ШАССИ Российский патент 2013 года по МПК B62D55/08 

Описание патента на изобретение RU2487813C1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к средствам передвижения на колесно-гусеничном ходу, и может быть использовано для повышения проходимости по слабонесущим грунтам и преодоления препятствий типа лестничных маршей общего пользования.

Известно колесно-гусеничное шасси /см. пат.№2328259 (кл. A61G 5/06) от 02.04.2007/, содержащее с каждого из бортов средства передвижения пару ободов, приводимых в однонаправленное вращение, с шестернями внешнего зацепления и шины-гусеницы, охватывающие ободы и выполненные в виде зубчатого венца по всей внутренней образующей.

При всех достоинствах известного шасси унификация его кодовой части и системы приводов ограничена.

Для устранения отмеченного недостатка в шасси, содержащем два ряда из парного количества ободов с шестернями внешнего зацепления на образующей в каждом ряду, внутренний ряд которых смонтирован на полых валах, смонтированных на соосных им валах, служащих посадочными местами для внешнего ряда ободов, причем ободы во внутреннем ряду, начиная с первого по ходу движения шасси, попарно соединены объединяющей шиной-гусеницей, а попарное соединение ободов объединяющей шиной-гусеницей во внешнем ряду выполнено со смещением по отношению к соединению ободов во внутреннем ряду, ободы выполнены конусными с шестернями внешнего зацепления по винтовой образующей и с взаимно противоположным расположением больших оснований конусов, шины-гусеницы, охватывающие ободы, выполнены в виде бесконечных гибких элементов с зубчатым венцом по всей внутренней образующей, а передача крутящего момента ободам выполнена посредством свободного хода механизма двойного двустороннего действия. При этом оси вращения ободов могут находиться на прямой или ломаной линиях. При этом оси вращения ободов могут находиться в вершинах равносторонних многоугольников или находиться на замкнутой сплошной цепи из шарнирно соединенных звеньев-пар ободов, соединенных объединяющими шинами-гусеницами. При этом вращение ободов в разных рядах может быть разнонаправленным.

Изобретение иллюстрируется фиг.1 и фиг.2, где упрощенно изображено колесно-гусеничное шасси правого борта средства передвижения с четырьмя и двумя и шестью и четырьмя ободами в рядах (I и II) соответственно.

Шасси представляет собой два ряда (I и II) конусных ободов 1 с шестернями внешнего зацепления по винтовой образующей (на фиг. не показаны) и шин-гусениц 2, охватывающих ободы 1 и выполненных в виде зубчатого венца по всей внутренней образующей. Внутренний ряд ободов (I) смонтирован на полых валах 3, смонтированных на соосных им валах 4, служащих посадочными местами для внешнего ряда ободов (II). Ободы 1 во внутреннем ряду I, начиная с первого по ходу движения шасси, попарно соединены объединяющей шиной-гусеницей 2, а попарное соединение ободов 1 объединяющей шиной-гусеницей 2 во внешнем ряду II выполнено со смещением L по отношению к соединению ободов 1 во внутреннем ряду I. Привод (на фиг. не показан) предполагает передачу крутящего момента ободам посредством свободного хода механизма двойного двустороннего действия.

В разных вариантах исполнения предлагаемого колесно-гусеничного шасси оси вращения ободов 1 могут находиться: а) на прямой (см. фиг.1 и 2) или ломаной линиях; б) в вершинах равносторонних многоугольников или на замкнутой сплошной цепи из шарнирно соединенных звеньев-пар ободов 1, соединенных объединяющими шинами-гусеницами 2. При этом вращение ободов 1 в разных рядах (I и II) может быть разнонаправленным, что расширяет функциональные возможности предлагаемого технического решения.

Выполнив ободы 1 конусными с шестернями внешнего зацепления по винтовой образующей и с взаимно противоположным расположением больших оснований конусов, а шины-гусеницы 2, охватывающие ободы 1, выполнив в виде бесконечных гибких элементов с зубчатым венцом по всей внутренней образующей, получаем прямое и обратное наматывание бесконечной гибкой шины-гусеницы 2 на ободах 1 без смены осевого положения, унифицируя ходовую часть шасси.

Выполнив передачу крутящего момента ободам 1 посредством свободного хода механизма двойного двустороннего действия, унифицируем систему приводов транспортного средства с колесно-гусеничным шасси предлагаемой конструкции.

Работает колесно-гусеничное шасси предлагаемой конструкции по образу и подобию аналога (прототипа) /см. пат. №2328259 (кл. A61G 5/06) от 02.04.2007/.

Предлагаемое техническим решением колесно-гусеничного шасси может комплектоваться шинами-гусеницами авторской разработки /см., например, пат. №2345904 (кл. B60B 19/00) от 19.02.2007 и №2381944 (кл. B62D 55\253) от 17.12.2008/.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое колесно-гусеничное шасси является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.

Похожие патенты RU2487813C1

название год авторы номер документа
КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ Н.П. ДЯДЧЕНКО 2011
RU2453462C1
КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ 2014
  • Дядченко Николай Петрович
RU2547967C1
КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ Н.П. ДЯДЧЕНКО 2011
  • Дядченко Николай Петрович
RU2479457C1
ОДНООСНОЕ КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 2009
  • Дядченко Николай Петрович
RU2409494C1
БЕСКОНЕЧНАЯ ГУСЕНИЦА ДЛЯ КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНЫХ СРЕДСТВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 2008
  • Дядченко Николай Петрович
RU2381944C1
Кресло-коляска для инвалидов на колесно-гусеничном ходу 2016
  • Дядченко Николай Петрович
RU2616889C1
СТЕНД ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ОДНООСНЫХ СРЕДСТВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ НА КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ 2009
  • Дядченко Николай Петрович
RU2419080C1
КРЕСЛО-КОЛЯСКА ДЛЯ ИНВАЛИДОВ НА КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ 2007
RU2328259C1
Модуль колёсно-гусеничного движителя и шасси с двумя модулями 2022
  • Одинцов Сергей Викторович
RU2784225C1
КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО 2009
  • Черняков Феликс Аронович
  • Черняков Юрий Феликсович
RU2407668C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 487 813 C1

Реферат патента 2013 года ШАССИ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к средствам передвижения на колесно-гусеничном ходу, и может быть использовано для повышения проходимости по слабонесущим грунтам и преодоления препятствий типа лестничных маршей общего пользования. Шасси представляет собой два ряда конусных ободов (1) с шестернями внешнего зацепления по винтовой образующей и шин-гусениц (2), охватывающих ободы (1). Внутренний ряд ободов смонтирован на полых валах (3), смонтированных на соосных им валах (4), служащих посадочными местами для внешнего ряда ободов. Ободы (1) во внутреннем ряду, начиная с первого по ходу движения шасси, попарно соединены объединяющей шиной-гусеницей (2). Попарное соединение ободов (1) объединяющей шиной-гусеницей (2) во внешнем ряду выполнено со смещением L по отношению к соединению ободов (1) во внутреннем ряду. Охватывающие ободы выполнены в виде бесконечных гибких элементов с зубчатым венцом по всей внутренней образующей, а передача крутящего момента обода выполнена посредством свободного хода механизма двойного двухстороннего действия. Обеспечивается унификация системы привода транспортного средства с колесно-гусеничным шасси. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 487 813 C1

1. Шасси, содержащее два ряда из парного количества ободов с шестернями внешнего зацепления на образующей в каждом ряду, внутренний ряд которых смонтирован на полых валах, смонтированных на соосных им валах, служащих посадочными местами для внешнего ряда ободов, причем ободы во внутреннем ряду, начиная с первого по ходу движения шасси, попарно соединены объединяющей шиной-гусеницей, а попарное соединение ободов объединяющей шиной-гусеницей во внешнем ряду выполнено со смещением по отношению к соединению ободов во внутреннем ряду, отличающееся тем, что ободы выполнены конусными с шестернями внешнего зацепления по винтовой образующей и с взаимно противоположным расположением больших оснований конусов, шины-гусеницы, охватывающие ободы, выполнены в виде бесконечных гибких элементов с зубчатым венцом по всей внутренней образующей, а передача крутящего момента обода выполнена посредством свободного хода механизма двойного двустороннего действия.

2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что оси вращения ободов могут находиться на прямой или ломаной линиях.

3. Шасси по п.1, отличающееся тем, что оси вращения ободов могут находиться в вершинах равносторонних многоугольников или находиться на замкнутой сплошной цепи из шарнирно соединенных звеньев-пар ободов, соединенных объединяющими шинами-гусеницами.

4. Шасси по п.1 или 3, отличающееся тем, что вращение ободов в разных рядах может быть разнонаправленным.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2487813C1

WO 2005118378 A1, 15.12.2005
JP 10244977 A, 14.09.1998
КРЕСЛО-КОЛЯСКА ДЛЯ ИНВАЛИДОВ НА КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ 2007
RU2328259C1

RU 2 487 813 C1

Даты

2013-07-20Публикация

2012-04-12Подача