Настоящее изобретение относится к способу борьбы с подвижной (движущейся) целью, прежде всего транспортным средством.
Прежде всего, в случае так называемых асимметричных угрожающих ситуаций, когда враждебные лица маскируются под гражданских лиц и действуют из-под этой маскировки, трудно бороться с отдельными враждебными лицами удаленно и незаметно, не причиняя при этом большие побочные потери.
Прежде всего, использование гражданских автомобилей враждебными лицами затрудняет идентификацию и, тем самым, борьбу с враждебными лицами. Если борьба с этими враждебными лицами ведется целенаправленно из ближайших окрестностей, например собственными боевыми силами посредством огнестрельного оружия, то эти собственные боевые силы вследствие использования огнестрельного оружия и вытекающих из этого последствий демаскируются. Поэтому, прежде всего при операциях на вражеской территории, подобная прямая борьба с враждебными лицами исключена.
Здесь было бы выгодным иметь возможность вести борьбу с враждебными лицами посредством так называемых беспилотных летательных аппаратов. Для этого необходимо, чтобы беспилотный летательный аппарат однозначно идентифицировал транспортное средство, на котором перемещается враждебное лицо. Однако эта идентификация зачастую не может однозначно осуществляться беспилотным летательным аппаратом, так как возможно, что также и другие транспортные средства одного типа с одинаковой наружной окраской перемещаются в области, в которой находится целевое лицо.
В принципе, возможно проведение автоматической идентификации регистрирующими изображение приборами беспилотного летательного аппарата на основании номерного знака используемого целевым лицом транспортного средства, если этот номер известен. Однако зачастую угол атаки и угол зрения беспилотного летательного аппарата не подходит для того, чтобы надежно зарегистрировать и распознать номерной знак транспортного средства.
Описание изобретения
Поэтому задачей настоящего изобретения является разработка соответствующего способа, которые делали возможным определение местоположения и сопровождение подвижных целей и, при необходимости, борьбу с ними.
Относящаяся к способу задача решена в вариантах предлагаемого в изобретении способа.
В первом варианте способ борьбы с подвижной целью, прежде всего транспортным средством, включает следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировкой, невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством предусмотренного на летательном аппарате, оснащенном ракетой, регистрирующего изображение устройства, которое является чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом маркировка образована невидимой маркировочной краской, световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн и содержащей лак и внедренные в него световозвращающие частицы, которые в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра имеют коэффициент преломления, достаточный для световозвращения; являются светопроницаемыми в видимом световом спектре, лак и внедренные в него частицы являются светопроницаемыми в видимом световом спектре; световозвращающие частицы имеют в видимом световом спектре такой же коэффициент преломления, что и лак, так что маркировочная краска в этом спектре является прозрачной. Кроме того, маркировочную краску наносят на цель на расстоянии от нее посредством пейнтбольного маркера, при этом летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
Во втором варианте способ борьбы с подвижной целью, прежде всего транспортным средством, включает следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировочной краской, выстреливаемой из пейнтбольного маркера, расположенного на расстоянии от цели, причем маскировочная краска является невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством регистрирующего изображение устройства (40), предусмотренного на оснащенном ракетой летательном аппарате и являющегося чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
В третьем варианте способ борьбы с подвижной целью, прежде всего транспортным средством, включает следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировочной краской, выстреливаемой из пейнтбольного маркера, расположенного на расстоянии от цели, причем маскировочная краска является невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством регистрирующего изображение устройства (40), предусмотренного на летательном аппарате и являющегося чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) определение местоположения промаркированной цели,
д) передача данных о местоположении промаркированной цели на другой летательный аппарат, оснащенный ракетой, и
е) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом другой летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
Маркирование цели, после того как она была идентифицирована, невидимой в видимом спектре, но видимой в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра световозвращающей маркировкой делает возможным маркировать подвижную цель так, что маркировка невидима невооруженным глазом, то есть является, например, тонкой и прозрачной, по меньшей мере, однако не воспринимается как маркировка. Таким образом, едущее в подвижной цели, например транспортном средстве, целевое лицо не замечает процесс маркирования или не знает, что сидит в промаркированном транспортном средстве, и поэтому не осознает потенциальную угрозу, которая связана с маркированием подвижной цели. Затем промаркированная подвижная цель сопровождается предусмотренным на летательном аппарате регистрирующим изображение устройством, которое является чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра. Это отслеживание может проводиться удаленно с воздуха, так что целевое лицо не замечает этого сопровождения.
Предпочтительно, выбранный диапазон длин волн находится в инфракрасном спектре. Благодаря этому могут быть использованы природные источники освещения, такие как, например, солнце или луна, так что предусмотренное на летательном аппарате регистрирующее изображение устройство работает в пассивном режиме и не демаскирует себя излучением собственного освещения, т.е. сопровождение цели проводится без ее подсветки с летательного аппарата.
Предпочтительно, маркировка образована невидимой, например прозрачной в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном невидимом диапазоне длин волн маркировочной краской, которая содержит лак и внедренные в него световозвращающие частицы, причем частицы в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра имеют достаточный для световозвращения коэффициент преломления, и причем лак и внедренные в него частицы светопроницаемы в видимом световом спектре. Подобная маркировочная краска может наноситься быстро и просто, и в высушенном состоянии не заметна. Предпочтительно, эта маркировочная краска является маловязкой и быстросохнущей, так что она может за короткое время распределиться по большой площади и таким образом быстро создать лакоподобный прозрачный тонкий слой, который быстро высыхает. Эта маркировка после этого является едва различимой или неразличимой невооруженным глазом, поэтому, по меньшей мере, при поверхностном рассмотрении является невидимой.
Предпочтительным образом, световозвращающие частицы в видимом световом спектре имеют такой же коэффициент преломления, что и лак, так что маркировочная краска в этом спектре является прозрачной.
К тому же маркировочная краска, предпочтительно, является труднорастворимой или нерастворимой в воде и прочно сцепляется с основой и, таким образом, не может быть удалена без больших трудозатрат. Благодаря этому она не смывается легко дождем.
При этом является особенно выгодным, когда маркировочная краска наносится на цель удаленно. Это происходит, предпочтительно, посредством пейнтбольного маркера. Эта маркировка согласно изобретению подлежащей поражению подвижной цели может, таким образом, осуществляться собственными замаскированными боевыми силами и происходит посредством незаметно выстреленного с небольшого расстояния пейнтбольного шара, который заполнен видимой лишь в инфракрасном спектре световозвращающей краской и лопается при ударе о подлежащую маркированию цель. Даже если целевое лицо заметит удар пейнтбольного шара, что, например, при работающем двигателе транспортного средства является маловероятным, оно не воспримет этот удар как предварительную стадию потенциальной угрозы, так как непосредственно после удара пейнтбольного шара ничего больше не произойдет.
Является особенно предпочтительным, когда летательный аппарат, используемый для сопровождения и/или поражения промаркированной цели, является беспилотным летательным аппаратом, который выполнен, прежде всего, в виде вертолета или крылатого летательного аппарата (летательного аппарата с неподвижным крылом). Это наблюдение и сопровождение цели с воздуха может происходить на большом расстоянии, так что целевое лицо в цели непосредственно не поймет, что его сопровождают. Прежде всего тогда, когда летательный аппарат является миниатюрным летательным аппаратом размером с модель самолета, вероятность того, что целевое лицо заметит сопровождение, заметно снижается.
Является особенно предпочтительным, когда летательный аппарат для сопровождения промаркированной цели оснащен устройством для определения местоположения и когда из определенного этим устройством для определения местоположения собственного местоположения и угла зрения на промаркированную цель осуществляется определение данных о местоположении промаркированной цели.
При этом является выгодным, когда необходимые для определения данных о местоположении промаркированной цели данные о фактическом положении платформы и угле зрения на цель или уже определенные на борту платформы данные о местоположении промаркированной цели передаются, предпочтительно, через беспроводную линию передачи данных на станцию наведения или на летательный аппарат для борьбы с промаркированной целью. Этот вариант способа согласно изобретению позволяет использовать чрезвычайно маленькие платформы для преследования промаркированных целей, например, миниатюрный летательный аппарат с вышеописанными размерами модели самолета. Летательный аппарат для борьбы с промаркированной целью может быть таким образом обеспечен необходимыми для определения местоположения подлежащей поражению цели данными, и поражение может происходить, например, в месте, в котором минимизируются ожидаемые побочные потери. Этот вариант осуществления изобретения соответствует третьему варианту предлагаемого в изобретении способа.
В первом и втором вариантах предлагаемого в изобретении способа летательный аппарат, осуществляющий сопровождение цели, сам оснащен устройством борьбы с промаркированной целью, а именно ракетой, что позволяет без задержки поразить враждебную цель.
Является особенно выгодным, когда в способе согласно изобретению летательный аппарат с регистрирующим изображение устройством располагается между природным источником освещения, например солнцем или луной, и промаркированной целью. При этом отраженный световозвращающей маркировкой солнечный или лунный свет попадает на летательный аппарат. Это использование природного солнечного или лунного света для освещения цели делает возможным чисто пассивное оформление регистрирующего изображение устройства платформы, так что она не должна посылать никакой собственный освещающий луч, по которому она сама может быть обнаружена, т.е. сопровождение осуществляется без подсветки с летательного аппарата.
Варианты осуществления изобретения рассматриваются ниже подробнее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано
на фиг.1 - сценарий нанесения маркировки на подвижную цель согласно шагу б) предлагаемого в изобретении способа, и
на фиг.2 - сопровождение промаркированной цели согласно шагу в) предлагаемого в изобретении способа.
На фиг.1 схематически показан сценарий маркирования подвижной цели. Подвижная цель здесь образована автомобилем 1, который едет вдоль улицы 2. Цель сначала идентифицируется для того, чтобы установить, едет ли целевое лицо в автомобиле. Эта идентификация целевого лица проводится не показанными на фигуре боевыми силами, и при происшедшей идентификации скрытно действующему замаскированному стрелку 3 передается целеуказание на цель 1.
Стрелок 3 вооружен пейнтбольным маркером 30 для пейнтбольных шаров, то есть для шаров с краской. Эти шары с краской состоят, например, из желатиновой оболочки, которая окружает запас краски. Используемая в способе согласно изобретению, как показано на фиг.1 и фиг.2, маркирующая краска является невидимой краской, которая проявляет световозвращающие свойства в инфракрасном диапазоне длин волн.
Маркирующая краска имеет световозвращающие частицы, которые внедрены в лакокрасочный материал и окружены им. Лакокрасочный материал и материал световозвращающих частиц, а также их внешняя форма, таким образом приспособлены друг к другу, что маркирующая краска в видимом световом спектре является прозрачной, то есть является светопроницаемой и не поглощает никакие цвета видимого спектра. В выбранном диапазоне длин волн невидимого света, например в инфракрасном диапазоне, частицы, наоборот, обладают световозвращающими свойствами. Для этого коэффициенты преломления лака и материала частиц в выбранном диапазоне длин волн невидимого света различны, так что на переходе, то есть в пограничном слое, между материалом частиц и лаком происходит отражение и, тем самым, желаемое световозвращающее действие. В противоположность этому, коэффициенты преломления лака и материала частиц в видимой области спектра одинаковы, так что на границе между материалом частиц и лаком не происходит никакого отражения.
Стрелок 3 обстреливает идентифицированный как цель автомобиль 1 по возможности в области обращенной вверх поверхности, например капота двигателя, крыши или крышки багажника, одним или несколькими пейнтбольными шарами с этой маркировочной краской, чтобы так нанести на кузов автомобиля 1 в качестве маркировки 10 невидимую, световозвращающую в инфракрасном диапазоне длин волн краску.
Пассажиры автомобиля, вероятно, вообще не заметят удар пейнтбольного шара по кузову из-за окружающих шумов или они не расценят его как опасную ситуацию или как предварительную стадию опасной ситуации.
В дальнейшем ходе выполнения способа согласно изобретению снабженный световозвращающей маркировкой 10 автомобиль 1 обнаруживается регистрирующим изображение устройством 40 на борту подвижной платформы, в показанном примере разведывательного беспилотного летательного аппарата 4, и идентифицируется при помощи маркировки 10. При этом разведывательный беспилотный летательный аппарат 4 находится в положении между автомобилем 1 и солнцем 5 по существу на или немного рядом с прямой, которая описывает падающий па автомобиль 1 солнечный свет. Так, регистрирующее изображение устройство 40 может улавливать возвращенный маркировкой 10 солнечный свет.
На основании определенных обычным устройством определения местоположения на беспилотном летательном аппарате 4 данных о местоположении беспилотного летательного аппарата, предусмотренный на борту беспилотного летательного аппарата 4 бортовой компьютер вместе с известным также вектором направления взгляда регистрирующего изображение устройства 40 к цели, а также оцененного или измеренного расстояния до цели может определить данные о местоположении образующего цель автомобиля 1 и через линию передачи данных передать дальше на (не показанную) станцию поражения, например другой беспилотный летательный аппарат 4 или наземные подразделения. Альтернативно, беспилотный летательный аппарат 4 может быть также оснащен соответствующим устройством поражения, например ракетами, для непосредственного поражения идентифицированной цели.
Хотя в показанном и описанном выше примере показано нанесение невидимой, однако световозвращающей в инфракрасной области маркировки 10 посредством пейнтбольного маркера, маркировка 10 может быть нанесена на цель также другим образом. Так, например, из замаскированного беспилотного летательного аппарата на цель может быть сброшен мешок с краской. Цель может быть также промаркирована в незамеченный момент специальными подразделениями посредством аэрозольной краски, которая обладает невидимыми световозвращающими свойствами.
Световозвращающее свойство невидимой маркировки 10 не ограничивается инфракрасным диапазоном длин волн. Маркировка 10 может быть световозвращающей также в другом невидимом диапазоне длин волн, таком как, например, в диапазоне длин волн ультрафиолетового света. Соответственно тогда к этому диапазону длин волн приспособлены свойства в отношении длин волн регистрирующего изображение устройства. Далее, образованная, например, беспилотным летательным аппаратом 4 платформа может быть также снабжена активным осветительным устройством (не показано), которое излучает свет в невидимом диапазоне длин волн, которое отражается световозвращающей маркировкой 10. В этом случае отсутствует необходимость размещения выполненной в примере в виде беспилотного летательного аппарата платформы между природным источником света, таким как, например, солнцем 5, и образованной в примере автомобилем 1 целью. Впрочем, описанное в примере использование природного света солнца 5 имеет преимущество, что образованная беспилотным летательным аппаратом 4 платформа не выдаст себя целевому лицу в цели из-за излучения собственного (видимого или невидимого) освещения.
Составной частью служащей в описанном примере осуществления в качестве маркировки 10 невидимой световозвращающей краски может быть, например, перилен (органическая молекула из четырех бензольных колец).
Ссылочные обозначения в пунктах формулы изобретения, описании и фигурах служат лишь для лучшего понимания изобретения и не должны ограничивать объем охраны.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 автомобиль
2 улица
3 стрелок
4 беспилотный летательный аппарат
5 солнце
10 световозвращающая маркировка
30 маркер
40 регистрирующее изображение устройство.
Изобретение относится к способам борьбы с подвижной целью, прежде всего транспортным средством. Способ борьбы с подвижной целью включает следующие шаги: а) идентификация цели, б) маркирование цели маркировкой (10), невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра, в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством предусмотренного на летательном аппарате, оснащенном ракетой, регистрирующего изображение устройства (40), которое является чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра, г) поражение промаркированной подвижной цели ракетой, при этом маркировка (10) образована невидимой маркировочной краской, световозвращающей в выбранном невидимом диапазоне длин волн и содержащей лак и внедренные в него световозвращающие частицы, которые в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра имеют коэффициент преломления, достаточный для световозвращения, лак и внедренные в него частицы являются светопроницаемыми в видимом световом спектре, световозвращающие частицы имеют в видимом световом спектре такой же коэффициент преломления, что и лак, так что маркировочная краска в этом спектре является прозрачной, маркировочную краску наносят на цель на расстоянии от нее посредством пейнтбольного маркера (30), и летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах. Техническим результатом заявленного изобретения является создание способов, которые делают возможным определение местоположения и сопровождение подвижных целей, и при необходимости, борьбу с ними. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
1. Способ борьбы с подвижной целью, включающий следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировкой (10), невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством предусмотренного на летательном аппарате, оснащенном ракетой, регистрирующего изображение устройства (40), которое является чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом:
- маркировка (10) образована невидимой маркировочной краской, световозвращающей в выбранном невидимом диапазоне длин волн и содержащей лак и внедренные в него световозвращающие частицы, которые в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра имеют коэффициент преломления, достаточный для световозвращения,
- лак и внедренные в него частицы являются светопроницаемыми в видимом световом спектре,
- световозвращающие частицы имеют в видимом световом спектре такой же коэффициент преломления, что и лак, так что маркировочная краска в этом спектре является прозрачной,
- маркировочную краску наносят на цель на расстоянии от нее посредством пейнтбольного маркера (30), и
- летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
2. Способ по п.1, в котором выбранный диапазон длин волн находится в инфракрасном спектре.
3. Способ по п.1, в котором в качестве летательного аппарата используют вертолет или крылатый летательный аппарат.
4. Способ по п.1, в котором,
летательный аппарат оснащен устройством для определения местоположения, и
- из определенного этим устройством для определения местоположения собственного местоположения и угла зрения на промаркированную цель осуществляют определение данных о местоположении промаркированной цели.
5. Способ по п.1, в котором летательный аппарат располагают между природным источником освещения и промаркированной целью.
6. Способ по п.5, в котором природным источником освещения являются солнце или луна.
7. Способ борьбы с подвижной целью, включающий следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировочной краской, выстреливаемой из пейнтбольного маркера, расположенного на расстоянии от цели, причем маскировочная краска является невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством регистрирующего изображение устройства (40), предусмотренного на оснащенном ракетой летательном аппарате и являющегося чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
8. Способ по п.7, в котором маскировочная краска содержит лак и внедренные в него частицы, причем лак и частицы имеют различные коэффициенты преломления в выбранном диапазоне длин волн невидимого света и одинаковый коэффициент преломления в видимой области спектра.
9. Способ по п.7, в котором выбранный диапазон длин волн находится в инфракрасном спектре.
10. Способ по п.7, в котором в качестве летательного аппарата используют вертолет или крылатый летательный аппарат.
11. Способ по п.7, в котором,
- летательный аппарат оснащен устройством для определения местоположения, и
- из определенного этим устройством для определения местоположения собственного местоположения и угла зрения на промаркированную цель осуществляют определение данных о местоположении промаркированной цели.
12. Способ по п.7, в котором промаркированную подвижную цель сопровождают без ее подсветки с летательного аппарата.
13. Способ борьбы с подвижной целью, включающий следующие шаги:
а) идентификация цели,
б) маркирование цели маркировочной краской, выстреливаемой из пейнтбольного маркера, расположенного на расстоянии от цели, причем маркировочная краска является невидимой в видимом спектре, но световозвращающей в выбранном диапазоне длин волн невидимого светового спектра,
в) сопровождение промаркированной подвижной цели посредством регистрирующего изображение устройства (40), предусмотренного на летательном аппарате, являющегося чувствительным в выбранном диапазоне длин волн невидимого спектра,
г) определение местоположения промаркированной цели,
д) передача данных о местоположении промаркированной цели на другой летательный аппарат, оснащенный ракетой, и
е) поражение промаркированной подвижной цели ракетой,
при этом другой летательный аппарат и пейнтбольный маркер расположены в разных местах.
