СПОСОБ МЕХАНИЗИРОВАННОГО УДАЛЕНИЯ МЕЖМЫШЕЧНЫХ КОСТЕЙ ИЗ ФИЛЕЙНЫХ ЧАСТЕЙ ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ РЫБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА Российский патент 2016 года по МПК A22C25/18 

Изобретение относится к способу механизированного удаления межмышечных костей из филейных частей рыб, перемещаемых в направлении транспортировки, у которых отрезана голова, включая плечевые кости, и по меньшей мере по существу удалены внутренности, которые имеют филейные части и брюшные куски, которые еще содержат лишь ряд межмышечных костей, при этом межмышечные кости удаляют посредством того, что путем их резки вырезают части брюшных кусков, содержащие межмышечные кости. Изобретение относится также к устройству для механизированной обработки рыб, перемещаемых в направлении транспортировки по траектории транспортировки, у которых отрезана голова, включая плечевые кости, и по меньшей мере по существу удалены внутренности, содержащему транспортировочное средство для перемещения рыб по траектории транспортировки и устройство отрезания межмышечных костей / брюшных кусков, предназначенное для отделения частей брюшных кусков и удаления межмышечных костей.

Из DE 2317622 В известен способ механизированного удаления межмышечных костей, при котором обезглавленную рыбу филетируют посредством резов, производимых по обеим сторонам брюшных лучевых костей. Из каждого брюшного куска в области брюшка вырезают клиновидный фрагмент, содержащий межмышечные кости. Для резания мясные части должны быть сложены особым образом. Скорость прохождения является малой. Брюшные куски, мясо которых является менее ценным, остаются в составе филе. Способ имеет ограниченное применение, так как клиновидные фрагмент с межмышечными костями можно вырезать только у рыб, имеющих сравнительно малое количество межмышечных костей.

Из DE 3632561 известен инструмент для резки межмышечных костей, содержащий установленные на валу дисковые ножи и расположенный между ними штихель. В этой известной конструкции для удаления межмышечных костей требуется три реза. Два реза производят параллельно хребтовой кости и, таким образом, строго прямолинейно, выше и ниже ряда межмышечных костей, приближающихся к хребтовой кости. Третий рез при помощи штихеля требуется для отделения мясных полосок с межмышечными костями путем соскабливания и подъема. Полоски с межмышечными костями могут поворачиваться, вследствие чего уменьшается выход продукта и скорость обработки. Также при этом способе с тремя резами брюшные куски остаются в составе филейных частей, что создает неудобства при обращении с ними.

Другое решение, используемое в настоящее время, состоит в том, что отделением брюшного куска, содержащего межмышечные кости, управляют в соответствии с величиной рыбы. Отделенные таким образом относительно крупные брюшные куски, содержащие межмышечные кости, не годятся для экономичной дальнейшей обработки. С них нужно снимать кожу и транспортировать для ее отделения в сепараторы. Получается относительно большое количество отделенной малоценной мясной массы, из которой, в частности, изготавливают рыбный фарш. Брюшные куски, содержащие межмышечные кости, не входят в так называемый блочный выход продукта, определяемый не содержащими межмышечных костей мясными кусками, объединенными в блоки в транспортировочных рамах, ящиках и т.п.

В основе изобретения лежит задача улучшить отделение брюшных кусков, содержащих межмышечные кости, в отношении большего выхода объема мяса и упрощения и ускорения процессов обработки. В частности, масса мяса, отделяемого в сепараторах, должна быть существенно уменьшена, а блочный выход продукта должен быть увеличен за счет отделенных брюшных кусков, не содержащих межмышечных костей. Должны получаться не содержащие костей брюшные куски, которые после снятия кожи можно объединить в большом количестве в блок, который затем замораживают. Количество содержащих межмышечные кости частей брюшных кусков, мясо которых подлежит отделению от костей в сепараторах, должно существенно уменьшиться.

В сочетании с указанными выше операциями способа задача изобретения решается тем, что каждый брюшной кусок отделяют посредством непрерывного криволинейного двойного разделительного реза, при помощи которого одновременно выполняются два параллельных разделительных реза, при этом брюшной кусок одновременно разделяется на две параллельно отрезанные, полностью отделенные друг от друга и содержащие кожу части, которые отводят отдельно друг от друга; первую часть получают в виде узкой полоски с межмышечными костями, которая изогнута на участке своей продольной протяженности, определяемом длиной непрерывного двойного разделительного реза, и имеет малую ширину, соответствующую ширине ряда межмышечных костей и ею ограниченную, а вторую часть получают в виде определяемого большей частью отделенного брюшного куска и не содержащего межмышечных костей мясного фрагмента брюшного куска с криволинейной длиной реза, соответствующей длине реза полоски с межмышечными костями.

Задача изобретения решена также тем, что устройство отрезания межмышечных костей / брюшных кусков с указанными выше признаками, для обеспечения полного отделения брюшных кусков, содержит две пары режущих инструментов, одновременно производящих резку, которые для выполнения соответствующего двойного разделительного реза брюшных кусков, образующего два криволинейных параллельных разделительных реза согласно описанному выше способу, расположены и выполнены так, что одновременно получаются узкая полоска с межмышечными костями и не содержащий межмышечных костей мясной фрагмент брюшного куска; причем имеется направляющее устройство с направляющей, передвижной по высоте в соответствии с высотой боковой стороны рыбы, выполненное таким образом, что для выполнения криволинейного двойного разделительного реза на рыбе, проходящей в направлении транспортировки, оно устанавливает, ориентирует и направляет пары режущих инструментов, а в каждой паре режущие инструменты расположены на расстоянии друг от друга, которое согласовано с малой шириной полоски с межмышечными костями и соответствует этой ширине. Направляющая образована направляющим средством.

Изобретение имеет ряд преимуществ. В частности, при относительно большой скорости прохождения получают рыбные филе, не имеющие брюшных кусков, а именно, таким образом, что каждый брюшной кусок при полном отделении посредством лишь одного процесса резки одновременно разрезается на не содержащий костей фрагмент, определяющий большую часть брюшного куска, и имеющий меньшую массу узкий фрагмент в форме полоски, содержащий межмышечные кости, так называемую полоску с межмышечными костями. Согласно изобретению, это достигается при помощи проходящего по брюшному куску криволинейного двойного разделительного реза, который определяется по всей длине реза параллельными разделительными резами. Двойной разделительный рез брюшных кусков выполняют у рыб с удаленной хребтовой костью. Филейные части еще соединены полосками, содержащими спинные плавники. Под брюшными кусками понимают подлежащие отделению или отделенные части рыбы, которые как таковые по меньшей мере частично образуют брюшко. Длина или величина такого брюшного куска определяется длиной зоны межмышечных костей и примыкающего к ней криволинейного реза.

Криволинейные отрезанные полоски будут содержать межмышечные кости, если обрабатываемая рыба еще находится в своем по существу естественном положении до полного отделения филейных частей. Обе неравные, одновременно отрезаемые и отделяемые части рыбы содержат кожу. Нижняя, наибольшая по массе часть каждого брюшного куска, которая не содержит межмышечных костей, может быть получена в большом количестве с относительно большой скоростью. Получаются не содержащие костей мясные фрагменты брюшных кусков, которые могут в дальнейшем экономично обрабатываться, в частности, для увеличения выхода продукта. Узкие криволинейные полоски с межмышечными костями тоже могут подвергаться оптимальной дальнейшей обработке, при этом масса подлежащего отделению мяса уменьшена в пользу получения сплошного мяса.

Предложенный в изобретении двойной разделительный рез целенаправленно одновременно охватывает ряд одинарных (однорядных) межмышечных костей, при этом оптимальный двойной разделительный рез всегда является криволинейным вне ряда межмышечных костей и при этом проходит поперек к длине рыбы. Например, способ согласно изобретению может применяться при филетировании рыбы тресковых пород, в частности минтая, с относительно коротким рядом межмышечных костей. Однако особенно выгодным он оказался для удаления межмышечных костей лососевых рыб, в частности горбуши. Эта рыба содержит ряд, образованный значительным количеством межмышечных костей, которые полностью находятся в пределах криволинейной полоски, образованной двойным разделительным резом. При этом получаются не содержащие межмышечных костей мясные фрагменты брюшных кусков. Величина таких фрагментов такова, что они особенно подходят для дальнейшей обработки.

Отведение полос с межмышечными костями от траектории транспортировки тушек рыб, то есть от главной траектории транспортировки, может обеспечиваться тем, что полоски с межмышечными костями перемещают на отводной путь, при этом по меньшей мере к входу на отводной путь их перемещают по траектории, ограниченной с четырех сторон направляющими устройствами.

Выгодно отрезать узкие полоски с межмышечными костями с шириной, равной как максимум четверти размера неразрезанного подлежащего отделению брюшного куска в соответствующем направлении.

Целесообразно выполнять криволинейные двойные разделительные резы в соответствии с величиной рыбы между двумя местами реза, а именно, на соответствующей боковой стороне рыбы между местом реза со стороны головы и местом реза со стороны брюшной полости.

Способ согласно изобретению можно использовать равным образом для рыб, транспортируемых головой вперед и транспортируемых хвостом вперед. Например, рыбы могут перемещаться в направлении транспортировки головой вперед и брюшком вниз. В этом случае криволинейный двойной разделительный рез начинается на более высоком месте со стороны головы рыбы и проходит по криволинейной траектории вниз в направлении к анусу.

В особенно выгодном варианте выполнения в результате двойного разделительного реза в соответствии с величиной каждой отдельной рыбы может быть получена оптимально узкая полоска с межмышечными костями. При помощи известного как таковой, предпочтительно управляемого компьютером манипулирования рыбой производят управляющие перемещения, в частности, вырабатываемые на основе управляющих сигналов, которые отображают величину каждой поступающей для обработки рыбы, и параллельные разделительные резы двойных разделительных резов выполняют параллельно на расстоянии, которое автоматически изменяется для согласования с величиной поступающей для обработки рыбы. Данные о величине рыбы могут быть получены обычным образом путем измерения рыбы. Полученные от датчиков данные измерений обрабатываются путем компьютерного управления в сочетании с исполнительными органами или исполнительными элементами.

Перед началом криволинейного двойного разделительного реза целесообразно выполнить резы, которые в значительной мере освобождают мясо рыбы от костей. Перед началом криволинейного двойного разделительного реза можно отделить хребтовую кость путем отрезания по всей длине рыбы вплоть до оснований спинных плавников, при этом спинная сторона рыбы еще будет оставаться соединенной с мясом спинной части и нести филейные части с брюшными кусками.

В принципе в устройстве могут использоваться любые режущие инструменты, способные выполнить криволинейный двойной разделительный рез согласно изобретению. Например, в качестве режущих инструментов можно использовать водяные струи или тонкие пилы. Согласно предпочтительному варианту, режущие инструменты каждой пары режущих инструментов образованы дисковыми ножами, которые для отрезания полоски с межмышечными костями, имеющей малую ширину, установлены параллельно на общей приводной оси вращения на расстоянии друг от друга. Особенно целесообразно, чтобы дисковые ножи пары режущих инструментов имели одинаковый диаметр и были полностью одинаковы.

Между дисковыми ножами пары режущих инструментов может быть предусмотрен отводной путь для отклонения полосок с межмышечными костями от траектории транспортировки под углом к ней. Отводной путь предпочтительно образован по меньшей мере двумя отклоняющими стенками, проходящими в направлении отведения, или подобными отклоняющими элементами.

Согласно одному варианту выполнения отводного пути, внутренняя отклоняющая стенка, расположенная между двумя дисковыми ножами, а именно, ориентированная в направлении к приводной оси вращения, проходит от центральной области до периферийной области дисковых ножей и расположена между ними. Внутренняя отклоняющая стенка может быть настолько длинной, что она пересекает приводную ось вращения. Между дисковыми ножами может быть расположена наружная, ориентированная по направлению к их краям, отклоняющая стенка, которая по меньшей мере в начале реза направляет полоски с межмышечными костями на отводной путь.

Отклоняющая стенка или подобный отклоняющий элемент, отводящий мясные фрагменты брюшных кусков, может иметь продолжение, которое вместе с внутренней отклоняющей стенкой образует отводной путь для полосок с межмышечными костями.

Особенно простой вариант выполнения состоит также в том, что отклоняющая стенка для полосок с межмышечными костями и отклоняющая стенка для мясного фрагмента образуют контропору для резания, обеспечивающую полное отрезание полоски с межмышечными костями и мясного фрагмента брюшного куска. Контропора предпочтительно снабжена прорезью для ножа, которая отделяет друг от друга наружную отклоняющую стенку для полосок с межмышечными костями и отклоняющую стенку для мясных фрагментов и в которую своей режущей кромкой входит дисковый нож, обращенный к брюшку рыбы.

Предпочтительный вариант выполнения, при котором образуются оптимальные криволинейные двойные разделительные резы, состоит в том, что передвижная по высоте направляющая направляющего устройства выполнена так, что она автоматически перемещает пары режущих инструментов по высоте для отрезания криволинейных полосок с межмышечными костями, проходящих по протяженности брюшных кусков, в соответствии с величиной рыбы, в частности в сочетании с измеренными данными о величине рыбы. Направляющее устройство управляется в соответствии с этими данными таким образом, что в результате перемещения пары режущих инструментов в сочетании с перемещением рыбы образуется проходящий криволинейно рез. Перемещение по высоте включает в себя, индивидуально для каждой рыбы, установку начального положения по высоте, с которого начинается двойной разделительный рез, в соответствии с расположением межмышечных костей.

Согласно следующему предпочтительному варианту, режущие инструменты пары режущих инструментов соединены с исполнительным устройством, позволяющим изменять расстояние между ними. Исполнительное устройство предпочтительно представляет собой автоматическое исполнительное устройство, при помощи которого можно автоматически устанавливать и регулировать расстояние между режущими инструментами в соответствии с управляющими перемещениями и/или сигналами, характеризующими величину обрабатываемой рыбы.

Перед устройством отрезания межмышечных костей / брюшных кусков предпочтительно установлено по меньшей мере одно режущее устройство для отрезания и отделения хребтовой кости, при этом спинная сторона рыбы еще остается соединенной с мясом спинной части и несет филейные части вместе с брюшными кусками, содержащими межреберные кости.

Указанные выше и другие целесообразные и выгодные варианты осуществления изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения. Особенно предпочтительные и выгодные варианты рассмотрены более подробно со ссылками на чертежи в представленном ниже описании. Каждую описанную отдельную или детальную конфигурацию в пределах одного варианта выполнения следует считать независимым подробным примером для других подпадающих под изобретение вариантов и конфигураций, не описанных или описанных не полностью.

На чертежах:

фиг. 1 изображает вид в аксонометрии машины для обработки рыбы, содержащей участок А для обезглавливания и потрошения и участок В для филетирования рыбы, на котором показано место расположения устройства согласно изобретению,

фиг. 2 изображает на виде сверху участка В, показанного на фиг. 1, устройство отрезания хребтовой кости, предложенное в изобретении устройство отрезания межмышечных костей / брюшных кусков и режущее устройство для разделительных резов,

фиг. 3-5 изображают вид под углом в аксонометрии с задней стороны, вид сзади и вид сверху устройства согласно изобретению, образованного устройством отрезания межмышечных костей / брюшных кусков, и

фиг. 6A-6D и 7A-7D изображают части рыбы, которые отрезаются при ее прохождении через устройство отрезания межмышечных костей / брюшных кусков.

На фиг. 1 и 2 устройство согласно изобретению показано в составе известной технологической линии. Показаны машины для обезглавливания, потрошения и филетирования, предназначенные для обработки рыб лососевых пород. Машина имеет участок А, на котором обрабатываемую рыбу, в частности горбушу, укладывают рядом друг с другом в лотки и удаляют у них голову и внутренности. Для филетирования рыб их перемещают на участок В, на котором их последовательно одну за другой, в данном варианте головной стороной вперед и брюшком вниз, направляют для выполнения ряда резов.

Участок В содержит устройство 1 механизированной обработки рыбы, которое оснащено предложенным в изобретении устройством 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков. На линии обработки на раме или станине 100 расположено оборудование 14, в частности, корпус машины, управляющие и приводные агрегаты и т.п. Под линией транспортировки предусмотрены отводящий лоток 15 для отходов резания и отводящий лоток 16, который захватывает и отводит отрезанные согласно изобретению мясные фрагменты 942 брюшных кусков (фиг. 6 и 7).

Вначале на участке В известным способом путем брюшного реза вскрывают снизу брюшную полость рыбы, при этом от конца брюшной полости до основания хвоста нижние лучевые кости отрезаются вплоть до хребтовой кости. Затем производят боковой рез, чтобы отделить мясо на брюшных кусках от боковых костей, при этом боковые кости еще остаются соединенными с хребтовой костью, образуя скелет. Затем осуществляют рез боковых костей, который отделяет боковые кости от хребтовой кости. Далее при помощи режущего устройства 12 отрезают хребтовую кость. Два дисковых ножа 121 режут хребтовую кость снизу вплоть до оснований спинных плавников по всей длине рыбы, так что хребтовая кость отделяется. По направлению к спинной стороне рыбы 9 ее филейные части 96 остаются соединенными с брюшными кусками 94 через мясо 91 спинной части. После отрезания хребтовой кости следует предложенное в изобретении отрезание брюшных кусков / межмышечных костей, которое производят при помощи предложенного в изобретении устройства 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков. В конце процесса филетирования выполняют разделительный рез. Два дисковых ножа отрезают от рыбы 9 сверху полоску со спинными плавниками. Образуются два рыбных филе 96. В настоящем варианте выполнения предусмотрено режущее устройство 13 для разделительного реза. Рыбные филе 96 отводят, например, при помощи ленточных транспортеров или наклонных желобов (не показаны).

Агрегаты устройства 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков согласно изобретению показаны на фиг. 3-5. Существенными составными частями устройства 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков являются две пары 4 режущих инструментов 5, расположенных в каждой паре на расстоянии А друг от друга и одновременно выполняющих резание. Показанное на фиг. 4 и 5 направляющее устройство 2 с передвижной по высоте направляющей управляет парами 4 режущих инструментов и направляет их. Они расположены V-образно, симметрично относительно вертикальной плоскости 111 и могут перемещаться на желаемую высоту, а также для отрезания брюшных кусков / межмышечных костей. V-образное расположение является таким, что пары дисковых ножей ограничивают V-образное пространство, сходящееся вниз к сужающемуся зазору. Дисковые ножи 51, 52 расположены режущими кромками 510, 520, образующими их лезвия, друг против друга в области сужающегося зазора на одинаковой или соответствующей высоте по вертикальной плоскости 111 транспортировки. Обезглавленные, выпотрошенные и не имеющие хребтовой кости рыбы, как это видно на фиг. 4, проходят в направлении транспортировки через сужающийся зазор.

Каждая пара 4 режущих инструментов образована одинаковыми дисковыми ножами - нижним дисковым ножом 51 и верхним дисковым ножом 52, установленными параллельно на расстоянии А на общей приводной оси 50 вращения, приводимой с одинаковой скоростью вращения. Обе приводные оси 50 вращаются через передачи (не показаны) от общего установленного в консоли 10 и вращающегося вокруг оси 180 главного вала 181 привода 18.

Сужающемуся зазору придана особая пара контропор 60 для резания. Обе контропоры 60 имеют пластинчатые направляющие элементы в форме крыши и, направляя разрезаемую рыбу 9 в направлении F транспортировки, определяются опорными и направляющими поверхностями, которые симметричны относительно вертикальной направляющей плоскости 111 и между которыми образовано сужающееся вверх в форме трапеции пространство, которое частично находится ниже пар 4 режущих инструментов и проходит в вертикальном направлении до сужающегося зазора между обращенными друг к другу лезвиями ножей пар 4 режущих инструментов. Каждая контропора 60 закреплена на консоли 10 при помощи скошенного основания 602.

Устройство 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков имеет две одинаковые половины, расположенные друг против друга на траектории транспортировки или на плоскости 111 транспортировки и образующие конструктивные узлы. Каждый конструктивный узел содержит пару 4 режущих инструментов, зафиксированных друг относительно друга, контропору 60 для резания, отводной путь в виде наклонного желоба 64 и консоль 10, несущую конструктивные узлы. Консоль 10 соединена с поворотным рычагом 23 без возможности поворота относительно него, так что при помощи поворотного рычага 23 ее можно поворачивать вокруг оси 21 поворота направляющего устройства 2, чтобы обеспечить упомянутые поворот - установку по высоте и направление, путем поворота, пар режущих инструментов на высоте, соответствующей высоте боковой стороны рыбы. Свободный конец поворотного рычага 23 соединен с исполнительным элементом или исполнительным звеном, например с серводвигателем или шаговым двигателем, чтобы в сочетании с опорой или поворотным шарнирным соединением конструктивных узлов получить направляющую по высоте, а именно, направляющее средство направляющего устройства 2. Поворотная ось 21, если смотреть в направлении F транспортировки, предусмотрена, например, перед парами 4 режущих инструментов при помощи поворотной опоры на станине или раме 100 машины устройства 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков. Консоль 10 тоже установлена на этой раме или станине. Поворотная ось 21 проходит поперек, в данном варианте перпендикулярно, к направлению F транспортировки. Она находится ниже горизонтальной плоскости 112 транспортировки рыб 9, на таком расстоянии от нее, что каждая пара 4 режущих инструментов в области сужающегося зазора может поворачиваться в желательное положение по высоте или в исходное положение и из этого положения может поворачиваться таким образом, что осуществляется определенное прохождение реза, как описано ниже. Может быть предусмотрено любое направляющее устройство, которое выполняет управляемые установку и перемещение по высоте.

Вертикальная плоскость 111 транспортировки и перпендикулярная к ней горизонтальная плоскость 112 транспортировки, которые проходят в направлении F транспортировки, определяются транспортировочным средством 11, которое перемещает рыбу 9 между конструктивными узлами режущих устройств или между парами 4 режущих инструментов. Например, транспортировочное средство 11 образовано показанным на фиг. 4 устройством с транспортировочными цепями, снабженными шипами. В таком транспортировочном устройстве рыбы 9 удерживаются и транспортируются в направлении F транспортировки между бесконечными транспортировочными цепями 110, снабженными шипами, головной стороной вперед и брюшком вниз. Транспортировочные цепи 110, имеющие шипы, движутся по направляющим роликам. Может быть предусмотрено любое другое транспортировочное средство для транспортировки рыбы в линии филетирования.

Контропора 60 каждого конструктивного узла устройства отрезания содержит, в направлении F транспортировки, переднюю часть, параллельную направлению F транспортировки, и заднюю часть, отходящую от технологической линии под тупым углом наружу. Задняя часть образует верхней частью, обращенной к спинной стороне рыбы, отклоняющую стенку 62 для полоски с межмышечными костями, размещенную между дисковыми ножами 51, 52, а нижней частью 631 образует отклоняющую стенку 63, которая находится под парой дисковых ножей 51, 52. Отклоняющие стенки 62 и 63 разделены прорезью 601 для ножа, которая оканчивается на свободном, заднем в направлении F транспортировки, крае контропоры 60. Передняя опорная часть, в которой начинается прорезь 601 для ножа, образована крышеобразной поверхностью, которая выступает под пару 4 режущих инструментов. В настоящем варианте отклоняющая стенка 62 лишь немного меньше, чем фиксированное или минимальное расстояние А между дисковыми ножами 51, 52 пары 4 режущих инструментов, так что она не контактирует с обращенными друг к другу внутренними поверхностями дисковых ножей 51, 52. Отклоняющая стенка 62 является продолжением верхней опорной поверхности 620 передней опорной части. Как хорошо видно на фиг. 5, нижний дисковый нож 51 проходит через прорезь 601 в ее свободной концевой области в направлении, поперечном к направлению F транспортировки. Таким образом режущий инструмент 5 образует своими параллельными дисковыми ножами 51, 52 одинакового диаметра пару 4 режущих инструментов, выполняющую двойной разделительный рез.

Отклоняющая стенка 62 проходит в качестве наружной отклоняющей стенки своим секущим участком по секущей линии дисковых ножей 51, 52. На фиг. 5 верхние дисковые ножи 52 не показаны. Особенно хорошо видно, что секущий участок наружной отклоняющей стенки 62 перекрывается внутренней, тоже расположенной на секущем участке, отклоняющей стенкой 61, секущая линия которой смещена к центру вращения дисковых ножей 51, 52 и которая проходит к краям дисковых ножей 51, 52, немного выступая за них. Благодаря этому в пространстве между двумя дисковыми ножами 51, 52 образуется отводной путь 6, отходящий под углом от траектории транспортировки или от технологической линии. Внутренняя отклоняющая стенка 61, которая ориентирована в направлении к приводной оси 50 вращения дисковых ножей 51, 52, находится в положении, в котором она проходит через приводную ось 50 вращения и простирается от центральной области до периферийной области обоих дисковых ножей 51, 52. В области перекрытия двух отклоняющих стенок 61, 62 образуется четырехстенный направляющий участок наподобие канала.

Отводной путь 6 входит в наклонный желоб 64, который входной стороной тангенциально примыкает к паре 4 режущих инструментов, а именно, в наклонном положении, чтобы сделать возможным сползание вследствие гравитации. В данном варианте наклонный желоб 64 проходит параллельно направлению F транспортировки. Возможна любая другая ориентация, при которой отводные пути 6 ведут в наклонные желоба 64.

Режущие инструменты 5 пары 4 режущих инструментов соединены с показанным штрихпунктирной линией исполнительным устройством 53, при помощи которого можно изменять расстояние А между двумя дисковыми ножами 51, 52.

Описанные элементы и органы конструктивных узлов устройства установлены, отрегулированы и работают так, что на каждой боковой стороне выпотрошенной и обезглавленной рыбы 9, проходящей в направлении F транспортировки между двумя конструктивными узлами устройства, отрезаются по существу определяемые размерами брюшного куска рыбы его мясные фрагменты 942 и полоски 941, содержащие межмышечные кости 95, как показано на фиг.6 и 7, при этом пары 4 режущих инструментов выполняют проходящий по брюшному куску 94 криволинейный двойной разделительный рез, при помощи которого одновременно осуществляются два параллельных разделительных реза, таким образом, что мясной фрагмент 942 брюшного куска и полоска 941 с межмышечными костями после завершения двойного разделительного реза одновременно полностью отделяются друг от друга. Мясные фрагменты 942 брюшного куска отводятся элементами 631 отклоняющих стенок 63 и поступают вниз в отводящий лоток 16, показанный только на фиг. 1. Отдельно от них полоски 941 с межмышечными костями направляются вдоль отклоняющих стенок 61, 62 в наклонные желоба 64.

Работа устройство или способ согласно изобретению подробно описаны ниже. В устройство 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков, последовательно одна за другой, в направлении F транспортировки подаются рыбы 9, у которых отрезана голова, включая плечевые кости, и хребтовая кость, и по меньшей мере по существу удалены внутренности. Рыбы в таком виде получаются в линии В филетирования посредством брюшного разреза, бокового разреза и отрезания боковых костей и хребтовой кости, как описано выше. Рыбы имеют лишь филейные части 96 и брюшные куски 94, которые содержат ряд межмышечных костей 95, имеющий ширину R.

Части брюшных кусков 94, содержащие межмышечные кости 95, а именно, полоски 941 с межмышечными костями, отрезают от рыбы 9, при этом каждая пара 4 режущих инструментов выполняет на брюшном куске 94 криволинейный двойной разделительный рез, который определяется двумя выполненными одновременно параллельными разделительными резами и отделяет брюшной кусок 94, проходя через него.

В варианте, предназначенном для обработки минтая, выполнение непрерывного криволинейного двойного разделительного реза показано на фиг. 6A-6D. Как хорошо видно на фиг. 6А, двойной разделительный рез начинается от головной стороны рыбы 9 и проходит наружу или вниз, к брюшку. Если линию, расположенную примерно на «плавательной линии» рыбы 9, рассматривать как центральную ось 97 рыбы, то исходят из того, что пара 4 режущих инструментов на каждой боковой стороне рыбы 9, транспортируемой в положении плавания, начинает двойной разделительный рез от головной стороны на оси 97 рыбы или вблизи нее, чтобы полностью захватить брюшные куски 94 с полосками 941 межмышечных костей и мясными фрагментами 942 брюшных кусков. Двойной разделительный рез выполняют таким образом, что узкие полоски 941, содержащие межмышечные кости 95, отрезаются по своей продольной протяженности вначале вдоль ряда межмышечных костей, а затем по кривой линии длиной L на высоте, соответствующей высоте боковой стороны рыбы, причем длина L определяется длиной S непрерывного двойного разделительного реза. Вдоль ряда межмышечных костей рез может быть по меньшей мере по существу прямолинейным, однако целесообразно, чтобы он уже в начале имел кривизну, в случае необходимости небольшую кривизну. Полоска 941 с межмышечными костями имеет малую ширину В, которая соответствует ширине R ряда межмышечных костей 95 и ею ограничена. Одновременно получается не содержащий межмышечных костей мясной фрагмент 942 брюшного куска 94, определяющий его большую часть и имеющий длину S′ реза, соответствующую длине S криволинейного реза полоски 941 с межмышечными костями. Длина S реза и криволинейная длина L на фиг. 6С измеряются или определяются вдоль штрихпунктирной средней линии полоски 941 с межмышечными костями. Длина S′ реза мясного фрагмента 942 брюшного куска определяется как длина его края.

Чтобы всегда получать оптимальную полоску 941 с межмышечными костями, имеющую ширину В, осуществляют автоматическое управление положением пары 4 режущих инструментов по высоте при помощи направляющего устройства 2 с направляющей, передвижной по высоте, таким образом, что пара 4 режущих инструментов охватывает ряд межмышечных костей в соответствии с его положением индивидуально в каждой рыбе 9. С этой целью предусмотрено известное как таковое управляющее устройство 17, которое соответствующим образом обрабатывает измеренные или зарегистрированные значения или данные, характеризующие величину каждой рыбы. Такое устройство предпочтительно содержит компьютер, в который поступают сигналы, полученные, например, путем измерения величины рыбы датчиками, и который при соответствующем сопровождении измеренной рыбы 9 при помощи исполнительного устройства, управляемого управляющим устройством 17, в настоящем варианте выполнения при помощи исполнительного элемента 22, перемещает по высоте пары 4 режущих инструментов и управляет их перемещением для выполнения реза. Управляющее устройство 17 показано лишь на фиг. 4. Для компьютерного управления можно также использовать данные о величине, форме и/или протяженности ряда межмышечных костей.

Важная особенность состоит также в том, что регулируют расстояние А между режущими инструментами 5 пары режущих инструментов, т.е. ширину В двойного разделительного реза, в соответствии с индивидуальным расположением / структурой межмышечных костей и величиной и/или видом рыбы. С этой целью устройство 3 отрезания межмышечных костей / брюшных кусков содержит показанные штрихпунктирной линией исполнительные устройства 53, регулирующие расстояние между дисковыми ножами 51, 52, например, посредством расположенного между ними дистанцирующего элемента с изменяемой длиной в осевом направлении. С этой же целью от каждой рыбы 9 получают указанные данные, в соответствии с которыми управляющее устройство 17 управляет по выбору исполнительными устройствами 53.

Благодаря тому, что с помощью управляющего устройства 17 осуществляется регулировка положения пар 4 режущих инструментов по высоте и управление их перемещением при резке, криволинейный рез будет согласован с положением и длиной ряда межмышечных костей. В то время как для одного вида рыбы, например, для минтая, ряд межмышечных костей определяется лишь несколькими, в частности, четырьмя межмышечными костями (фиг. 6A-6D), количество межмышечных костей для других рыб, например, для лососевых пород, существенно больше, как показано на фиг. 7A-7D. Поэтому прохождением криволинейного реза управляют в соответствии с видом рыбы на базе измеренных и/или заданных хранимых параметров рыбы для работы управляющего устройства 17. Вместо управляющего устройства 17 могут быть предусмотрены отдельные управляющие модули.

Способ предусматривает отделение брюшных кусков (94) каждой рыбы (9) посредством непрерывного криволинейного двойного разделительного реза. Каждый брюшной кусок (94) одновременно разделяют на две параллельно отрезанные, полностью отделенные друг от друга и содержащие кожу части, которые отводят друг от друга. Первая часть получается в виде узкой криволинейной полоски с межмышечными костями, ширина которой соответствует ширине ряда межмышечных костей и ограничена ей. Вторая часть получается в виде не содержащего межмышечных костей мясного фрагмента отделенного брюшного куска (94), определяемого его большей частью, с криволинейным резом. Устройство (1) включает транспортировочное средство (11) для перемещения рыб (9) и устройство (3) отрезания брюшных кусков, которое для обеспечения полного отделения брюшных кусков (94) содержит две пары (4) режущих инструментов (5). Направляющее устройство (2) содержит направляющую, которая может передвигаться по высоте в соответствии с высотой боковой стороны рыбы (9). Направляющее устройство (2) устанавливает, ориентирует и направляет пары (4) режущих инструментов для выполнения криволинейного двойного разделительного разреза. Изобретение обеспечивает упрощение и ускорение процесса обработки рыбы. 2 н. и 20 з. п. ф-лы, 7 ил.

1. Способ механизированного удаления межмышечных костей (95) из филейных частей (96) рыб (9), перемещаемых в направлении (F) транспортировки, у которых отрезана голова, включая плечевые кости, и которые по меньшей мере по существу выпотрошены и имеют филейные части (96) и брюшные куски (94), которые еще содержат лишь ряд межмышечных костей (95),
при этом межмышечные кости (95) удаляют посредством того, что путем их резки вырезают части брюшных кусков (94), содержащие межмышечные кости (95),
отличающийся тем, что каждый брюшной кусок (94) отделяют посредством непрерывного криволинейного двойного разделительного реза, при помощи которого одновременно выполняются два параллельных разделительных реза,
при этом брюшной кусок (94) одновременно разделяется на две параллельно отрезанные, полностью отделенные друг от друга и содержащие кожу части, которые отдельно отводят друг от друга;
первую часть получают в виде узкой полоски (941) с межмышечными костями, которая по своей продольной протяженности изогнута на участке длиной (L), определяемой длиной (S) непрерывного двойного разделительного реза, и имеет малую ширину (В), соответствующую ширине (R) ряда межмышечных костей (95) и ею ограниченную,
а вторую часть получают в виде определяемого большей частью отделенного брюшного куска (94) его мясного фрагмента (942), не содержащего межмышечных костей, с криволинейной длиной (S') реза, соответствующей длине (S) реза полоски (941) с межмышечными костями.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полоски (941) с межмышечными костями перемещают для отведения на отводной путь (6), при этом по меньшей мере для входа на отводной путь (6) их перемещают по траектории, ограниченной с четырех сторон направляющими устройствами.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждую полоску (941) с межмышечными костями отрезают с малой шириной (В), которая составляет
максимум одну четверть размера не отрезанного брюшного куска (94) в соответствующем направлении.

4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что криволинейные двойные разделительные резы выполняют в зависимости от размера рыбы между двумя местами реза, а именно, на соответствующей боковой стороне рыбы (9) между местом реза со стороны головы и местом реза со стороны брюшка.

5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рыб (9) перемещают в направлении (F) транспортировки головной стороной вперед и брюшком вниз.

6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вырабатывают управляющие сигналы, которые характеризуют величину каждой поступающей для обработки рыбы (9), причем параллельные разделительные резы двойных разделительных резов выполняют с параллельными расстояниями (А), которые в зависимости от управляющих сигналов автоматически изменяют для соответствия величине поступающей для обработки рыбы (9).

7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что перед началом криволинейного двойного разделительного реза выполняют резы, которые в значительной мере освобождают филейную часть рыбы (9) от костей.

8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что перед началом криволинейного двойного разделительного реза отделяют хребтовую кость (91) путем отрезания по всей длине рыбы вплоть до оснований (93) спинных плавников, при этом спинная сторона рыбы (9) еще остается соединенной с мясом (91) спинной части и несет филейные части (96) с брюшными кусками (94).

9. Устройство (1) для механизированной обработки рыб (9), перемещаемых в направлении (F) транспортировки по траектории транспортировки, у которых отрезана голова, включая плечевые кости, и которые по меньшей мере по существу выпотрошены, содержащее транспортировочное средство (11) для перемещения рыб (9) по траектории транспортировки и устройство (3) отрезания межмышечных костей / брюшных кусков, предназначенное для отделения частей брюшных кусков (94) и удаления межмышечных костей (95),
отличающееся тем, что указанное устройство (3) отрезания для обеспечения полного отделения брюшных кусков (94) содержит две пары (4) режущих инструментов (5), одновременно производящих резку, которые для выполнения соответствующего двойного разделительного реза брюшных кусков, образующего два криволинейных параллельных разделительных реза согласно способу по одному из пп. 1-8, расположены и выполнены так, что одновременно получаются узкая полоска (941) с межмышечными костями и не содержащий межмышечных костей мясной фрагмент (942) брюшного куска:
причем направляющее устройство (2) с направляющей, передвижной по высоте в соответствии с высотой боковой стороны рыбы (9), выполнено так, что для выполнения криволинейного двойного разделительного реза на рыбе (9), проходящей в направлении (F) транспортировки, оно устанавливает, ориентирует и направляет пары (4) режущих инструментов,
а режущие инструменты (5) каждой пары (4) расположены на расстоянии (А), которое согласовано с малой шириной (В) полоски (941) с межмышечными костями и соответствует этой ширине.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что режущие инструменты (5) пары (4) режущих инструментов образованы парой дисковых ножей (51, 52), которые для отрезания полосы (941) с межмышечными костями, имеющей малую ширину (В), установлены параллельно на расстоянии (А) друг от друга на общей приводной оси (50) вращения.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дисковые ножи (51, 51) пары (4) режущих инструментов имеют одинаковый диаметр.

12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что между дисковыми ножами (51, 52) пары (4) режущих инструментов предусмотрен отводной путь (6), направляющий полоски (941) с межмышечными костями и отводящий их под углом от траектории транспортировки, причем отводной путь образован по меньшей мере двумя отклоняющими стенками (61, 62), проходящими в направлении отведения.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что внутренняя отклоняющая стенка (61), расположенная между двумя дисковыми ножами (51, 52), а именно, ориентированная в направлении к приводной оси (50) вращения, проходит от центральной области до периферийной области дисковых ножей (51, 52) и расположена между ними.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что внутренняя отклоняющая стенка (61) пересекает приводную ось (50) вращения.

15. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что между двумя дисковыми ножами (51, 52) расположена ориентированная к их краям отклоняющая стенка (62), которая направляет полоски (941) с межмышечными костями на отводной путь (6), по меньшей мере в начале реза.

16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что дисковым ножам (51, 52) пары (4) режущих инструментов соответствует контропора (60) для резания, выполненная с отклоняющей стенкой (62), отводящей полоски (941) с межмышечными костями, а также с соответствующей отклоняющей стенкой (63), отводящей мясные фрагменты (942) брюшных кусков.

17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что указанная контропора (60) снабжена прорезью (601) для ножа, которая отделяет друг от друга отклоняющую стенку (62) для полосок с межмышечными костями и отклоняющую стенку (63) для мясных фрагментов, и в которую входит своей режущей кромкой (510) дисковый нож (51), обращенный к брюшку рыбы (9).

18. Устройство по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что передвижная по высоте направляющая направляющего устройства (2) выполнена так, что она автоматически перемещает по высоте пары (4) режущих инструментов в соответствии с величиной рыбы для отрезания криволинейных полосок (941) с межмышечными костями, проходящих по протяженности брюшных кусков.

19. Устройство по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что режущие инструменты (5) пары (4) режущих инструментов соединены с исполнительным устройством (53), позволяющим изменять расстояние (А) между режущими инструментами (5).

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что исполнительное устройство (53) пары (4) режущих инструментов представляет собой автоматическое исполнительное устройство, при помощи которого расстояние (А) между режущими инструментами (5) может автоматически устанавливаться и регулироваться в зависимости от управляющих сигналов, которые характеризуют величину обрабатываемой рыбы.

21. Устройство по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что перед устройством (3) отрезания межмышечных костей / брюшных кусков, для отделения хребтовой кости (91) установлено устройство (12) отрезания костей таким образом, что спинная сторона рыбы (9) еще остается соединенной с мясом (91) спинной части и несет филейные части (96) с брюшными кусками (94).

22. Устройство по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что транспортировочное средство (11) выполнено с возможностью транспортировки рыб (9) в положении брюшком вниз и головной стороной вперед.