УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ КИСТИ Российский патент 2015 года по МПК A61B5/22 

Описание патента на изобретение RU2537783C2

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для диагностики, и может быть использовано для функционального исследования в травматологии, ортопедии, хирургии, неврологии, спортивной медицине, в процессе реабилитации, для профотбора, исследований в физиологии труда, спорта, экспертиз трудоспособности, для оценки мышечной усталости, мышечной памяти, уровня мышечного тренда и нагружения подвижности суставов.

Известны различные устройства типа механодинамометров и тензодинамометров для измерения мышечной силы кисти («Устройство для измерения силы и выносливости мышц», Авторское свидетельство СССР №1426540, МПК А61В 5/22, 1988 г., «Реверсивный динамометр», Авторское свидетельство СССР №1222244, МПК А61В 5/10, 1986 г., «Ручной динамометр»; Авторское свидетельство СССР №1715363, МПК А61В 5/22, 1992 г., «Устройство для измерения мышечной силы», Авторское свидетельство СССР №1688846, МПК А61В 5/22, 1991 г., «Динамометр кистевой тензометрический» Патент на изобретение РФ №2118508 МПК А61В 5/22, 1998 г., «Динамометр для измерения силы схвата» Букин И.В., Якобсон Я.С. «Приборы для измерения силы схвата и мометна ротации кисти» Протезирование и протезостроение, - Сб. трудов. Вып. 3. М., 1977, с. 94-96).

Однако их применение в медицинской практике ограничивается регистрацией только максимального сигнала либо с одновременной регистрацией силы захвата во времени.

Вместе с тем известны различные типы устройств для динамометрии и динамографии мышц нижних конечностей с изменением угловых кинематических параметров. Так, «Устройство для динамометрии мышц сгибателей и разгибателей голени» (Патент на полезную модель РФ №74059, МПК А61В 5/11, 2008 г.) содержит шарнир, упоры и кресло, положение спинки которого изменяется и фиксируется под различными углами, длина сиденья кресла изменяется и фиксируется, мягкие валики располагаются под областью мыщелков бедра, срединно расположенный шарнир пошагово блокируется по дуге в 180°, а длина задних опор изменяется и фиксируется.

Основными недостатками устройства является дискретность угловой позы и динамографии.

Известно «Устройство для динамографии мышц сгибателей и разгибателей стопы» (Патент на изобретение РФ №2134063, МПК А61В 5/22, 1999 г.), содержащее раму на неподвижном основании, опорную площадку для стопы и динамометр. На неподвижном основании расположены планки для прижатия бедра, перемещающиеся по двум направляющим штангам. На основании также расположена опорная площадка для стопы, соединенная с рамой при помощи поворотного механизма, ось вращения которого совпадает с осью вращения голеностопного сустава при регулировке винтами, а динамометр закреплен на вращающейся рамке.

Недостатками указанного устройства являются отсутствие достоверной информации об угле наклона площадки и отсутствие возможности непрерывного измерения и регистрирования зависимости мышечной силы сгибателей и разгибателей стопы от угла поворота наклонной площадки, измерение усилия только относительно горизонтальной оси вращения голеностопного сустава.

Известно «Устройство для измерения силовых параметров кисти» (Патент на полезную модель РФ №31945, МПК А61В 5/22, 2003 г.), принятое за прототип, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и упругий элемент с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой.

Недостатком указанного устройства является то, что оно не позволяет проводить измерения усилия захвата в зависимости от угла поворота кисти относительно трех ортогональных осей вращения. Отсутствие кинематических данных в виде зависимостей усилия захвата от углов поворота не позволяет в полной мере оценить функциональное состояние мышц.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей динамометрических измерений и повышение их точности.

Технический результат достигается тем, что устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержащий датчик силы, выполненный в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможностью вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, а измерительная система содержит блок управления.

На фиг. 1 приведено устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, на фиг. 2 приведена структурная схема измерительной системы.

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти содержит основание 1, на котором установлен узел фиксации локтевого сустава, состоящий из регулируемой по высоте стойки 2 и опорной площадки 3 с закрепленным на ней ложементом 4, и измерительный узел, позволяющий осуществлять вращательное движение кисти последовательно относительно трех координатных осей: x, y и z. Измерительный узел включает вертикальную раму 5, установленную на основании с возможностью вращения, горизонтальную раму 6, шарнирно соединенную с вертикальной рамой 5, в которой установлена ось 9 с рабочей рамой кистевого захвата 7. На рабочей раме кистевого захвата 7 установлен опорный элемент 8, который выполнен в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполненных в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержит встроенный датчик силы 14 на базе тензометрического моста. Горизонтальная рама 6 снабжена регулируемыми грузами противовесами 13, которые предназначены для компенсации веса горизонтальной рамы 6 и рабочей рамы кистевого захвата 7 с опорным элементом 8. Положение опорного элемента 8 вдоль продольной оси может регулироваться и фиксироваться посредством крепления оси 9. В каждой раме установлены датчики угла поворота кисти резистивного типа: в вертикальной раме 5 установлен датчик угла поворота относительно вертикальной оси z 10, в горизонтальной раме 6 установлен датчик угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, и в рабочей раме кистевого захвата 7 установлен датчик угла поворота относительно продольной оси x 12.

Таким образом, устройство позволяет при фиксированном локтевом суставе совершать вращательное движение кисти последовательно относительно всех трех координатных осей.

На фиг. 2 приведена структурная схема измерительной системы, содержащая датчик силы 14, датчики угла поворота: датчик угла поворота относительно вертикальной оси x 12, датчик угла поворота относительно горизонтальной оси y 11 и датчик угла поворота относительно продольной оси z 10, измерительную систему 15, содержащую блок управления 16, аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20, интерфейсный блок 21 и блок индикации 22. Измерительная система 15 включает в себя аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20, подключенные к датчикам угла поворота и датчику силы: вход аналого-цифрового преобразователя 17 соединен с датчиком силы 14, вход аналого-цифрового преобразователя 18 соединен с датчиком угла поворота относительно вертикальной оси x 12, вход аналого-цифрового преобразователя 19 соединен с датчиком угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, вход аналого-цифрового преобразователя 20 соединен с датчиком угла поворота относительно продольной оси z 10. Входы запуска аналого-цифровых преобразователей 17, 18, 19, 20 подключены к выходу блока управления 16. Выходы аналого-цифровых преобразователей 17, 18, 19, 20 подключены к интерфейсному блоку 21, который соединен с блоком индикации 22.

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти работает следующим образом. В процессе одного цикла измерений пациент сжимает опорный элемент 8 с определенным диаметром двух сменных накладок и совершает заданные пространственные формы движения кисти. При этом сигналы с датчиков 10, 11, 12, 14 поступают на аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20: на вход аналого-цифрового преобразователя 17 поступает сигнал с датчика силы 14, на вход аналого-цифрового преобразователя 18 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно вертикальной оси x 12, на вход аналого-цифрового преобразователя 19 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно горизонтальной оси y 11, на вход аналого-цифрового преобразователя 20 поступает сигнал с датчика угла поворота относительно продольной оси z 10. Блок управления 16, выполненный на базе таймера, периодически синхронно запускает аналого-цифровые преобразователи 17, 18, 19, 20. Результаты измерения с помощью интерфейсного блока 21 преобразуются к формату стандартного интерфейса и поступают на блок индикации 22, выполненный на базе персонального компьютера, и выводится на экран в виде графических зависимостей сила-угол поворота.

Таким образом, предлагаемое устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти обеспечивает объективную оценку функционального состояния кисти в динамике и позволяет проводить исследования при непрерывно изменяющихся угловых поворотах кисти последовательно относительно трех ортогональных осей вращения, а значит, обеспечивает расширение функциональных возможностей динамометрических измерений и повышение их точности.

Похожие патенты RU2537783C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ ТОЛКАТЕЛЕЙ ЯДРА 2006
  • Афанасенко Василий Васильевич
  • Черкесов Тимур Юрьевич
  • Черкесова Вера Петровна
RU2318569C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛЫ МЫШЦ РАЗГИБАТЕЛЕЙ И СГИБАТЕЛЕЙ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ 2009
  • Раджабов Арсен Абдулмажитович
RU2423074C2
КОНТРОЛЛЕР ОПЕРАТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОХИРУРГИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ 2019
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2718595C1
Устройство для измерения мышечной силы 1989
  • Лобзин Владимир Семенович
  • Жулев Николай Михайлович
  • Пустозеров Владимир Георгиевич
SU1688846A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСИЛИЯ СЖАТИЯ КИСТИ 2002
  • Матвеев Е.В.
  • Васильев А.А.
  • Гальетов И.В.
  • Кравчук А.Ю.
RU2218086C1
КОНТРОЛЛЕР КИСТИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КОНТРОЛЛЕРЕ ОПЕРАТОРА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 2019
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2716353C1
КОНТРОЛЛЕР ЗАПЯСТЬЯ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КОНТРОЛЛЕРЕ ОПЕРАТОРА РОБОТОХИРУРГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА 2019
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2718568C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ 2010
  • Колеватов Михаил Николаевич
RU2424025C1
АССИСТИРУЮЩИЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС 2020
  • Пушкарь Дмитрий Юрьевич
  • Нахушев Рахим Суфьянович
RU2720830C1
Устройство для измерений силы мышц и амплитуды движений руки человека 1983
  • Калякина Валентина Ивановна
  • Бурлаков Эдуард Валентинович
  • Шеин Александр Порфирьевич
  • Сайфутдинов Марат Саматович
SU1175433A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 537 783 C2

Реферат патента 2015 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ КИСТИ

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти включает опорный элемент (8), выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс и содержащий датчик силы (14). Диаметр траверс может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров. Датчик силы (14) выполнен в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой. Устройство содержит основание (1) с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения. Узел измерения включает вертикальную раму (5), установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой (6), установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами (13) и осью (9) для крепления рабочей рамы (7) кистевого захвата с опорным элементом (8), установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси. Каждая рама снабжена датчиком угла поворота (10-12). Измерительная система содержит блок управления. Применение изобретения позволит расширить функциональные возможности динамометрических измерений и повысить их точность. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 537 783 C2

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и содержащий датчик силы, выполненный в виде упругого элемента с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, отличающееся тем, что содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, а измерительная система содержит блок управления.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2537783C2

Клавиатура для буквопечатающих счетных и наборных машин 1932
  • Доуман И.Г.
SU31945A1
Устройство для измерения мышечной силы 1989
  • Лобзин Владимир Семенович
  • Жулев Николай Михайлович
  • Пустозеров Владимир Георгиевич
SU1688846A1
КИСТЕВОЙ ЭРГОМЕТР 1998
  • Устьянцев С.Л.
RU2153287C2
Динамометр для определения силы сжатия кисти руки 1962
  • Винокурский С.А.
  • Гинзбург Х.Б.
SU152331A1
МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ 1996
  • Строков В.Л.
  • Карева Н.В.
  • Лапынин Ю.Г.
RU2138146C1
WO 2012009679 A2, 19.01.2012
GUDE D
et al
Automated hand-forearm ergometer data collection system
Изложница с суживающимся книзу сечением и с вертикально перемещающимся днищем 1924
  • Волынский С.В.
SU2012A1
no
6346442, pp
РЫЧАГ ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ НАБИВКИ ИЗ САЛЬНИКОВ 1925
  • Феофанов К.С.
SU2379A1

RU 2 537 783 C2

Авторы

Маслов Леонид Борисович

Аль Зуби Халед Фархад Ахмед

Огурцов Федор Борисович

Вихрев Сергей Владиленович

Климин Дмитрий Николаевич

Карпова Ольга Владимировна

Герасимов Дмитрий Николаевич

Шапин Вадим Иванович

Даты

2015-01-10Публикация

2013-03-21Подача