ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ N-ТОКОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ В НАПРЯЖЕНИЕ НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ Российский патент 2016 года по МПК H03F3/45 

Описание патента на изобретение RU2579127C1

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров с токовым выходом.

В современной радиоэлектронной аппаратуре находят применение операционные усилители (ОУ) на биполярных и полевых транзисторах [1]. На их основе реализуется широкий класс устройств преобразования и усиления токовых и потенциальных сигналов [1-4]. Причем наименее изученными и исследованными являются преобразователи «ток-напряжение», обладающие существенными преимуществами в сравнении с преобразователями потенциальных сигналов. Известны схемы операционных преобразователей на основе инвертирующего [5-19] и неинвертирующего [20-27] буферного каскада. Кроме этого структура и схемотехника устройств рассматриваемого класса применяется в качестве промежуточных каскадов более сложных аналоговых микросхем [28-32].

Ближайшим прототипом (фиг. 1) заявляемого устройства является преобразователь токовых сигналов на основе ОУ по патенту US 7.541.872, fig. 4. Он содержит (фиг. 1) входной дифференциальный каскад 1 с расширенным диапазоном активной работы, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 неинвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 4 инвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, первый 5 и второй 6 противофазные токовые выходы входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, цепь активной нагрузки 7, согласованную со второй 8 шиной источника питания, первый 9 вход цепи активной нагрузки 7, связанный с первым 5 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 10 вход цепи активной нагрузки 7, связанный со вторым 6 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, выход устройства 11, связанный с цепью активной нагрузки 7.

Существенный недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает прецизионное преобразование нескольких независимых (1, 2, 3, …, N) дифференциальных и недифференциальных токовых сигналов в пропорциональное напряжение. Это значительно сужает области его практического использования. Кроме этого известное устройство не обеспечивает подавление синфазных составляющих входных токов.

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании широкополосного преобразователя N-токовых входных сигналов (1, 2, 3, …, N), в т.ч. дифференциальных, в пропорциональное напряжение.

Дополнительная задача - обеспечение подавления синфазной составляющей входных дифференциальных токов устройства.

Поставленные задачи достигаются тем, что в широкополосном преобразователе сигналов фиг. 1, содержащем входной дифференциальный каскад 1 с расширенным диапазоном активной работы, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 неинвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 4 инвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, первый 5 и второй 6 противофазные токовые выходы входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, цепь активной нагрузки 7, согласованную со второй 8 шиной источника питания, первый 9 вход цепи активной нагрузки 7, связанный с первым 5 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 10 вход цепи активной нагрузки 7, связанный со вторым 6 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, выход устройства 11, связанный с цепью активной нагрузки 7, предусмотрены новые элементы и связи - в схему введен первый 12 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами 13.1, 13.2, …, 13.N, токовый выход 14 которого подключен ко второму 10 входу цепи активной нагрузки 7, причем второй 3 неинвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы соединен с общей шиной источников питания 15, а выход устройства 11 связан со вторым 4 инвертирующим входом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы.

На фиг. 1 показана схема устройства-прототипа, а на чертеже фиг. 2 - схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1, п. 2 и п. 3 формулы изобретения.

На фиг. 3 приведена схема фиг. 2 с конкретным выполнением первого 12 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой и четырехполюсника отрицательной обратной связи 16.

На фиг. 4 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 4 формулы изобретения, в которой в цепи активной нагрузки 7 используется инвертирующий буферный усилитель 31.

На фиг. 5 показана схема фиг. 4 с конкретным выполнением первого 12 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой и четырехполюсника отрицательной обратной связи 16.

На фиг. 6 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 5 формулы изобретения, в которой в цепи активной нагрузки 7 применен неинвертирующий буферный усилитель 18.

На фиг. 7 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 5 формулы изобретения, но при другом варианте реализации цепи нагрузки 7 (на основе токового зеркала 30 и инвертирующего буферного усилителя 31).

На фиг. 8 приведена схема фиг. 6 с конкретным выполнением первого 12 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой, четырехполюсника отрицательной обратной связи 16 и второго 32 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой.

На фиг. 9 показан частный вариант выполнения первого 12 и второго 32 дополнительных каскадов преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой. В данной схеме для повышения прецизионности и обеспечения нулевого входного сопротивления (Rвх→∞) используется усилитель местной отрицательной обратной связи 40.

На фиг. 10 представлена схема фиг. 6 с выполнением первого 12 и второго 32 дополнительных каскадов преобразования входных токов на основе фиг. 9 для случая, когда выходной буферный усилитель 31 - неинвертирующий каскад.

На фиг. 11 представлена схема фиг. 6 с выполнением первого 12 и второго 32 дополнительных каскадов преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой на основе фиг. 9 для случая, когда выходной буферный усилитель 31 (фиг. 6) - инвертирующий каскад на транзисторе 44.

На фиг. 12 показана схема широкополосного преобразователя фиг. 11 в среде Pspice для случая, когда на токовые входы 13.1 и 34.1 подаются синусоидальный и «пилообразный» входные токовые сигналы.

На фиг. 13 представлены графики выходного напряжения схемы фиг. 12 для случая, когда один из входных токовых сигналов имеет «пилообразную» форму (фиг. 13а), а другой - синусоидальную форму (фиг. 13б). График фиг. 13в показывает, что выходной потенциальный сигнал заявляемого устройства пропорционален сумме двух входных токовых сигналов.

Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя фиг. 2 содержит входной дифференциальный каскад 1 с расширенным диапазоном активной работы, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой 2 шиной источника питания, первый 3 неинвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 4 инвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, первый 5 и второй 6 противофазные токовые выходы входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, цепь активной нагрузки 7, согласованную со второй 8 шиной источника питания, первый 9 вход цепи активной нагрузки 7, связанный с первым 5 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, второй 10 вход цепи активной нагрузки 7, связанный со вторым 6 токовым выходом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы, выход устройства 11, связанный с цепью активной нагрузки 7. В схему введен первый 12 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами 13.1, 13.2, …, 13.N, токовый выход 14 которого подключен ко второму 10 входу цепи активной нагрузки 7, причем второй 3 неинвертирующий вход входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы соединен с общей шиной источников питания 15, а выход устройства 11 связан со вторым 4 инвертирующим входом входного дифференциального каскада 1 с расширенным диапазоном активной работы.

На фиг. 2, в соответствии с п. 2 формулы изобретения, выход устройства 11 связан со вторым 4 инвертирующим входом входного дифференциального каскада 1 через четырехполюсник отрицательной обратной связи 16.

На фиг. 2, в соответствии с п. 3 формулы изобретения, цепь активной нагрузки 7 содержит токовое зеркало 17, согласованное со второй 8 шиной источника питания, вход которого подключен к первому 9 входу цепи активной нагрузки 7, выход соединен со вторым 10 входом цепи активной нагрузки 7 и подключен ко входу неинвертирующего буферного усилителя 18, выход которого связан с выходом устройства 11. Кроме этого на фиг. 2 входной дифференциальный каскад 1 с расширенным диапазоном активной работы реализован на транзисторах 19, 20, масштабирующем резисторе 21 и источниках опорного тока 22, 23.

На фиг. 3 первый 12 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой реализован на основном транзисторе 24, вспомогательном транзисторе 25 и источниках опорного тока 26, 27, а четырехполюсник отрицательной обратной связи 16 содержит резисторы обратной связи 28 и 29.

На фиг. 4, в соответствии с п. 4 формулы изобретения, цепь активной нагрузки 7 содержит токовое зеркало 30, согласованное со второй 8 шиной источника питания, вход которого подключен ко второму 10 входу цепи активной нагрузки 7, выход соединен с первым 9 входом цепи активной нагрузки 7 и подключен ко входу инвертирующего буферного усилителя 31, выход которого связан с выходом устройства 11.

На фиг. 6, в соответствии с п. 5 формулы изобретения, в схему введен второй 32 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами 34.1, 34.2, …, 34.N, токовый выход 33 которого подключен к первому 9 входу цепи активной нагрузки 7.

На фиг. 8 первый 12 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой содержит основной транзистор 24, вспомогательный транзистор 25 и токостабилизирующие двухполюсники 26, 27, а второй 32 дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой включает основной транзистор 35, вспомогательный транзистор 36 и двухполюсники 37, 38. Четырехполюсник отрицательной обратной связи 16 на данном рисунке включает резисторы 28, 29.

В схеме фиг. 9а и фиг. 9б, на основе которой могут быть выполнены первый 12 и второй 32 дополнительные каскады преобразования входных токов, каскад с общей базой реализован на основном транзисторе 39 (39*), усилителе местной отрицательной обратной связи 40 (40*) и токостабилизирующем двухполюснике 41 (41*). Коллектор транзистора 39 (39*) является выходом 14 для первого 12 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой и выходом 33 для второго 32 дополнительного каскада преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой.

Схема фиг. 10, которая соответствует фиг. 7. В ней первый 12 и второй 32 дополнительные каскады преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой выполнены в соответствии с фиг. 9. Элементы 42 и 43 моделируют здесь эквивалентное сопротивление и эквивалентную паразитную емкость на входе инвертирующего буферного усилителя 31.

Схема фиг. 11, которая соответствует фиг. 10, содержит конкретное выполнение инвертирующего буферного усилителя 31 на основе транзистора 44 и источника тока 45.

Рассмотрим работу преобразователя фиг. 6.

Напряжение в высокоимпедансном узле Σ1

где Rк - эквивалентное сопротивление в высокоимпедансном узле (на входе буферного усилителя 18);

R21 - сопротивление между эмиттерами транзисторов 19 и 20 входного дифференциального каскада 1;

i j ( ) , i j ( + ) - входные токи устройства на инвертирующем и неинвертирующем входах;

α i ( + ) , α i ( ) - коэффициент передачи по току первого 12 и второго 32 дополнительных каскадов преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой.

Выходное напряжение преобразователя

где KБУ - коэффициент усиления по напряжению неинвертирующего буферного усилителя 18.

После преобразований последнего уравнения можно найти

где

Если RкKБУ→∞, то

где

После преобразований можно найти, что

При 100% отрицательной обратной связи (βос=1, R28=0)

Если коэффициенты передачи тока по входам α i ( + ) = α i ( ) = 1 , то

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает прецизионное алгебраическое суммирование N-входных токов.

Если входные токи (например, i 1 ( + ) и i 1 ( ) ) имеют синфазную составляющую i c 1 ( + ) = i c 1 ( ) , то в заявляемой схеме эта составляющая существенно ослабляется

Выполненный выше анализ, а также результаты компьютерного моделирования МОУ (фиг. 4, 5, 8, 10) показывают, что заявляемое устройство имеет существенные преимущества в сравнении с прототипом.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Полонников Д.Е. Операционные усилители: Принципы построения, теория, схемотехника. - М.: Энергоатомиздат, 1983. 216 с.

2. Операционные усилители с непосредственной связью каскадов: монография / Анисимов В.И., Капитонов М.В., Прокопенко Н.Н., Соколов Ю.М. - Л.: «Энергия», 1979. - 148 с.

3. Нелинейная активная коррекция в прецизионных аналоговых микросхемах: монография / Н.Н. Прокопенко. - Ростов-на-Дону: Изд-во Северо-Кавказского научного центра высшей школы, 2000. - 222 с.

4. Прокопенко Н.Н. Архитектура и схемотехника быстродействующих операционных усилителей: монография / Н.Н. Прокопенко, А.С. Будяков. - Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2006. - 231 с.

5. Патент US 6580325.

6. Полонников Д.Е. Операционные усилители: Принципы построения, теория, схемотехника. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - С. 94, рис. 3.9

7. Патент US 7102439, fig. 1.

8. Патент US 4051443.

9. Патент US 6011431.

10. Патент Англии 1364233.

11. Патент US 6580325.

12. Патент US 4342006.

13. Патент US 7646246.

14. Патент US 4060770.

15. Патент US 3852679.

16. Патент US 7221224.

17. Патент US 2006/0038619.

18. Патент DE 10297628.

19. Патент US 5153500.

20. Патент US 4801893.

21. Патент US 2006/0202761, fig. 1.

22. Патент US 2009/0021306, fig. 2.

23. Патент US 3434069.

24. Патент US 4042886, fig. 1.

25. Патент US 7541872, fig. 4.

26. Патент US 4679092, fig. 2.

27. Патент US 3760288.

28. Патент US 7545216.

29. Патент SU 970638.

30. Патент US 2007/0115056, fig. 2.

31. Патент US 4517524.

32. Патент US 4783637.

Похожие патенты RU2579127C1

название год авторы номер документа
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ "НАПРЯЖЕНИЕ-ТОК" С ШИРОКИМ ДИАПАЗОНОМ ЛИНЕЙНОЙ РАБОТЫ 2017
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Игнашин Андрей Алексеевич
  • Денисенко Дарья Юрьевна
  • Мальцева Джамиля Адалетовна
RU2658818C1
ДВУХКАСКАДНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ С ПОВЫШЕННЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ УСИЛЕНИЯ 2015
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Пахомов Илья Викторович
  • Будяков Петр Сергеевич
RU2621289C1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ С МАЛЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ ПИТАНИЯ 2015
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Пахомов Илья Викторович
  • Бугакова Анна Витальевна
RU2613842C1
МУЛЬТИПЛЕКСОР ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ 2016
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Бугакова Анна Витальевна
  • Игнашин Андрей Алексеевич
RU2621292C1
БИПОЛЯРНО-ПОЛЕВОЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2015
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Бутырлагин Николай Владимирович
RU2595927C1
МУЛЬТИДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2013
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Бутырлагин Николай Владимирович
RU2523124C1
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2017
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Бугакова Анна Витальевна
RU2659476C1
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ НА ОСНОВЕ "ПЕРЕГНУТОГО" КАСКОДА 2008
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Будяков Алексей Сергеевич
  • Серебряков Александр Игоревич
RU2391768C2
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ДВУПОЛЯРНЫХ ТОКОВ 2015
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Бутырлагин Николай Владимирович
  • Бугакова Анна Витальевна
  • Пахомов Илья Викторович
RU2604683C1
БИПОЛЯРНО-ПОЛЕВОЙ ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2015
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Дворников Олег Владимирович
  • Пахомов Илья Викторович
  • Бугакова Анна Витальевна
RU2583760C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 579 127 C1

Реферат патента 2016 года ШИРОКОПОЛОСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ N-ТОКОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ В НАПРЯЖЕНИЕ НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ

Изобретение относится к области радиотехники и связи и может быть использовано также в измерительной технике в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных сенсоров с токовым выходом. Технический результат - обеспечение подавления синфазной составляющей входных дифференциальных токов устройства. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя содержит входной дифференциальный каскад с расширенным диапазоном активной работы, источник питания, цепь активной нагрузки и дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами. Дифференциальный каскад содержит общую эмиттерную цепь, неинвертирующий вход, инвертирующий вход, противофазные токовые выходы. 4 з.п. ф-лы, 16 ил.

Формула изобретения RU 2 579 127 C1

1. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя, содержащий входной дифференциальный каскад (1) с расширенным диапазоном активной работы, общая эмиттерная цепь которого согласована с первой (2) шиной источника питания, первый (3) неинвертирующий вход входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы, второй (4) инвертирующий вход входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы, первый (5) и второй (6) противофазные токовые выходы входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы, цепь активной нагрузки (7), согласованную со второй (8) шиной источника питания, первый (9) вход цепи активной нагрузки (7), связанный с первым (5) токовым выходом входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы, второй (10) вход цепи активной нагрузки (7), связанный со вторым (6) токовым выходом входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы, выход устройства (11), связанный с цепью активной нагрузки (7), отличающийся тем, что в схему введен первый (12) дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами (13.1), (13.2), …, (13.N), токовый выход (14) которого подключен ко второму (10) входу цепи активной нагрузки (7), причем второй (3) неинвертирующий вход входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы соединен с общей шиной источников питания (15), а выход устройства (11) связан со вторым (4) инвертирующим входом входного дифференциального каскада (1) с расширенным диапазоном активной работы.

2. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя по п. 1, отличающийся тем, что выход устройства (11) связан со вторым (4) инвертирующим входом входного дифференциального каскада (1) через четырехполюсник отрицательной обратной связи (16).

3. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя по п. 1, отличающийся тем, что цепь активной нагрузки (7) содержит токовое зеркало (17), согласованное со второй (8) шиной источника питания, вход которого подключен к первому (9) входу цепи активной нагрузки (7), выход соединен со вторым (10) входом цепи активной нагрузки (7) и подключен ко входу неинвертирующего буферного усилителя (18), выход которого связан с выходом устройства (11).

4. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя по п. 1, отличающийся тем, что цепь активной нагрузки (7) сдержит токовое зеркало (30), согласованное со второй (8) шиной источника питания, вход которого подключен ко второму (10) входу цепи активной нагрузки (7), выход соединен с первым 9 входом цепи активной нагрузки (7) и подключен ко входу инвертирующего буферного усилителя (31), выход которого связан с выходом устройства (11).

5. Широкополосный преобразователь N-токовых входных сигналов в напряжение на основе операционного усилителя по п. 1, отличающийся тем, что в схему введен второй (32) дополнительный каскад преобразования входных токов на транзисторе по схеме с общей базой с N-токовыми входами (34.1), (34.2), …, (34.N), токовый выход (33) которого подключен к первому (9) входу цепи активной нагрузки (7).

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2579127C1

ШИРОКОПОЛОСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2006
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Хорунжий Андрей Васильевич
  • Будяков Алексей Сергеевич
  • Крюков Сергей Владимирович
RU2321156C1
ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ 2003
  • Прокопенко Н.Н.
  • Никуличев Н.Н.
RU2234797C1
КАСКОДНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ С МАЛЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ СМЕЩЕНИЯ НУЛЯ 2009
  • Прокопенко Николай Николаевич
  • Глушанин Сергей Валентинович
  • Будяков Петр Сергеевич
RU2390914C1
Колосоуборка 1923
  • Беляков И.Д.
SU2009A1
US 7521998 B2, 21.04.2009.

RU 2 579 127 C1

Авторы

Прокопенко Николай Николаевич

Дворников Олег Владимирович

Бутырлагин Николай Владимирович

Пахомов Илья Викторович

Даты

2016-03-27Публикация

2014-11-25Подача