РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2015 года по МПК A22C15/00 

Настоящее изобретение относится к разделительному устройству в соответствии с ограничительной частью независимого п.1 формулы изобретения для отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения, а также к способу в соответствии с ограничительной частью независимого п.14 формулы изобретения для отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения.

В частности, настоящее изобретение относится к разделительному устройству для отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения. Разделительное устройство содержит накопитель для хранения, имеющий приблизительно V-образное сечение, для хранения множества, по меньшей мере, приблизительно горизонтально расположенных стержнеобразных элементов. Накопитель для хранения включает в себя, по меньшей мере, элемент передней стенки, элемент задней стенки и два элемента боковых стенок, имеющих нижнюю секцию и верхнюю секцию и первое отверстие, предусмотренное в верхней части накопителя для хранения, по меньшей мере, для подачи множества стержнеобразных элементов в накопитель для хранения из верхней секции к нижней секции накопителя для хранения приблизительно в направлении подачи вертикально вниз. Кроме того, изобретение относится к способу отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения.

На практике стержнеобразные элементы, в частности коптильные стержни, используются для хранения в подвешенном состоянии продуктов в форме колбасы, например колбас, содержащих крюкообразный или петлевой подвесной элемент. Например, в производстве колбасных изделий с использованием машины для установки клипс заданная порция колбасного фарша набивается в трубчатую или пакетообразную оболочку, закрытую с одного конца, например, закрывающей клипсой. После завершения операции набивки трубчатая оболочка закрывается со второго конца второй закрывающей клипсой. Вместе с одной из закрывающих клипс подвесная петля подвешивается на коптильный стержень, установленный в линии подвешивания выше машины для установки клипс по технологическому потоку. После подвешивания определенного количества колбасных изделий на вышеуказанный коптильный стержень этот коптильный стержень вместе с колбасными изделиями перемещается из линии подвешивания и в линию подвешивания подается пустой коптильный стержень.

Для обеспечения подачи отдельного коптильного стержня в линию подвешивания используются устройства для хранения и подачи коптильных стержней в линию подвешивания. Из DE 3930876 известны способ и устройство для подачи и разгрузки коптильных стержней в автоматическую линию подвешивания и из нее. Устройство содержит накопитель для размещения коптильных стержней. Накопитель имеет приблизительно треугольное сечение с одной вершиной, обращенной вниз и включающей в себя, по меньшей мере, нижнее отверстие, расположенное в вышеуказанной вершине, для выпуска отдельного коптильного стержня. Нижнее отверстие может блокироваться и разблокироваться с помощью двух блокировочных рычагов. Вышеуказанные рычаги являются шарнирными и позволяют выпускать отдельный коптильный стержень из накопителя через наклонные направляющие штанги в положение загрузки, при котором батоны колбасы подвешиваются на вышеуказанный коптильный стержень.

В известном устройстве разделение коптильных стержней обеспечивается поворотными рычагами, расположенными у соответствующего отверстия накопителя. Коптильные стержни под действием силы тяжести движутся к вышеуказанному отверстию. В зависимости от количества коптильных стержней в накопителе коптильный стержень, расположенный рядом с выпускающим отверстием, загружается за счет изменяющегося веса коптильных стержней, оставшихся в накопителе. Кроем того, в случае, если коптильный стержень, расположенный рядом с выпускающим отверстием, заблокирован или находится в зацеплении с другим коптильным стержнем, никакие коптильные стержни не могут подаваться в линию подвешивания, что приводит к дополнительным затратам времени и дополнительным расходам.

Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить разделительное устройство и способ, с помощью которых можно устранить вышеуказанные недостатки и обеспечить безопасное и надежное разделение коптильных стержней.

Вышеуказанная задача в отношении разделительного устройства решается с помощью отличительных признаков п.1 формулы изобретения, в то время как вышеуказанная задача в отношении способа решается с помощью отличительных признаков п.14 формулы изобретения. Преимущественные выполнения изобретения, относящиеся к разделительному устройству, определены в пп.2-13 формулы изобретения, и в отношении способа - в п.15 формулы изобретения.

По настоящему изобретению разделительное устройство предназначено для отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения. Разделительное устройство содержит накопитель для хранения, имеющий приблизительно V-образное сечение, для хранения множества, по меньшей мере, приблизительно горизонтально выровненных стержнеобразных элементов. Накопитель для хранения включает в себя, по меньшей мере, элемент передней стенки, элемент задней стенки и два элемента боковых стенок, имеющих нижнюю секцию и верхнее отверстие. Кроме того, накопитель для хранения включает в себя первое отверстие, предусмотренное в верхней части накопителя для хранения, по меньшей мере, для подачи множества стержнеобразных элементов в накопитель для хранения из верхней секции к нижней секции накопителя для хранения приблизительно в направлении подачи вертикально вниз.

В разделительном устройстве по изобретению предусмотрен первый разгрузочный узел для выгрузки отдельного стержнеобразного элемента из множества стержнеобразных элементов, хранящихся в накопителе для хранения, вдоль траектории перемещения в направлении выгрузки, направленном, по меньшей мере, приблизительно против направления подачи, в зону выгрузки, расположенную в верхней части накопителя для хранения. При выгрузке отделенного коптильного стержня в зону выгрузки, расположенную в верхней части накопителя для хранения, с помощью первого разгрузочного узла по изобретению может быть обеспечено эффективное разделение. Кроме того, на выгрузку коптильного стержня не влияет вес множества коптильных стержней, оставшихся в накопителе для хранения.

По существу, первое отверстие может использоваться для подачи и выгрузки коптильных стержней в накопитель для хранения и из него. Для обеспечения отдельной подачи или выгрузки коптильного стержня от выгрузки или подачи другого коптильного стержня желательно, чтобы в верхней части накопителя для хранения было предусмотрено второе отверстие, по меньшей мере, для выгрузки стержнеобразного элемента, отделенного с помощью первого разгрузочного узла. Такое разгрузочное отверстие в верхней части разделительного устройства обеспечивает гибкое соединение разделительного устройства с линией подвешивания и уменьшенную высоту конструкции производственной линии, включая сюда разделительное устройство по изобретению.

В другом предпочтительном варианте выполнения разделительного устройства по изобретению второе отверстие расположено напротив первого отверстия. Это решение обеспечивает, что отделенные стержнеобразные элементы могут выгружаться из разделительного устройства, и одновременно в разделительное устройство могут подаваться другие стержнеобразные элементы, подлежащие разделению.

Первый разделительный узел может содержать, по меньшей мере, одно телескопическое рабочее устройство, имеющее верхний рабочий конец, который реверсивно перемещается по вертикали между нижним и верхним положениями, отделяя на пути перемещения в верхнее положение один стержнеобразный элемент от множества стержнеобразных элементов, хранящихся в накопителе для хранения. За счет перемещения верхнего конца телескопического рабочего устройства в верхнее положение обеспечивается отделение одного стержнеобразного элемента и исключается блокировка отделенного стержнеобразного элемента другими стержнеобразными элементами.

Поскольку стержнеобразные элементы подаются в накопитель для хранения и выгружаются из него в верхней части, накопитель для хранения имеет закрытый нижний участок. Для того чтобы телескопическое рабочее устройство могло отделять один стержнеобразный элемент от множества стержнеобразных элементов, хранящихся в накопителе для хранения, в нижней секции накопителя для хранения предусмотрены отверстия, через которые может продолжаться телескопическое рабочее устройство.

Для обеспечения выгрузки всех стержнеобразных элементов, хранящихся в V-образном накопителе для хранения, отверстия, через которые телескопическое рабочее устройство продолжается в накопитель для хранения, предусмотрены в самой нижней точке накопителя для хранения, т.е. в вершине V-образного накопителя для хранения.

Для повышения точности разделения и предотвращения выпадения отделенного стержнеобразного элемента из телескопического рабочего устройства первого разгрузочного узла этот первый разгрузочный узел содержит второе телескопическое рабочее устройство, имеющее верхний рабочий конец, который реверсивно перемещается по вертикали между нижним и верхним положениями, отделяя на пути перемещения в верхнее положение один стержнеобразный элемент от множества стержнеобразных элементов, хранящихся в накопителе для хранения.

Каждое из телескопических рабочих устройств, к которым относятся первое и/или второе телескопическое рабочее устройство, может приводиться в действие с помощью различных приводных элементов. В простом случае вышеуказанные устройства включают в себя привод, в котором как поршень, так и цилиндр, могут реверсивно перемещаться по вертикали между нижним и верхним положениями.

По настоящему изобретению разделительное устройство содержит, по меньшей мере, первый датчик, расположенный в зоне верхнего конца траектории перемещения телескопического рабочего устройства. Вышеуказанный датчик может обнаруживать присутствие или отсутствие отделенного стержнеобразного элемента в зоне выгрузки. Результат может передаваться на блок управления для взаимодействия с приводом разделительного устройства или линии подвешивания соответственно.

Кроме того, разделительное устройство содержит, по меньшей мере, один узел позиционирования, выровненный с траекторией перемещения верхнего рабочего конца телескопического рабочего устройства, для перемещения стержнеобразного элемента, удерживаемого телескопическим рабочим устройством в заданном положении, вдоль продольной оси. Таким образом, отделенный стержнеобразный элемент может подаваться в точно установленное положение передачи.

Стержнеобразные элементы, используемые в качестве коптильных стержней, могут иметь сечения различных форм, например треугольные, круглые или прямоугольные сечения. Для того чтобы разделительное устройство могло разделять все эти стержнеобразные элементы, к верхнему концу первого разделительного узла крепятся адаптерные элементы для адаптации к стержнеобразным элементам различного сечения. Для упрощения адаптации разделительного устройства к стержнеобразным элементам различного сечения адаптерные элементы могут крепиться с возможностью съема к верхним рабочим концам телескопического рабочего устройства.

По другому варианту выполнения разделительного устройства по изобретению предусматривается второй разделительный узел, выровненный с зоной выгрузки в области верхней части накопителя для хранения, для направления отделенного стержнеобразного элемента из разделительного устройства. Таким образом, второй разделительный узел может обеспечивать соединение разделительного устройства с линией подвешивания.

Второй разделительный узел может быть снабжен различными направляющими средствами для направления отделенного стержнеобразного элемента из накопителя для хранения, в частности, в линию подвешивания. По предпочтительному варианту выполнения второй разгрузочный узел содержит две направляющие, имеющие первый и второй концы, расположенные параллельно друг другу, при этом первые концы направляющих выровнены с верхним положением верхнего конца поршня. Каждая из вышеуказанных направляющих второго разгрузочного узла может включать в себя ленточный или цепной транспортер или любое другое пригодное транспортирующее средство.

Для надежной подачи отделенного стержнеобразного элемента во второй разгрузочный узел предлагается предусмотреть, по меньшей мере, один передающий элемент у первых концов направляющих. Вышеуказанный передающий элемент может, например, содержать шарнирно установленный элемент, например рычаг, который поворачивается от траектории перемещения отделенного стержнеобразного элемента при перемещении вверх и поворачивается для приема вышеуказанного стержнеобразного элемента.

Кроме того, по настоящему изобретению предусматривается, по меньшей мере, второй датчик, по меньшей мере, у одной из направляющих для определения присутствия стержнеобразного элемента. Вышеуказанный датчик должен быть соединен с блоком управления для взаимодействия с приводом разделительного устройства или линии подвешивания соответственно в случае заедания стержнеобразных элементов на направляющих.

По настоящему изобретению предлагается способ для отделения стержнеобразного элемента, например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов, например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения. Способ содержит этапы подачи множества, по меньшей мере, выровненных горизонтально стержнеобразных элементов в направленном вниз и, по меньшей мере, приблизительно вертикальном направлении подачи в накопитель для хранения, имеющий приблизительно V-образное сечение, и выгрузки отдельного стержнеобразного элемента из множества стержнеобразных элементов, хранящихся в накопителе для хранения, из накопителя для хранения вдоль траектории перемещения в направлении выгрузки, направленном, по меньшей мере, приблизительно против направления подачи, в зону выгрузки в области верхнего участка накопителя для хранения с помощью первого разгрузочного узла.

Кроме того, способ дополнительно включает в себя этап передачи отдельного стержнеобразного элемента с помощью первого разгрузочного узла во второй разгрузочный узел в зону выгрузки в области верхней части накопителя для хранения для выгрузки отделенного стержнеобразного элемента из разделительного устройства.

Способ по изобретению для отделения стержнеобразного элемента от множества стержнеобразных элементов обеспечивает несколько преимуществ, описанных со ссылкой на разделительное устройство по изобретению.

Другие преимущества и предпочтительный вариант выполнения будут описаны ниже со ссылкой на перечисленные чертежи. Выражения «левый», «правый», «под», «над» относятся к чертежам в соответствии с используемыми ссылочными номерами.

На чертежах:

фиг.1 - схематичный вид в перспективе варианта выполнения разделительного устройства по настоящему изобретению с разгрузочным узлом в верхнем положении;

фиг.2 - схематичный вид в перспективе разделительного устройства из фиг.1 с разгрузочным узлом в нижнем положении; и

фиг.3 - схематичный вид в перспективе первого и второго разгрузочного узла по настоящему изобретению с первым разгрузочным узлом в положении между верхним и нижним положениями.

На фиг.1 показан схематичный вид в перспективе варианта выполнения разделительного устройства по настоящему изобретению с первым разгрузочным узлом 100 в верхнем положении.

Разделительное устройство 10 содержит первый разгрузочный узел 100 и второй разгрузочный узел 200. Первый и второй разгрузочные узлы 100, 200 помещены в общий кожух 20.

Кожух 20 состоит из передней стенки 22, задней стенки 24, двух идентичных боковых стенок 26 и верхней стенки 28. Для наглядности на фиг.1 и 2 показана только одна из боковых стенок 26, а именно самая дальняя боковая стенка 26. В верхней части передняя стенка 22 содержит первое прямоугольное отверстие 30. Второе отверстие 40, имеющее прямоугольную форму, расположено в верхней части задней стенки 24. Из фиг.1 видно, что отверстие 30 в передней стенке 22 больше отверстия 40 в задней стенке 24. Разумеется, что отверстия 30, 40 также могут иметь одинаковые размеры, или отверстие 40 может быть больше отверстия 30. Кожух 20 дополнительно содержит элементы рамы (на фигурах не показаны), к которым крепятся элементы стенок, например привариваются или устанавливаются на заклепках.

Кроме того, в верхней части кожуха 20 предусмотрен накопитель 50 для хранения, образованный первым и вторым элементами 52, 54 стенок. Элементы 52, 54 стенок расположены наклонно к передней и задней стенкам 22, 24 и вертикально к боковым стенкам 26. Первый элемент 52 стенки имеет первый и второй концы 52а, 52b и соединен с передней стенкой 22 с помощью первого конца 52а. Первый элемент 52 стенки продолжается от передней стенки 22 вниз в кожух 20 и заканчивается на горизонтальном расстоянии приблизительно на одной трети расстояния между передней стенкой 22 и задней стенкой 24. Передняя стенка 22 и первый элемент 22 стенки образуют тупой угол.

Второй элемент 54 стенки имеет первый и второй концы 54а, 54b и соединен со вторым концом 52b первого элемента 52 стенки с помощью первого конца 54а. Второй элемент 54 стенки продолжается вверх к задней стенке 24 и, таким образом, первый и второй элементы 52, 54 стенки образуют тупой угол. Первый и второй элементы 52, 54 стенки совместно с верхними частями боковых стенок 26 образуют накопитель 50 для хранения, имеющий V-образное сечение, для размещения множества стержнеобразных элементов или коптильных стержней R. Ширина накопителя 50 для хранения, которая представляет собой расстояние между боковыми стенками 26, по меньшей мере, немного превышает длину коптильного стержня R. Кроме того, расположенный вертикально внутренний элемент 56 стенки соединен со вторым концом 54b второго элемента 54 стенки с помощью своего нижнего конца и с верхней стенкой 28 с помощью своего верхнего конца. Внутренний элемент 56 стенки дополнительно содержит отверстие 56а, которое соответствует отверстию 40 в задней стенке 24 кожуха 20.

Как видно на фиг.1, первый разгрузочный узел 100 включает в себя два вертикальных и расположенных параллельных друг другу телескопических рабочих устройства 110. Каждое из вышеуказанных телескопических рабочих устройств 110 выполнено в виде цилиндра с поршнем. Как можно, в частности, видеть на фиг.2, телескопическое рабочее устройство или привод 110 включает в себя поршень 110а и цилиндр 110b.

Поршни 110а обоих приводов 110 соединены своими нижними концами с горизонтально расположенной штангой 112, которая вертикально и параллельно выровнена с нижним краем или вершиной V-образного накопителя для хранения, образованной вторым концом 52b первого элемента 52 стенки и первым концом 54а второго элемента 54 стенки. Штанга 112 расположена на высоте, соответствующей нижним концам стенок 22, 24 и 26 кожуха 20. Верхний конец поршня 110а помещен в цилиндр 110b, который реверсивно перемещается по вертикали по поршню 110а между нижним положением, как показано на фиг.1, и верхним положением, как показано на фиг.2, в направлении F подачи или в направлении D разгрузки соответственно. Расположенная горизонтально поперечина 114 соединена своими концами с нижним концами цилиндров 110b, тем самым обеспечивая устойчивость приводов 110 во время перемещения цилиндров между верхним и нижним положениями.

Для обеспечения вертикального перемещения приводов 110 нижний край V-образного накопителя 50 для хранения, который является соединительной линией первого и второго элементов 52, 54 стенки, содержит два отверстия 60 для зацепления с цилиндрами 110b привода 110 при их перемещении между верхним и нижним положениями.

У верхних рабочих концов цилиндров 110b расположены адаптерные элементы 116, имеющие форму, которая соответствует сечению коптильных стержней R, подлежащих разделению в разделительном устройстве 10. Посредством замены адаптерных элементов 116 разделительное устройство 10 может быть адаптировано для разделения коптильных стержней, имеющих различные сечения.

В зоне верхнего рабочего конца одного из цилиндров 110b, когда они находятся в верхнем положении, первый разгрузочный узел содержит цилиндр 120 толкателя, действующий по горизонтали на коптильный стержень R и в направлении продольной оси коптильного стержня R, удерживаемого верхним рабочим концом одного из цилиндров 110b, когда они находятся в верхнем положении. Второй цилиндр толкателя может быть расположен напротив цилиндра 120 толкателя для воздействия на другой соответствующий конец коптильного стержня R.

Сбоку от цилиндра 120 толкателя и дополнительно или как вариант предусмотрен смещающий элемент 130, прикрепленный к внутренней поверхности боковой стенки 26. Смещающий элемент 130 образован пластиной в форме полосы, расположенной вертикально вдоль траектории движения отделенного коптильного стержня, когда первый разгрузочный узел 100 перемещается из нижнего положения в верхнее положение. Конец коптильного стержня R, обращенный к смещающему элементу 130, входит в зацепление со смещающим элементом 130. Коптильный стержень R, удерживаемый адаптерными элементами 116, таким образом, смещается в заданное положение на адаптерных элементах 116 вдоль его продольной оси.

Разделительное устройство 10 дополнительно содержит второй разгрузочный узел 200. Второй разгрузочный узел 200 включает в себя две направляющие 210, расположенные параллельно друг другу и боковым стенкам 26 кожуха 20. Направляющие 210 имеют первый и второй концы 212, 214 и выровнены с помощью их первых концов 212 с верхними рабочими концами цилиндров 110b в их верхнем положении. Второй разгрузочный узел 200 направлен к нижней стенке 24 в нижнем направлении. Таким образом, вторые концы 214 направляющих выступают через заднюю стенку 24. Второй разгрузочный узел продолжается через отверстие 56а во внутренней стенке 56 и через отверстие 40 в задней стенке 24.

Со ссылкой на фиг.2 и 3 у первых концов 212 направляющих 210 с помощью соответствующих шарниров 222 шарнирно закреплены передающие элементы 220. В положении готовности, как показано на фиг.3, передающие элементы 220 линейно выровнены с направляющими 210. В положении передачи, как показано на фиг.2, передающие элементы поворачиваются вверх, чтобы обеспечить обход коптильного стержня R, отделяемого первым разгрузочным узлом 100, когда первый разгрузочный узел 100 находится в верхнем положении.

Над направляющими 210 и параллельно им расположены ограничительные стержни 228, находящиеся на некотором расстоянии от направляющих 210, которое соответствует высоте коптильных стержней R. Ограничительные стержни 228 способствуют направлению коптильных стержней R по направляющим 210 и препятствуют соединению коптильных стержней R друг с другом во время их перемещения по направляющим 210.

Второй разгрузочный узел 200 дополнительно содержит два ведущих элемента 230. Вышеуказанные ведущие элементы 230 образованы продольными полосами, каждая из которых прикреплена к одной из внутренних поверхностей боковых стенок 26 соответственно. Ведущие элементы 230 точно выровнены параллельно и по высоте между направляющими 210 и ограничительными стержнями 228. Расстояние между ведущими элементами 230 соответствует длине коптильного стержня 230.

Как можно видеть из фиг.2 и 3, вдоль направляющих 210 установлены датчики 240, 242. Вышеуказанные датчики 240, 242 могут быть оптическими датчиками или электрическими датчиками для обнаружения присутствия или отсутствия коптильных стержней R на направляющих 210 и на адаптерных элементах 116 соответственно. Датчик 240 определяет присутствие или отсутствие коптильного стержня на направляющих 210, в то время как датчик 242 определяет отсутствие или присутствие коптильного стержня R на адаптерных элементах 116 у верхних рабочих концов цилиндров 110b в какой-либо точке по их траектории при перемещении из нижнего положения в верхнее положение.

Кроме того, у нижних концов направляющих 210 предусмотрены два блокировочных элемента 250. Блокировочные элементы 250 включают в себя конструкцию, содержащую поршень в виде пальца 252, который реверсивно перемещается в вертикальном направлении к направляющим 210 и по траектории коптильных стержней R при перемещении вдоль направляющих 210.

Разделительное устройство 10 содержит четыре транспортировочных колеса 70, прикрепленных к нижней стороне кожуха 20 в четырех его углах, образованных элементами рамы разделительного устройства 10. Транспортировочные колеса 10 позволяют перемещать разделительное устройство 10 к линии подвешивания в начале производства и перемещать его от вышеуказанной линии подвешивания в конце производства или в случае неисправности. Колеса 70 могут содержать средства торможения, например известные колесные тормоза, для остановки разделительного устройства 10 в заданном положении относительно линии подвешивания.

Для подачи разделенных коптильных стержней R в линию подвешивания для хранения продуктов в форме колбасы разделительное устройство 10 перемещают к линии подвешивания. Задняя стенка 24 разделительного устройства 10 обращена к линии подвешивания. Вторые концы 214 направляющих 210 выровнены по принимающему узлу линии подвешивания для размещения разделенных коптильных стержней R.

Следует понимать, что все приводы и датчики разделительного устройства 10 соединены с блоком управления производственной линии для производства продуктов в форме колбасы или, по меньшей мере, с блоком управления линии подвешивания для осуществления контроля в зависимости от этапов производства на производственной линии или процесса хранения в линии подвешивания.

Перед началом производства продуктов в форме колбасы или процесса хранения в линии подвешивания соответственно множество коптильных стержней R направляется в направлении F в накопитель 50 хранения в разделительном устройстве 10 через отверстие 30 подачи в передней стенке 22.

Для отделения одного коптильного стержня R от множества коптильных стержней R, хранящихся в накопителе 50 для хранения, приводятся в действие телескопические рабочие устройства или приводы 110. Цилиндры 110b перемещаются вертикально вверх из нижнего или нерабочего положения в верхнее положение в направлении разгрузки D. Адаптерные элементы 116, прикрепленные к верхним рабочим концам цилиндров 110b, направляются через отверстия 60 к вершине V-образного накопителя 50 для хранения и далее вверх к первым концам 212 направляющих 210.

Как упомянуто выше, верхние поверхности адаптерных элементов 116 соответствуют сечению коптильных стержней R. Во время движения через множество коптильных стержней R произвольно выбранный отдельный коптильный стержень R входит в зацепление с адаптерными элементами 116 и перемещается вверх от множества коптильных стержней R в направлении D разгрузки. При дальнейшем перемещении вверх вышеуказанного отделенного коптильного стержня R, удерживаемого адаптерными элементами 116, коптильный стержень R примыкает к передающим элементам 220. Передающие элементы 220 поворачиваются вверх коптильным стержнем R в передающее положение. После перемещения коптильного стержня R в самое верхнее положение, в котором он проходит передающие элементы 220, эти передающие элементы 220 поворачиваются под действие силы тяжести в положение готовности. В этом положении передающие элементы расположены ниже отделенного коптильного элемента R, удерживаемого адаптерными элементами 116.

После того как коптильный стержень R достигнет самого верхнего положения над передающими элементами 116, цилиндры 110b перемещаются вниз в нижнее или нерабочее положение. При перемещении вниз адаптерные элементы 116 передают отделенный коптильный стержень R на передающие элементы 116, с помощью которых коптильный стержень R направляется на направляющие 210.

Поскольку направляющие 210 наклонены к их вторым концам 214, коптильный стержень R скользит по направляющим 210 в направлении к их вторым концам 214, при этом перемещение коптильного стержня R в направлении вдоль его продольной оси ограничивается ведущими элементами 230.

Пальцы 252 блокировочных элементов 250, прикрепленных ко вторым концам 214 направляющих 210, перемещаются в траекторию коптильного стержня R, тем самым останавливая коптильный стержень R у вторых концов 214 направляющих 210. В случае, когда в линию подвешивания требуется подать отделенный коптильный стержень, пальцы 252 блокировочных элементов 250 перемещаются из траектории коптильного стержня R к линии подвешивания.

Одновременно или после передачи отделенного коптильного стержня R в линию подвешивания один или несколько других коптильных стержней R могут быть отделены и поданы в линию подвешивания или, по меньшей мере, во второй разгрузочный узел 200. Направляющие 210 второго разгрузочного узла 200 могут действовать как промежуточный накопитель для хранения заданного количества коптильных стержней R. После перемещения этого заданного количества коптильных стержней R на направляющие 210, что может быть определено датчиком 240, первый разгрузочный узел останавливается.

Во время перемещения коптильного стержня R вверх с помощью первого разгрузочного узла 100 он проходит датчик 242, прикрепленный к направляющим 210. Датчик 242, который может включать в себя два чувствительных элемента для независимого обнаружения присутствия или отсутствия коптильного стержня R у обоих адаптерных элементов 116, может обнаруживать различные рабочие условия. По первому условию коптильный стержень удерживается обоими адаптерными элементами. В этом случае продолжается отделение вышеуказанного коптильного стержня. Во втором случае только один адаптерный элемент захватывает коптильный стержень R. Во избежание неисправности в результате наклона вышеуказанного коптильного стержня R этап отделения прекращается, и цилиндры 110b перемещаются вниз в нижнее положение. В третьем случае, если не обнаружено никакого коптильного стержня, этап отделения также прекращается, и цилиндры 110b перемещаются вниз в нижнее положение.

В случае отсутствия коптильного стержня R перемещение вверх первого разгрузочного узла 100 прерывается и первый разгрузочный узел 100 перемещается назад в нижнее положение или, по меньшей мере, ниже отверстий 60 для начала нового этапа отделения.

Кроме того, во время скольжения коптильного стержня R по направляющим 210 второго разгрузочного узла 200 вышеуказанный коптильный стержень R проходит датчик 240, который определяет наличие или отсутствие коптильного стержня R на направляющих 210. Если после действия по отделению, выполняемого первым разгрузочным узлом 100, датчик 240 не обнаруживает никакого коптильного стержня R, на соответствующий блок управления может быть направлен сигнал для начала нового этапа отделения первым разгрузочным узлом 100.

По фиг.1 и 2 коптильные стержни имеют приблизительно треугольное сечение, включая сюда три радиально продолжающихся углубления. Разумеется, коптильные стержни R могут иметь любое другое подходящее сечение, например круглое или прямоугольное сечение. Соответственно адаптерные элементы 116, имеющие треугольную форму, могут быть заменены адаптерными элементами, имеющими форму, соответствующую сечению коптильных стержней R, разделяемых в разделительном устройстве 10.

Первый и второй элементы 52, 54 стенки по фиг.1 и 2 включают в себя выемки для легкого удаления коптильных стержней R из накопителя 50 для хранения. Каждый из элементов, к которым относятся первый и второй элементы 52, 54 стенки, также может состоять из двух отдельных сегментов с соответствующими выемками между ними.

Накопитель 50 для хранения описан как содержащий первый и второй элементы 52, 54 стенок в V-образной форме. Каждый их элементов 52, 54 стенок также может быть образован, по меньшей мере, одной, предпочтительно двумя или более штангами, расположенными в V-образной форме.

Как описано выше, первый и второй элементы 52, 54 стенок образуют тупой угол. Первый и второй элементы стенок 52, 54 также могут образовывать любой другой подходящий угол, например острый угол. Следует обеспечить, чтобы коптильные стержни R могли перемещаться к нижнему краю или вершине V-образного накопителя 50 для хранения за счет силы тяжести.

По конкретному варианту выполнения разделительного устройства кожух может содержать только одно отверстие, действующее как отверстие подачи и как отверстие выгрузки. Кроме того, для обеспечения легкого доступа к накопителю для хранения и/или к разгрузочным узлам кожух разделительного устройства может не устанавливаться.

Приводы для первого разгрузочного узла описаны как содержащие узлы поршень/цилиндр. Также имеется возможность использовать любой другой привод для приведения в действие вышеуказанного разгрузочного устройства, например электрические, гидравлические или пневматические приводы.

Кроме того, дополнительные датчики могут быть расположены вдоль траектории отделенного коптильного стержня R, перемещаемого первым разгрузочным узлом 100 в самое верхнее положение. Вышеуказанные дополнительные датчики могут обнаруживать присутствие или отсутствие коптильного стержня R на адаптерных элементах 116. В случае, если никакой коптильный стержень R не был отделен, перемещение первого разгрузочного узла может быть остановлено на начальной стадии. Кроме того, оператору может быть направлен сигнал для проверки уровня загрузки накопителя 50 для хранения.

Направляющие второго разгрузочного узла могут включать в себя транспортирующие устройства, такие как цепные или ленточные транспортеры, для подачи коптильного стержня из первого разгрузочного узла в линию подвешивания.

Как указано выше, блокировочные элементы 250 крепятся ко вторым концам 214 направляющих 210 для контроля передачи коптильных стержней в линию подвешивания. Альтернативные устройства подачи могут быть связаны со вторыми концами 214 направляющих 210. Вышеуказанные альтернативные передающие устройства также могут быть активированы или контролироваться независимо от разделительного устройства 10 или второго разгрузочного узла 200.

Разделительное устройство 10 описано как расположенное с выравниванием по приемному узлу линии подвешивания во время подачи коптильных стержней R в разделительное устройство 10 через отверстие 40 подачи и передачи отделенных коптильных стержней R в линию подвешивания. Разумеется, имеется возможность удаления разделительного устройства 10, расположенного у линии подвешивания, когда накопитель 50 для хранения будет опорожнен, и замены вышеуказанного разделительного устройства 10 другим разделительным устройством с загруженным накопителем 50 для хранения.

Разделительное устройство 10 может иметь любые другие транспортировочные средства, отличающиеся от транспортировочных колес 70, например отдельное транспортировочное устройство. Разделительное устройство 10 также может включать в себя собственный привод, например электродвигатель, для перемещения к линии подвешивания или от нее. В случае стационарного использования разделительного устройства транспортировочные средства могут не устанавливаться.

Изобретение относится к разделительному устройству и способу отделения одного из множества стержнеобразных элементов (R), например коптильных стержней, хранящихся в накопителе (50). Устройство снабжено первым разгрузочным узлом (100) для выгрузки отдельного стержнеобразного элемента (R) из множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50), вдоль траектории перемещения в направлении (D) выгрузки, направленном по меньшей мере приблизительно против направления подачи, в зону выгрузки, расположенную в верхней части накопителя (50) для хранения. Способ включает этап подачи множества по меньшей мере выровненных горизонтально стержнеобразных элементов (R) в направленном вниз и по меньшей мере приблизительно вертикальном направлении (F) подачи в накопитель (50). На втором этапе производят выгрузку отдельного стержнеобразного элемента (R) из множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50) вдоль траектории перемещения в направлении (D) выгрузки, направленном по меньшей мере приблизительно против направления (F) подачи, в зону выгрузки в области верхнего участка накопителя (50) для хранения с помощью первого разгрузочного узла (100). Изобретение обеспечивает безопасное и надежное разделение коптильных стержней. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Разделительное устройство для отделения стержнеобразного элемента (R), например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов (R), например коптильных стержней, хранящихся в накопителе для хранения, содержащее;
накопитель (50) для хранения, имеющий приблизительно V-образное сечение, для хранения множества, по меньшей мере, приблизительно выровненных горизонтально стержнеобразных элементов (R), при этом накопитель (50) для хранения включает в себя, по меньшей мере, элемент (22) передней стенки, элемент (24) задней стенки и два элемента (26) боковых стенок, имеющих нижнюю секцию и верхнюю секцию,
первое отверстие (30), предусмотренное в верхней части накопителя (50) для хранения, по меньшей мере, для подачи множества стержнеобразных элементов (R) в накопитель (50) для хранения из верхней секции к нижней секции накопителя (50) для хранения приблизительно в направлении (F) подачи вертикально вниз;
отличающееся тем, что оно снабжено первым разгрузочным узлом (100) для выгрузки отдельного стержнеобразного элемента (R) из множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50) для хранения, вдоль траектории перемещения в направлении (D) выгрузки, направленном, по меньшей мере, приблизительно против направления подачи, в зону выгрузки, расположенную в верхней части накопителя (50) для хранения.

2. Разделительное устройство по п.1, отличающееся тем, что в верхней части накопителя (50) для хранения предусмотрено второе отверстие (40) для выгрузки стержнеобразного элемента (R), отделенного с помощью первого разделительного узла (100).

3. Разделительное устройство по п.2, отличающееся тем, что второе отверстие (40) расположено напротив первого отверстия (30).

4. Разделительное устройство по п.1, отличающееся тем, что первый разгрузочный узел (100) содержит, по меньшей мере, одно телескопическое рабочее устройство (110), имеющее верхний рабочий конец, который реверсивно перемещается по вертикали между нижним и верхним положениями, отделяя на пути перемещения в верхнее положение один стержнеобразный элемент (R) от множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50) для хранения.

5. Разделительное устройство по п.4, отличающееся тем, что в нижней секции накопителя (50) для хранения предусмотрены отверстия (60), через которые может продолжаться телескопическое рабочее устройство (110).

6. Разделительное устройство по п.4, отличающееся тем, что первый разгрузочный узел (100) содержит второе телескопическое рабочее устройство (110), имеющее верхний рабочий конец, который реверсивно перемещается по вертикали между нижним и верхним положениями, отделяя на пути перемещения в верхнее положение один стержнеобразный элемент (R) от множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50) для хранения.

7. Разделительное устройство по п.4, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один датчик (120), расположенный в зоне верхнего конца траектории перемещения телескопического рабочего устройства (110).

8. Разделительное устройство по п.4, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, один узел (130) позиционирования, выровненный с траекторией перемещения верхнего рабочего конца телескопического рабочего устройства, для перемещения стержнеобразного элемента (R), удерживаемого телескопическим рабочим устройством (11) в заданном положении, вдоль его продольной оси.

9. Разделительное устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что адаптерные элементы (116) могут крепиться к верхнему рабочему концу первого разгрузочного узла (100) для адаптации к стержнеобразным элементам (R), имеющим различные сечения.

10. Разделительное устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит второй разгрузочный узел (200), выровненный с зоной выгрузки в области верхней части накопителя (50) для хранения, для направления отделенного стержнеобразного элемента (R) из разделительного устройства (10).

11. Разделительное устройство по п.10, отличающееся тем, что второй разделительный узел (200) содержит две направляющие (210), имеющие первый и второй концы (212, 214), которые расположены параллельно друг другу, при этом первые концы (212) направляющих (210) выровнены с верхним положением верхнего рабочего конца телескопического рабочего устройства (110).

12. Разделительное устройство по п.11, отличающееся тем, что у первых концов (212) направляющих (210) предусмотрен, по меньшей мере, один передающий элемент (220).

13. Разделительное устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что, по меньшей мере, у одной из направляющих (210) предусмотрен второй датчик (240) для обнаружения присутствия стержнеобразного элемента (R).

14. Способ для отделения стержнеобразного элемента (R), например коптильного стержня, от множества стержнеобразных элементов (R), например коптильных стержней, хранящихся в накопителе (50) для хранения; способ содержит следующие этапы:
подача множества, по меньшей мере, выровненных горизонтально стержнеобразных элементов (R) в направленном вниз и, по меньшей мере, приблизительно вертикальном направлении (F) подачи в накопитель (50) для хранения, имеющий приблизительно V-образное сечение, и
выгрузка отдельного стержнеобразного элемента (R) из множества стержнеобразных элементов (R), хранящихся в накопителе (50) для хранения, из накопителя (50) для хранения вдоль траектории перемещения в направлении (D) выгрузки, направленном, по меньшей мере, приблизительно против направления (F) подачи, в зону выгрузки в области верхнего участка накопителя (50) для хранения с помощью первого разгрузочного узла (100).

15. Способ по п.14, включающий в себя следующий этап:
передача отдельного стержнеобразного элемента (R), отделенного с помощью первого разгрузочного узла (100), во второй разгрузочный узел (200), выровненный с зоной выгрузки в области верхнего участка накопителя (50) для хранения, для выгрузки отделенного стержнеобразного элемента (R) из разделительного устройства (10).