СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С НАВИГАЦИОННОЙ РАДИОСТАНЦИЕЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА Российский патент 2013 года по МПК G01S19/34 

Родственные заявки

Данная патентная заявка притязает на приоритет предварительной патентной заявки 61/076512, поданной 27 июня 2008 г., под названием «Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio», которая включена сюда в порядке ссылки в полном объеме.

Область техники

Раскрытый здесь объект изобретения относится к электронным устройствам и, в частности, к способам и устройствам для использования в устройствах, имеющих навигационную радиостанцию с возможностью переключения режима.

Уровень техники

Системы беспроводной связи быстро становятся одной из наиболее превалирующих технологий на цифровой информационной арене. Службы спутниковой и сотовой телефонной связи и другие подобные беспроводные сети связи уже могут охватывать весь земной шар. Дополнительно, новые беспроводные системы (например, сети) различных типов и размеров каждый день добавляются для обеспечения возможности связи между многочисленными устройствами, стационарными и мобильными. Многие из этих беспроводных систем соединены друг с другом через другие системы связи и ресурсы для дальнейшего развития передачи и распространения информации. Действительно, некоторые устройства могут оперативно задействоваться для связи с более чем одной системой беспроводной связи, и доля таких устройств имеет тенденцию к росту.

Другая популярная и приобретающая все большую важность беспроводная технология включает в себя навигационные системы и, в частности, спутниковые системы определения местоположения (SPS), например спутниковую систему определения местоположения (GPS) и другие подобные глобальные навигационные спутники системы (GNSS). Радиостанции SPS, например могут принимать беспроводные сигналы SPS, которые передаются совокупностью орбитальных спутников GNSS. Сигналы SPS могут, например, обрабатываться для определения глобального времени, приближенного или точного географического положения, высоты над уровнем моря и/или скорости, связанной с устройством, имеющим радиостанцию SPS.

В некоторых реализациях навигационные радиостанции, например радиостанция SPS, могут включать/выключать, по меньшей мере, часть своих схем, например, для экономии энергии. В порядке примера некоторые навигационные радиостанции могут быть выполнены с функциональной возможностью переключаться между режимом приема, в котором сигналы SPS можно получать и/или отслеживать, и спящим режимом, в котором, по меньшей мере, часть радиосхем может отключаться (например, некоторым образом отключаться от питания, и таким образом, сигналы SPS в таком спящем режиме могут не приниматься. Переключение между режимами приема (например, включенным состоянием) и неактивности (например, отключенным состоянием) может происходить, например, согласно коэффициенту заполнения.

Сущность изобретения

Предусмотрены способы и устройства для использования с навигационными радиостанциями с возможностью переключения режима и т.п. Способы и устройства могут быть реализованы для избирательного переключения между определенными режимами работы на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима, которое учитывает одно или более условий испытания без привязки по времени для определения, можно ли разрешить переключение режима.

Краткое описание чертежей

Неограничительные и неисчерпывающие аспекты описаны со ссылкой на следующие фигуры, в которых аналогичные позиции относятся к аналогичным деталям на протяжении различных фигур, если не указано обратное.

Фиг.1 - блок-схема иллюстративной среды, которая включает в себя устройство, имеющее схему определения местоположения, связанную с навигационной радиостанцией.

Фиг.2 - иллюстративная диаграмма состояний, где показаны различные иллюстративные режимы, в которых схема определения местоположения в устройстве, например, показанного на фиг.1, может быть выполнена с функциональной возможностью работать.

Фиг.3 - блок-схема, демонстрирующая некоторые признаки иллюстративного устройства, которое может, например, быть реализовано в среде, показанной на фиг.1.

Фиг.4 - логическая блок-схема способа, который может, например, быть реализован в иллюстративном устройстве, которое может, например, быть реализовано в среде, показанной на фиг.1.

Подробное описание

Предусмотрены способы и устройства для использования с навигационными радиостанциями с возможностью переключения режима и т.п. Способы и устройства можно реализовать для избирательного переключения между определенными режимами работы на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима, которое учитывает одно или более условий испытания без привязки по времени для определения, можно ли разрешить переключение режима.

В некоторых иллюстративных реализациях такое испытание на переключение режима может поддерживать динамическую оптимизацию для переключения, по меньшей мере, части схемы определения местоположения в навигационной радиостанции из первого режима во второй режим, причем при работе во втором режиме навигационная радиостанция может потреблять меньше электроэнергии. Такое испытание на переключение режима может, например, рассматривать некоторые условия испытания без привязки по времени, которые могут указывать способность навигационной радиостанции поддерживать желаемый уровень услуги/точности определения местоположения и/или пытаться соответствовать другим желаемым показателям производительности.

В порядке примера, но не ограничения, такой первый режим может быть связан с режимом приема, имеющим коэффициент заполнения, близкий к 100% (например, по существу, всегда включен), и второй режим может быть связан с режимом приема, имеющим коэффициент заполнения менее 100% (например, возможно переключение между включенным и выключенным состояниями).

В других иллюстративных реализациях такие первый и второй режимы могут быть совместно связаны с данным коэффициентом заполнения, так что первый режим может быть связан с операцией включения, и второй режим может быть связан с операцией отключения.

Такое переключение режима, если разрешено, может избирательно переключаться обратно из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима, например, условий с привязкой по времени (таймера, коэффициента заполнения и т.д.), которые могут быть заранее определены, или изменяться, и/или иначе динамически устанавливаться на основании одного или нескольких условий испытания без привязки по времени, и/или других оперативных факторов, или факторов на основе производительности.

В соответствии с одним аспектом, можно обеспечить устройство, которое включает в себя схему определения местоположения и контроллер. Схема определения местоположения может быть выполнена с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS) при работе в первом режиме. Схема определения местоположения может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, поддерживать информацию часов местного времени и не получать беспроводные сигналы во все или в некоторые моменты времени при работе во втором режиме. В некоторых реализациях информацию часов местного времени можно предварительно, по существу, калибровать или не калибровать с помощью часов, связанных с сигналом часов SPS (например, от схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) или другой подобной схемы в радиостанции).

Контроллер может, например, быть выполнен с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима. Испытание на переключение режима может базироваться, по меньшей мере, частично, на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени.

В порядке примера, но не ограничения, такие условия испытания без привязки по времени могут включать в себя одно или более из: первого условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА); второго условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА; третьего условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА; четвертого условия испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА; пятого условия испытания, в котором никакой дополнительной информации местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки; шестого условия испытания, в котором никакие КЛА не получены; седьмого условия испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения; восьмого условия испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме; и/или девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого из КЛА. В порядке примера, но не ограничения, такие условия испытания без привязки по времени могут дополнительно и/или альтернативно комбинировать различными способами.

В некоторых реализациях такие условия испытания без привязки по времени могут быть объединены для формирования испытания на переключение режима. Например, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима может завершаться успехом, если первое условие испытания, седьмое условие испытания и восьмое условие испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия испытания и/или пятого условия испытания определены контроллером как «истина». Например, другое испытание на переключение режима может завершаться успехом, если такая первая часть испытания на переключение режима завершается успехом и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия испытания и шестого условия испытания определены контроллером как «истина», и/или третье условие испытания определено контроллером как «истина».

Второй режим может включать в себя, например, режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть схемы определения местоположения, выполненная с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, может отключаться и/или иначе некоторым образом деактивироваться во все моменты времени или в некоторые моменты времени. Поэтому второй режим может иметь коэффициент заполнения, который может быть равен 0% (например, никогда не включен) или менее 100% (например, иногда, но не всегда включен).

Устройство также может иметь возможность работать в других режимах и/или модифицированных первых режимах, которые могут препятствовать переключению из первого режима во второй режим. В порядке примера, но не ограничения, модифицированный первый режим может включать в себя, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника, режима инициализации, режима зарядки аккумулятора устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства.

Контроллер также может быть выполнен с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из второго режима обратно в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима. Например, событие переключения режима может быть связано с периодом с привязкой по времени и/или с испытанием на переключение режима, которое не завершается успехом.

В соответствии с другим аспектом, иллюстративный способ может включать в себя этап, на котором, когда схема определения местоположения работает в первом режиме, получают беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS). Способ также может включать в себя этап, на котором избирательно переключают схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, в котором испытание на переключение режима может базироваться на, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени. Способ может дополнительно включать в себя этапы, на которых, когда схема определения местоположения работает во втором режиме, поддерживают информацию часов местного времени, по существу, калиброванной с помощью часов, связанных с SPS, и либо не получают беспроводные сигналы, либо получают беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме. В некоторых реализациях способ также может включать в себя этап, на котором избирательно переключают схему определения местоположения из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере частично, наступления события переключения режима.

В соответствии с еще одним аспектом, можно реализовать устройство, которое может включать в себя радиостанцию для получения беспроводных сигналов, связанных с SPS, если устройство работает в первом режиме, схему для поддержания информации часов местного времени, по существу, калиброванной с помощью часов, связанных с SPS, и не получения беспроводных сигналов, если устройство работает во втором режиме, и контроллер для избирательного переключения работы устройства из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, причем испытание на переключение режима может базироваться, по меньшей мере, частично, на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени.

В соответствии с другими аспектами, можно обеспечить изделие, которое включает в себя компьютерно-считываемый носитель, на котором хранятся компьютерно-реализуемые инструкции. Инструкции, будучи реализованы одним или несколькими блоками обработки, могут адаптировать один или более блоков обработки для определения, может ли завершиться успехом, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима базируется на, по меньшей мере частично, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени. В случае, когда испытание на переключение режима признано успешным, один или более блоков обработки могут избирательно переключать схему определения местоположения, работающую в первом режиме, в котором могут быть получены беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS), во второй режим, в котором информация часов местного времени, по существу, калиброванная с помощью часов, связанных с SPS, поддерживается, но беспроводные сигналы либо не получаются, либо получаются реже, чем в первом режиме.

На фиг.1 показана блок-схема беспроводной среды 100, которая может включать в себя различные ресурсы вычислений и связи, выполненные с функциональной возможностью обеспечивать навигационные услуги и, возможно, другие услуги связи в соответствии с некоторыми иллюстративными реализациями настоящего описания.

Беспроводная среда 100 может представлять любую(ые) систему(ы) или ее(их) часть, которая(ые) может(гут) включать в себя, по меньшей мере, одно устройство 102, выполненное с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной навигационной системой 106 (например, спутниковой системой определения местоположения (SPS, и т.п.). Устройство 102, проиллюстрированное в этом примере, также может быть выполнено с функциональной возможностью передавать/принимать сигналы с помощью, по меньшей мере, одной беспроводной системы 104.

Устройство 102 может, например, включать в себя мобильное устройство или устройство, которое, хотя и способно двигаться, в основном, призвано оставаться неподвижным. Таким образом, используемые здесь термины «устройство» и «мобильное устройство» можно использовать взаимозаменяемо, поскольку каждый термин означает любое единичное устройство или любую комбинируемую группу устройств, которые могут передавать и/или принимать беспроводные сигналы. Термины «принимать» и «получать» используются здесь взаимозаменяемо, и оба означают прием беспроводного сигнала, благодаря чему информация, которая переносится посредством беспроводного сигнала, может оперативно приниматься принимающим устройством.

Имея это в виду и в порядке примера, но не ограничения, устройство 102, представленное в пиктографическом виде на фиг.1, может включать в себя мобильное устройство, например сотовый телефон, смартфон, карманные персональный компьютер, портативное вычислительное устройство и т.п. или любую их комбинацию. В других иллюстративных реализациях устройство 102 может принимать форму машины, которая является мобильной или стационарной. В других иллюстративных реализациях устройство 102 может принимать форму одной или нескольких интегральных схем, печатных плат и т.п., которые могут быть выполнены с функциональной возможностью для использования в другом устройстве.

Независимо от формы устройства 102, устройство 102 может включать в себя, по меньшей мере, одну навигационную радиостанцию 112, по меньшей мере, часть которой может получать возможность работать согласно двум или более режимам работы. Используемый здесь термин «радиостанция» означает схему и т.п., которая может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводной сигнал. В некоторых реализациях радиостанция также может быть выполнена с функциональной возможностью передавать беспроводные сигналы. В некоторых реализациях устройство 102 может включать в себя две или более радиостанции. Такие радиостанции могут, например, быть выполнены с функциональной возможностью совместно использовать часть схемы и т.п. (например, блок обработки, память, антенну, блок питания и т.д.).

В порядке примера, но не ограничения, в некоторых представленных здесь примерах устройство 102 может включать в себя первую радиостанцию, которые выполнены с функциональной возможностью принимать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной навигационной системой 106, и вторую радиостанцию, которые выполнены с функциональной возможностью принимать и передавать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной беспроводной системой 104. Беспроводная система 104 может включать в себя, например, систему беспроводной связи, например, систему беспроводной телефонной связи, беспроводную локальную сеть и т.п. Беспроводная система 104 может включать в себя, например, систему беспроводного вещания, например, систему телевещания, систему радиовещания и т.п. В некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью только принимать беспроводные сигналы от беспроводной системы 104, тогда как в других реализациях обильная станция 102 может быть выполнена с функциональной возможностью только передавать беспроводные сигналы в беспроводную систему.

Согласно фиг.1, беспроводная система 104 может быть выполнена с функциональной возможностью осуществлять связь с и/или иначе оперативно получать доступ к другим устройствам и/или ресурсам, которые представлены просто облаком 110. Например, облако 110 может включать в себя одно или более устройств связи, систем, сетей или служб, и/или одно или более вычислительных устройств, систем, сетей, интернет, различных услуг вычислений и/или связи и т.п., или любую их комбинацию.

Беспроводная система 104 может, например, представлять любую систему или сеть беспроводной связи, которая может быть выполнена с функциональной возможностью принимать и/или передавать беспроводные сигналы. В порядке примера, но не ограничения, беспроводная система 104 может включать в себя беспроводную глобальную сеть (WWAN), беспроводную локальную сеть (WLAN), беспроводную персональную сеть (WPAN), беспроводную городскую сеть (WMAN), систему связи Bluetooth, систему связи WiFi, систему Global System for Mobile communications (GSM), систему связи Evolution Data Only/Evolution Data Optimized (EVDO), систему связи Ultra Mobile Broadband (UMB), систему связи Long Term Evolution (LTE), систему связи Mobile Satellite Service - Ancillary Terrestrial Component (MSS-ATC) и т.п.

Термины «сеть» и «система» можно использовать взаимозаменяемо. WWAN может представлять собой сеть множественного доступа с кодовым разделением (CDMA), сеть множественного доступа с временным разделением (TDMA), сеть множественного доступа с частотным разделением (FDMA), сеть множественного доступа с ортогональным частотным разделением (OFDMA), сеть множественного доступа с частотным разделением на одной несущей (SC-FDMA) и т.д. Сеть CDMA может реализовать одну или более технологий радиодоступа (RAT), например cdma2000, Wideband-CDMA (W-CDMA), и другие технологии радиосвязи. Здесь cdma2000 может включать в себя технологии, реализованные согласно стандартам IS-95, IS-2000 и IS-856. Сеть TDMA может реализовать Global System for Mobile Communications (GSM), Digital Advanced Mobile Phone System (D-AMPS) или некоторые другие RAT. GSM и W-CDMA описаны в документах консорциума под названием «3rd Generation Partnership Project» (3GPP). Cdma2000 описана в документах консорциума под названием «3rd Generation Partnership Project 2» (3GPP2). Документы 3GPP и 3GPP2 общедоступны. WLAN может включать в себя сеть IEEE 802.11x, и WPAN может включать в себя сеть Bluetooth, например IEEE 802.15x. Такие описанные здесь методы определения положения также можно использовать для любой комбинации WWAN, WLAN, WPAN, WMAN и т.п.

Беспроводная система 104 может, например, представлять любую систему беспроводного вещания, которая может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы. В порядке примера, но не ограничения, система беспроводного вещания может включать в себя систему MediaFLO, систему Digital TV, систему Digital Radio, систему Digital Video Broadcasting - Handheld (DVB-H), систему Digital Multimedia Broadcasting (DMB), систему Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial (ISDB-T) и/или другие подобные системы, и/или соответствующие методы вещания.

Устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы от, по меньшей мере, одной навигационной системы 106, которая показана на фиг.1 как спутниковая система определения местоположения (SPS), имеющая совокупность спутников 106-1, 106-2, 106-3, …, 106-x, передающих сигналы SPS. Действительно, в некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 может быть способно только принимать беспроводные сигналы, например сигналы SPS. Здесь, например, устройство 102 может включать в себя персональное навигационное устройство (PND), персональный навигационный помощник (PNA) и т.п. В других иллюстративных реализациях устройство 102 также может осуществлять связь с другими устройствами посредством проводной и/или беспроводной передачи сигналов. Здесь, например, как показано на фиг.1, устройство 102 может передавать сигналы в беспроводную систему 104. Специалистам в данной области техники очевидно, что навигационная система 106 может включать в себя дополнительные ресурсы передачи и/или другие ресурсы поддержки в дополнение или вместо показанных спутников.

В некоторых реализациях навигационная система 106 может быть выполнена с функциональной возможностью обеспечивать другие услуги, не связанные с навигацией (например, услуги связи и т.п.). Поэтому в некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью передавать беспроводные сигналы в навигационную систему 106.

Космические летательные аппараты (КЛА) навигационной системы 106 могут быть выполнены с функциональной возможностью передавать уникальный беспроводной сигнал (сигнал SPS), по меньшей мере, часть которого может быть принята устройством 102 и использована тем или иным образом для навигации, например, для определения времени, дальности, положения, координат и т.д. Конкретные методы навигационной сигнализации и определения местоположения могут варьироваться в зависимости от используемой(ых) навигационной(ых) системы(). Такие КЛА могут быть выполнены с функциональной возможностью передавать один или более сигналов на одной и той же или разных несущих частотах. Например, спутник GPS может быть выполнен с функциональной возможностью передавать сигналы L1 C/A и L1C в одной и той же полосе, а также сигналы L2C и L5 на других несущих частотах и т.д. Кроме того, такие сигналы SPS могут включать в себя шифрованные сигналы.

SPS обычно включает в себя систему передатчиков, установленных для того, чтобы в сущности могли определять свое местоположение на или над Землей на основании, по меньшей мере, частично, сигналов, принятых от передатчиков. Такой передатчик обычно передает сигнал, помеченный повторяющимся псевдослучайным шумовым (PN) кодом из установленного количества чипов и может располагаться на наземных станциях управления, пользовательском оборудовании и/или космических летательных аппаратов. В конкретном примере такие передатчики могут располагаться на КЛА, находящихся на околоземных орбитах. Например, КЛА в группировке глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), например, Global Positioning System (GPS), Galileo, ГЛОНАСС или Compass может передавать сигнал, помеченный PN-кодом, который можно отличить от PN-кодов, передаваемых другими КЛА в группировке. В соответствии с некоторыми аспектами, представленные здесь методы не ограничиваются глобальными системами (например, GNSS) для SPS. Например, обеспеченные здесь методы можно применять к или иначе оперативно разрешать для использования в различных региональных системах, например, Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), охватывающей территорию Японии, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), охватывающей территорию Индии, Beidou, охватывающей территорию Китая, и т.д., и/или в различных системах контроля и коррекции (например, Satellite Based Augmentation System (SBAS)), которые могут быть связаны с или иначе оперативно разрешать для использования с одной или несколькими глобальными и/или региональными навигационными спутниковыми системами. В порядке примера, но не ограничения, SBAS может включать в себя систему(ы) контроля и коррекции, которые обеспечивают информацию целостности, дифференциальные поправки и т.д., например, Wide Area Augmentation System (WAAS), European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS), GPS Aided Geo Augmented Navigation или GPS and Geo Augmented Navigation System (GAGAN), и т.п. Такая SBAS может, например, передавать сигналы SPS и/или сигналы, аналогичные SPS, которые также могут подвергаться помехе со стороны определенных сигналов беспроводной связи и т.д. Таким образом, используемая здесь SPS может включать в себя любую комбинацию одной или нескольких глобальных и/или региональных навигационных спутниковых систем, и/или систем контроля и коррекции, и сигналы SPS могут включать в себя сигналы SPS, сигналы, аналогичные SPS, и/или другие сигналы, связанные с такой одной или несколькими SPS.

Для определения своего местоположения устройство 102 может определять измерения псевдодальности до КЛА, которые находятся «в пределах прямой видимости» этой принимающей радиостанции с использованием общеизвестных методов на основании, по меньшей мере, частично, обнаружения PN-кодов в сигналах, принимаемых от КЛА. Такую псевдодальность до КЛА можно определять на основании, по меньшей мере, частично, фазы кода, выявленной в принятом сигнале, помеченном PN-кодом, связанным с КЛА в процессе получения принятого сигнала на принимающей радиостанции. Для получения принятого сигнала устройство 102 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью коррелировать принятый сигнал с локально генерируемым PN-кодом, связанным с КЛА. Например, устройство 102 может коррелировать такой принятый сигнал с множественными версиями, сдвинутыми по коду и/или времени такого локально генерируемого PN-кода. Обнаружение конкретной версии, сдвинутой по коду и/или времени, дающей результат корреляции с наивысшей мощностью сигнала, может указывать фазу кода, связанную с полученным сигналом, для использования в вышеописанном измерении псевдодальности.

Таким образом, в некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью определять свое местоположение тем или иным образом без дополнительной поддержки от других устройств. Однако в других реализациях устройство 102 может получать возможность действовать некоторым образом с одним или несколькими другими устройствами для определения своего местоположения и/или для поддержки других операций, связанных с навигацией. Такие методы навигации общеизвестны.

В некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью приема сигналов SPS от одной или нескольких из GNSS, например, GPS, Galileo, GLONASS, Compass или другой подобной системы, которая использует комбинацию этих систем, или любой SPS, которая будет построена в дальнейшем, которые носят общее название SPS. Используемый здесь термин «SPS» также призван включать в себя псевдолитные системы.

Псевдолиты представляют собой наземные передатчики, которые вещают PN-код или другой код определения дальности (аналогичный сигналу GPS или сотовой системы CDMA), модулирующий несущий сигнал L-диапазона (или другой частоты), который можно синхронизировать с временем GPS. Каждому такому передатчику можно назначить уникальный PN-код, позволяющий удаленному приемнику идентифицировать его. Псевдолиты могут быть полезны в случае, когда сигналы с орбитальных КЛА недоступны, например в туннелях, шахтах, зданиях, на улицах, окруженных высокими зданиями или в других закрытых местах. Другая реализация псевдолитов известна как радиомаяки. Используемые здесь термины «спутник» и «КЛА» взаимозаменяемы и призваны включать в себя псевдолиты, эквиваленты псевдолитов и, возможно, другие устройства. Используемый здесь термин «сигналы SPS» призван включать в себя сигналы, подобные SPS, от псевдолитов или эквивалентов псевдолитов.

Теперь обратимся к фиг.2, где показана диаграмма состояний, демонстрирующая определенную иллюстративную среду 200 режима работы, которую устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью избирательно реализовать в отношении, по меньшей мере, части радиостанции 112. Здесь, например, среду 200 режима работы можно реализовать, чтобы устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 могло/а избирательно работать в, по меньшей мере, первом режиме 202 или втором режиме 204.

В некоторых иллюстративных реализациях первый режим 202 может оперативно адаптировать устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 для приема и получения сигналов SPS при поддержке различных операций поиска, операций проверки, операции слежения и т.п. Такой первый режим 202 может, например, требовать, чтобы различные схемы в устройстве 102 и/или, по меньшей мере, части радиостанции 112 включались и работали определенным образом. Например, РЧ входной каскад и/или схема обработки сигнала может иметь возможность принимать и получать один или более сигналов SPS. Первый режим 202 может, например, быть связан с коэффициентом заполнения, который может быть равен 100% (например, по существу всегда включен).

Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью переходить для каждого действия перехода 210 из первого режима 202 во второй режим 204. В следующих разделах представлены различные методы, демонстрирующие некоторые иллюстративные испытания и/или условия, которые могут учитываться управляющей логикой и т.п. для инициирования действия перехода 210.

В некоторых иллюстративных реализациях второй режим 204 может адаптировать, по меньшей мере, часть радиостанции 112 для снижения энергопотребления путем отключения или иного воздействия на работу всей или части схемы, связанной с приемом, получением и/или иной обработкой сигналов SPS. Например, полностью или частично, РЧ входной каскад и/или, полностью или частично, схема обработки сигнала может отключаться (например, отключаться от источника питания, блокироваться или иначе изменять свой режим работы), в связи с чем устройство 102 больше не принимает и/или не получает сигналы SPS. Таким образом, второй режим 204 может, например, быть связан с коэффициентом заполнения, который может быть равен 0% (например, никогда не включен) или менее 100% (например, не всегда включен). В порядке примера, но не ограничения, второй режим 204 может быть связан с коэффициентом заполнения 20% в течение периода времени (например, одной секунды), в связи с чем устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может пребывать в отключенном состоянии в течение 80% периода времени (например, 800 миллисекунд) и во включенном состоянии в течение 20% периода времени (например, 200 миллисекунд).

В некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может поддерживать или иначе устанавливать информацию/сигнал часов местного времени или другую/ой подобную/ый информацию/сигнал хронирования, которую/ый можно калибровать с помощью или иначе связывать некоторым образом с информацией/сигналом часов SPS, связанной/ым с SPS. Такие методы и схема часов местного времени известны.

Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью переходить для каждого действия перехода 212 из второго режима 204 в первый режим 202. В следующих разделах представлены различные методы, демонстрирующие некоторые иллюстративные испытания и/или условия, которые могут учитываться управляющей логикой и т.п. для инициирования действия перехода 212.

В некоторых иллюстративных реализациях действие перехода 212 может избирательно переключать устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 обратно из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, условия с привязкой по времени 380 (см., например, на фиг.3, таймер, коэффициент заполнения и т.д.) и/или других подобных событий переключения режима. В некоторых иллюстративных реализациях условие с привязкой по времени 380 может устанавливаться и/или иначе динамически регулироваться на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима 320 и/или одного или нескольких условий испытания без привязки по времени 322 и/или связанной с ними информации. Здесь, например, блок обработки 304 может быть выполнен с функциональной возможностью устанавливать условие с привязкой по времени 380.

Напротив, вместо автоматического перехода из первого режима 202 во второй режим 204 на основании условия с привязкой по времени, контроллер 302 может быть выполнен с функциональной возможностью, согласно каждому из приведенных здесь методов, определять/проверять, что испытание на переключение режима 320 прошло успешно, прежде чем инициализировать переход 210.

На фиг.2 также показаны некоторые дополнительные (необязательные) режимы, которые могут быть функционально реализованы в первом режиме 202 (например, некоторые модификации первого режима 202) и/или как функционально отличные режимы. В этой иллюстрации, например, третий режим 206 и четвертый режим 208 показаны как отдельные режимы работы. Очевидно, что заявленное изобретение не предусматривает ограничение этими примерами.

Как показано, устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнена с функциональной возможностью перехода из первого режима 202 в третий режим 206 или четвертый режим 208. Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, также быть выполнена с функциональной возможностью перехода между третьим режимом 206 и четвертым режимом 208. Согласно приведенному ниже подробному описанию, в некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может быть выполнена с функциональной возможностью препятствовать переходу (переключению) из первого режима 202 во второй режим 204 при работе в третьем или четвертом режиме, и/или аналогичном модифицированном первом режиме.

Другими словами, третий и/или четвертый режимы можно реализовать для предотвращения одного или нескольких из действий перехода 210 и/или перехода 212. Например, третий и/или четвертый режимы можно реализовать для предотвращения одного или нескольких из перехода 210 и/или действия перехода 212 для приема информации работоспособности от КЛА. Например, информация работоспособности GPS/GNSS может передаваться в течение 12 секунд в каждый 750-секундный период. Таким образом, устройство 102 может получать возможность отслеживать время SPS и переключаться в третий или четвертый режим, если определено, что такая информация работоспособности вскоре может быть принята.

В другом примере третий и/или четвертый режимы можно реализовать для предотвращения одного или нескольких из перехода 210 и/или действия перехода 212, чтобы можно было принять и/или декодировать орбитальные данные (эфемериды) до того, как эти данные устареют и/или при другой необходимости. Здесь, например, такие прием и/или декодирование могут происходить примерно каждые 2, 4 или 6 часов (например, в зависимости от параметров орбиты КЛА, точности данных, возраста данных и т.д.) и случайный временной слот может быть выбран за 30 минут до истечения срока действия для декодирования данных. Таким образом, устройство 102 может получать возможность продолжать работу и генерировать периодические определения местоположения на основании изменений орбитальных данных.

В порядке дополнительного примера, но не ограничения, третий и/или четвертый режимы могут быть выполнены с функциональной возможностью поддерживать определенные операции, связанные с навигацией, на которые может оказать неблагоприятное влияние прерывание режима/операций. Например, третий режим 206 может включать в себя, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника, режима инициализации и т.п.

В порядке примера, но не ограничения, третий и/или четвертый режимы могут быть выполнены с функциональной возможностью поддерживать определенные операции, связанные с устройством, на которые может оказать неблагоприятное влияние прерывание режима/операций. Например, четвертый режим 208 может включать в себя, по меньшей мере, один из режима зарядки аккумулятора устройства, режима связи устройства, режима перемещения обнаруженного устройства и т.п.

Теперь обратимся к фиг.3, где представлена блок-схема иллюстративной системы 300, которая может быть выполнена с функциональной возможностью использования в среде 100.

Как показано, устройство 102 может включать в себя контроллер 302, который может быть подключен к схеме 308 определения местоположения. Контроллер 302 или его части может/ут входить в состав радиостанции 112. Контроллер 302 может, например, включать в себя один или более блоков обработки 304. Контроллер 302 может включать в себя и/или иначе оперативно получать доступ к памяти 306. Контроллер 302 может, например, включать в себя и/или иначе оперативно получать доступ к компьютерно-считываемому носителю 360, на котором хранятся компьютерно-реализуемые инструкции 362 и/или другая/ие подобная/ые информация/данные. В некоторых реализациях контроллер 302 может включать в себя, полностью или частично, схему 332 часов местного времени.

Схема 308 определения местоположения или его части может/ут входить в состав радиостанции 112. Схема определения местоположения может, например, быть выполнена с функциональной возможностью получать сигнал SPS 310, передаваемый SPS 106. Схема определения местоположения может, например, включать в себя участок 312 переключения режима. Полностью или частично, участок 312 переключения режима может, например, быть выполнен с функциональной возможностью включаться/отключаться или иначе изменять свою функцию на основании, по меньшей мере, частично, действия перехода 210 и/или действия перехода 212, соответственно. Участок переключения режима 312 может, например, включать в себя, по меньшей мере, один приемник, имеющий РЧ входной каскад 314, схему 316 обработки сигнала и т.д. Схема 308 определения местоположения может, например, включать в себя, полностью или частично, схему 332 часов местного времени, которая может быть калибрована с помощью или иначе связана с часами SPS 334. Сигнал часов SPS 334 может быть принят и/или выведен, например, из сигнала SPS 310.

Как показано в этом примере, память 306 может включать в себя или иначе быть выполненной с функциональной возможностью хранить и обеспечивать инструкции и/или информацию, относящиеся к, по меньшей мере, одному из первого режима 202, второго режима 204, третьего режима 206 (необязательного) и/или четвертого режима 208 (необязательного).

Память 306 может включать в себя или иначе быть выполнена с функциональной возможностью хранить и обеспечивать инструкции и/или информацию, относящиеся к, по меньшей мере, одному испытанию 320 на переключение режима, которое может осуществляться блоком обработки 304 для определения, можно ли конкретное действие перехода 210/212 обеспечить или иначе применить к схеме 308 определения местоположения.

Испытание 320 на переключение режима может, например, быть выполнено с функциональной возможностью учитывать одно или более условий 322 испытания. В некоторых иллюстративных реализациях для инициирования действия перехода 210 (например, переключения из первого режима 202 во второй режим 204) одно или более условий испытания без привязки по времени могут рассматриваться и/или комбинироваться как часть испытания 320 на переключение режима. В порядке примера, но не ограничения, такие условия испытания без привязки по времени 322 могут включать в себя: первое условие 322-1 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА); второе условие 322-2 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА; третье условие 322-3 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА; четвертое условие 322-4 испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА; пятое условие 322-5 испытания, в котором никакой дополнительной информации местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки; шестое условие 322-6 испытания, в котором никакие КЛА не обнаружены; седьмое условие 322-7 испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения; восьмое условие 322-8 испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме; и/или девятое условие 322-9 испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого из КЛА.

Например, по меньшей мере, первая часть испытания 320 на переключение режима может завершаться успехом, если первое условие 322-1 испытания, седьмое условие 322-7 испытания и восьмое условие 322-8 испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия 322-4 испытания и/или пятого условия 322-5 испытания определены контроллером 302 как «истина». Например, другое испытание на переключение режима может завершиться успехом, если такая первая часть испытания на переключение режима завершается успехом, и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия 322-2 испытания и шестого условия 322-6 испытания определены контроллером как «истина», и/или третье условие 322-3 испытания определено контроллером 302 как «истина». Некоторые дополнительные примеры таких испытаний, условий испытания и/или комбинаторных процессов принятия решения представлены в следующих разделах.

Согласно иллюстративной реализации, представленной на фиг.3, для поддержания испытания 320 на переключение режима и/или определенных условий 322 испытания память 306 также может включать в себя информацию 324 будущего местоположения КЛА, информацию 326 определения местоположения, информацию 328 ошибки определения местоположения и/или одно или более пороговых значений 330.

Устройство 102 может включать в себя интерфейс связи 350, который может быть выполнен с функциональной возможностью подключать устройство 102 к сети 104 и/или другим подобным ресурсам. Как показано в этом примере, интерфейс связи 350 может включать в себя приемопередатчик 352 и т.п. для поддержания проводной и/или беспроводной связи. Здесь в некоторых реализациях одно или более условий 322 испытания могут быть связаны с состоянием интерфейса связи 350. Например, интерфейс связи можно реализовать для поддержания операции, связанной с третьим 206 и/или четвертым режимом 208, которая может приводить к неудачному завершению испытания на переключение режима, что может препятствовать инициированию действия перехода 210 и/или приводить к инициированию действия перехода 212.

Устройство 102 может включать в себя пользовательский интерфейс 338, который может быть выполнен с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать пользовательские вводы. Например, пользовательские вводы могут приниматься через кнопочную панель, клавиатуру, мышь, кнопку, микрофон, камеру и т.д. В некоторых реализациях одно или более условий 322 испытания могут быть связаны с пользовательским вводом. Например, пользовательский ввод может инициировать операцию, связанную с третьим 206 и/или четвертым режимом 208, которая может приводить к неудачному завершению испытания на переключение режима, что может препятствовать инициированию действия перехода 210 и/или приводить к инициированию действия перехода 212.

Устройство 102 может включать в себя детектор движения 344, который может быть выполнен с функциональной возможностью определения, движется или покоится устройство 102. Например, детектор движения 344 может включать в себя акселерометр, гироскоп и т.д. В некоторых реализациях одно или более условий 322 испытания могут быть связаны с таким обнаружением движения. Например, обнаруженное состояние движения и/или покоя может инициировать операцию, связанную с третьим 206 и/или четвертым режимом 208, которая может приводить к неудачному завершению испытания на переключение режима, что может препятствовать инициированию действия перехода 210 и/или приводить к инициированию действия перехода 212.

Устройство 102 может включать в себя блок питания 340, который может быть выполнен с функциональной возможностью подключаться к внешнему источнику питания 342. Например, блок питания 340 может включать в себя один или более аккумуляторов и т.п., и источник питания 342 может включать в себя соответствующий зарядник/адаптер. В некоторых реализациях одно или более условий 322 испытания могут быть связаны с таким состоянием соединения/зарядки/питания. Например, если устройство 102 подключено к источнику питания 342, операция, связанная с третьим 206 и/или четвертым режимом 208, которая может приводить к неудачному завершению испытания на переключение режима, что может препятствовать инициированию действия перехода 210 и/или приводить к инициированию действия перехода 212.

Теперь обратимся к фиг.4, где показана логическая блок-схема, демонстрирующая иллюстративный способ 400, который может, например, быть реализован в устройстве 102 и т.п.

На блоке 402 устройство 102 и/или его часть могут быть выполнены с функциональной возможностью работать в первом режиме для получения беспроводных сигналов SPS.

На блоке 404 устройство 102 и/или его часть могут быть выполнены с функциональной возможностью переключаться из первого режима во второй режим, на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима. Такое испытание на переключение режима может базироваться, по меньшей мере, частично, на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени.

На блоке 406 устройство 102 и/или его часть могут быть выполнены с функциональной возможностью работать во втором режиме, одновременно поддерживая информацию часов местного времени, которая может, по существу, калиброваться с помощью часов, связанных с SPS, и одновременно либо не получая беспроводные сигналы, либо получая беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме.

На блоке 408 устройство 102 и/или его часть могут быть выполнены с функциональной возможностью переключаться из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима (например, действия перехода 212).

Теперь опишем некоторые иллюстративные испытания на переключение режима и условия испытания, которые можно реализовать в устройстве 102 для использования с SPS 106, включающей в себя GPS. Это лишь некоторые примеры и поэтому они не призваны ограничивать заявленное изобретение.

В некоторых реализациях устройства 102 энергопотребление является важным фактором производительности. Обеспеченные здесь способы могут быть выполнены с функциональной возможностью позволять определенным устройствам действовать с пониженным расходованием батареи без существенного снижения производительности в отношении точности и/или времени отклика.

Как описано в данном документе, некоторые режимы сами по себе и/или посредством избирательного переключения между некоторыми режимами могут снижать энергопотребление путем включения и выключения выбранных участков РЧ схемы и/или другого связанного с ней оборудования. Таким образом, например, один или более режимов могут избирательно получать возможность, при необходимости, декодировать или не декодировать навигацию.

Как описано ниже, представленные здесь методы особенно хорошо работают, если беспроводные сигналы SPS 310 достаточно сильны, чтобы их можно было наблюдать в указанный период. Как упомянуто выше, одним возможным преимуществом таких методов переключения режима может быть снижение энергопотребления без существенного влияния на время и/или точность определения местоположения. Однако в ряде случаев может происходить небольшое снижение производительности, поскольку получение сигналов КЛА происходит не очень часто (например, получение не происходит, тогда как устройство 102 может быть отключено во втором режиме 204). В некоторых реализациях измерения фазы кода могут быть более зашумленными, чем те, которые могут получить из расширенных операций получения (например, оставаясь в первом режиме 202, третьем режиме 206 и/или, возможно, четвертом режиме 208). Кроме того, измерения фазы несущей могут не быть получены, поскольку декодирование данных может не быть непрерывным.

Другим возможным следствием таких методов переключения режима может быть то, что сигналы КЛА могут не быть получены вследствие ограниченной длительности периода включения РЧ. Например, КЛА сигналы могут не быть получены, если операция поиска совпадает с периодом включения РЧ. Таким образом, такие явления могут устанавливать дополнительные условия испытания на таком переключении режима. Например, условие испытания может быть установлено таким образом, что переход 210 между режимами может происходить, если не существует неизвестных КЛА и/или стратегия поиска не задействуется в начальном поиске КЛА.

В некоторых иллюстративных реализациях может существовать возможность того, что область поиска превышает возможности поиска. Однако возможно исключение, например, в отсутствие достаточного количества сигналов от КЛА, которые считаются сильными, может происходить переключение режима, если можно определить достаточно точное определение местоположения. Например, в некоторых реализациях условие испытания может быть установлено таким образом, что переход 210 между режимами может происходить, если, по меньшей мере, шесть КЛА GPS имеют достаточно сильные сигналы (например, по меньшей мере, 35 дБ-Гц). Здесь сигналы можно использовать для создания некоторой границы для изоляции, по возможности, сбойных измерений. Таким образом, например, в некоторых реализациях переход 210 между режимами может происходить, если все применимые КЛА GPS находятся на выделенном канале слежения, и/или, по меньшей мере, шесть из КЛА GPS, которые находятся на выделенном канале слежения, имеют сигналы, по меньшей мере, 35 дБ-Гц.

Вышеприведенные примеры, а также нижеследующие примеры могут обеспечивать условия испытания без привязки по времени, которые могут рассматриваться при определении как часть испытания на переключение режима, если может происходить переход 210 между режимами.

Например, первое условие 322-1 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки КЛА, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему все применимые КЛА с CN_o>24 дБ-Гц имеют набор GPS Time (например, CodePhase, BitPhase и Integer Millisecond известны для каждого КЛА).

Например, второе условие 322-2 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, так что не существует, по меньшей мере, четырех достаточно мощных КЛА (например, с CN_o>24 дБ-Гц). Таким образом, в порядке примера, но не ограничения, первое пороговое количество КЛА может быть равно четырем, и первая пороговая интенсивность сигнала может составлять, по меньшей мере, 24 дБ-Гц. В других реализациях первое пороговое количество КЛА может быть меньше или больше четырех, и/или первая пороговая интенсивность сигнала может быть меньше или больше 24 дБ-Гц. Например, в некоторых реализациях первая пороговая интенсивность сигнала может составлять от 24 дБ-Гц и 30 дБ-Гц, и/или первое пороговое количество КЛА может составлять от трех до пяти.

Например, третье условие 322-3 испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала были получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему, по меньшей мере, шесть КЛА на выделенном канале слежения достаточно мощны (например, с CN_o>35 дБ-Гц). Таким образом, в порядке примера, но не ограничения, второе пороговое количество КЛА может быть равно шести, и вторая пороговая интенсивность сигнала может составлять, по меньшей мере, 35 дБ-Гц. В других реализациях второе пороговое количество КЛА может быть меньше или больше шести, и/или вторая пороговая интенсивность сигнала может быть меньше или больше 35 дБ-Гц. Например, в некоторых реализациях второе пороговое количество КЛА может составлять от пяти до восьми, и/или вторая пороговая интенсивность сигнала может составлять от 35 дБ-Гц до 40 дБ-Гц.

Например, четвертое условие 322-4 испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему эфемериды и/или информация предсказательной орбитальной модели (например, XTRA Almanac Corrections и т.д.) для всех применимых КЛА с CN_o>24 дБ-Гц известны. Таким образом, в порядке примера, но не ограничения, первую группировку КЛА можно идентифицировать как имеющую интенсивность сигнала конкретной величины. В других реализациях первую группировку КЛА можно идентифицировать иначе, например, по количеству спутников, доступности, применимости, дальности, направлению, углу и т.д.

Используемый в данном документе термин «информация местоположения КЛА» может включать в себя информацию корректировки, связанную с, по меньшей мере, одним спутником, который должен быть в зоне прямой видимости. В порядке примера, но не ограничения, такая информация корректировки может включать в себя орбитальную информацию, полученную из эфемерид, и/или некоторые аналогичные данные, передаваемые КЛА, и/или орбитальную информацию, полученную методами предсказания. В некоторых иллюстративных реализациях информация корректировки может включать в себя, например, эфемеридную информацию, которая может передаваться с периодом пригодности +/-2 часа от TOE (эфемеридного времени).

Например, пятое условие 322-5 испытания, в котором никакой дополнительной информации местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему в случае передачи подкадров 4 и 5 может быть необязательно принимать и декодировать их, поскольку такая эфемеридная (EPH) информация может передаваться в первых 3 подкадрах.

Например, шестое условие 322-6 испытания, в котором никакие КЛА не обнаружены, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему в списке(ах) поиска может не оказаться применимых КЛА, например, все применимые КЛА могут подлежать одной или нескольким выделенным операциям слежения и т.п.

Например, седьмое условие 322-7 испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему горизонтальная оценочная ошибка местоположения (HEPE) и т.п. последнего из вычисленных определений местоположения может быть меньше 50 метров. Таким образом, в порядке примера, но не ограничения, пороговая ошибка определения местоположения может составлять 50 метров. В других реализациях пороговая ошибка определения местоположения может быть меньше или больше 50 метров. Например, пороговая ошибка определения местоположения может включать в себя пороговую HEPE от 30 метров до 100 метров.

Например, восьмое условие 322-8 испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему можно определить, что навигационная радиостанция находится в расширенном режиме включения приемника (например, не пытается декодировать EPH). Например, восьмое условие 322-8 испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме, может быть выполнено с функциональной возможностью для иллюстративной реализации GPS, благодаря чему устройство может не поддерживать сценарий E911 (например, план управления (CP), поддерживаемый на UE, CP на базе UE, и E911 CP, поддерживаемого на MS), и/или сценарий, поддерживаемый на MS/UE (например, для E911 и т.п., где точность и хронирование и вызов может быть важнее, чем энергосбережение). Дополнительно, восьмое условие 322-8 испытания также может учитывать, если существуют другие режимы и/или операции, например, представленные здесь в отношении третьего режима 206 и/или четвертого режима 208.

Например, девятое условие 322-9 испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого из КЛА.

Два или более вышеприведенных иллюстративных условий испытания 322 могут быть объединены в некоторых реализациях. В порядке примера первое условие 322-1 испытания и второе условие 322-2 испытания могут быть объединены для создания первого условия 322-1' испытания (не показано), в котором, например, беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА. В других иллюстративных реализациях первое условие 322-1 испытания может быть объединено с четвертым условием 322-4 испытания и/или пятое условие 322-5 испытания для указания, что интенсивность сигнала КЛА может быть достаточной, но что применимая эфемеридная информация может быть недоступной, и/или новая эфемеридная информация может передаваться.

Описанные здесь способы можно реализовать различными средствами в зависимости от применения. Например, эти способы можно реализовать в оборудовании, программно-аппаратном обеспечении, программном обеспечении или их комбинации. Для аппаратной реализации устройство 102, полностью или частично, можно реализовать посредством одного или нескольких из специализированных интегральных схем (ASIC), цифровых сигнальных процессоров (DSP), устройств цифровой обработки сигнала (DSPD), программируемых логических устройств (ПЛУ), вентильных матриц, программируемых пользователем (FPGA), процессоров, контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров, электронных устройств, других электронных блоков, призванных осуществлять описанные здесь функции, или их комбинаций.

Для программно-аппаратной и/или программной реализации способы могут, например, быть реализованы с помощью модулей (например, процедур, функций и т.д.), которые осуществляют описанные здесь функции. Любой машино- или компьютерно-считываемый носитель, вещественно воплощающий инструкции, можно использовать при реализации описанных здесь способов. Например, программные коды или инструкции и другие данные могут храниться в памяти, например памяти 306, и выполняться блоком обработки 304 или другими подобными схемами в устройстве 102.

Используемый здесь термин «память» означает любой тип долгосрочной, краткосрочной, энергозависимой, энергонезависимой или иной памяти и не ограничивается каким-либо конкретным типом памяти, или количеством блоков памяти, или типом носителя, на котором можно хранить информацию.

В некоторых иллюстративных реализациях описанные функции можно реализовать в виде оборудования, программного обеспечения, программно-аппаратного обеспечения или любой их комбинации. В программной реализации функции могут храниться или передаваться в виде одной или нескольких инструкций или кода на компьютерно-считываемом носителе (например, 360). Компьютерно-считываемые носители включают в себя компьютерные носители информации и среды передачи данных, в том числе любую среду, которая позволяет переносить компьютерную программу из одного места в другое. Носители информации могут представлять собой любые физические носители, к которым компьютер может осуществлять доступ. В порядке примера, но не ограничения, такие компьютерно-считываемые носители могут содержать ОЗУ, ПЗУ, ЭСППЗУ, CD-ROM или другое запоминающее устройство на основе оптического диска, запоминающее устройство на основе магнитного диска или другие магнитные запоминающие устройства, или любой другой носитель, который можно использовать для переноса или хранения нужного средства программного кода в виде инструкций или структур данных, и к которому можно осуществлять доступ посредством компьютера. Кроме того, любое соединение допустимо именовать компьютерно-считываемым носителем. Например, при передаче программного обеспечения с веб-сайта, сервера или другого удаленного источника с использованием коаксиального кабеля, волоконно-оптического кабеля, витой пары, цифровой абонентской линии (DSL) или беспроводных технологий, например инфракрасной, радио и СВЧ-связи, коаксиальный кабель, волоконно-оптический кабель, витая пара, DSL или беспроводные технологии, например инфракрасная, радио и СВЧ-связь, входят в определение носителя. Используемый здесь термин «диск» включает в себя компакт-диск (CD), лазерный диск, оптический диск, цифровой универсальный диск (DVD), флоппи-диск и blu-ray диск, причем диски обычно воспроизводят данные посредством магнитных технологий, а диски воспроизводят данные посредством оптических технологий с применением лазеров. Сочетания вышеприведенных примеров также подлежат включению в понятие компьютерно-считываемых носителей.

Хотя некоторые иллюстративные методы были описаны и показаны здесь с использованием различных способов и систем, специалисты в данной области техники могут предложить различные другие модификации и эквивалентные замены, не выходя за рамки заявленного изобретения. Дополнительно, многочисленные модификации можно выполнить для адаптации конкретной ситуации к методам заявленного изобретения, не отходя от описанной здесь основной концепции. Поэтому надо понимать, что заявленное изобретение не ограничивается раскрытыми конкретными примерами, а также, что заявленное изобретение также может включать в себя все реализации, отвечающие объему нижеследующей формулы изобретения и ее эквивалентов.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам связи и определения местоположения, и может быть использовано в устройствах, имеющих навигационную радиостанцию с возможностью переключения режима. Технический результат заключается в обеспечении возможности определенным устройствам действовать с пониженным расходованием батареи без существенного снижения производительности в отношении точности и/или времени отклика. Для этого предусмотрены способы и устройства для использования с навигационными радиостанциями с возможностью переключения режима работы схемы определения местоположения. Указанные способы и устройства могут быть реализованы для избирательного переключения между определенными режимами работы на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима, которое учитывает одно или более условий испытания без привязки по времени для определения, можно ли разрешить переключение режима. 4 н. и 64 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Устройство для переключения режимов работы схемы определения местоположения, содержащее
схему определения местоположения, выполненную с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS) при работе в первом режиме, и поддерживать информацию часов местного времени и либо не получать упомянутые беспроводные сигналы, либо получать упомянутые беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме, при работе во втором режиме, и
контроллер, функционально подключенный к схеме определения местоположения и выполненный с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима основано, по меньшей мере, частично на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени, при этом, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени содержит первое условие испытания, в котором получены беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала.

2. Устройство по п.1, в котором поддерживаемая информация часов местного времени, по существу, калибруется с помощью часов, связанных с SPS.

3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени дополнительно содержит, по меньшей мере, одно из
первого условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА),
второго условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА,
третьего условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА;
четвертого условия испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА,
пятого условия испытания, в котором никакая дополнительная информация местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки,
шестого условия испытания, в котором никакие КЛА не получены,
седьмого условия испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения,
восьмого условия испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме, и/или
девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого из, по меньшей мере, первой группировки КЛА.

4. Устройство по п.3, в котором, по меньшей мере, одна из первой пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 24 дБ-Гц и/или второй пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 35 дБ-Гц.

5. Устройство по п.3, в котором, по меньшей мере, одно из первого порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, три КЛА и/или второго порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, пять КЛА.

6. Устройство по п.3, в котором информация местоположения КЛА содержит, по меньшей мере, одну из эфемеридной информации и/или информации корректировки.

7. Устройство по п.6, в котором информация корректировки содержит информацию предсказательной орбитальной модели.

8. Устройство по п.3, в котором при наличии шестого условия испытания, в котором никакие КЛА не получены, КЛА подвергаются одной или нескольким выделенным операциям слежения.

9. Устройство по п.3, в котором ошибка определения местоположения содержит горизонтальную оценочную ошибку местоположения (НЕРЕ).

10. Устройство по п.9, в котором пороговая ошибка определения местоположения содержит пороговую НЕРЕ от 30 до 100 м.

11. Устройство по п.3, в котором первый режим отличается от второго режима, причем второй режим содержит режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть схемы определения местоположения, выполненная с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, отключается в течение, по меньшей мере, части заданного периода времени.

12. Устройство по п.3, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в третьем режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника и/или режима инициализации, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от третьего режима.

13. Устройство по п.3, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в четвертом режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима зарядки источника энергии устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от четвертого режима.

14. Устройство по п.3, в котором, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима проходит успешно, если первое условие испытания, и седьмое условие испытания, и восьмое условие испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия испытания и/или пятого условия испытания определены контроллером как «истина».

15. Устройство по п.14, в котором испытание на переключение режима проходит успешно, если первая часть испытания на переключение режима проходит успешно и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия испытания и шестого условия испытания определены контроллером как «истина» и/или третье условие испытания определено контроллером как «истина».

16. Устройство по п.1, в котором контроллер выполнен с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично наступления события переключения режима.

17. Устройство по п.16, в котором событие переключения режима связано с установленным периодом с привязкой по времени и/или связано с неудачным завершением испытания на переключение режима.

18. Способ переключения режимов работы схемы определения местоположения, содержащий этапы, на которых,
когда схема определения местоположения работает в первом режиме, получают беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS),
избирательно переключают схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима основано, по меньшей мере, частично на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени, в котором на этапе переключения определяют логическое состояние, по меньшей мере, одного условия испытания, причем, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени содержит первое условие испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала, и,
когда схема определения местоположения работает во втором режиме, поддерживают информацию часов местного времени и либо больше не получают упомянутые беспроводные сигналы, либо получают упомянутые беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме.

19. Способ по п.18, в котором информацию часов местного времени, по существу, калибруют с помощью часов, связанных с SPS.

20. Способ по п.18, в котором на этапе избирательного переключения схемы определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично успешного завершения, по меньшей мере, одного испытания на переключение режима, определяют логическое состояние, по меньшей мере, одного условия испытания, причем, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени содержит, по меньшей мере, одно из
первого условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА),
второго условия испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА,
третьего условия испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА,
четвертого условия испытания, в котором производится определение, доступна ли информация местоположения КЛА для, по меньшей мере, первой группировки КЛА,
пятого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли никакая дополнительная информация местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки,
шестого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли не получен ни один КЛА,
седьмого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения,
восьмого условия испытания, в котором производится определение, работает ли схема определения местоположения в данный момент в первом режиме, и/или
девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого КЛА из, по меньшей мере, первой группировки.

21. Способ по п.20, в котором, по меньшей мере, одна из первой пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 24 дБ-Гц и/или второй пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 35 дБ-Гц.

22. Способ по п.20, в котором, по меньшей мере, одно из первого порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, три КЛА и/или второго порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, пять КЛА.

23. Способ по п.20, в котором информация местоположения КЛА содержит, по меньшей мере, одну из эфемеридной информации и/или информации корректировки.

24. Способ по п.23, в котором информация корректировки содержит информацию предсказательной орбитальной модели.

25. Способ по п.20, в котором, согласно шестому условию испытания, производится определение, подвергаются ли КЛА одной или нескольким выделенным операциям слежения.

26. Способ по п.20, в котором ошибка определения местоположения содержит горизонтальную оценочную ошибку местоположения (НЕРЕ).

27. Способ по п.26, в котором пороговая ошибка определения местоположения содержит пороговую НЕРЕ от 30 до 100 м.

28. Способ по п.20, в котором первый режим отличается от второго режима, причем второй режим содержит режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть схемы определения местоположения, выполненная с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, отключается в течение, по меньшей мере, части заданного периода времени.

29. Способ по п.20, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в третьем режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника и/или режима инициализации, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от третьего режима.

30. Способ по п.20, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в четвертом режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима зарядки источника энергии устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от четвертого режима.

31. Способ по п.20, в котором, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима проходит успешно, если первое условие испытания, и седьмое условие испытания, и восьмое условие испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия испытания и/или пятого условия испытания определены как «истина».

32. Способ по п.31, в котором испытание на переключение режима проходит успешно, если первая часть испытания на переключение режима проходит успешно и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия испытания и шестого условия испытания определены контроллером как «истина» и/или третье условие испытания определено как «истина».

33. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором избирательно переключают схему определения местоположения из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично наступления события переключения режима.

34. Способ по п.33, в котором событие переключения режима связано с установленным периодом с привязкой по времени и/или связано с неудачным завершением испытания на переключение режима.

35. Многорежимное устройство определения местоположения, содержащее средство для получения беспроводных сигналов, связанных со спутниковой системой определения местоположения (SPS), если устройство работает в первом режиме,
средство для поддержания информации часов местного времени, в то же время либо не получая упомянутые беспроводные сигналы, либо получая упомянутые беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме, если устройство работает во втором режиме,
средство для избирательного переключения работы устройства из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима основано на, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени, и
средство для установления первого условия испытания, в котором получены беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала.

36. Устройство по п.35, в котором информация часов местного времени, по существу, калибрована с помощью часов, связанных с SPS.

37. Устройство по п.35, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно из
упомянутого средства для установления упомянутого первого условия испытания, в котором упомянутые беспроводные сигналы, по меньшей мере, упомянутой первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА), средства для установления второго условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА,
средства для установления третьего условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА,
средства для установления четвертого условия испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА,
средства для установления пятого условия испытания, в котором никакая дополнительная информация местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки,
средства для установления шестого условия испытания, в котором никакие КЛА не получены,
средства для установления седьмого условия испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения,
средства для установления восьмого условия испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме, и/или
средства для установления девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого КЛА из, по меньшей мере, первой группировки.

38. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, одна из первой пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 24 дБ-Гц и/или второй пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 35 дБ-Гц.

39. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, одно из первого порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, три КЛА, и/или второго порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, пять КЛА.

40. Устройство по п.37, в котором информация местоположения КЛА содержит, по меньшей мере, одну из эфемеридной информации и/или информации корректировки.

41. Устройство по п.40, в котором информация корректировки содержит информацию предсказательной орбитальной модели.

42. Устройство по п.37, в котором средство для установления шестого условия испытания содержит средство для установления КЛА, которые подвергаются одной или нескольким выделенным операциям слежения.

43. Устройство по п.37, в котором ошибка определения местоположения содержит горизонтальную оценочную ошибку местоположения (НЕРЕ).

44. Устройство по п.43, в котором пороговая ошибка определения местоположения содержит пороговую НЕРЕ от 30 до 100 м.

45. Устройство по п.37, в котором первый режим отличается от второго режима, причем второй режим содержит режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть средства для получения беспроводных сигналов отключается в течение, по меньшей мере, части заданного периода времени.

46. Устройство по п.37, причем устройство дополнительно выполнено с функциональной возможностью работать в третьем режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника и/или режима инициализации, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от третьего режима.

47. Устройство по п.37, причем устройство дополнительно выполнено с функциональной возможностью работать в четвертом режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима зарядки источника энергии устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от четвертого режима.

48. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима проходит успешно, если средство для установления первого условия испытания, и средство для установления седьмого условия испытания, и средство для установления восьмого условия испытания и, по меньшей мере, одно или более из средства для установления четвертого условия испытания и/или средства для установления пятого условия испытания устанавливают соответствующее условие как «истина».

49. Устройство по п.48, в котором испытание на переключение режима проходит успешно, если первая часть испытания на переключение режима проходит успешно и если, по меньшей мере, одно из обоих средства для установления второго условия испытания и средства для установления шестого условия испытания устанавливает соответствующее условие как «истина», и/или средство для установления третьего условия испытания устанавливает соответствующее условие как «истина».

50. Устройство по п.35, дополнительно содержащее средство для избирательного переключения работы устройства из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично наступления события переключения режима.

51. Устройство по п.50, в котором событие переключения режима связано с установленным периодом с привязкой по времени и/или связано с неудачным завершением испытания на переключение режима.

52. Компьютерно-считываемый носитель, на котором хранятся компьютерно-реализуемые инструкции, которые, будучи реализованы одним или несколькими блоками обработки, адаптируют один или более блоков обработки для:
определения, выполняется ли, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно упомянутое испытание на переключение режима основано, по меньшей мере, частично на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени, причем, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени содержит первое условие испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала, и
в случае когда, по меньшей мере, одно упомянутое испытание на переключение режима признано успешным, избирательного переключения схемы определения местоположения, работающей в первом режиме, в котором беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS) получены, во второй режим, в котором информация часов местного времени поддерживается, но упомянутые беспроводные сигналы либо не получаются, либо получаются реже, чем в первом режиме.

53. Компьютерно-считываемый носитель по п.52, в котором информация часов местного времени, по существу, калибрована с помощью часов, связанных с SPS.

54. Компьютерно-считываемый носитель по п.52, в котором, по меньшей мере, одно условие испытания без привязки по времени содержит, по меньшей мере, одно из
упомянутого первого условия испытания, в котором упомянутые беспроводные сигналы, по меньшей мере, упомянутой первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА),
второго условия испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА,
третьего условия испытания, в котором производится определение, получены ли беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА,
четвертого условия испытания, в котором производится определение, доступна ли информация местоположения КЛА для, по меньшей мере, первой группировки КЛА,
пятого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли никакая дополнительная информация местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки,
шестого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли не получен ни один КЛА,
седьмого условия испытания, в котором производится определение, действительно ли ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения,
восьмого условия испытания, в котором производится определение, работает ли схема определения местоположения в данный момент в первом режиме, и/или
девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки.

55. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором, по меньшей мере, одна из первой пороговой интенсивности сигнала составляет, по меньшей мере, 24 дБ-Гц и/или вторая пороговая интенсивность сигнала составляет, по меньшей мере, 35 дБ-Гц.

56. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором, по меньшей мере, одно из первого порогового количества КЛА содержит, по меньшей мере, три КЛА и/или второе пороговое количество КЛА содержит, по меньшей мере, пять КЛА.

57. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором информация местоположения КЛА содержит, по меньшей мере, одну из эфемеридной информации и/или информации корректировки.

58. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором информация корректировки содержит информацию предсказательной орбитальной модели.

59. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором, согласно шестому условию испытания, производится определение, подвергаются ли КЛА одной или нескольким выделенным операциям слежения.

60. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором ошибка определения местоположения содержит горизонтальную оценочную ошибку местоположения (НЕРЕ).

61. Компьютерно-считываемый носитель по п.60, в котором пороговая ошибка определения местоположения содержит пороговую НЕРЕ от 30 до 100 м.

62. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором первый режим отличается от второго режима, причем второй режим содержит режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть схемы определения местоположения, выполненная с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, отключается в течение, по меньшей мере, части периода времени.

63. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в третьем режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника и/или режима инициализации, при этом первый режим и второй режим каждый отличается от третьего режима.

64. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором схема определения местоположения дополнительно выполнена с функциональной возможностью работать в четвертом режиме, содержащем, по меньшей мере, один из режима зарядки источника энергии устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства, при этом первый режим и второй режим отличаются от четвертого режима.

65. Компьютерно-считываемый носитель по п.54, в котором, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима проходит успешно, если первое условие испытания, седьмое условие испытания и восьмое условие испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия испытания и/или пятого условия испытания определены как «истина».

66. Компьютерно-считываемый носитель по п.65, в котором испытание на переключение режима проходит успешно, если первая часть испытания на переключение режима проходит успешно и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия испытания и шестого условия испытания определены контроллером как «истина» и/или третье условие испытания определено как «истина».

67. Компьютерно-считываемый носитель по п.52, дополнительно содержащий компьютерно-реализуемые инструкции, которые, будучи реализованы одним или более блоками обработки, адаптируют один или более блоков обработки для избирательного переключения схемы определения местоположения из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима.

68. Компьютерно-считываемый носитель по п.67, в котором событие переключения режима связано с установленным периодом с привязкой по времени и/или связано с неудачным завершением испытания на переключение режима.