ СГОРАНИЯ | 2009 |
|
RU2442001C2 |
СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ | 2009 |
|
RU2418183C1 |
СПОСОБ ЗАПУСКА ФОРСАЖНОЙ КАМЕРЫ СГОРАНИЯ ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ | 1991 |
|
RU2027887C1 |
Форсажная камера двухконтурного турбореактивного двигателя | 2016 |
|
RU2641191C1 |
Способ управления авиационным газотурбинным двигателем на взлетном режиме при пожаре | 2015 |
|
RU2618171C1 |
Способ управления газотурбинным двигателем с форсажной камерой сгорания | 2022 |
|
RU2786965C1 |
СПОСОБ АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВУХКОНТУРНОГО ДВУХВАЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ОТ РАСКРУТКИ ЕГО РОТОРОВ | 2023 |
|
RU2810866C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЯГИ В ПОЛЕТЕ ТУРБОРЕАКТИВНОГО ДВУХКОНТУРНОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СМЕШЕНИЕМ ПОТОКОВ | 2015 |
|
RU2596413C1 |
Изобретение относится к области авиационной техники. В управлении турбореактивным двухконтурным двигателем с форсажной камерой на форсированных режимах в качестве измеряемых величин используют расход топлива (Gт окc); характеризующий расход топлива в основную камеру сгорания (ОКС), частоту вращения (nв), характеризующую частоту вращения вала низкого давления, давление (Рк *), характеризующее текущее полное давление воздуха за компрессором, в качестве управляющей величины используют температуру (Твх *), характеризующую полную температуру воздуха на входе в двигатель и угол (αруд), характеризующий положение рычага управления двигателем (РУД). Для воздействия на исполнительный орган, определяющий топливоподачу в форсажную камеру сгорания, в качестве величины, характеризующей управляющий сигнал, используют расход топлива Gтф, подаваемый в форсажную камеру сгорания на форсированных режимах, который определяют в соответствии с программой по закону (Gт окс+Gтф)/(Pк *nв)=f(Tвх *,αруд). Изобретение позволяет поддерживать требуемую тягу на форсированных режимах при ухудшении характеристик узлов двигателя с наработкой. 1 ил.
Способ управления турбореактивным двухконтурным двигателем с форсажной камерой (ТРДДФ), при котором на основании, по меньшей мере, одной управляющей величины и, по меньшей мере, одной измеряемой величины, характеризующей режим работы турбокомпрессорной части двигателя, с помощью математической модели определяют величину, характеризующую, по меньшей мере, управляющий сигнал, подаваемый на исполнительный орган, отличающийся тем, что на форсированных режимах в качестве измеряемых величин используют расход топлива (Gтокс), характеризующий расход топлива в основную камеру сгорания (ОКС), частоту вращения (nв), характеризующую частоту вращения вала низкого давления, давление
(), характеризующее текущее полное давление воздуха за компрессором, в качестве управляющей величины используют температуру (), характеризующую полную температуру воздуха на входе в двигатель, и угол (αруд), характеризующий положение рычага управления двигателем (РУД); в качестве величины, характеризующей управляющий сигнал, используют расход топлива Gтф, подаваемый в форсажную камеру сгорания на форсированных режимах, который определяют в соответствии с программой по закону , и подают для воздействия на исполнительный орган, определяющий топливоподачу в форсажную камеру сгорания.
Машиностроение, Энциклопедия в сорока томах, том IV-21, Самолеты и вертолеты, книга 3, Авиационные двигатели | |||
- М.: Машиностроение, 2010, с.369-371 | |||
RU 2009107955 А, 10.09.2010 | |||
RU 2009102885 А, 10.08.2010 | |||
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФОРСАЖНОЙ КАМЕРОЙ СГОРАНИЯ | 2008 |
|
RU2387857C2 |
RU 2063532 C1, 10.07.1996 | |||
US 7475545 B2, 13.01.2009 | |||
US 20060242941 A, 02.11.2006. |
Авторы
Даты
2012-10-20—Публикация
2011-02-22—Подача