УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РАБОТЫ Российский патент 2013 года по МПК B60T7/02 G05G1/38 

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству определения величины работы, которая преобразует вращательное движение рабочего элемента, такого, как педаль тормоза, в линейное движение рабочего стержня и определяет величину работы для передачи на целевой рабочий элемент.

Предшествующий уровень техники

[0002] В качестве тормозного устройства транспортного средства известен, например, тормоз с электронным управляением (ЕСВ), как тормоз с электронным управлением, который электронно управляет тормозным усилием, приложенным посредством тормозного устройства, то есть гидравлическим давлением тормоза, поданным на колесный цилиндр, который приводит в действие тормозное устройство в зависимости от величины работы (ход педали, сила нажатия и т.п.), передаваемой от педали тормоза.

[0003] Тормоз с электронным управлением (ЕСВ) выполнен так, чтобы накапливать гидравлическое давление, которое усиливается насосом в накопителе, настраивает гидравлическое давление в ответ на требование торможения от водителя, и подает гидравлическое давление на колесные цилиндры, как гидравлическое давление тормоза. То есть, когда водитель нажимает на педаль тормоза, главный цилиндр вырабатывает гидравлическое давление, зависящее от величины работы педали тормоза, при этом часть рабочего масла перетекает в имитатор хода, и величина работы педали тормоза настраивается в зависимости от силы нажатия на педаль тормоза. Напротив, тормоз ECU устанавливает целевое снижение скорости транспортного средства в зависимости от хода педали, определяет тормозное усилие, приложенное к соответствующим колесам, и прикладывает заданное гидравлическое давление от накопителя к соответствующим колесным цилиндрам.

[0004] В тормозном устройстве с электронным управлением величина работы (ход педали, сила нажатия и т.п.), подаваемая с педали тормоза, должна быть определена с высокой степенью точности. Существуют устройства определения величины работы педали тормоза, описанные в следующих патентных документах 1 и 2, как традиционные устройства определения величины работы педали тормоза.

[0005] Устройство выхода сигнала, основывающееся на работе силы, описанное в патентном документе 1, выполнено таким образом, что поворотный элемент, который вращается вокруг осевой линии, перпендикулярной осевой линии входного стержня, относительным перемещением рабочего элемента тормоза и входного стержня, присоединен к рабочему элементу тормоза, рабочий элемент тормоза и входной стержень толкаются упругим элементом в направлении, в котором они находятся на расстоянии друг от друга по направлению оси входного стержня, и устройство выхода сигнала, работа которого осуществляется относительным перемещением между рабочим элементом тормоза и входным стержнем, и выдает сигнал, связанный с работой силы, расположено между рабочим элементом тормоза и поворотным элементом. Далее, устройство определения работы тормозной силы, описанное в патентном документе 2, расположено с детектором, который относительно перемещается, поддерживаясь основным корпусом устройства, и датчиком усилия, который механически объединен с детектором и определяет усилие от детектора, и определяет работу тормозной силы рабочего элемента тормоза, управляемого водителем, и устройством определения работы тормозной силы обеспеченным с блоком применения нелинейных характеристик, который рассчитывает отношение выходных данных датчика усилия к значению перемещения детектора меньшее в состоянии, в котором значение перемещения детектора больше, чем в состоянии, в котором значение перемещения детектора мало.

[0006] Патентный документ 1: патент Японии No.3453507

Патентный документ 2: выложенная заявка на патент Японии No.2001-018768

Описание изобретения

Задача, решаемая изобретением

[0007] В обычных устройствах определения величины работы педали тормоза, описанных выше, необходим поворотный рычаг, который передает работу силы рабочего элемента тормоза на детектор, а далее механизм, который выдает только усилие, необходимое для определения механизмом ограничения нагрузки и т.п., также необходим для поворотного рычага. Соответственно, поскольку такая конструкция, как механизм определения, механизм ограничения нагрузки, становится сложной, стоимость производства возрастает. Далее, существует также проблема в том, что свойства технического обслуживания ухудшаются вследствие сложной конструкции.

[0008] Настоящее изобретение решает эти проблемы, а задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства определения величины работы, которое может снизить стоимость производства путем упрощения конструкции, а также может выполнять функцию ограничения нагрузки.

Средства решения проблемы

[0009] Чтобы решить вышеуказанные проблемы и достичь цели, устройство определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента в линейное движение рабочего стержня и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, включает соединительный вал, который соединяет рабочий элемент с рабочим стержнем; упругий элемент, одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента, который находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, относительно соединительного вала, а другая сторона которого соединена с соединительным валом; детектор, который определяет величину упругой деформации упругого элемента и выдает величину упругой деформации, как величину работы.

[0010] В устройстве, определяющем величину работы по настоящему изобретению, упругий элемент закреплен на подвижном элементе, а подвижный элемент соединен с соединительным валом, чтобы быть относительно подвижным относительно направления осевой линии рабочего стержня.

[0011] В устройстве определения величины работы по настоящему изобретению, величина относительного перемещения подвижного элемента регулируется регулирующим участком.

[0012] В устройстве определения величины работы по настоящему изобретению, рабочий элемент соединен с другой стороной упругого элемента, чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала.

[0013] В устройстве определения величины работы по настоящему изобретению, рабочий элемент соединен с одной стороной упругого элемента, чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси опорного вала, и величина относительного перемещения рабочего элемента и одной стороны упругого элемента установлена меньше, чем величина относительного перемещения рабочего элемента и другой стороны упругого элемента.

[0014] В устройстве определения величины работы настоящего изобретения, промежуточный участок упругого элемента, будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом, а соответствующие концевые участки упругого элемента, будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом посредством опорного вала через опорный рычаг.

[0015] В устройстве определения величины работы настоящего изобретения, упругий элемент поддерживается опорным рычагом так, что момент в обратном направлении действует на опорный вал на одной стороне и на опорный вал на другой стороне с использованием места соединения упругого элемента с соединительным валом в качестве базисной точки.

[0016] В устройстве определения величины работы настоящего изобретения, место соединения упругого элемента и опорного рычага и место соединения опорного рычага и опорного вала смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня.

[0017] В устройстве определения величины работы настоящего изобретения, опорный рычаг на одной стороне и подвижный элемент выполнены за одно целое, а соединительный вал смещен к стороне опорного вала опорного рычага на одной стороне.

[0018] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, место соединения упругого элемента и опорного рычага на другой стороне и место соединения опорного рычага на другой стороне и опорного вала смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня.

[0019] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, опорные рычаги соответствующих концевых участков упругого элемента в продольном направлении за одно целое соединены друг с другом соединительным элементом.

[0020] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, соединительный элемент расположен с регулирующим участком, который регулирует величину относительного перемещения подвижного элемента.

[0021] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент, и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента на подвижный элемент, смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня.

[0022] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, толкающий элемент размещен для толкания рабочего элемента и упругого элемента в направлении, в котором рабочий элемент сближается с упругим элементом.

[0023] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, элемент, способствующий упругой деформации, размещен так, чтобы способствовать упругой деформации упругого элемента.

[0024] В устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, тензодатчик в качестве детектора расположен между соединительным валом и местом опоры в упругом элементе.

[0025] Далее, в устройстве определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента в линейное движение рабочего стержня и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, рабочий элемент соединен с рабочим стержнем посредством соединительного вала; одна сторона упругого элемента опирается на рабочий элемент посредством опорного вала, рабочий элемент находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, относительно соединительного вала; подвижный элемент закреплен на другой стороне упругого элемента и соединен с соединительным валом относительно подвижно по отношению к направлению осевой линии рабочего стержня; и упругий элемент прикреплен е детектору, который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы.

Результат изобретения

[0026] В соответствии с устройством определения величины работы настоящего изобретения, поскольку обеспечены соединительный вал, который соединяет рабочий элемент с рабочим стержнем, упругий элемент, одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента и которая является удаленной в направлении перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, относительно соединительного вала, а другая сторона которого соединена с соединительным валом, и детектор, который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы, стоимость производства может быть снижена упрощением конструкции, а также может быть выполнена функция ограничения нагрузки.

[0027] Далее, в соответствии с устройством определения величины работы настоящего изобретения, поскольку рабочий элемент соединен с рабочим стержнем посредством соединительного вала, одна сторона упругого элемента опирается на опорный вал, который является удаленным в направлении перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, относительно соединительного вала, посредством опорного вала, подвижный элемент закреплен на другой стороне упругого элемента и соединен с соединительным валом относительно подвижно по отношению к направлению осевой линии рабочего стержня, а упругий элемент прикреплен к детектору, который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы, стоимость производства может быть снижена упрощением конструкции и выполнением устройства определения величины работы, в виде модуля, а также может быть выполнена функция ограничения нагрузки.

Краткое описание чертежей

[0028] Фиг.1 вид спереди основной части, частично в разрезе показывающий устройство определения величины работы в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.2-1 вид в разрезе по линии А-А фиг.1, показывающий конструкцию опорной части в устройстве определения величины работы первого варианта.

Фиг.2-2 вид в разрезе по линии В-В фиг. 1, показывающий конструкцию соединительной части в устройстве определения величины работы первого варианта.

Фиг.3 вид спереди, показывающий общую конструкцию устройства определения величины работы первого варианта.

Фиг.4 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии со вторым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.5 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с третьим вариантом настоящего изобретения.

Фиг.6 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с четвертым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.7 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с пятым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.8 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с шестым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.9 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с седьмым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.10 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с восьмым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.11 вид сбоку основной части, показывающий устройство определения величины работы восьмого варианта.

Фиг.12 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с девятым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.13 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с десятым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.14 вид в разрезе по линии С-С фиг.13, показывающий конструкцию соединительной части в устройстве, определения величины работы в соответствии с десятым вариантом.

Фиг.15 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с одиннадцатым вариантом настоящего изобретения.

Фиг.16 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с двенадцатым вариантом настоящего изобретения.

Пояснение буквенных или цифровых обозначений

[0029] 11 Педаль тормоза (рабочий элемент)

11а Соединительное отверстие (регулирующий участок)

13 Вал вращения

15 Рабочий стержень

16 Вилка

18 Соединительный вал

20 Блок определения величины работы

21 Упругий элемент

22, 23, 51, 52, 61, 65 Опорный рычаг

26, 76 Соединительный рычаг (подвижный элемент)

26с, 26d Опорное отверстие

26е, 26f Втулка

28, 29 Опорный вал

30а, 30b, 31а, 31b, 43, 63а, 63b, 77a, 77b Тензодатчик (детектор)

41 Опорный соединительный рычаг

71, 75 Опорный элемент (соединительный элемент)

72 Ограничительный элемент (толкающий элемент)

72а Пружинный элемент (толкающий элемент)

81 Тарельчатая пружина (элемент, способствующий упругой деформации)

92, 96 Датчик хода (детектор)

Наилучшие варианты осуществления изобретения

[0030] Варианты устройства определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением будут подробно описаны ниже, со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что настоящее изобретение не ограничено вариантами.

Первый вариант

[0031] Фиг.1 является видом спереди на основную часть, частично выполненным в разрезе, показывающим устройство определения величины работы в соответствии с первым вариантом настоящего изобретения, фиг.2-1 является видом в разрезе по линии А-А фиг.1, показывающим конструкцию опорной части в устройстве определения величины работы в соответствии с первым вариантом, фиг.2-2 является видом в разрезе по линии В-В фиг.1, показывающим конструкцию соединительной части в устройстве определения величины работы первого варианта, и фиг.3 является видом спереди, показывающим в целом конструкцию устройства определения величины работы первого варианта.

[0032] В устройстве определения величины работы первого варианта, как показано на фиг.3, верхняя концевая часть педали 11 тормоза, как рабочий элемент, подвешена и поддерживается с возможностью вращения на кронштейне крепления 12, который соединен с не показанным корпусом транспортного средства посредством вала вращения 13, и педаль 14, которая может нажиматься экипажем, соединена с нижней концевой частью педали 11 тормоза. Напротив, вершина конца рабочего стержня 15 соединена с главным цилиндром и усилителем тормоза, которые не показаны, являющимися целевыми рабочими элементами, которые работают и контролируют тормозное устройство (не показано).

[0033] Далее, часть базового конца рабочего стержня 15 ввинчивается в вилку 16 и предохраняется от ослабления посредством стопорной гайки 17. Вилка 16 имеет раздвоенные участки 16а, 16b (см. фиг.2-2), которые расположены на обеих сторонах педали тормоза 11 на промежуточном участке педали 11 тормоза с заданным интервалом, и педаль тормоза 11 с возможностью вращения соединена с соединительным валом 18 таким образом, что соединительный вал 18 проходит через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 16а, 16b.

[0034] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, педаль 11 тормоза вращается на валу 13 вращения, и величина работы (работа силы) педали 11 тормоза передается на рабочий стержень 15 через соединительный вал 18 и вилку 16, так что рабочий стержень 15 перемещается в осевом направлении и может управлять усилителем тормозов и главным цилиндром.

[0035] Устройство определения величины работы первого варианта, преобразует вращательное движение педали тормоза 11 в линейное движение рабочего стержня 15 и определяет усилие педали тормоза (или усилие давления на педаль тормоза) как величину работы, переданной на главный цилиндр и усилитель тормоза. В первом варианте блок 20 определения величины работы может быть соединен с педалью 11 тормоза, описанной выше как модуль.

[0036] Далее подробно описан блок 20 определения величины работы.

[0037] Как показано на фиг.1-3, в блоке 20 определения величины работы раздвоенные участки 16а, 16b вилки 16, с которыми соединен рабочий стержень 15, расположены с обеих сторон в направлении толщины пластины на промежуточном участке педали 11 тормоза с заданным интервалом и выполнены с соединительными отверстиями 16с, 16d, соответственно, и далее педаль 11 тормоза выполнена с соединительным отверстием 11а. Соединительный вал 18, имеющий головку 18а, проходит через соответствующие соединительные отверстия 16с, 16d и соединительное отверстие 11а с одной стороны раздвоенных участков 16а, 16b и предохраняется от выхода из них посредством клипса 18b, запертого на конце соединительного вала 18.

[0038] Упругий элемент 21 выполнен из металла, синтетического полимера и т.п., имеет заданную толщину, как и заданную длину в продольном направлении педали 11 тормоза, и выполнен таким образом, чтобы упруго деформироваться заданной нагрузкой. Упругий элемент 21 расположен на передней концевой части педали 11 тормоза вдоль продольного направления педали 11 тормоза, верхний концевой участок (будучи одной стороной) и нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 соединены с опорными рычагами 22, 23 посредством соединительных болтов 24, 25, и промежуточный участок (будучи другой стороной) упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26 (подвижным элементом) посредством соединительного болта 27.

[0039] Опорные рычаги 22, 23 имеют раздвоенные участки 22а, 22b, 23a, 23b, расположенные на обеих сторонах педали 11 тормоза в направлении толщины пластины с заданными интервалами. Поскольку опорные валы 28, 29 проходят через опорные отверстия 11b, 11с педали 11 тормоза и опорные отверстия 22с, 22d, 23с, 23d раздвоенных участков 22а, 22b, 23a, 23b, соответственно и концы опорных валов 28, 29 применяются с наклепками 28а, 29а, педаль 11 тормоза с возможностью относительного поворота соединена с соответствующими опорными рычагами 22, 23.

[0040] Далее, соединительный рычаг 26 имеет раздвоенные участки 26а, 26b, которые расположены на обеих сторонах педали 11 тормоза в направлении толщины пластины с заданным интервалом. Поскольку соединительный вал 18 проходит через соединительное отверстие 11а педали 11 тормоза, а втулки 26е, 26f соединены с опорными отверстиями 26с, 26d раздвоенных участков 26а, 26b, педаль 11 тормоза с возможностью относительного поворота соединена с соединительным рычагом 26.

[0041] В этом случае верхний концевой участок и нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 опираются в местах опоры педали 11 тормоза, которые находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15 (продольное направление педали 11 тормоза) относительно соединительного вала 18, и другая сторона (промежуточный участок) упругого элемента 21 соединена с соединительным валом 18. Далее, другая сторона (промежуточный участок) упругого элемента 21 в продольном направлении соединена с соединительным рычагом 26 (подвижным элементом), соединительный рычаг 26 соединен с соединительным валом 18, опорные рычаги 22, 23 соединены с соответствующими концевыми участками упругого элемента 21 в продольном направлении, и опорные рычаги 22, 23 соединены с педалью 11 тормоза посредством опорных валов 28, 29. Соединительный вал 18 и опорные валы 28, 29 расположены на прямой линии, перпендикулярной направлению осевой линии рабочего стержня 15.

[0042] Далее, соединительное отверстие 11а педали 11 тормоза выполнено в форме идеального круга, имеет внутренний диаметр, установленный немного большим, чем внешний диаметр соединительного вала 18, и заданный зазор выполнен между соединительным отверстием 11а и соединительным валом 18. Соответственно, соединительный рычаг 26 может относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15 посредством заданного зазора относительно соединительного отверстия 11а и кроме того, поскольку соединительное отверстие 11а и соединительный вал 18 действуют в качестве регулирующего участка настоящего изобретения, величина относительного перемещения регулируется.

[0043] Далее, посредством соединительного вала 18 педаль 11 тормоза соединена с соединительным рычагом 26 упругого элемента 21 с возможностью относительного перемещения вдоль направления оси соединительного вала 18 посредством заданного зазора CL1. Напротив, посредством опорных валах 28, 29, педаль 11 тормоза соединена с опорными рычагами 22, 23 упругого элемента 21 с возможностью относительного перемещения вдоль направления оси опорных валов 28, 29 посредством заданного зазора CL2. Заданный зазор (величина относительного перемещения) CL1 между педалью 11 тормоза и соединительным рычагом 26 упругого элемента 21 установлен меньше, чем заданный зазор (величина относительного перемещения) CL2 между педалью тормоза 11 и опорными рычагами 22, 23 упругого элемента 21.

[0044] Упругий элемент 21 соединен с четырьмя тензодатчиками (детекторами) 30а, 30b, 31а, 31b на его поверхности направленной в сторону педали 11 тормоза между соединительным рычагом 26 и опорными рычагами 22, 23. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, тензодатчики 30а, 30b, 31а, 31b регистрируют величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдают величину упругой деформации как величину работы педали 11 тормоза. Следует отметить, что соединитель 32 соединен с верхним участком кронштейна крепления 12, и соответствующие тензодатчики 30а, 30b, 31а, 31b соединены с соединителем 32 через кабели 33.

[0045] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, педаль 11 тормоза поворачивается вокруг вала вращения 13, и величина работы (рабочее усилие) педали 11 тормоза передается на рабочий стержень 15 с помощью соединительного вала 18 и вилки 16. В то же время противодействующая сила на усилителе тормозов и главном цилиндре прилагается к соединительному рычагу 26 и упругому элементу 21 от рабочего стержня 15 посредством соединительного вала 18, и упругий элемент 21 упруго деформируется таким образом, чтобы изгибаться в сторону соединительного вала 18 с использованием опорных валов 28, 29 в качестве точек опоры рычагов. В соответствующих тензодатчиках 30а, 30b, 31а, 31b, поскольку упругий элемент 21 понуждается напрягаться в направлении растяжения и в направлении сжатия, соответствующие тензодатчики 30а, 30b, 31а, 31b выдают величину напряжения (величину упругой деформации) упругого элемента 21 в качестве величины работы педали 11 тормоза. То есть, поскольку величина напряжения, величина упругой деформации, величина работы педали 11 тормоза связаны друг с другом, величина напряжения преобразуется в величину работы педали 11 тормоза с использованием заданной таблицы.

[0046] В то же время, поскольку соединительный рычаг 26 может перемещаться между соединительным отверстием 11а и соединительным валом 18 посредством заданного зазора, упругий элемент 21 может быть достаточно упруго деформирован, и далее, поскольку регулируется величина упругой деформации, проявляется функция ограничения нагрузки.

[0047] Как описано выше, в устройстве определения величины работы первого варианта, педаль 11 тормоза соединена с рабочим стержнем 15 посредством соединительного вала 18, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 поддерживаются в местах опоры педали 11 тормоза опорными валами 28, 29, которые находятся на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стерженя 15 относительно соединительного вала 18, промежуточный участок упругого элемента 21 с возможностью относительного перемещения соединен соединительным валом 18 и соединительным отверстием 11а, и упругий элемент 21 расположен с тензодатчиками 30a, 30b, 31а, 31b, которые определяют величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдают величину упругой деформации в качестве величины работы тормоза.

[0048] Соответственно, когда работа противодействующей силы педали 11 тормоза прилагается к упругому элементу 21 через рабочий стержень 15, упругий элемент 21 упруго деформируется так, чтобы изгибаться, используя опорные валы 28, 29 в качестве точек опоры, и соответствующие тензодатчики 30a, 30b, 31а, 31b могут определять величину упругой деформации упругого элемента 21 как величину нагрузки деформации в направлении натяжения и в направлении сжатия и могут выдавать величину нагрузки деформации как величину работы педали 11 тормоза. То есть, стоимость производства может быть снижена путем упрощения конструкции блока 20 определения величины работы, а также может быть легко выполнена функция ограничения нагрузки.

[0049] Далее, в устройстве определения величины работы первого варианта, упругий элемент 21 закреплен на соединительном рычаге 26 как подвижном элементе, и соединительный рычаг 26 и соединительное отверстие 11а соединены друг с другом с возможностью относительного перемещения в направлении осевой линии рабочего стержня 15. Величина относительного перемещения соединительного рычага 26 регулируется соединительным валом 18 и соединительным отверстием 11а в качестве регулирующего участка. Соответственно, поскольку упругий элемент 21 объединен с соединительным рычагом 26, а также величина относительного перемещения соединительного рычага 26 регулируется посредством соединительного вала 18 и соединительного отверстия 11а, устройство может быть выполнено компактным и стоимость устройства может быть снижена.

[0050] Далее, в устройстве определения величины работы первого варианта, педаль 11 тормоза и соединительный рычаг 26 упругого элемента 21 соединены друг с другом так, чтобы быть относительно перемещаемыми вдоль направления оси соединительного вала 18, и педаль 11 тормоза и опорные рычаги 22, 23 упругого элемента 21 соединены друг с другом так, чтобы быть относительно перемещаемыми вдоль направления осей опорных валов 28, 29. Соответственно, поскольку соединительный рычаг 26 и опорные рычаги 22, 23 имеют возможность относительно перемещаться в направлении оси, нагрузка, действует на упругий элемент 21 в направлении соединительного вала 18, надежность может быть улучшена. Далее, поскольку устройство определения величины работы, может быть модульным и смонтировано на педали 11 тормоза только посредством установки соответствующих валов 18, 28, 29, совокупность характеристик устройства определения величины работы, включая соответствующие тензодатчики 30a, 30b, 31а, 31b на педали 11 тормоза может быть улучшена. Величина относительного перемещения между педалью 11 тормоза и соединительным рычагом 26 установлена меньше, чем относительное перемещение между педалью 11 тормоза и опорными рычагами 22, 23. Поскольку опорные рычаги 22, 23 находятся на расстоянии от педали 11 тормоза в направлении оси опорных валов 28, 29 относительно поперечной силы педали 11 тормоза, нагрузка на упругий элемент 21 снижается и надежность может быть улучшена.

[0051] Далее, в устройстве определения величины работы первого варианта, промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с педалью 11 тормоза посредством соединительного вала 18 через соединительный рычаг 26, и соответствующие концевые участки упругого элемента 21 соединены с педалью 11 тормоза посредством опорных валов 28, 29 через опорные рычаги 22, 23. Соответственно, поскольку упругий элемент 21 может быть удержан со значительной силой, относительное перемещение упругого элемента 21 может быть допущено на необходимом уровне, точность определения может быть увеличена.

[0052] Далее, в устройстве определения величины работы первого варианта, педаль 11 тормоза соединена с рабочим стержнем 15 посредством соединительного вала 18, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 соединены с опорными рычагами 22, 23, педаль 11 тормоза, на расстоянии относительно соединительного вала 18, в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, поддерживается опорными валами 28, 29, соединительный рычаг 26 соединен с промежуточным участком упругого элемента 21 и соединен с педалью 11 тормоза посредством соединительного вала 18 таким образом, чтобы относительно перемещаться относительно направления осевой линии рабочего стержня 15, и упругий элемент 21 соединен с тензодатчиками 30а, 30b, 31a, 31b, которые определяют величину упругой деформации и выдают величину упругой деформации, как величину работы.

[0053] Соответственно, поскольку устройство определения величины работы, может быть модульным, как блок 20 определения величины работы, конструкция может быть упрощена и стоимость производства может быть снижена.

Второй вариант

[0054] Фиг.4 - вид спереди основной части, частично в разрезе, показывающий устройство определения величины работы второго варианта настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и те же элементы в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описаны, опущены.

[0055] В устройстве определения величины работы второго варианта, как показано на фиг.4, верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 соединены опорными рычагами 22, 23, и промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26. В опорных рычагах 22, 23, раздвоенные участки 22а, 22b, 23a, 23b соединены с педалью 11 тормоза посредством опорных валов 28, 29. В этом случае верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 поддерживаются в местах опоры педали 11 тормоза, которые находятся на расстоянии относительно соединительного вала 18 в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15. Далее, в соединительном рычаге 26, раздвоенные участки 26а, 26b соединены с педалью 11 тормоза посредством соединительного вала 18 таким образом, чтобы иметь возможность относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также регулируется величина относительного перемещения раздвоенных участков 26а, 26b. Хотя соединительный вал 18 и опорный вал 29 на одной стороне расположены на прямой линии, перпендикулярной направлению осевой линии рабочего стержня 15, опорный вал 28 на другой стороне смещен относительно соединительного вала 18 и опорного вала 29 на одной стороне в направлении осевой линии рабочего стержня 15.

[0056] Упругий элемент 21 соединен с четырьмя тензодатчиками (детекторами) 30а, 30b, 31а, 31b между соединительным рычагом 26 и опорными рычагами 22, 23. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, тензодатчики 30a, 30b, 31а, 31b определяют величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдают величину упругой деформации в качестве величину работы педали 11 тормоза.

[0057] Следует отметить, что, поскольку работает устройство определения величины работы второго варианта так же, как и в вышеописанном первом варианте, описание работы опущено.

[0058] Как описано выше, в устройстве определения величины работы второго варианта, опорный вал 28 на другой стороне смещен в направлении осевой линии рабочего стержня 15 относительно соединительного вала 18 и опорного вала 29 на одной стороне. Соответственно, когда блок определения величины работы, установлен на транспортном средстве, поскольку расположение соответствующих опорных валов 28, 29 может быть установлено в надлежащих местах в зависимости от компоновки, степень свободы конструкции может быть улучшена.

Третий вариант изобретения

[0059] Фиг.5 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с третьим вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0060] В устройстве определения величины работы третьего варианта, как показано на фиг.5, нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным рычагом 23 посредством крепежного болта 25, а верхний концевой участок (будучи другой стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным соединительным рычагом 41 посредством крепежных болтов 42. Опорный соединительный рычаг 41 включает раздвоенные участки 41а, 41b, которые расположены с обеих сторон педали 11 тормоза в направлении толщины пластины с заданным интервалом. Педаль 11 тормоза соединена с опорным соединительным рычагом 41 посредством того, что опорный вал 28 проходит через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 41а, 41b. Далее, педаль 11 тормоза соединена с опорным соединительным рычагом 41 посредством того, что соединительный вал 18 проходит через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 41а, 41b. Напротив, педаль 11 тормоза соединена с опорным рычагом 23 посредством того, что опорный вал 29 проходит через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 41а, 41b. Следует отметить, что, когда опорный вал 29 проходит через опорные отверстия 23с, 23d опорного рычага 23, опорное отверстие 11с педали 11 тормоза действует как глубокое отверстие, через которое опорный вал 29 может быть относительно перемещен в продольном направлении (направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15) упругого элемента 21.

[0061] В этом случае опорный соединительный рычаг 41 конфигурирован выполнением за одно целое на одной стороне опорного рычага 22 и соединительного рычага 26 в первом варианте (см. фиг.1), а соединительный вал 18 находится в удалении от стороны опорного вала 28 на одной стороне. Соответственно, упругий элемент 21 упруго деформирован так, чтобы поворачиваться вместе с соединительным валом 18 опорным соединительным рычагом 41 с использованием опорного вала 28 в качестве центра вращения.

[0062] Далее, внутренний диаметр соединительного отверстия 11а педали 11 тормоза установлен немного больше, чем внешний диаметр соединительного вала 18, и заданный зазор выполнен между соединительным отверстием 11а и соединительным отверстием 18. Соответственно, опорный соединительный рычаг 41 может относительно перемещаться относительно соединительного отверстия 11а посредством заданного зазора вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также, поскольку соединительное отверстие 11а действует как регулирующий участок настоящего изобретения, регулируется величина относительного перемещения.

[0063] Упругий элемент 21 соединен с тензодатчиком (детектором) 43, расположенным между опорным соединительным рычагом 41 и опорным рычагом 23. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, тензодатчик 43 определяет величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдает величину упругой деформации, как величину работы педали 11 тормоза.

[0064] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, противодействующая сила усилителя тормоза и главного цилиндра прикладывается с рабочего стерженя 15 на соединительный рычаг 26 и упругий элемент 21 через соединительный вал 18, и упругий элемент 21 поворачивается вместе с соединительным валом 18, используя опорный вал 28 как центр вращения и упруго деформируется так, что его сторона у опорного вала 29 изгибается. Поскольку упругий элемент 21 деформирован в направлении натяжения, тензодатчик 43 выдает величину натяжения (величину упругой деформации) упругого элемента 21 как величину работы педали тормоза 11.

[0065] Как описано выше, устройство определения величины работы третьего варианта, использовано с опорным соединительным рычагом 41, собранным из опорного рычага, выполненного за одно целое с соединительным рычагом, и использует соединительный вал 18, смещая его к стороне опорного вала 28 с одной стороны. Соответственно, поскольку упругий элемент 21 упруго деформируется опорным соединительным рычагом 41 так, чтобы поворачиваться вместе с соединительным валом 18 используя опорный вал 28 в качестве центра вращения, точность определения может быть улучшена посредством увеличения соотношения СШ (соотношение сигнал/шум) увеличением величины относительного перемещения упругого элемента 21.

Четвертый вариант

[0066] Фиг.6 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с четвертым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0067] В устройстве определения величины работы четвертого варианта, как показано на фиг. 6, верхний концевой участок (будучи одной стороной) и нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 соединены с опорными рычагами 51, 52 крепежными болтами 53, 54, и промежуточный участок (будучи другой стороной) упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26 крепежным болтом 27. В опорных рычагах 51, 52, раздвоенные участки 51a, 51b, 52a, 52b соединены с педалью 11 тормоза опорными валами 28, 29. Далее, в соединительном рычаге 26, раздвоенные участки 26а, 26b соединены с педалью 11 тормоза посредством соединительного отверстия 11а так, чтобы иметь возможность относительного перемещения вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также величина относительного перемещения раздвоенных участков 26а, 26b регулируется.

[0068] Упругий элемент 21 поддерживается посредством опорных рычагов 51, 52 таким образом, что момент в обратном направлении действует на упругий элемент 21 опорного вала 28 на одной стороне, и опорный вал 29 на другой стороне соответственно, используя место соединения упругого элемента 21 и соединительного вала 18 в качестве базисной точки. То есть места соединений опорных рычагов 51, 52 и опорных валов 28, 29 смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, то есть, в сторону соединительного вала 18 относительно мест соединения упругого элемента 21 и опорных рычагов 51, 52.

[0069] Упругий элемент 21 соединен с четырьмя тензодатчиками 30a, 30b, 31а, 31b между соединительным рычагом 26 и опорными рычагами 51, 52. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, тензодатчики 30а, 30b, 31а, 31b определяют величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдают величину упругой деформации в качестве величины работы педали 11 тормоза.

[0070] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, противодействующая сила усилителя тормоза и главного цилиндра прикладывается с рабочего стержня 15 на соединительный рычаг 26 и упругий элемент 21 через соединительный вал 18 таким образом, чтобы упругий элемент 21 упруго деформировался так, чтобы быть изогнутым в S-образной форме сбоку. То есть упругий элемент 21 изогнут в S-образной форме используя соединительный вал 18 в качестве центра поворота так, что сторона опорного вала 28 и сторона опорного вала 29 становятся линейно симметричными. Тензодатчики 30b, 31b, определяют деформацию упругого элемента 21 в направлении растяжения, тензодатчики 30а, 31а, определяют деформацию упругого элемента 21 в направлении сжатия, и тензодатчики 30b, 31b, 30а, 31а выдают соответствующие величины деформации в качестве величины работы педали 11 тормоза.

[0071] Как описано выше, в устройстве определения величины работы четвертого варианта, места соединения опорных рычагов 51, 52 и опорных валов 28, 29 смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, то есть в сторону соединительного вала 18 относительно мест соединения упругого элемента 21 и опорных рычагов 51, 52. Соответственно, когда усилие противодействующей силы действует на упругий элемент 21, поскольку упругий элемент 21 упруго деформируется с использованием места соединения упругого элемента 21 и соединительного вала 18 в качестве центра вращения так, что момент в обратном направлении действует на опорный вал 28 на одной стороне и на опорный вал 29 на другой стороне, соответственно, тензодатчики 30a, 30b, 31а, 31b могут определить величину деформации растяжения и величину деформации сжатия упругого элемента 21. В результате точность определения может быть улучшена удалением ошибки в определении в силу теплового расширения упругого элемента 21.

Пятый вариант

[0072] Фиг.7 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с пятым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0073] В устройстве определения величины работы пятого варианта, как показано на фиг.7, нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным рычагом 61 крепежным болтом 62, а верхний концевой участок (будучи другой стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным соединительным рычагом 41 крепежным болтом 42. В опорном соединительном рычаге 41, раздвоенные участки 41а, 41b расположены по обеим сторонам педали 11 тормоза в направлении толщины пластины с заданным интервалом. Педаль 11 тормоза соединена с опорным соединительным рычагом 41 посредством опорного вала 28, проходящего через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 41а, 41b. Педаль 11 тормоза соединена с опорным соединительным рычагом 41 посредством соединительного вала 18, проходящим через педаль 11 тормоза и раздвоенные участки 41а, 41b. Далее, в опорном рычаге 61, раздвоенные участки 61а, 61b соединены с педалью 11 тормоза посредством опорного вала 29.

[0074] Упругий элемент 21 поддерживается опорным соединительным рычагом 41 и опорным рычагом 61, так, что момент в обратном направлении действует на опорный вал 29 на другой стороне с использованием места соединения упругого элемента 21 с соединительным валом 18 в качестве базисной части. То есть, место соединения опорного рычага 61 и опорного вала 29 смещено в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, то есть в сторону соединительного вала 18 от места соединения упругого элемента 21 и опорного рычага 61.

[0075] Упругий элемент 21 соединен с двумя тензодатчиками 63а, 63b между опорным соединительным рычагом 41 и опорным рычагом 61. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, тензодатчики 63а, 63b определяют величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдают величину упругой деформации, как величину работы педали 11 тормоза.

[0076] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, противодействующая сила усилителя тормозов и главного цилиндра вводится с рабочего стержня 15 на соединительный рычаг 26 и упругий элемент 21 через соединительный вал 18, и упругий элемент 21 упруго деформируется, изгибаясь в S-образной форме. То есть упругий элемент 21 изгибается так, чтобы приблизиться к соединительному валу 18 со стороны опорного соединительного рычага 41 и таким образом, чтобы находится в удалении от опорного вала 29 со стороны опорного рычага 61. Таким образом, нагрузка в направлении сжатия действует на тензодатчик 63а от упругого элемента 21, нагрузка в направлении растяжения действует на тензодатчик 63b от упругого элемента 21, и величина деформации выдается в качестве величины работы педали 11 тормоза.

[0077] Как описано выше, в устройстве определения величины работы пятого варианта, место соединения опорного рычага 61 и опорного вала 29 расположено со смещением в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, то есть, в сторону соединительного вала 18 относительно места соединения упругого элемента 21 и опорного рычага 61. Соответственно, когда усилие противодействующей силы действует на упругий элемент 21, поскольку упругий элемент 21 упруго деформируется так, что момент в обратном направлении действует со стороны соединительного вала 18 и со стороны другого опорного вала 29 на упругий элемент 21, тензодатчики 63а, 63b могут определять величину деформации в направлении растяжения и величину деформации в направлении сжатия упругого элемента 21. В результате точность определения может быть улучшена путем удаления ошибки вычисления в силу теплового расширения упругого элемента 21.

Шестой вариант

[0078] Фиг.8 вид спереди на основную часть, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с шестым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0079] В устройстве определения величины работы шестого варианта, как показано на фиг. 8, нижний концевой участок (будучи одной стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным рычагом 65 крепежным болтом 62, а верхний концевой участок (будучи другой стороной) упругого элемента 21 соединен с опорным соединительным рычагом 41 крепежным болтом 42. В опорном рычаге 65, раздвоенные участки 65а, 65b соединены с педалью 11 тормоза опорным валом 29. Место соединения опорного рычага 65 и опорного вала 29 смещено в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15, то есть, в направлении от соединительного вала 18 относительно места соединения упругого элемента 21 и опорного рычага 65.

[0080] Упругий элемент 21 соединен с двумя тензодатчиками 63а, 63b между опорным соединительным рычагом 41 и опорным рычагом 65.

[0081] Соответственно, когда экипаж нажимает на педаль 11 тормоза, противодействующая сила усилителя тормозов и главного цилиндра прикладывается на соединительный рычаг 26 и упругий элемент 21 от рабочего стержня 15 через соединительный вал 18 и упругий элемент 21 поворачивается вместе с соединительным валом 18, используя опорный вал 28 в качестве центра вращения и упруго деформируется так, что упругий элемент 21 изгибается на стороне опорного вала 29. Поскольку растягивающее усилие действует на тензодатчики 63а, 63b от упругого элемента 21, соответствующие тензодатчики 63а, 63b выдают растягивающее усилие (величину упругой деформации) как величину работы педали 11 тормоза.

[0082] Как описано выше, в устройстве определения величины работы шестого варианта, место соединения опорного рычага 65 и опорного вала 29 смещено в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стерженьа 15, то есть, в направлении от соединительного вала 18 относительно места соединения упругого элемента 21 и опорного рычага 65. Соответственно, упругий элемент 21 упруго деформируется опорным соединительным рычагом 41 и опорным рычагом 65 так, чтобы поворачиваться вместе с соединительным валом 18, используя опорный вал 28 в качестве центра вращения так, чтобы точность определения могла быть улучшена путем увеличения соотношения СШ за счет увеличения величины относительного перемещения упругого элемента 21.

Седьмой вариант

[0083] Фиг.9 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с седьмым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0084] В устройстве определения величины работы седьмого варианта, как показано на фиг.9, верхний концевой участок упругого элемента 21 соединен с опорным рычагом 22, а другая сторона упругого элемента 21 соединена с соединительным рычагом 26. В опорном рычаге 22, раздвоенные участки 22а, 22b без возможности вращения соединены с педалью 11 тормоза опорным валом 28. Далее, в соединительном рычаге 26, раздвоенные участки 26а, 26b соединены с педалью 11 тормоза соединительным валом 18 таким образом, чтобы иметь возможность относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также регулируется величина относительного перемещения раздвоенных участков 26а, 26b. То есть упругий элемент 21 закреплен одним концом посредством опорного вала 28 через опорный рычаг 22.

[0085] Упругий элемент 21 соединен с двумя тензодатчиками 30а, 30b между соединительным рычагом 26 и опорным рычагом 22.

[0086] Следует отметить, что, поскольку работа устройства определения величины работы седьмого варианта является такой же, как и первого варианта, описанного выше, описание работы опущено.

[0087] Как описано выше, в устройстве определения величины работы седьмого варианта, упругий элемент 21 закреплен одним концом посредством опорного вала 28 через опорный рычаг 22, и закрепленный одним концом упругий элемент 21 соединен с соединительным рычагом 26. Соответственно, конструкция может быть упрощена.

Восьмой вариант

[0088] Фиг.10 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с восьмым вариантом настоящего изобретения, а фиг.11 вид сбоку основной части, показывающий устройство определения величины работы восьмого варианта. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0089] В устройстве определения величины работы восьмого варианта, как показано на фиг.10 и фиг.11, опорный элемент 71 выполнен в С-образной форме при виде спереди и имеет раздвоенные участки 71а, 71b. Верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 соединены с одной стороной и другой стороной опорного элемента 71 посредством крепежных болтов 24, 25, а промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26. В опорном элементе 71 раздвоенные участки 71а, 71b расположены на обеих сторонах педали 11 тормоза и соединены с педалью 11 тормоза опорными валами 28, 29.

[0090] Таким образом, в этом варианте опорные рычаги, которые соединены с соответствующими концевыми участками упругого элемента 21 в продольном направлении, соединены как одно целое друг с другом соединительным элементом, а опорный элемент 71 состоит из опорных рычагов, выполненных за одно целое с соединительным элементом.

[0091] Далее опорный элемент 71 выполнен с вырезом 71с в форме арки в качестве регулирующего участка, который регулирует величину относительного перемещения соединительного рычага 26. Соответственно, соединительный рычаг 26 может относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также величина относительного перемещения соединительного рычага 26 регулируется тем, что верхняя часть концевого участка соединительного рычага 26 упирается в часть с вырезом 71с.

[0092] Упругий элемент 21 соединен с четырьмя тензодатчиками 30а, 30b, 31а, 31b между соединительным рычагом 26 и опорным элементом 71.

[0093] Далее, ограничительный элемент 72 расположен на торцевой поверхности педели 11 тормоза, а четыре пружинных элемента 72а, одни стороны которых зафиксированы на ограничительном элементе 72, имеют другие стороны, заблокированные в соединительных отверстиях 71d, 71е, выполненных в опорном элементе 71. Четыре пружинных элемента 72а действуют как толкающие элементы, которые толкают педаль 11 тормоза и упругий элемент 21 в направлении, в котором они сближаются друг с другом. То есть четыре пружинных элемента 72а расположены вдоль продольного направления педали 11 тормоза в свободном состоянии и упруго деформируются и заблокированы в соединительных отверстиях 71d, 71e опорного элемента 71.

[0094] Соответственно, люфты педали 11 тормоза, соединительного вала 18, упругого элемента 21, соединительного рычага 26, опорного элемента 71, опорных валов 28, 29, и других могут быть компенсированы побуждающими усилиями четырех пружинных элементов 72а без влияния на выходные характеристики тензодатчиков 30а, 30b, 31а, 31b. Далее, педаль 11 тормоза, упругий элемент 21, соединительный рычаг 26, опорный элемент 71, и другие могут быть центрированы в осевом направлении посредством побуждающих усилий четырех пружинных элементов 72а.

[0095] Следует отметить, что, поскольку работа устройства определения величины работы восьмого варианта такая же, как и первого варианта, описанному выше, описание работы опущено.

[0096] Как описано выше, в устройстве определения величины работы восьмого варианта, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 в продольном направлении соединены друг с другом единым опорным элементом 71, а также опорный элемент 71 поддерживается на педали 11 тормоза опорными валами 28, 29, и соединительный рычаг 26 соединен с промежуточным участком упругого элемента 21 и с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза посредством соединительного вала 18. Соответственно, поскольку упругий элемент 21 удерживается от поворота в опорных валах 28, 29 опорным элементом 71, точность определения может быть улучшена. В этом случае, поскольку часть с вырезом 71с выполнена в опорном элементе 71 в качестве регулирующего участка, который регулирует величину относительного перемещения соединительного рычага 26, конструкция может быть упрощена.

[0097] Далее, в устройстве определения величины работы восьмого варианта, ограничительный элемент 72 расположен на торцевой поверхности педали 11 тормоза, и четыре пружинных элемента 72а, выходящие из ограничительного элемента 72, заблокированы в соединительных отверстиях 71d, 71е опорного элемента 71. Соответственно, люфт устройства может быть погашен побуждающими усилиями четырех пружинных элементов 72а, а также соответствующие элементы могут быть центрированы.

Девятый вариант

[0098] Фиг.12 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с девятым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0099] В устройстве определения величины работы девятого варианта, как показано на фиг. 12, опорный элемент 75 выполнен при виде сверху в С-образной форме, верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 соединены с одной стороны и другой стороны опорного элемента 75 крепежными болтами 24, 25, и промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 76. Верхний концевой участок и нижний концевой участок опорного элемента 75 соединены с педалью 11 тормоза опорными валами 28, 29.

[0100] Далее, в этом варианте позиция, в которой нагрузка прикладывается с рабочего стержня 15 на упругий элемент 21, и позиция, в которой нагрузка прикладывается с упругого элемента 21 на соединительный рычаг 76, смещены в направлении (продольном направлении педали 11 тормоза), перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15. Опорный элемент 75 выполнен с участком в виде выреза дугообразной формы 75а в качестве регулирующего участка, который регулирует величину относительного перемещения соединительного рычага 76. Соответственно, соединительный рычаг 76 может относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, а также, величина относительного перемещения соединительного рычага 76 регулируется тем, что вершина концевого участка соединительного рычага 76 поддерживается участком с вырезом 75а.

[0101] Упругий элемент 21 соединен с двумя тензодатчиками 77а, 77b между соединительным рычагом 76 и нижней концевой частью (крепежный болт 25) опорного элемента 75.

[0102] Следует отметить, что, поскольку работа устройства определения величины работы девятого варианта такая же, что и в первом варианте, описанном выше, описание работы опущено.

[0103] Как описано выше, в устройстве определения величины работы девятого варианта, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 в продольном направлении соединены друг с другом единым опорным элементом 75, а также опорный элемент 75 поддерживается на педели 11 тормоза опорными валами 28, 29, соединительный рычаг 76 соединен с промежуточным участком упругого элемента 21 таким образом, чтобы относительно перемещаться с педалью 11 тормоза посредством соединительного вала 18, и позиция, в которой нагрузка прикладывается с рабочего стержня 15 на упругий элемент 21, и позиция, в которой нагрузка прикладывается с упругого элемента 21 на соединительный рычаг 76, смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня 15. Соответственно, когда противодействующая действию сила действует на упругий элемент 21, поскольку упругий элемент 21 подвержен упругой деформации, точность определения может быть увеличена путем увеличения соотношения СШ увеличением величины относительного перемещения упругого элемента 21.

Десятый вариант

[0104] Фиг. 13 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определяения величины работы в соответствии с девятым вариантом настоящего изобретения, а фиг.14 вид в разрезе по линии С-С на фиг.13, показывающий конструкцию соединительной части в устройстве определения величины работы десятого варианта. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0105] В устройстве определения величины работы десятого варианта, как показано на фиг.13 и фиг.14, верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 соединены с опорными рычагами 22, 23, и промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26. Опорные рычаги 22, 23 соединены с педалью 11 тормоза опорными валами 28, 29, и опорный рычаг 26 соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18 так, чтобы относительно перемещаться вдоль направления осевой линии рабочего стержня 15, в дополнение регулируется величина относительного перемещения соединительного рычага 26. Упругий элемент 21 соединен с четырьмя тензодатчиками 30а, 30b, 31а, 31b между соединительным рычагом 26 и опорными рычагами 22, 23.

[0106] Далее, крепежный болт 27 проходит через упругий элемент 21 и ввинчен в соединительный рычаг 26, и тарельчатая пружина (или пружина из тонколистовой стали) 81 в качестве элемента, способствующего упругой деформации, расположена между крепежным болтом 27 и эластичным элементом 21 для способствия относительному перемещению соединительного рычага 26 и педали 11 тормоза, вызванному упругой деформацией упругого элемента 21. То есть, когда противодействующая действию сила действует на соединительный рычаг 26 от рабочего стержня 15 через соединительный вал 18, поскольку побуждающая сила тарельчатой пружины 81 воздействует на упругий элемент 21 дополнительно к противодействующей действию силе, тарельчатая пружина 81 может способствовать упругой деформации упругого элемента 21.

[0107] Следует отметить, что, поскольку работа устройства определения величины работы десятого варианта такая же, как и в первом варианте, описанном выше, описание работы опущено.

[0108] Как описано выше, в устройстве определения величины работы десятого варианта, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 поддерживаются на педали 11 тормоза опорными валами 28, 29 через опорные рычаги 22, 23, промежуточный участок упругого элемента 21 с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18 через соединительный рычаг 26, а тарельчатая пружина 81, которая способствует упругой деформации упругого элемента 21, установлена между крепежным болтом 27 и эластичным элементом 21. Соответственно, когда противодействующая действию сила действует на соединительный рычаг 26 от рабочего стержня 15 через соединительный вал 18, поскольку противодействующая действию сила и побуждающая сила тарельчатой пружины 81 действуют на упругий элемент 21, величина относительного перемещения между соединительным рычагом 26 и педалью 11 тормоза в силу упругой деформации упругого элемента 21 может получать способствие таким образом, что ограничительная нагрузка гарантировано снижается посредством увеличения величины относительного перемещения соединительного рычага 26, таким образом увеличивая точность определения посредством увеличения соотношения СШ.

Одиннадцатый вариант

[0109] Фиг.15 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с одиннадцатым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0110] В устройстве определения величины работы одиннадцатого варианта, как показано на фиг.15, верхний концевой участок и нижний концевой участок упругого элемента 21 соединены с одной стороны и с другой стороны опорного элемента 71 крепежными болтами 24, 25, и промежуточный участок упругого элемента 21 соединен с соединительным рычагом 26. Опорный элемент 71 соединен с педалью 11 тормоза опорными валами 28, 29, а соединительный рычаг 26 с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18.

[0111] Соединительный рычаг 26 соединен с определяющей вставкой 91, при этом опорный элемент 71 соединен с датчиком хода 92, который измеряет величину перемещения рабочего стержня 15 по определяющей вставке 91 в направлении осевой линии. Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы от рабочего стержня 15, датчик хода 92 определяет величину упругой деформации упругого элемента 21 через соединительный рычаг 26 и выдает величину упругой деформации в качестве величины работы педали 11 тормоза.

[0112] Как описано выше, в устройстве определения величины работы одиннадцатого варианта, соответствующие концевые участки упругого элемента 21 в продольном направлении соединены между собой единым опорным элементом 71, а также опорный элемент 71 поддерживается на педали 11 тормоза опорными валами 28, 29, соединительный рычаг 26 соединен с промежуточным участком упругого элемента 21 и с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18, а определяющая вставка 91 закреплена на соединительном рычаге 26, при этом опорный элемент 71 соединен с датчиком хода 92, который измеряет величину перемещения рабочего стержня 15 в направлении осевой линии на определяющей вставке 91. То есть, поскольку детектор, который определяет величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдает величину упругой деформации в качестве величины работы, состоит из датчика хода 92, контроль может быть упрощен.

Двенадцатый вариант

[0113] Фиг. 16 вид спереди основной части, частично выполненный в разрезе, показывающий устройство определения величины работы в соответствии с двенадцатым вариантом настоящего изобретения. Следует отметить, что элементы, имеющие те же функции, что и таковые в вышеописанном варианте и обозначенные теми же ссылочными номерами и так же описанные, опущены.

[0114] В устройстве определения величины работы двенадцатого варианта, как показано на фиг.16, упругий элемент 21 соединен с опорным рычагом 23 крепежным болтом 25, а верхний концевой участок упругого элемента 21 соединен с опорным соединительным рычагом 41 крепежным болтом 42. Опорный рычаг 23 соединен с педалью 11 тормоза опорным валом 29, при этом опорный соединительный рычаг 41 соединен с педалью 11 тормоза опорным валом 28, а также с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18.

[0115] Опорный соединительный рычаг 41 соединен с определяющей вставкой 95, при этом опорный рычаг 23 соединен с датчиком хода 96, который измеряет величину перемещения рабочего стержня 15 по определяющей вставке 95 в направлении осевой линии.

Когда упругий элемент 21 упруго деформируется нагрузкой противодействующей силы с рабочего стержня 15, датчик хода 96 определяет величину упругой деформации упругого элемента 21 через опорный соединительный рычаг 41 и выдает величину упругой деформации как величину работы педали 11 тормоза.

[0116] Как описано выше, в устройстве определения величины работы двенадцатого варианта, нижний концевой участок упругого элемента 21 соединен с педалью 11 тормоза опорным валом 29 через опорный рычаг 23, при этом верхний концевой участок упругого элемента 21 соединен с педалью 11 тормоза опорным валом 28 через опорный соединительный рычаг 41, а также с возможностью относительного перемещения соединен с педалью 11 тормоза соединительным валом 18 через опорный соединительный рычаг 41, и опорный соединительный стержень 41 соединен с определяющей вставкой 95, при этом опорный рычаг 23 соединен с датчиком хода 96, который измеряет величину перемещения рабочего стержня 15 по определяющей вставке 95 в направлении осевой линии. То есть, поскольку детектор, который определяет величину упругой деформации упругого элемента 21 и выдает величину упругой деформации в качестве величины работы, состоит из датчика хода 96, контроль может быть упрощен.

Промышленная применимость

[0117] Как описано выше, поскольку устройство определения величины работы в соответствии с настоящим изобретением, поддерживает одну сторону упругого элемента, который упруго деформируется, воспринимая противодействующую действию силу, в месте, которое находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, устройство определения величины работы может снизить стоимость производства путем упрощения конструкции, а также, с другой стороны, может структурно изменить функцию ограничения нагрузки, и таким образом, устройство определения величины работы, выгодно в любом устройстве определения величины работы.

Изобретение относится к области машиностроения транспорта. Устройство преобразует вращательное движение рабочего элемента в линейное движение рабочего стержня и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент. Устройство по первому варианту содержит соединительный вал, упругий элемент и детектор. Обе концевые части упругого элемента в продольном направлении зафиксированы в поддерживающей позиции как одна сторона, а средняя часть упругого элемента поддерживается соединительным валом как другая сторона. Детектор определяет величину упругой деформации упругого элемента и выдает величину упругой деформации как величину работы. Устройство по второму варианту содержит рабочий элемент, соединенный с рабочим стержнем соединительным валом, подвижный элемент и упругий элемент. Одна сторона упругого элемента опирается на рабочий элемент посредством опорного вала. Рабочий элемент находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня, относительно соединительного вала. Подвижный элемент закреплен на другой стороне упругого элемента и соединен с соединительным валом с возможностью вращения. Обе концевые части упругого элемента в продольном направлении зафиксированы в поддерживаемой позиции как одна сторона, а средняя часть упругого элемента поддерживается соединительным валом как другая сторона. Упругий элемент прикреплен к детектору, определяющему величину упругой деформации и выдающему величину упругой деформации как величину работы. Достигается упрощение конструкции устройства. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, содержащее:
соединительный вал (18), который соединяет рабочий элемент (11) с рабочим стержнем (15), относительно подвижный по направлению осевых линий рабочего элемента (11) и рабочего стержня (15);
упругий элемент (21), одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента (11), который находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15) относительно соединительного вала (18), а его другая сторона соединена с соединительным валом (18), при этом обе концевые части упругого элемента (21) в продольном направлении зафиксированы в поддерживающей позиции, как одна сторона, а средняя часть упругого элемента (21) поддерживается соединительным валом (18), как другая сторона; и
детектор (30а, 30b, 31а, 31b, 43, 63а, 63b, 77а, 77b), который определяет величину упругой деформации упругого элемента (21) и выдает величину упругой деформации как величину работы.

2. Устройство определения величины работы по п.1, в котором упругий элемент (21) закреплен на подвижном элементе (26, 76), а подвижный элемент (26, 76) соединен с соединительным валом (18) с возможностью вращения.

3. Устройство определения величины работы по п.2, в котором величина относительного перемещения подвижного элемента (26, 76) регулируется регулирующим участком (11a).

4. Устройство определения величины работы по п.1, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).

5. Устройство определения величины работы по п.4, в котором рабочий элемент (11) соединен с одной стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси опорного вала, и величина относительного возможного перемещения рабочего элемента (11) и одной стороны упругого элемента (21) установлена меньше, чем величина относительного возможного перемещения рабочего элемента (11) и другой стороны упругого элемента (21).

6. Устройство определения величины работы по п.2, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).

7. Устройство определения величины работы по п.3, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).

8. Устройство определения величины работы по п.1, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).

9. Устройство определения величины работы по п.2, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).

10. Устройство определения величины работы по п.3, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).

11. Устройство определения величины работы по п.4, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).

12. Устройство определения величины работы по п.5, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).

13. Устройство определения величины работы по п.8, в котором упругий элемент (21) поддерживается опорным рычагом (22, 23, 51, 52, 61, 65) так, что момент в обратном направлении действует между опорным валом (28, 29) на одной стороне и опорным валом (28, 29) на другой стороне с использованием места соединения упругого элемента (21) с соединительным валом (18) в качестве базисной точки.

14. Устройство определения величины работы по п.13, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).

15. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне и подвижный элемент (26, 76) выполнены за одно целое, а соединительный вал (18) смещен к стороне опорного вала (28, 29) опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне.

16. Устройство определения величины работы по п.15, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).

17. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорные рычаги (22, 23, 51, 52, 61, 65) соответствующих концевых участков упругого элемента (21) в продольном направлении за одно целое соединены друг с другом посредством соединительного элемента.

18. Устройство определения величины работы по п.17, в котором:
соответствующие концевые части упругого элемента (21) в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11), как одна сторона, соединительным валом (28, 29) через поддерживающий рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65), и промежуточная часть упругого элемента (21) в продольном направлении соединена с соединительным валом (18), как другая сторона, поддерживающие рычаги (22, 23, 51, 52, 61, 65) соответствующих концевых частей упругого элемента (21) в продольном направлении неразрывно соединены друг с другом с образованием единой конструкции с помощью соединительного элемента, и
соединительный элемент расположен с регулирующим участком (11а), который регулирует величину относительного перемещения подвижного элемента (26, 76).

19. Устройство определения величины работы по п.2, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).

20. Устройство определения величины работы по п.3, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).

21. Устройство определения величины работы по п.4, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).

22. Устройство определения величины работы по п.1, в котором толкающий элемент (72, 72а) размещен для толкания рабочего элемента (11) и упругого элемента (21) в направлении, в котором рабочий элемент (11) сближается с упругим элементом (21).

23. Устройство определения величины работы по п.1, в котором элемент (81), способствующий упругой деформации, размещен так, чтобы способствовать упругой деформации упругого элемента (21).

24. Устройство определения величины работы по п.1, в котором тензодатчик (92, 96) в качестве детектора (30а, 30b, 31а, 31b, 43, 63а, 63b, 77а, 77b) расположен между соединительным валом (18) и местом опоры в упругом элементе (21).

25. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, в котором:
рабочий элемент (11) соединен с рабочим стержнем (15) соединительным валом (18), который может относительно двигаться по направлению осевой линии рабочего элемента (11) и рабочего стержня (15);
одна сторона упругого элемента (21) опирается на рабочий элемент (11) посредством опорного вала (28, 29), рабочий элемент (11) находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15), относительно соединительного вала (18);
подвижный элемент (26, 76) закреплен на другой стороне упругого элемента (21) и соединен с соединительным валом (18) с возможностью вращения, и обе концевые части упругого элемента (21) в продольном направлении зафиксированы в поддерживаемой позиции как одна сторона, а средняя часть упругого элемента (21) поддерживается соединительным валом (18) как другая сторона; и
упругий элемент (21) прикреплен к детектору (30а, 30b, 31а, 31b, 43, 63а, 63b, 77а, 77b), который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы.