КОЛЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА ПРОБЫ КРОВИ Российский патент 2013 года по МПК A61B5/151 

Настоящее изобретение относится к колющему устройству для забора пробы крови с подвижным держателем для колющих средств, со средствами для принуждения подвижного держателя с пусковым устройством совершать колющее движение колющих средств, причем после ручной активации пускового устройства подвижный держатель может быть перемещен в осевом направлении посредством упругой силы приводной пружины приводных средств.

Известные универсальные колющие устройства используют для забора проб крови, в частности для измерения сахара в крови. Часто такие колющие устройства предназначены только для разового использования. Для повторного использования колющих устройств необходимо повторно натянуть приводные пружины, например, в колющем устройстве для выполнения нового колющего процесса.

Задача настоящего изобретения состоит в усовершенствовании колющих устройств для облегчения их повторного использования.

Задача настоящего изобретения решена путем создания колющего устройства для забора проб крови с подвижным держателем для колющих средств, со средствами для перемещения подвижного держателя и пусковым устройством для включения колющего движения колющих средств, причем после ручного приведения в действие пускового устройства подвижный держатель может быть перемещен в осевом направлении посредством упругой силы приводной пружины приводных средств, причем колющее устройство содержит натягивающее устройство для натяжения приводной пружины с натягивающим приспособлением, содержащим фиксирующие средства для осевой фиксации подвижного держателя во время натяжения приводной пружины и средства для выполнения действий во время натяжения приводной пружины.

Благодаря натягивающему устройству, содержащему натягивающее приспособление, возвращение колющего устройства в натянутое положение по существу происходит более простым и надежным образом, в результате чего оно готово к работе для забора следующей пробы крови.

Очевидно, натягивающее устройство может быть выполнено различными способами. В данном случае важно, что натягивающее приспособление натягивающего устройства, во-первых, содержит фиксирующие средства для осевой фиксации подвижного держателя для предпочтительного предотвращения неумышленного перемещения держателя во время натяжения приводной пружины. В результате, в частности, предотвращено критическое перемещение колющих средств из корпуса натягивающего устройства без намерения взять конкретную пробу крови. Во-вторых, по существу натягивающее приспособление содержит средства для выполнения действий для предпочтительного поддерживания процесса натяжения посредством силы, по существу облегчающей натяжение приводной пружины.

В качестве колющих средств, могут быть использованы структуры, такие как иглы, которые вместо круглого сечения имеют прямоугольное сечение или подобную режущую насадку на кончике.

Термин "приводная пружина" в настоящем изобретении описывает любую структуру, посредством которой по существу может быть инициировано колющее движение колющих средств. Для этого, в частности, должен быть ускорен подвижный держатель, в соответствии с чем колющие средства могут самостоятельно формировать этот подвижный держатель. Приводная пружина может быть пластинчатой пружиной, например, из пластика. Или вместо настоящей приводной пружины может быть использовано упругое резиновое натягивающее приспособление. Однако предпочтительно выполнение приводной пружины из металла в форме бокового амортизатора, поскольку он может постоянно обеспечивать по существу непрерывно действующую упругую силу.

Согласно предпочтительному варианту реализации натягивающее устройство содержит натягивающую каретку, выполненную с возможностью перемещения в осевом направлении. Посредством натягивающей каретки, перемещающейся в осевом направлении, все компоненты, по существу включенные, в частности, в процесс натяжения приводной пружины, могут быть перемещены из нейтрального положения, в которое компоненты приведены после колющего движения колющих средств, в исходное положение заданным и управляемым способом.

Если выполненная с возможностью перемещения в осевом направлении натягивающая каретка имеет скользящую опору для направляющего криволинейного узла и/или для крепления приводной пружины, особенно предпочтительно компоненты могут быть перемещены вручную относительно дополнительных компонентов колющего устройства, так что, в частности, они могут быть простым способом вновь расположены в соответствии с положением готового к работе колющего устройства. Очевидно, дополнительные компоненты колющего устройства предпочтительно могут быть позиционированы посредством подвижной натягивающей каретки, если это является предпочтительным.

Кроме того, предпочтительно средства для выполнения действий содержат упругие элементы, предпочтительно две винтовые пружины. Средства для выполнения действий в данном случае могут быть реализованы любыми устройствами, которые могут поддерживать натяжение приводных пружин. Винтовые пружины выполнены достаточно прочными и надежными с относительно низкими эксплуатационными расходами, так что эти винтовые пружины могут наилучшим образом выполнять функцию средств для выполнения действий.

Согласно дополнительному предпочтительному варианту реализации средства для выполнения действий могут содержать натягивающую головку натягивающего устройства, упруго установленную на корпусе основания колющего устройства. Как описано ниже согласно примерам варианта реализации, показанного на прилагаемых чертежах, натягивающая головка предпочтительно может быть установлена на корпусе колющего устройства с использованием средств для выполнения действий, причем эти средства также могут быть предварительно натянуты путем осевого смещения натягивающей головки, так что приводная пружина может быть идеально приведена полностью в натянутое положение указанными средствами.

В данном контексте предпочтительно средства для выполнения действий имеют рабочую упругую силу F_D, а приводная пружина имеет упругую силу F_S, причем рабочая упругая сила F_D больше, чем упругая сила F_S приводной пружины, в результате чего приводная пружина, в частности, может быть легко натянута.

Для передачи силы F_S приводной пружины, в частности, от одной опоры конца пружины в качестве приводной пружины к дополнительным компонентам приводных средств конструктивно простым способом при относительно низких потерях предпочтительно приводные средства имеют соединение между подвижным держателем и направляющим криволинейным узлом приводных средств. Соединительное устройство в данном случае установлено с возможностью поворота на подвижном держателе, так что его конец, противоположный держателю, на котором он установлен, может быть радиально смещен относительно оси осевого перемещения держателя. Таким образом, соединение может быть направлено в заданную секцию дуги, кроме того, предпочтительно приводные средства содержат криволинейную дорожку, предпочтительно дугообразную криволинейную дорожку. В частности, посредством криволинейной дорожки конец соединения, противоположный держателю, на котором он закреплен, может быть направлен заданным способом. Посредством дугообразной криволинейной дорожки поступательное перемещение в переднем направлении, максимальное осевое смещение отклонение и поступательное возвратное перемещение колющих средств могут быть достигнуты, в частности, с использованием простой конструкции.

Если приводные средства содержат направляющий криволинейный узел, криволинейная дорожка предпочтительно встроена в одни из приводных средств.

Соединение может быть направлено вдоль криволинейной дорожки с высокой точностью при использовании толкателя криволинейной дорожки, который расположен в профильном элементе криволинейной дорожки приводных средств. В данном случае толкатель криволинейной дорожки может быть выполнен в форме штифта, который проходит в криволинейный желоб, выполненный в направляющем криволинейном узле.

Согласно одному наиболее предпочтительному варианту реализации, толкатель криволинейной дорожки имеет передний привод, посредством которого толкатель криволинейной дорожки может быть перемещен вдоль криволинейной дорожки в первом направлении. Такой передний привод может быть, в частности, например, известной приводной пружиной.

Дополнительно или альтернативно, предпочтительно толкатель криволинейной дорожки имеет возвратный привод, посредством которого толкатель криволинейной дорожки может быть перемещен вдоль криволинейной дорожки во втором направлении, противоположном первому.

Подходящий обратный привод может представлять собой известные средства для выполнения действий, в частности винтовые пружины.

Благодаря конструкции настоящего колющего устройства, в частности, в отношении взаимодействия отдельных приводных средств, может быть гарантировано, в частности, с функциональной надежностью, что почти всегда достигаются одни и те же глубина прокола и расстояние перемещения колющих средств. Это предпочтительно уменьшает болевые ощущения во время проникновения колющих средств в верхний слой кожи для взятия пробы крови. В частности, благодаря конструкции настоящих приводных средств, может быть предотвращена нежелательная реверберация колющих средств, как это происходит с известными, оснащенными пружинным приводом, поддерживающими системами. Таким образом, колющие средства в данном случае предпочтительно выполняют укол только один раз.

Другие преимущества, задачи и отличительные особенности настоящего изобретения описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых в качестве примера показаны два варианта реализации колющего устройства с натягивающим устройством. Компоненты, которые имеют в значительной степени подобные функции, на чертежах обозначены одинаковыми позиционными номерами, если нет необходимости в нумерации и объяснении компонентов на всех чертежах.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг.1 схематически показан первый разрез первого варианта реализации примера колющего устройства в натянутом, готовом к использованию положении.

На фиг.2 схематически показан другой разрез колющего устройства, показанного на фиг.1, в натянутом, готовом к использованию положении.

На фиг.3 схематически показан разрез колющего устройства, показанного на фиг.1 и 2, в колющем положении.

На фиг.4 схематически показан дополнительный разрез колющего устройства, показанного на фиг. 1-3, в колющем положении.

На фиг.5 схематически показан разрез колющего устройства, показанного на фиг.1-4, после колющего положения.

На фиг.6 схематически показан дополнительный разрез колющего устройства, показанного на фиг. 1-5, после колющего положения.

На фиг.7 схематически показан разрез колющего устройства, показанного на фиг. 1-6, в натянутом положении.

На фиг.8 схематически показан дополнительный разрез колющего устройства, показанного на фиг. 1-7, в натянутом положении.

На фиг.9 схематически показан разрез колющего устройства, показанного на фиг. 1-8, в повторно натянутом, готовом к использованию положении.

На фиг.10 схематически показан перспективный вид корпуса колющего устройства, показанного на фиг. 1-9.

На фиг.11 схематически показан вид второго варианта реализации примера дополнительного колющего устройства со смещенной в осевом направлении натягивающей головкой натягивающего устройства.

На фиг.12 схематически показан вид дополнительного колющего устройства, показанного на фиг. 11, с двумя различными конструкциями винтовой пружины.

На фиг.13 схематически показан вид, относящийся к фиксирующим средствам для осевой фиксации подвижного держателя колющих средств дополнительного колющего устройства, показанного на фиг. 11 и 12.

На фиг.14 схематически показан вид дугообразной криволинейной дорожки дополнительного колющего устройства, показанного на фиг. 11-13.

На фиг.15 схематически показан вид рабочей пружины, натянутой средствами для выполнения действий дополнительного колющего устройства, показанного на фиг.11-14.

Колющее устройство 1, показанное на фиг. 1-10, содержит корпус 2, в котором вдоль оси 3 колющего движения (изображенной на фиг.1 и обозначенной позиционным номером только в качестве примера) расположены по существу выполненные с возможностью перемещения в осевом направлении колющие средства 4, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении подвижный держатель 5, выполненное с возможностью перемещения в осевом направлении соединение 6, выполненная с возможностью перемещения в осевом направлении дугообразная криволинейная дорожка 7, выполненный с возможностью перемещения в осевом направлении направляющий криволинейный узел 8, выполненная с возможностью перемещения в осевом направлении приводная пружина 9 и выполненная с возможностью перемещения в осевом направлении натягивающая головка 10 с выполненной с возможностью перемещения в осевом направлении натягивающей кареткой 11.

В частности приводная пружина 9, дугообразная криволинейная дорожка 7, направляющий криволинейный узел 8 и соединение 6 представляют собой компоненты средств 12 для перемещения в осевом направлении подвижного держателя 5, посредством которого колющие средства 4 могут совершать поступательное колющее движение 13 (как показано на фиг. 3 и 4) через отверстие 14 в корпусе 2. Выполненный с возможностью перемещения осевом направлении подвижный держатель 5 установлен линейно с возможностью перемещения в направлении оси 3 колющего движения посредством линейной направляющей 15.

Соединение 6 установлено посредством крепления 16 на кронштейне, выполненном с возможностью поворота в радиальном направлении на держателе 5, причем соединение содержит толкатель 17 криволинейной дорожки, выполненный в форме штифта, который в свою очередь установлен с возможностью перемещения внутри имеющего подходящий профиль элемента (не обозначен позиционным номером) дугообразной криволинейной дорожки 7.

Таким образом, в частности, посредством приводных средств 12 по существу радиальное перемещение первой опоры 18 (которая ради ясности обозначена позиционным номером только на фиг.1) приводной пружины 9 может быть преобразовано по существу в линейное перемещение, в частности, держателя 5.

На корпусе 2 колющего устройства 1 также размещено пусковое устройство 19, посредством которого может быть включено колющее движение 13 в колющем устройстве 1. При приведении в действие пускового устройства 19 фиксирующее устройство 20 подвижного держателя 5 может быть перемещено из его положения 21 фиксации (как показано на фиг.2), в результате чего держатель 5 может быть поступательно перемещен, в частности, в соответствии с колющим движением 13.

Колющее устройство 1 также содержит натягивающее устройство 22 для натяжения приводной пружины 9, причем натягивающее устройство 22 содержит натягивающее приспособление 23, которое может быть прикреплено, во-первых, к фиксирующим средствам 24 для осевой фиксации подвижного держателя 5 во время натяжения приводной пружины 9, и во-вторых, к средству 25 для выполнения действий во время натяжения приводной пружины 9.

Фиксирующие средства 24 согласно данному варианту реализации сформированы, в частности, конструктивно просто непосредственно посредством фиксирующего устройства 20 и соответствующими компонентами пускового устройства 19 на колющем устройстве 1. Очевидно, что фиксирующие средства 24 также могут быть размещены на других компонентах колющего устройства 1.

Средства 25 для выполнения действий в данном случае сформированы первой винтовой пружиной 26 и второй винтовой пружиной 27. Посредством винтовых пружин 26 и 27 натягивающая головка 10 натягивающего устройства 22 упруго установлена на корпусе 2 колющего устройства 1.

Как показано на фиг.1 и 2, колющее устройство 1 расположено в натянутом положении готовое к работе. В этом положении толкатель 17 криволинейной дорожки расположен в исходном положении 28 на дугообразной криволинейной дорожке 7. При приведении в действие пускового устройства 19 происходит освобождение фиксирующего устройства 20. В результате происходит радиальное перемещение 29 толкателя 17 криволинейной дорожки вдоль дугообразной криволинейной дорожки 7, после чего соединение 6 выполняет поворотное перемещение 30.

В результате радиального перемещения 29 толкателя 17 криволинейной дорожки вдоль дугообразной криволинейной дорожки 7 соединение 6 также совершает перемещение в осевом направлении, в результате которого держатель 5 и колющие средства 4 выполняют колющее движение 13.

Как показано на фиг.3 и 4, после этого колющее устройство 1 расположено в колющем положении. В этом колющем положении колющие средства 4 выходят из отверстия 14 корпуса 2 и толкатель 17 криволинейной дорожки расположены в середине дугообразной криволинейной дорожки 7, обращенный к отверстию 14. Под действием продолжающегося давления толкателя 17 криволинейной дорожки посредством первой опоры 18 приводной пружины 9 происходит дополнительное радиальное перемещение 29 толкателя 17 криволинейной дорожки (как показано на фиг.3).

При перемещении толкателя 17 криволинейной дорожки в соответствии с изображениями на фиг. 5 и 6 в конечное положение 31 снова происходит втягивание колющих средств 4 в корпус 2. На этом колющий процесс завершен. На фиг. 5 и 6 показаны положение покоя или ненатянутое положение колющего устройства 1. В ненатянутом положении толкатель 17 криволинейной дорожки достигает другого конца дугообразной криволинейной дорожки 7, а приводная пружина 9 выполнена расширенной до максимума и, таким образом, по существу представляет собой ненатянутую пружину.

Для повторного натяжения приводной пружины 9 натягивающая головка 10 совершает перемещение в осевом направлении натягивающего перемещения 32 (как показано на фиг.5), при котором приводные средства 12 приведены в расширенное положение (как показано на фиг.7 и 8). Толкатель 17 криволинейной дорожки в данный момент расположено в среднем положении 33 в центре дугообразной криволинейной дорожки 7. В итоге, в данном расширенном положении подвижный держатель 5 зафиксирован в осевом направлении посредством фиксирующих средств 24.

При освобождении, натягивающая головка 10 под действием силы 34 натяжения винтовых пружин 26 и 27 перемещается в направлении к корпусу 2, в результате чего, в частности, дугообразная криволинейная дорожка 7 перемещается на в направлении к соединению 6. В результате, соединение 6 дополнительно смещается в радиальном направлении, и толкатель 17 криволинейной дорожки может вернуться в исходное положение 28 (как показано на фиг.9). Чтобы винтовые пружины 26 и 27 могли таким образом натягивать приводную пружину 9, сила 34 натяжения предпочтительно выбрана больше приводной силы приводной пружины 9.

Как показано на фиг.9, натягивающая головка 10 снова расположено в убранном положении в корпусе 2 колющего устройства 1. Колющее устройство 1 снова расположено в натянутом готовом к работе положении, как описано выше и показано на фиг.1 и 2. Таким образом, может быть инициирован новый колющий процесс.

Дополнительные особенности натягивающего устройства 22 показаны на фиг.11-15 для второго варианта реализации дополнительного колющего устройства 1.

средств 12 для перемещения в осевом направлении подвижного держателя 5

Колющее устройство 1 согласно второму варианту реализации содержит корпус 2. На стороне головки расположена натягивающая головка 10, посредством которой могут быть натянуты приводные средства 12 для перемещения в осевом направлении подвижного держателя 5, в частности посредством приводной пружины 9 приводных средств 12. Для этого натягивающая головка 10 оснащена двумя винтовыми пружинами 26 и 27, посредством которых натягивающая головка 10 упруго установлена на корпусе 2. При перемещении натягивающей головки 10 во время натягивающего перемещения 32 в направлении от корпуса 2, во-первых, винтовые пружины 26 и 27 расширяются, и во-вторых, приводные средства 12 с держателем 5 выпрямляются таким образом, что компоненты совершают перемещение в направлении натягивающего перемещения 32.

На фиг.12 схематически показаны две конструкции различных пружин, которые может быть подходящими для натягивающей головки 10 в колющем устройстве 1. Согласно одному варианту реализации винтовая пружина 26 выполнена, например, в форме нажимной пружины. Винтовая пружина 27 согласно другому варианту реализации выполнена в форме натягивающей пружины. Винтовая пружина 27 постоянно соединена своим концом. В случае необходимости, сила натяжения и, таким образом, натягивающее перемещение натягивающей головки 10 могут быть отрегулированы.

В частности, на фиг.13 показаны дополнительные фиксирующие средства 24 для осевой фиксации подвижного держателя 5, которые радиально соединены с подвижным держателем 5. Фиксирующие средства 24 содержат фиксирующие ребра 35 (пронумерованы только в качестве примера), которые могут соответствовать подходящим фиксирующим упорам (на чертеже не показаны), например, пускового устройства колющего устройства 1. Посредством фиксирующих ребер 35, в частности, может быть заблокировано осевое перемещение держателя 5 во время натяжения приводной пружины 9 посредством натягивающей головки 10 или винтовых пружин 26, 27.

Из фиг. 14, на котором показана дугообразная криволинейная дорожка 7, очевидно, что профильный элемент 36 имеет фаску 38, выполненную радиально на одной стороне 37, так что толкатель 17 криволинейной дорожки может быть автоматически перемещен из среднего положения 33 дугообразной криволинейной дорожки 7 с радиальным перемещением 29 назад в исходное положение 28 толкателя 17 криволинейной дорожки при повторном натяжении приводной пружины 9 посредством винтовых пружин 26 и 27, как описано выше относительно первого варианта реализации. Фаска 38 в данном случае образует в профильном элементе 36 дугообразной криволинейной дорожки 7 примерно прямую линейную секцию, так что толкатель 17 криволинейной дорожки во время натяжения приводной пружины 9 всегда отклоняется на правильную сторону 37 дугообразной криволинейной дорожки 7, на которой толкатель 17 криволинейной дорожки может быть расположен в исходном положении 28. Сторона 37 дугообразной криволинейной дорожки 7 почти не создает сопротивления движению толкателя 17 криволинейной дорожки в области фаски 38, так что толкатель 17 криволинейной дорожки из своего положения покоя всегда сначала перемещается вдоль фаски 38.

Все особенности, раскрытые в документах настоящей заявки, являются существенными для настоящего изобретения, если относительно уровня техники они являются новыми по отдельности или в комбинации.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1. Колющее устройство

2. Корпус

3. Колющая ось

4. Колющие средства

5. Подвижный держатель

6. Соединение

7. Дугообразная криволинейная дорожка

8. Направляющий криволинейный узел

9. Приводная пружина

10. Натягивающая головка

11. Натягивающая каретка

12. Средства для перемещения в осевом направлении подвижного держателя

13. Колющее движение

14. Отверстие

15. Линейная направляющая

16. Крепление

17. Толкатель криволинейной дорожки

18. Первая опора

19. Пусковое устройство

20. Фиксирующее устройство

21. Положение фиксации

22. Натягивающее устройство

23. Натягивающее приспособление

24. Фиксирующие средства для осевой фиксации подвижного держателя

25. Средства для выполнения действий

26. Первая винтовая пружина

27. Вторая винтовая пружина

28. Исходное положение

29. Радиальное перемещение

30. Поворотное перемещение

31. Конечное положение

32. Натягивающее перемещение

33. Среднее положение

34. Натягивающая сила

35. Фиксирующие ребра

36. Профильный элемент

37. Сторона

38. Фаска

Настоящее изобретение относится к колющему устройству (1) для забора пробы крови, содержащему подвижный держатель (5) для колющих средств (4), приводные средства (12) перемещения подвижного держателя и пускового устройства (19) для выполнения колющего движения (13) колющих средств. При приведении в действие пускового устройства вручную подвижный держатель может быть перемещен в осевом направлении силой приводной пружины (9) приводных средств (12) и натягивающего устройства (22) для натяжения приводной пружины. Натягивающее устройство содержит натягивающий механизм (23), содержащий фиксирующие средства (24) для осевой фиксации подвижного держателя во время натяжения приводной пружины и средств (25) для выполнения действий во время натяжения приводной пружины, обеспечивающей возможность удобного многократного использования колющего устройства. 11 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Колющее устройство для забора пробы крови, содержащее подвижный держатель (5) для колющих средств (4), управляющие средства для управления подвижным держателем (5), пусковое устройство (19) для включения колющего движения (13) колющих средств (4), причем подвижный держатель выполнен с возможностью осевого перемещения посредством упругой силы приводной пружины (9) приводных средств (12) после ручного приведения в действие пускового устройства (19), отличающееся тем, что содержит натягивающее устройство (22) для натяжения приводной пружины (9), причем натягивающее устройство содержит натягивающее приспособление (23) с фиксирующими средствами (24) для осевой фиксации подвижного держателя (5) при натяжении приводной пружины (9) и средствами (25) для выполнения действий при натяжении приводной пружины (9).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что натягивающее приспособление (23) содержит натягивающую каретку (11), выполненную с возможностью осевого перемещения.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что натягивающая каретка (11) содержит подвижную опору для направляющего криволинейного узла (8) и/или крепление для приводной пружины.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средства (25) для выполнения действий содержат упругие элементы, а предпочтительно две винтовые пружины (26, 27).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что средства (25) для выполнения действий содержат натягивающую головку (10) натягивающего устройства (22), установленного на корпусе (2) колющего устройства (1).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что средства (25) для выполнения действий имеют рабочую упругую силу F_D, а приводная пружина (9) имеет упругую силу F_S, причем рабочая упругая сила F_D больше, чем упругая сила F_S приводной пружины.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что приводные средства (12) содержат соединение (6) между подвижным держателем (5) и направляющим криволинейным узлом (8) приводных средств (12).

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что приводные средства (12) содержат криволинейную дорожку, а предпочтительно дугообразную криволинейную дорожку (7).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приводные средства (12) содержат направляющий криволинейный узел (8).

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит толкатель (17) криволинейной дорожки, расположенный в элементе профиля криволинейной дорожки приводных средств (12).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что толкатель (17) криволинейной дорожки содержит передний привод, посредством которого обеспечена возможность перемещения этого толкателя (17) по криволинейной дорожке в первом направлении.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что толкатель (17) криволинейной дорожки содержит задний привод, посредством которого обеспечена возможность перемещения этого толкателя (17) по криволинейной дорожке во втором направлении, противоположном первому направлению.