УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ФИЛЕТИРОВАНИЯ ОБЕЗГЛАВЛЕННОЙ И ВЫПОТРОШЕННОЙ РЫБЫ Российский патент 2014 года по МПК A22C25/16 

Изобретение относится к устройству для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, содержащему режущий агрегат для филетирования рыбы, содержащий по меньшей мере одну пару дисковых ножей, бесконечный циркулирующий транспортер, содержащий по меньшей мере один седловидный опорный элемент для приема рыбы и ее транспортировки через режущий агрегат хвостом вперед, при этом каждый опорный элемент имеет опорный край для образования соединения с геометрическим замыканием с хребтовой костью обрабатываемой рыбы, а также устройство центрирования хребтовой кости относительно опорного элемента.

Кроме того, изобретение относится к способу филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, включающему операцию транспортировки рыбы хвостом вперед, которая опирается своей хребтовой костью на опорный край опорного элемента спинкой вверх, через устройство для филетирования рыбы, причем во время транспортировки дорсальные спинные кости отрезают при помощи пары дисковых ножей.

Такие устройства и способы применяют в рыбообрабатывающей промышленности для отделения филе от костного скелета рыбы. Точнее говоря, отрезают вентральные брюшные лучевые кости и/или дорсальные спинные лучевые кости. Для отрезания лучевых костей нужно, чтобы рыба, которую обычно транспортируют хвостом вперед и спинкой вверх, перед поступлением в режущий аппарат была отцентрирована. Для этого обезглавленную и выпотрошенную рыбу насаживают на опорные элементы, так называемые транспортировочные седла. Для того чтобы рыба держалась на транспортировочных седлах, верхняя сторона транспортировочного седла снабжена опорным краем. Обычно транспортировочные седла имеют на своей верхней стороне зубья, которые сцепляются с хребтовой костью рыбы, образуя соединение с геометрическим замыканием. Для некоторых пород рыбы достаточно иметь один ряд зубьев. В частности, лососевые породы рыбы имеют хребтовую кость, от которой в области брюшной полости отходят основания ребер, расположенных по всей длине хребтовой кости, под небольшим углом, так что зубья зацепляются под хребтовой костью посередине. Основания ребер, отходящие под небольшим углом от хребтовой кости, образуют своего рода направляющую, благодаря которой хребтовая кость опирается всегда посередине на опорный край опорного элемента. Другими словами, основания ребер предотвращают соскальзывание хребтовой кости с опорного элемента. Затем при помощи устройства центрирования, обычно содержащего пару створок, которые могут синхронно перемещаться друг к другу и друг от друга, рыба может точно центрироваться для выполнения процесса резки.

У рыб других пород, в частности у рыб тресковых пород, хребтовая кость имеет изменяющуюся по длине конфигурацию. Иначе говоря, в области брюшной полости положение оснований ребер относительно хребтовой кости изменяется в направлении от хвостового конца брюшной полости к головному концу. В то время как в хвостовом конце брюшной полости основания ребер ориентированы относительно хребтовой кости аналогично тому, как это имеет место у рыб лососевых пород, а именно под небольшим углом к хребтовой кости, это положение изменяется в направлении к голове таким образом, что в области головного конца брюшной полости основания ребер отходят от хребтовой кости под большим углом, почти горизонтально. Из-за такой конфигурации хребтовой кости, точнее говоря из-за ориентации оснований ребер, хребтовая кость при насаживании на транспортировочное седло наклоняется в одну сторону от ряда зубьев, так как отсутствует функция опирания или направления, которую выполняют плотно прилегающие основания ребер. Другими словами, хребтовая кость в области оснований ребер, выступающих вбок из хребтовой кости, отклоняется относительно ряда зубьев, что осложняет точное центрирование рыбы центрирующим устройством. Следствием этого является неправильное отрезание филе. Поэтому для таких пород рыбы применяют транспортировочные седла, имеющие два ряда зубьев.

Такое транспортировочное седло известно, например, из DE 3403771 С1. Хребтовая кость может насаживаться так, что она будет расположена посередине между двумя рядами зубьев. Однако транспортировочное седло с двумя рядами зубьев имеет серьезные недостатки. Из-за необходимой толщины транспортировочного седла в направлении, поперечном к направлению Т транспортировки, оно образует контур, который мешает прохождению через различные агрегаты. Следующий недостаток состоит в том, что режущий агрегат или дисковый нож не может производить резание достаточно близко к костному скелету, так что неотрезанные части филе отрываются от него.

В основе изобретения лежит задача создать простое и экономичное устройство для филетирования рыбы, которое позволяет лучше центрировать рыбу.

Эта задача решена тем, что в устройстве с указанными выше признаками согласно изобретению предусмотрено средство отведения хребтовой кости рыбы от опорного края опорного элемента, которое расположено в области устройства центрирования хребтовой кости. При помощи средства отведения тушка рыбы, точнее, хребтовая кость, может активно или пассивно, полностью или частично выводиться из сцепления с опорным элементом, так что устройство центрирования хребтовой кости рыбы, независимо от ее конфигурации, может производить центрирование относительно опорного элемента. Иначе говоря, при отведении хребтовой кости геометрическое замыкание между ней и опорным элементом по меньшей мере частично ликвидируется и хребтовая кость, по меньшей мере в области ее отведения, может свободно двигаться. При этом посредством однорядного опорного элемента могут обрабатываться также и тресковые породы рыбы, хребтовые кости которых до сих пор требовали применения двухрядных опорных элементов. Качество отрезания и выход отрезанных филе при использовании устройства согласно изобретению существенно улучшены. Кроме того, неправильные разрезы, обусловленные неправильным центрированием, могут быть уменьшены или могут совсем отсутствовать, так как все породы рыбы, позиционируемые на транспортировочном седле, могут точно центрироваться непосредственно перед процессом резки.

Одно рациональное усовершенствование изобретения состоит в том, что режущий агрегат включает нижнюю пару дисковых ножей для отрезания вентральных брюшных костей и верхнюю пару дисковых ножей для отрезания дорсальных спинных костей, при этом верхняя пара дисковых ножей расположена сзади нижней пары дисковых ножей в направлении Т транспортировки рыбы хвостом вперед, а средство отведения хребтовой кости представляет собой средство подъема хребтовой кости, которое проходит по обеим сторонам нижней пары дисковых ножей в направлении Т транспортировки от нижней пары дисковых ножей до верхней пары дисковых ножей. Благодаря выполнению средства отведения в виде средства подъема хребтовую кость можно активно и целенаправленно отделить от зубьев опорного элемента, чтобы начать процесс центрирования.

Целесообразно, чтобы средство отведения хребтовой кости включало два направляющих элемента, каждый из которых имеет возвышение для образования неплоской направляющей поверхности, причем возвышение выступает в направлении к устройству центрирования хребтовой кости за опорный край опорного элемента. Такое выполнение является очень простым и эффективным в механическом отношении, так как рыба, размещенная на опорном элементе, принудительно направляется по контуру направляющих элементов или их направляющих поверхностей. Благодаря попарному расположению направляющих элементов, а именно по одному направляющему элементу на каждой стороне опорного элемента или пары дисковых ножей, достигается равномерное и синхронное направление рыбы, в частности ее хребтовой кости.

Следующее предпочтительное усовершенствование изобретения состоит в том, что средство отведения хребтовой кости включает два направляющих элемента, каждый из которых выполнен плоским в направлении Т транспортировки для образования полностью плоской направляющей поверхности и взаимодействуют с опорным элементом, причем опорный край опорного элемента имеет расположенные в один ряд зубья, высота которых в передней, если смотреть в направлении Т транспортировки, области опорного элемента больше, чем в задней области, так что зубья задней области расположены ниже плоскости, проходящей через направляющие поверхности. Благодаря этому может выполняться пассивное отделение хребтовой кости от опорного элемента, так как хребтовая кость своей задней областью, обращенной к голове рыбы, практически надвигается на направляющие поверхности, в то время как зубья передней области, обращенной к хвосту, продолжают оставаться сцепленными с хребтовой костью и обеспечивают возможность транспортировки. Такое выполнение устройства особенно выгодно для дооборудования существующих устройств с имеющимися направляющими элементами, поскольку требует лишь замены транспортировочного седла, в котором высота зубьев уменьшается в направлении Т транспортировки спереди назад.

Средство отведения предпочтительно выполнено с возможностью перемещения вверх и вниз. Это обеспечивает дополнительную возможность освобождения хребтовой кости от сцепления с опорным элементом.

Задача изобретения решена также тем, что в способе, включающем указанные выше операции, перед отрезанием дорсальных спинных костей хребтовую кость рыбы отводят от опорного края опорного элемента и затем центрируют относительно опорного края. Преимущества способа были рассмотрены при описании устройства и во избежание повторения не указаны.

Следующие целесообразные и/или предпочтительные признаки и особенности изобретения вытекают из зависимых пунктов его формулы и из описания. Особенно предпочтительный вариант осуществления изобретения описан подробно со ссылками на чертежи, где

фиг.1 изображает схематично устройство согласно изобретению с опорным элементом, заходящим в режущий агрегат, при этом средство отведения хребтовой кости образовано подвижными направляющими элементами,

фиг.2 - устройство согласно фиг.1 с опорным элементом, почти полностью прошедшим через режущий агрегат,

фиг.3 - вид спереди устройства согласно фиг.1,

фиг.4 - следующий вариант выполнения устройства согласно изобретению в аксонометрии, в котором средство отведения образовано направляющими элементами, имеющими возвышения,

фиг.5 - фрагменты следующего варианта выполнения устройства согласно изобретению, в котором средство отведения образовано подвижным направляющим коромыслом,

фиг.6 - транспортировочное седло с зубьями, высота которых уменьшается противоположно направлению Т транспортировки, спереди назад,

фиг.7 - костный скелет рыбы тресковых пород в разрезе в области седьмого позвонка,

фиг.8 - вид сбоку устройства согласно изобретению с двумя расположенными друг над другом парами дисковых ножей, при этом устройство центрирования хребтовой кости само образует средство отведения хребтовой кости, и

фиг.9 - вид спереди устройства согласно фиг.8.

Показанное на чертежах устройство служит для отрезания филе от обезглавленной и выпотрошенной тушки рыбы. Устройство предназначено для обработки различных пород рыбы, в частности лососевых и тресковых пород. Разумеется, устройство может также применяться для отрезания только спинных костей или брюшных костей.

Устройство 10 для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы содержит режущий агрегат 11, бесконечный циркулирующий транспортер 12, включающий по меньшей мере один опорный элемент 13, и устройство 14 центрирования рыбы относительно опорного элемента 13. Режущий агрегат 11 для филетирования рыбы содержит по меньшей мере одну пару 15, 16 дисковых ножей. Приводимая во вращение пара 15, 16 дисковых ножей, расположенных на расстоянии друг от друга, выполнена известным образом и предназначена для отрезания дорсальных спинных костей, а именно расположена над плоскостью Е транспортировки, образованной одним или каждым циркулирующим опорным элементом 13. Режущий агрегат 11 содержит также вторую пару 18, 19 дисковых ножей для отрезания вентральных брюшных костей. Вторая пара 18, 19 дисковых ножей выполнена в соответствии с первой парой 15, 16 дисковых ножей и расположена под плоскостью Е транспортировки (см., например, фиг.3). Нижняя пара 18, 19 дисковых ножей, предназначенных для отрезания брюшного филе, расположена, если смотреть в направлении Т транспортировки рыбы, перед верхней парой 15, 16 дисковых ножей, предназначенных для отрезания спинного филе (см., например, фиг.1). Рыбу транспортируют через режущий агрегат 11 хвостом вперед. Как вариант, пары 15, 16; 18, 19 дисковых ножей могут быть расположены друг над другом без смещения в направлении Т транспортировки (см., например, фиг.8).

Бесконечный циркулирующий транспортер 12 предпочтительно включает несколько опорных элементов 13. Эти седловидные опорные элементы, которые также называют транспортировочными седлами, установлены на транспортере 12 неподвижно, но с возможностью съема, и циркулируют вместе с ним. Опорные элементы 13 предназначены для приема рыбы. Насаженная на опорный элемент 13 рыба может посредством привода транспортера 12 транспортироваться через режущий агрегат 11. Для фиксации рыбы на опорном элементе 13 на его верхней стороне имеется опорный край 21. Этот опорный край 21 служит для образования соединения с геометрическим замыканием с хребтовой костью 22 обрабатываемой рыбы. Опорный элемент 13 имеет несущую стойку 23, снабженную устройствами 24 для ее закрепления на транспортере 12. На верхнем крае стойки 23, предпочтительно по всей ее длине, выполнены, например, зазубрины или зубья 40. Зубья 40 могут быть двухрядными, но предпочтительно они выполнены однорядными. Впереди, в направлении Т транспортировки, несущая стойка 23 переходит в выступ или рог 25. Ориентация зубьев 40 изменяется. Предпочтительно зубья 40 расположены с наклоном к направлению Т транспортировки. В показанном варианте выполнения лишь зубья 40 в области рога 25 наклонены противоположно направлению Т транспортировки. Разумеется, возможны другие варианты расположения и наклона зубьев 40. Толщина несущей стойки 23 выбрана такой, что она может пройти между дисковыми ножами пары 18, 19 дисковых ножей, расположенных на расстоянии друг от друга.

Как было сказано, нижняя пара 18, 19 дисковых ножей, которые входят в рыбу или в ее вскрытую брюшную полость под хребтовой костью 22, предпочтительно расположена перед верхней парой 15, 16 дисковых ножей, если смотреть в направлении Т транспортировки. Верхняя пара 15, 16 дисковых ножей производит рез в спинках рыбы сверху и снаружи. Над нижней парой 18, 19 дисковых ножей и, если смотреть в направлении Т транспортировки, перед верхней парой 15, 16 дисковых ножей расположено устройство 14 центрирования рыбы. Устройство 14 содержит две центрирующие створки 26, 27, каждая из которых может синхронно поворачиваться вокруг оси S, так что расстояние между створками 26, 27 может изменяться. Такие устройства 10 в принципе известны и не нуждаются в подробном описании. Кроме того, пары 15, 16; 18, 19 дисковых ножей могут быть расположены непосредственно друг над другом, так что они одновременно врезаются в тушку рыбы. Как видно на фиг.8 и 9, устройство 14 центрирования хребтовой кости 22 расположено, если смотреть в направлении Т транспортировки, перед режущим агрегатом 11.

Согласно изобретению устройство 10 снабжено средством отведения хребтовой кости 22 рыбы от опорного края 21 опорного элемента 13. Это средство расположено в области устройства 14 центрирования хребтовой кости 22, предпочтительно под устройством 14 центрирования. Под воздействием этого средства рыба освобождается от соединения с геометрическим замыканием с опорным элементом 13, и центрирующие створки 26, 27 могут свободно воздействовать на частично освобожденную рыбу с целью ее центрирования. Отведением рыбы является любое отделение или отсоединение хребтовой кости 22 от опорного элемента 13, независимо от того, выведена ли хребтовая кость 22 из сцепления с зубьями 40 опорного элемента 13 активно, например путем управления исполнительным элементом с целью изменения положения хребтовой кости 22, или пассивно, например путем принудительного направления хребтовой кости 22.

В первом варианте выполнения устройства средство отведения представляет собой средство 28 подъема, которое может быть образовано, например, направляющими элементами 29, 30. В этом варианте выполнения направляющие элементы 29, 30 расположены по обеим сторонам нижней пары 18, 19 дисковых ножей и предпочтительно проходят в направлении Т транспортировки от нижней пары 18, 19 дисковых ножей до верхней пары 15, 16 дисковых ножей. Каждый направляющий элемент 29, 30 предпочтительно выполнен как одно целое, но он может также состоять из нескольких деталей. Каждый направляющий элемент 29, 30 имеет участок 31 в форме кругового сегмента и линейный участок 32, расположенный параллельно направлению Т транспортировки. Линейный участок 32 образует направляющую поверхность для рыбы или для хребтовой кости 22.

Согласно изобретению имеются различные возможности для подъема хребтовой кости 22. Во-первых, каждый направляющий элемент 29, 30 может иметь возвышение 33, образующее неплоскую направляющую поверхность (см., например, фиг.4). Это возвышение 33 выступает в направлении к устройству 14 центрирования за опорный край 21 опорного элемента 13. Точнее говоря, верхний край возвышения 33 расположен выше опорного края 21, образованного зубьями 40. То есть хребтовая кость 22 в области возвышения 33 опирается на него, в то время как по меньшей мере за возвышением 33, если смотреть в направлении Т транспортировки, она опирается на зубья 40. Таким образом, при прохождении рыбы вместе с опорным элементом 13 через область возвышения 33 возвышение 33 разъединяет соединение между хребтовой костью 22 и опорным краем 21, а в других областях направляющих элементов 29, 30 рыба или хребтовая кость 22 находится в активном соединении с опорным краем 21.

Возвышение 33 расположено предпочтительно на линейном участке 32 направляющего элемента 29, 30 и может быть выполнено как одно целое с ним, т.е. являться его составной частью, но может быть выполнено как отдельный элемент, закрепленный на направляющем элементе 29, 30 разъемно. Возвышение 33 может проходить по части длины линейного участка 32 в направлении Т транспортировки. В одном варианте выполнения (не показан) возвышение может также воздействовать лишь в отдельных местах или проходить от участка 31 в форме кругового сегмента до линейного участка 32.

Средство 28 подъема или образующие его направляющие элементы 29, 30 могут быть установлены с возможностью перемещения вверх и вниз независимо от топографии направляющей поверхности (см., например, фиг.1 и 2). В следующих вариантах выполнения устройства другие элементы, образующие средство 28, например направляющее коромысло 39, расположенное в направлении Т транспортировки рыбы перед нижней парой 18, 19 дисковых ножей, тоже могут быть выполнены подвижными в вертикальном направлении с целью подъема хребтовой кости 22. Для этого эти подвижные элементы могут быть снабжены приводом для линейного перемещения, приводом для вращения или поворота вокруг оси D, пневматическим цилиндром, пружинным элементом с упором или любым другим известным исполнительным органом. Средство 28, например направляющие элементы 29, 30 или другие элементы, образующие это средство, могут управляться индивидуально для изменения их положения. Посредством линейного движения и/или поворота направляющие элементы 29, 30 или другие элементы, образующие средство 28, могут, с ограничением во времени и пространстве, перемещаться вверх над плоскостью Е транспортировки для подъема хребтовой кости 22 от опорного края 21. Для выполнения этого перемещения предусмотрены различные варианты. Например, направляющие элементы 29, 30 могут поворачиваться относительно вала 38. Но они могут быть установлены на валу 38 без возможности поворота относительно него, так что их положение изменяется при повороте самого вала. Управляемое перемещение направляющих элементов 29, 30 или других элементов предпочтительно синхронизировано так, что хребтовая кость 22 синхронно и симметрично приподнимается по обеим сторонам от опорного элемента 13 и снова на него насаживается.

В следующем варианте выполнения устройства опорный элемент 13 имеет особое значение. В устройстве 10, которое подробно описано выше, средство отведения хребтовой кости может быть также образовано посредством активного соединения между направляющими элементами 29, 30 и опорным элементом 13. С этой целью направляющие элементы 29, 30 выполнены плоскими для образования полностью плоской направляющей поверхности. Другими словами, направляющие элементы 29, 30 не имеют возвышений. Соответственно, высота зубьев 40 на своем опорном крае 21 опорного элемента 13 уменьшается от передней, если смотреть в направлении Т транспортировки, области, назад (см., например, фиг.7). Иначе говоря, расположенные впереди зубья 40 выше, чем зубья 40, расположенные сзади, так что зубья 40 в задней области расположены под плоскостью, проходящей через направляющие поверхности. В то время как в области хвоста, который расположен впереди, рыба постоянно опирается своей хребтовой костью 22 на опорный край 21, в области головы хребтовая кость 22 вследствие надвигания на направляющие поверхности, расположенные выше опорного края 21, отделяется от опорного края 21. В этом варианте опорный элемент 13 имеет предпочтительно один ряд зубьев. Разумеется, опорный элемент 13 может иметь два параллельных ряда зубьев, находящихся на расстоянии друг от друга.

В варианте выполнения согласно фиг.8 и 9 устройство 14 содержит первую пару боковых центрирующих створок 41, 42, по меньшей мере один центрирующий ролик 43, по меньшей мере один удерживающий ролик 44 и вторую пару боковых центрирующих створок 45, 46. Однако предпочтительно иметь два центрирующих ролика 43 и два удерживающих ролика 44. Центрирующие ролики 43 и удерживающие ролики 44 расположены на общем поворотном рычаге 47. Центрирующие створки 45, 46 могут поворачиваться при помощи держателя (не показан) вокруг оси A_Z1, ориентированной вертикально относительно плоскости транспортировки. Центрирующие створки 41, 42 могут поворачиваться вокруг горизонтальной оси A_Z2. Центрирующие ролики 43 и удерживающие ролики 44 воздействуют сверху на тушку рыбы, находящуюся на опорном элементе 13. Центрирующие ролики 43 и удерживающие ролики 44 выполнены коническими или в форме усеченного конуса и расположены попарно против друг друга так, что тушка рыбы проходит посередине между центрирующими роликами 43 и удерживается удерживающими роликами 44.

Первая пара боковых центрирующих створок 41, 42 одновременно служит в качестве средства отведения хребтовой кости 22 от опорного элемента 13. Другими словами, устройство 14 является средством отведения. Центрирующие створки 41, 42 расширяются вверх, то есть находящиеся на расстоянии друг от друга центрирующие створки 41, 42 расположены не параллельно друг другу, а под углом β (см. фиг.9). Угол β предпочтительно составляет от 1° до 5°, но может быть больше 5°. Благодаря увеличению расстояния между центрирующими створками 41, 42 от плоскости транспортировки вверх тушка рыбы при транспортировке на опорном элементе 13 отводится боковыми центрирующими створками 41, 42 от опорного элемента 13. Следующие центрирующие ролики 43 дополнительно выравнивают тушку рыбы и центрируют ее. Вторая пара боковых центрирующих створок 45, 46 удерживает и центрирует тушку рыбы на опорном элементе 13, а удерживающие ролики 44 прижимают тушку вниз, так что она опирается по центру на опорный край 21 опорного элемента 13. За устройством 14 в направлении Т транспортировки перед режущим агрегатом 11 может находиться по меньшей мере один выпрямитель плавников (явно не показан), но предпочтительно, чтобы было два выпрямителя плавников. Эти выпрямители плавников воздействуют после удерживающих роликов 44, перед тем, как тушка рыбы подводится к режущему агрегату 11. Как и в описанных выше вариантах выполнения, это устройство 14 воздействует преимущественно в области опорного элемента 13, то есть в области брюшной полости тушки рыбы.

В следующих вариантах выполнения (явно не показаны) геометрическое замыкание между опорным элементом 13 и хребтовой костью 22 может быть образовано посредством других конфигураций поверхности, например утолщений и т.п. Также существует удерживание рыбы на опорном элементе 13 посредством силового замыкания, причем силовое замыкание ослабляется для отведения или подъема хребтовой кости 22. Описанные выше варианты выполнения могут также комбинироваться друг с другом. Например, можно комбинировать вариант согласно фиг.4 с опорным элементом 13, который показан на фиг.6. Кроме того, рыба может отделяться от опорного края 21 в общем по всей длине хребтовой кости 22 посредством соответствующего выполнения возвышения 33 и/или целенаправленного управления направляющими элементами 29, 30 или другими элементами, образующими средство 28.

На фиг.7 схематично показан разрез костного скелета рыбы тресковых пород в области седьмого позвонка. От хребтовой кости 22 отходят основания 35 ребер. В хвостовой области брюшной полости основания 35 ребер расположены под углом α к хребтовой кости 22. По направлению к голове этот угол увеличивается. В головной области брюшной полости основания 35 ребер отходят от хребтовой кости 22 почти в боковом направлении, то есть расположены относительно хребтовой кости 22 под большим углом β. В области угла α основания 35 ребер предотвращают соскальзывание хребтовой кости 22 с опорного элемента 13. В области угла β эта направляющая функция отсутствует, и хребтовая кость 22 может соскальзывать с опорного элемента 13 влево или вправо. Соскальзыванию хребтовой кости 22 способствуют также другие анатомические особенности, например выступающая вниз хребтовая кость 22 и т.п.

Ниже при помощи прилагаемого чертежа более подробно поясняется принцип способа.

Выпотрошенную и обезглавленную рыбу укладывают на опорный элемент 13 открытой брюшной полостью вниз так, что она лежит хвостом вперед на роге 25 опорного элемента 21. Предварительно отцентрированная тушка рыбы опирается хребтовой костью 22 на зубья 40 опорного края 21, и между хребтовой костью 22 и зубьями 40 образуется соединение с геометрическим замыканием, при этом может оказаться, что хребтовая кость 22 из-за геометрических или анатомических особенностей и/или расположения оснований ребер, в особенности в направлении к голове рыбы, расположена рядом с опорным краем 21. При помощи опорного элемента 13 тушку рыбы транспортируют через режущий агрегат 11. Сперва дисковые ножи 18, 19 отделяют брюшное филе от костного скелета (отрезание вентральных брюшных костей) в результате того, что опорный элемент 13 проходит между дисковыми ножами 18, 19.

После отрезания вентральных брюшных костей хребтовую кость 22 кратковременно отводят от зубьев 40 и она освобождается от сцепления с зубьями 40. Таким образом, хребтовая кость 22 и, соответственно, тушка рыбы, становятся свободными. В этот момент возможно точное центрирование тушки рыбы, быть может не точно отцентрированной, посредством того, что центрирующие створки 26, 27 синхронно перемещаются друг к другу. Другими словами, тушку рыбы, которая, возможно, расположена на опорном элементе не посередине, отводят, а затем посредством центрирующих створок 26, 27, раскрывающихся в сторону от рыбы, переводят в центральное положение, так что тушка будет подводиться к верхней паре 15, 16 дисковых ножей в отцентрированном положении. Эти процессы точного центрирования согласованы друг с другом по времени таким образом, что, аналогично принципу действия застежки «молния», зубья 40 всегда сцеплены с хребтовой костью 22 и таким образом осуществляют транспортировку.

Отведение хребтовой кости 22 может выполняться по-разному. В варианте выполнения согласно фиг.1-3 тушку рыбы приподнимают посредством активного управления направляющими элементами 29, 30. Путем линейного перемещения и/или поворота направляющих элементов 29, 30 или их частей тушку рыбы можно целенаправленно отделять от опорного края 21. В варианте выполнения согласно фиг.4 тушка рыбы приподнимается при надвигании на направляющие элементы 29, 30 или на их направляющие поверхности, благодаря возвышению 33. В варианте выполнения согласно фиг.5 подъем тушки рыбы обеспечивает направляющее коромысло 39. Например, направляющее коромысло 39 удерживается в верхнем положении на упоре при помощи пружинного элемента. Этот упор выполнен таким, что не мешает отрезанию брюшных костей, то есть так называемому хвостовому разрезу. Иначе говоря, упор установлен таким образом, что верхний край направляющего коромысла 39 расположен под опорным краем 21. Как только брюшные кости будут отрезаны, упор можно переместить вверх, так что тушка рыбы при прохождении направляющего коромысла 39 отводится от опорного элемента 13. Другая возможность состоит в активном перемещении направляющего коромысла 39 вверх, чтобы приподнять хребтовую кость 22 над опорным краем 21. Пассивный подъем хребтовой кости 22 достигается, если используется опорный элемент 13 согласно фиг.6. Благодаря разной высоте зубьев передние зубья 40 в области рога 25 постоянно сцеплены с хребтовой костью 22. Более низкие зубья 40 в области головы расположены ниже направляющих поверхностей, например направляющих элементов 29, 30, так что хребтовая кость 22 скользит по направляющим поверхностям, а зубья 40 в этой области продолжают двигаться под направляющими поверхностями.

Способ согласно изобретению может также быть реализован без отрезания брюшных костей. Брюшные кости и спинные кости могут отрезаться одновременно. В этом случае отведение или подъем хребтовой кости 22, а также центрирование на опорном элементе 13, осуществляют перед режущим агрегатом 11, то есть перед обеими парами 15, 16; 18, 19 дисковых ножей. Решающей при отведении или подъеме хребтовой кости 22 является область брюшной полости, то есть область, которой тушка рыбы опирается на опорный элемент 13. Если дисковые ножи 15, 16; 18, 19 расположены против друг друга, то тушка и в особенности хребтовая кость 22 при входе в боковые центрирующие створки 41, 42 приподнимается и одновременно центрируется. Благодаря своей конической конфигурации центрирующие ролики 43 выпрямляют тушку рыбы. Центрирующие створки 45, 46 удерживают тушку посередине, а удерживающие ролики 44 прижимают ее вниз. При дальнейшем прохождении выравниватели плавников перед подведением тушки к дисковым ножам 15, 16; 18, 19 выравнивают плавники.

Устройство включает по меньшей мере одну пару дисковых ножей, бесконечный циркулирующий транспортер, содержащий по меньшей мере один седловидный опорный элемент для приема рыбы и ее транспортировки через режущий агрегат хвостом вперед. Каждый опорный элемент имеет опорный край для образования соединения с геометрическим замыканием с хребтовой костью обрабатываемой рыбы. Также предусмотрено устройство центрирования хребтовой кости относительно опорного элемента. Кроме того, предусмотрено средство отведения хребтовой кости рыбы от опорного края опорного элемента, расположенное в области устройства центрирования хребтовой кости. Способ предусматривает транспортировку хвостом вперед рыбы, которая опирается своей хребтовой костью на опорный край опорного элемента спинкой вверх через устройство для филетирования рыбы. Во время транспортировки дорсальные спинные кости отрезают при помощи пары дисковых ножей. Перед отрезанием дорсальных спинных костей хребтовую кость рыбы отводят от опорного края опорного элемента и затем центрируют относительно опорного края. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. Устройство (10) для филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, содержащее режущий агрегат (11) для филетирования рыбы, содержащий по меньшей мере одну пару (15, 16) дисковых ножей, бесконечный циркулирующий транспортер (12), содержащий по меньшей мере один седловидный опорный элемент (13) для приема рыбы и ее транспортировки через режущий агрегат (11) хвостом вперед, при этом каждый опорный элемент (13) имеет опорный край (21) для образования соединения с геометрическим замыканием с хребтовой костью (22) обрабатываемой рыбы, и устройство (14) центрирования хребтовой кости (22) относительно опорного элемента (13), отличающееся тем, что предусмотрено средство отведения хребтовой кости (22) рыбы от опорного края (21) опорного элемента (13), которое расположено в области устройства (14) центрирования хребтовой кости (22).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что режущий агрегат (11) включает нижнюю пару (18, 19) дисковых ножей для отрезания вентральных брюшных костей и верхнюю пару (15, 16) дисковых ножей для отрезания дорсальных спинных костей, при этом верхняя пара (15, 16) дисковых ножей расположена за нижней парой (18, 19) дисковых ножей в направлении Т транспортировки рыбы хвостом вперед, а средство отведения хребтовой кости (22) представляет собой средство (28) подъема хребтовой кости (22) и проходит по обеим сторонам нижней пары (18, 19) дисковых ножей в направлении Т транспортировки от нижней пары (18, 19) дисковых ножей до верхней пары (15, 16) дисковых ножей.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство отведения расположено под устройством (14) центрирования хребтовой кости (22).

4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство отведения хребтовой кости (22) включает два направляющих элемента (29, 30), имеющие каждый возвышение (33) для образования неплоской направляющей поверхности, при этом возвышение (33) выступает в направлении к устройству (14) центрирования хребтовой кости (22) над опорным краем (21) опорного элемента (13).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что направляющие элементы (29, 30) имеют участок (31) в форме кругового сегмента и линейный участок (32), который проходит параллельно направлению Т транспортировки.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что возвышение (33) выполнено на линейном участке (32) соответствующего направляющего элемента (29, 30).

7. Устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что возвышение (33) проходит в направлении Т транспортировки на части длины линейного участка (32).

8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство отведения хребтовой кости (22) включает два направляющих элемента (29, 30), каждый из которых выполнен плоским в направлении Т транспортировки для образования полностью плоской направляющей поверхности и взаимодействует с опорным элементом (13), причем опорный край (21) опорного элемента (13) имеет расположенные в один ряд зубья (40), высота которых в передней, если смотреть в направлении Т транспортировки, области опорного элемента (13) больше, чем в задней области, так что зубья (40) задней области расположены ниже плоскости, проходящей через направляющие поверхности.

9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средство отведения выполнено с возможностью перемещения вверх и вниз.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что направляющие элементы (29, 30) выполнены с возможностью индивидуального управления с целью изменения их положения.

11. Способ филетирования обезглавленной и выпотрошенной рыбы, включающий следующие операции:
- транспортировку рыбы хвостом вперед, которая опирается своей хребтовой костью (22) на опорный край (21) опорного элемента (13) спинкой вверх, через устройство для филетирования рыбы, при этом во время транспортировки дорсальные спинные кости отрезают при помощи пары (15, 16) дисковых ножей,
отличающийся тем, что перед отрезанием дорсальных спинных костей хребтовую кость (22) рыбы отводят от опорного края (21) опорного элемента (13) и затем центрируют относительно опорного края (21).

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что перед отрезанием дорсальных спинных костей сначала отрезают вентральные брюшные кости при помощи второй пары (18, 19) дисковых ножей.

13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что хребтовую кость (22) отводят под центрирующими створками (26, 27) и после отведения центрируют при помощи центрирующих створок (26, 27).

14. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что хребтовую кость (22) приподнимают активно при помощи направляющих элементов (29, 30) и/или возвышений (33) направляющих элементов (29, 30).

15. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что хребтовую кость (22) приподнимают активно при помощи направляющего коромысла (39), расположенного перед парой (18, 19) дисковых ножей для отрезания брюшных костей.

16. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что хребтовую кость (22) приподнимают пассивно путем надвигания на направляющие поверхности, образованные направляющими элементами (29, 30).