СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МАТЕРИАЛА НА ПРОИЗВОДСТВЕ И В СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЯХ Российский патент 2016 года по МПК B65G63/00 B65G43/00 

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Предназначено для автоматического отслеживания перемещения материалов на предприятии в цехах и при хранении.

Существует оборудование фирмы Symeo GmbH [Оборудование Symeo GmbH в России http://ferrox.org/luchshie-ceny-na-obomdovanie-symeo-gmbh-v-rossii/] для решения задач позиционирования кранов и технологического оборудования. Если материал (единица учета) был захвачен краном, подъемником или помещен на тележку, то координаты перемещения материала с помощью оборудования SYMEO можно определить с высокой точностью. Однако факт погрузки и разгрузки материала, а также факт наличия материала на местах хранения учитывается в автоматизированных складских системах, как правило, только путем ручного ввода. Кроме того, оборудование SYMEO не может быть использовано для слежения перемещений по рольгангам.

Техническим результатом заявляемого способа является автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) места хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Факт постановки снятия материала определяется путем обработки изображений с видеокамер слежения. Обработку изображений осуществляет специальное программное обеспечение.

Заявляется способ слежения за перемещением материала на производстве и в складских помещениях, заключающийся в том, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуют видеокамерами, включая TOF-камеры таким образом, чтобы обеспечить нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения или погрузки, а также передаточных рольгангов в зоне видимости камер; по данным от камер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцену, определяют объекты и осуществляют слежение за перемещением материала в полностью автоматическом режиме.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что краны, погрузчики рольганги и зоны хранения оборудуются видеокамерами. В том числе и TOF-камерами [Time-of-flight camera http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera; Kinect http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect], способными получать сразу на выходе из камеры 3D изображения с высокой точностью.

Камеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство хранения или пространство манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика. В случае работы с рольгангом камеры располагаются так, чтобы перекрыть пространство перемещения грузов по рольгангу.

На основании показаний камер с помощью компьютерного анализа изображений строится 3D сцена пространства, охваченного камерами.

Для построения 3D сцены в реальном времени можно использовать программное обеспечение KinectFusion [KinectFusion - построение 3D сцены в реальном времени http://habrahabr.ru/post/126379/]. Данное программное обеспечение выделяет объекты на изображении.

После построения 3D сцены отслеживание перемещения объектов становится простой инженерной задачей и проводится путем сравнения полученных 3D сцен.

Так можно отследить появление объекта из 3D сцены на крюке крана, на подъемнике погрузчика или на рольганге. Также можно отследить, что объект перестал перемещаться и остается на месте.

Изобретение относится к способам и устройствам слежения за перемещением материала на производстве и складских помещениях. Техническим результатом является автоматическая фиксация взятия (постановки) материала с (на) места хранения, а также автоматическое позиционирование перемещаемого материала на конвейерах и местах хранения. Отслеживание перемещения объектов осуществляют посредством видеокамер, установленных на оборудовании и в зонах хранения. При этом обеспечивается нахождение пространства манипуляции крюка крана или подъемника погрузчика, пространства хранения и погрузки объектов и пространства перемещения объектов по рольгангу в зоне видимости камер. На основании показаний видеокамер строят 3D сцену пространства, охваченного видеокамерами, и определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени. 1 з.п. ф-лы.

1. Способ автоматического отслеживания перемещения объектов в производственных и складских помещениях, оборудованных кранами, погрузчиками, рольгангами и зонами хранения перемещаемых объектов, отличающийся тем, что отслеживание перемещения объектов осуществляют посредством видеокамер, установленных на упомянутом оборудовании и в зонах хранения с обеспечением нахождения в зоне видимости камер пространства манипуляции крюка крана, подъемника погрузчика, пространства хранения упомянутых объектов и пространства их перемещения по рольгангу, при этом на основании показаний видеокамер с помощью компьютерного анализа изображений строят 3D сцену пространства, охваченного видеокамерами, и определяют перемещаемые объекты в режиме реального времени.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве видеокамер используют TOF-камеры.