СИСТЕМА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ГИДРОЛОКАЦИИ С ФУНКЦИЕЙ ПОЛУЧЕНИЯ АКУСТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ Российский патент 2013 года по МПК G01S15/42 

Описание патента на изобретение RU2488845C1

Изобретение относится к области гидролокации и предназначено для обнаружения подводных целей в водной среде и получения их акустического изображения.

Предложенная система гидролокации может быть использована при охране береговых объектов или судов на стоянке со стороны водной среды, контроле подводной обстановки и состояния подводных сооружений, входов в бухты и порты, мостов, каналов, акваторий гидро и атомных станций. Основное назначение системы - обнаружение, сопровождение обнаруженных объектов в водной среде и их идентификация за счет получения акустического изображения обнаруженных объектов в водной среде, где оптические методы не эффективны.

Известны технические решения предназначенных для этих целей гидролокаторов-звуковизоров [1], которые обнаруживают объекты в воде и получают их акустическое изображение. Недостатком известных гидролокаторов-звуковизоров являются ограничения по дальности обнаружения целей, обусловленные применением в этих приборах высокочастотного акустического излучения. Обычно это работа на частотах в сотни кГц. На столь высоких частотах зона действия прибора, особенно в мелководных прибрежных областях, ограничена расстояниями, не превышающими 20-40 м, что обусловлено значительным поглощением энергии звука в воде на высоких частотах. В результате использование таких устройств встречает затруднения, например в системах охраны, где требуется предварительное обнаружение нарушителя на дальних расстояниях, приемлемых для принятия необходимых мер противодействия.

Поскольку указанные потери энергии звука резко возрастают с частотой, одним из известных методов их уменьшения является снижение частоты зондирующего сигнала, однако при этом сложно обеспечить необходимую четкость акустического изображения.

Задача, на решение которой направлено предложенное изобретение, заключается в создании системы гидролокации с простой реализацией и расширенной зоной действия, в которой компенсируется этот недостаток гидролокатора-звуковизора, проявляющийся при необходимости предварительного дальнего обнаружения и сопровождения целей в воде, а затем получения на сравнительно близких расстояниях акустического изображения обнаруженного объекта.

Для решения поставленной задачи предложена система параметрической гидролокации, включающая продольное звуковое зондирование водной толщи и прием отраженных от цели зондирующих сигналов [2]. При этом для дальнего обнаружения целей в воде используют совместное излучение двух исходных высокочастотных сигналов с разными частотами, например 400 и 450 кГц, для получения за счет нелинейного преобразования частот в воде низкочастотного сигнала излучения разностной частоты, в нашем случае 50 кГц, а для получения акустического изображения обнаруженных в воде объектов на сравнительно близких расстояниях от излучателя используют исходные высокочастотные сигналы.

Предпосылкой возможности осуществления системы являются известные физические процессы, сопровождающие распространение в воде акустических колебаний, используемых в активной гидролокации, в частности их быстрое затухание с расстоянием. Поэтому использование низкочастотной составляющей зондирующих сигналов позволяет регистрировать более высокие уровни отраженных от цели сигналов или, что эквивалентно, обнаруживать цели на больших расстояниях от зоны наблюдения, а использование исходных высокочастотных составляющих зондирующих сигналов для получения акустического изображения обнаруженных объектов позволяет обеспечить необходимую четкость изображения.

Сущность заявленной системы гидролокации целей поясняется рисунками:

фиг.1 - взаимное расположение излучателя и низкочастотного и высокочастотного приемников гидролокатора;

фиг.2 - оценка эффективности высокочастотной и низкочастотной составляющих зондирующего сигнала параметрического гидролокатора при излучении.

Состав и взаимное расположение излучателя и приемников гидролокатора показано на фиг.1, вид сверху, где 1 - излучатель исходных высокочастотных зондирующих акустических сигналов и образованных из них за счет нелинейного преобразования частот в воде низкочастотных зондирующих сигналов, создающий сектор облучения, выделенный штриховыми линиями на рисунке, 2 - приемник отраженных от цели низкочастотных зондирующих сигналов, 3 - приемник отраженных от цели исходных высокочастотных зондирующих сигналов, 4 - электронный комплекс обработки данных (ЭК), 5 - удаленная цель, например пловец-нарушитель, находящаяся в охраняемой зоне. ЭК состоит из соединенных между собой блоков излучения, приема сигналов и представления на экране монитора параметров обнаруженных целей (местоположение, скорость движения), траекторий их движения в охраняемой зоне и акустическое изображения обнаруженного объекта.

Система контролирует две зоны в пространстве перед излучателем - дальнюю зону, облучаемую низкочастотной составляющей зондирующего сигнала, и сравнительно близкую к излучателю зону, облучаемую исходными высокочастотными составляющими зондирующего сигнала.

При этом определение местоположения объекта, обнаруженного в дальней области, определяется в ЭК по временам и направлениям прихода на низкочастотный приемник гидролокатора отраженных от объекта зондирующих сигналов относительно момента излучения зондирующего сигнала с учетом скорости звука в воде и известного положения излучателя и приемника на дне. В свою очередь указанная последовательная обработка сигналов в ЭК позволяет сопровождать обнаруженный объект в зоне облучения, определять и отображать на экране монитора его траекторию и скорость движения.

В свою очередь, по мере приближения обнаруженного объекта к месту излучения попадание его в зону облучения исходными высокочастотными составляющими зондирующего сигнала позволяет формировать в ЭК акустическое изображение объекта по углам и временам прихода на высокочастотный приемник гидролокатора отраженных от объекта зондирующих сигналов относительно момента излучения зондирующего сигнала с учетом скорости звука в воде.

Преимуществом предлагаемой системы по сравнению с обычными гидролокационными средствами является совмещение в одном приборе нескольких взаимно дополняющих функций, распределенных во времени и пространстве - дальнего обнаружения объектов, их непрерывного сопровождения вплоть до возможности их идентификации на сравнительно близких расстояниях и, в итоге, получения акустического изображения обнаруженного объекта на расстояниях приемлемых для принятия необходимых мер противодействия. Практическое же воплощения предложенной системы параметрической гидролокации достаточно просто в изготовлении и мало по стоимости, поскольку увеличение функций достигается введением в известный параметрический гидролокатор относительно простого по конструкции и изготовлению приемника высокочастотных сигналов, формирующего акустическое изображение обнаруженного объекта с использованием известных принципов [1].

Каждый из признаков, включенных в формулу изобретения, необходим, а все вместе они достаточны для достижения поставленной цели, то есть в формулу изобретения включены существенные признаки.

Предложенная система параметрической гидролокации теоретически и экспериментально обоснована.

Считаем, что при нелинейном преобразовании частот в воде интенсивность низкочастотного зондирующего сигнала I уменьшается по сравнению с интенсивностью исходных высокочастотных составляющих Io примерно в 4000 раз. Учтем также потери низкочастотного зондирующего сигнала и исходных высокочастотных составляющих, связанные с затуханием звука при распространении в воде, вызванные поглощением энергии звука в водной среде.

Сравним обе составляющие зондирующего сигнала параметрического гидролокатора, высокочастотную и низкочастотную, при их распространении на расстояние r от излучателя. Обозначая отношение Io к I через I ¯ , с учетом потерь можно записать:

I ¯ 10 0,2 β o r / 4000 10 0,2 β r ,

где βo и β - коэффициенты затухания звука в водном среде, соответственно для высоких и низких частот,

Результаты расчета I ¯ в зависимости от r представлены на фиг.2. Здесь при расчетах использованы значения βo для частот 400-450 кГц и β для разностной частоты 50 кГц, соответственно 140 и 13 дБ/км. Видно, что на малых расстояниях, менее 140 м, энергия высокочастотной составляющей превосходит энергию низкочастотной составляющей, что позволяет ее использовать для получения акустического изображения при подходе объекта на близкое расстояние. На больших расстояниях энергия низкочастотной составляющей превосходит энергию высокочастотной составляющей, что позволяет ей преодолевать значительные расстояния в воде и обнаруживать объекты на дальних подступах.

Техническим результатом настоящего изобретения является увеличение дальности обнаружения подводных целей с последующим получением акустического изображения обнаруженного объекта, достигаемое относительно простыми и недорогими средствами.

Литература

1. Грегуш П. Звуковидение. - М.: Мир, 1982.

2. Зарембо Л.К. Тимошенко В.И. Нелинейная акустика. М.: МГУ, 1984, 104 с.

Похожие патенты RU2488845C1

название год авторы номер документа
СИСТЕМА ГИДРОЛОКАЦИИ ЦЕЛЕЙ В УСЛОВИЯХ МЕЛКОВОДЬЯ 2011
  • Кадыков Игорь Федорович
RU2461844C1
УСТРОЙСТВО ОПЕРАТИВНОГО ОСВЕЩЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ОБСТАНОВКИ В АКВАТОРИЯХ МИРОВОГО ОКЕАНА 2012
RU2522168C2
СПОСОБ И СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ ГИДРОЛОКАЦИИ 2007
  • Кадыков Игорь Федорович
RU2358289C1
СИСТЕМА И СПОСОБ 3D ИССЛЕДОВАНИЯ МОРСКОГО ДНА ДЛЯ ИНЖЕНЕРНЫХ ИЗЫСКАНИЙ 2015
  • Плешков Антон Юрьевич
RU2608301C2
МЕТОД И СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ ПРИ ГИДРОЛОКАЦИИ 2008
  • Кадыков Игорь Федорович
RU2383899C1
СПОСОБ ГИДРОЛОКАЦИИ В МЕЛКОВОДНЫХ ОБЛАСТЯХ С ОПЕРАТИВНЫМ КОНТРОЛЕМ ИЗМЕНЧИВОСТИ УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОЙ ЦЕЛИ 2017
  • Кадыков Игорь Федорович
  • Кондратьев Вячеслав Константинович
  • Татаринов Алексей Александрович
RU2664869C1
СПОСОБ И СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ МАСКИРУЮЩЕГО ВЛИЯНИЯ РЕВЕРБЕРАЦИОННЫХ ПОМЕХ НА ОБНАРУЖЕНИЕ ПОДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ ПРИ ГИДРОЛОКАЦИИ 2013
  • Кадыков Игорь Федорович
  • Боголюбов Валерий Николаевич
RU2548942C1
СПОСОБ И СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НАБЛЮДАЕМОГО ОБЪЕКТА ПО ГЛУБИНЕ В ВОДНОЙ СРЕДЕ 2007
  • Кадыков Игорь Федорович
  • Коротков Анатолий Николаевич
RU2343502C2
Способ гидролокационного обнаружения высокоскоростного малоразмерного объекта 2020
  • Баранец Алексей Валерьевич
  • Казутина Мария Евгеньевна
  • Охрименко Сергей Николаевич
  • Рубанов Игорь Лазаревич
RU2740158C1
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РЕЛЬЕФА МОРСКОГО ДНА ПРИ ИЗМЕРЕНИЯХ ГЛУБИН ПОСРЕДСТВОМ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2010
  • Алексеев Сергей Петрович
  • Курсин Сергей Борисович
  • Бродский Павел Григорьевич
  • Ставров Константин Георгиевич
  • Леньков Валерий Павлович
  • Чернявец Владимир Васильевич
  • Жуков Юрий Николаевич
  • Аносов Виктор Сергеевич
  • Воронин Василий Алексеевич
  • Тарасов Сергей Павлович
RU2429507C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 488 845 C1

Реферат патента 2013 года СИСТЕМА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ГИДРОЛОКАЦИИ С ФУНКЦИЕЙ ПОЛУЧЕНИЯ АКУСТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

Использование: изобретение относится к области гидролокации и предназначено для обнаружения подводных целей и получения их акустического изображения. Сущность: в предложенной системе параметрической гидролокации излучение низкочастотных зондирующих сигналов формируют путем нелинейного преобразования частот в воде от излучателя, создающего сектор облучения, а прием отраженных от подводных целей зондирующих сигналов ведут на приемник низкочастотных сигналов и на приемник исходных высокочастотных сигналов. Определение местоположения обнаруженной цели и параметров ее движения в пределах сектора облучения, а также формирование акустического изображения обнаруженного объекта осуществляется в электронном комплексе обработки данных (ЭК) по углам и временам прихода отраженных от цели зондирующих сигналов, соответственно на приемник низкочастотных сигналов и приемник исходных высокочастотных сигналов, относительно момента излучения зондирующего сигнала с учетом скорости звука в воде и известного положения излучателя и приемников. ЭК состоит из соединенных между собой блоков излучения, приема сигналов и представления на экране монитора параметров обнаруженных целей (местоположение, скорость движения), траекторий их движения в охраняемой зоне и акустического изображения обнаруженного объекта. Технический результат: увеличение дальности обнаружения подводных целей и получение акустического изображения обнаруженного объекта. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 488 845 C1

1. Система параметрической гидролокации с функцией получения акустического изображения целей, содержащая излучатель исходных высокочастотных зондирующих акустических сигналов и образованных из них за счет нелинейного преобразования частот в воде низкочастотных зондирующих сигналов и приемник отраженных от цели низкочастотных зондирующих сигналов, соединенных с электронным комплексом обработки данных, как в обычной параметрической гидролокации, отличающаяся тем, что в состав системы дополнительно включен приемник отраженных от цели исходных высокочастотных зондирующих сигналов, соединенный с электронным комплексом обработки данных.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что определение местоположения обнаруженной цели и параметров ее движения в пределах сектора облучения, а также формирование акустического изображения обнаруженной цели осуществляется в электронном комплексе обработки данных по углам и временам прихода отраженных от цели зондирующих сигналов соответственно на приемник низкочастотных сигналов и на приемник исходных высокочастотных зондирующих сигналов гидролокатора относительно момента излучения зондирующего сигнала с учетом скорости звука в воде и известного положения излучателя и приемников.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный комплекс обработки данных состоит из соединенных между собой блоков излучения, приема сигналов и представления на экране монитора параметров обнаруженных целей, траекторий их движения и изображений целей.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2488845C1

ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ ЭХО-ИМПУЛЬСНЫЙ ЛОКАТОР 1996
  • Волощенко В.Ю.
RU2133047C1
Грегуш П
Звуковидение
- М.: Мир, 1982, с.163-174
Тимошенко В.И
Нелинейная акустика в инновационных технологиях
- Известия ЮФУ
Технические науки
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков 1922
  • Асафов Н.И.
SU6A1
- Таганрог, 2009, с.1-21
US 5235558 A, 10.08.1993
US 5237541 A, 17.08.1993.

RU 2 488 845 C1

Авторы

Сидоров Владимир Васильевич

Даты

2013-07-27Публикация

2012-01-30Подача