СПОСОБ ОБРАБОТКИ И УЗЕЛ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТКРЫВАНИЯ ВЫДВИЖНОЙ УПАКОВКИ ТАБАЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ШАРНИРНОЙ КРЫШКОЙ Российский патент 2017 года по МПК B65B61/00 B65B19/20 

Область техники

Изобретение относится к способу обработки и узлу для автоматического открывания выдвижной упаковки табачных изделий с шарнирной крышкой.

В последующем описании приведена ссылка для ясности и исключительно путем примера на выдвижную сигаретную пачку с шарнирной крышкой.

Уровень техники

Жесткие сигаретные пачки с шарнирной крышкой сегодня продаются наиболее широко благодаря легкости производства и простоты и практичности использования, а также из-за эффективной защиты сигарет внутри.

В дополнение к вышеприведенным жестким сигаретным пачкам с шарнирной крышкой предлагаются жесткие выдвижные пачки с двумя частично разделяемыми емкостями, одна из которых вставлена в другую. Другими словами, жесткая выдвижная сигаретная пачка содержит внутреннюю емкость, вмещающую обернутую в фольгу группу сигарет и помещенную в наружную емкость для скольжения относительно наружной емкости между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость вставлена в наружную емкость, и открытой конфигурацией, в которой указанная внутренняя емкость частично выдвинута из наружной емкости.

Также предложена жесткая выдвижная сигаретная пачка с шарнирной крышкой, в которой наружная емкость имеет шарнирную крышку, вращающуюся между закрытым положением и открытым положением, закрывая и открывая открытый верхний конец наружной емкости. Указанная крышка наружной емкости имеет соединительный язычок, соединенный на одном конце с крышкой, а на другом конце с внутренней емкостью для «автоматического» вращения крышки (то есть без необходимости для пользователя прикасаться к крышке), в то время как внутренняя емкость скользит относительно наружной емкости.

Однако выяснено, что некоторые варианты выполнения жестких выдвижных сигаретных пачек с шарнирной крышкой сложно открывать в первый раз (то есть первый раз внутреннюю емкость выдвигают наружу относительно наружной емкости для поворачивания крышки в открытое положение), даже до той степени, что пользователь получает ощущение, что пачка непригодна. Причина такой сложности заключается в упаковочном материале, из которого выполнена пачка, изначально сопротивляющимся деформации по шарнирным линиям. То есть локально упаковочный материал все еще остается по существу цельным и только локально ослабляется (механическое сцепление в материале только разрушают или только в какой-то степени ослабляют), когда пачку открывают в первый раз.

Для упрощения первого открывания для пользователя предложено открывать и закрывать только образованную сигаретную пачку на обрабатывающей станции дальше последней упаковочной станции. Пачку открывают и закрывают автоматически посредством механического привода на обрабатывающей станции. Указанные механические приводы, используемые на известных обрабатывающих станциях, однако, имеют недостаток в достаточно грубом обращении с пачкой, таким образом, возможно, вызывающем невосстанавливаемое повреждение и очень ненадежном (то есть не гарантирующем успешное действие).

Описание изобретения

Задачей изобретения является обеспечение способа обработки и узла для автоматического открывания выдвижной упаковки табачных изделий с шарнирной крышкой, образованной для устранения вышеуказанных недостатков, недорогостоящих и простых в выполнении.

По изобретению обеспечены способ обработки и узел для автоматического открывания выдвижной упаковки табачных изделий с шарнирной крышкой, как определено в прилагаемой формуле.

Краткое описание чертежей

Ряд неограничивающих вариантов выполнения изобретения описан путем примера со ссылкой на сопровождающие чертежи.

Фиг.1 - вид спереди в перспективе жесткой выдвижной сигаретной пачки с шарнирной крышкой в соответствии с настоящим изобретением и в закрытой конфигурации;

фиг.2 - вид спереди в перспективе сигаретной пачки по фиг.1 в открытой конфигурации;

фиг.3 - вид сверху сигаретной пачки по фиг.1 в открытой конфигурации;

фиг.4 - вид спереди в перспективе наружной емкости сигаретной пачки по фиг.1;

фиг.5 - вид спереди в перспективе внутренней емкости сигаретной пачки по фиг.1 без группы сигарет и с соединительным язычком;

фиг.6 - вид сверху заготовки, из которой выполняется внутренняя емкость сигаретной пачки по фиг.1;

фиг.7 - вид сверху заготовки, из которой выполняется наружная емкость сигаретной пачки по фиг.1;

фиг.8 - схематичный вид в перспективе упаковочной машины для получения сигаретной пачки по фиг.1;

фиг.9 - схематичный вид в перспективе обрабатывающего узла упаковочной машины по фиг.8 для первого открывания сигаретной пачки по фиг.1;

фиг.10-13 - четыре схематичных вида последовательности операций обрабатывающего узла по фиг.9;

фиг.14 - схематичный вид спереди другого варианта выполнения обрабатывающего узла по фиг.9;

фиг.15 - схематичный вид в перспективе обрабатывающего узла по фиг.9 для первого открывания другого вида жесткой выдвижной сигаретной пачки с шарнирной крышкой.

Предпочтительные варианты выполнения изобретения

Позиция 1 на фиг.1 и 2 обозначает в целом жесткую выдвижную сигаретную пачку, открывающуюся при поступательном (линейном) перемещении.

Сигаретная пачка по фиг.1 содержит обернутую, то есть обернутую в фольгу, сигаретную группу 2 (фиг.2). Сигаретная пачка 1 также содержит жесткую внутреннюю емкость 3, по существу содержащую обернутую сигаретную группу 2, и жесткую наружную емкость 4, вмещающую внутреннюю емкость 3 с возможностью скольжения внутренней емкости 3 в поступательном перемещении относительно наружной емкости 4, между закрытой конфигурацией (фиг.1), в которой внутренняя емкость 3 вставлена полностью внутрь наружной емкости 4, и открытой конфигурацией (фиг.2), в которой внутренняя емкость 3 частично выдвинута из наружной емкости 4 с возможностью доступа к обернутой сигаретной группе 2.

Ка показано на фиг.5, внутренняя емкость 3 имеет форму параллелепипеда и содержит нижнюю стенку 5; открытый верхний конец 6, противоположный нижней стенке 5; переднюю стенку 7 и заднюю стенку 8, противоположные и параллельные друг другу; и две параллельные боковые стенки 9, помещенные между стенками 7 и 8.

Как показано на фиг.4, наружная емкость 4 имеет открытый верхний конец 10; и чашеобразную крышку 11, шарнирно прикрепленную к наружной емкости 4 по шарниру 12 для вращения относительно наружной емкости 4 между открытым положением (фиг.2-4) и закрытым положением (фиг.1), соответственно открывая и закрывая открытый верхний конец 10 наружной емкости 4 и, в то же время, также открытый верхний конец 6 внутренней емкости 3. Наружная емкость 4 имеет форму параллелепипеда и содержит нижнюю стенку 13, противоположную открытому верхнему концу 10 переднюю стенку 14 и заднюю стенку 15, противоположные и параллельные друг другу; и две параллельные боковые стенки 16, помещенные между стенками 14 и 15.

Крышка 11 имеет чашеобразную форму и содержит верхнюю стенку 17, закрывающую открытый верхний конец 10 наружной емкости 4, когда указанная крышка закрыта; переднюю стенку 18 и две боковые стенки 19. Верхняя стенка 17 крышки 11 является «плоской» (то есть выполнена из одной картонной панели или нескольких прессованных картонных панелей и, следовательно, твердая), в то время как стенки 18 и 19 крышки 11 являются стенками «коробки» (то есть выполнены из двух разнесенных картонных панелей и, следовательно, полые) с треугольным поперечным сечением. Когда крышка 11 закрыта, стенки 18 и 19 крышки 11 помещаются в открытый верхний конец 10 наружной емкости 4, так что верхняя стенка 17 крышки 11 расположена на одном уровне с верхними краями стенки 14, 15 и 16 наружной емкости 4.

В предпочтительном варианте выполнения задняя стенка 8 внутренней емкости 3 соединена с верхней стенкой 17 крышки 11 соединительным язычком 20 для вращения крышки 11 «автоматически» (то есть без необходимости пользователя прикасаться к крышке 11), в то время как внутренняя емкость 3 скользит относительно наружной емкости 4. Другими словами, посредством соединительного язычка 20, механически соединяющего верхнюю стенку 17 крышки 11 с задней стенкой 8 внутренней емкости 3, внутренняя емкость 3 по мере скольжения относительно наружной емкости 4 из закрытой в открытую конфигурацию толкает крышку 11 из закрытого в открытое положение «автоматически» (то есть без необходимости для пользователя трогать крышку 11) и сходным образом по мере того как внутренняя емкость 3 скользит относительно наружной емкости 4 из открытого в закрытое положение «автоматически» (то есть без необходимости для пользователя прикасаться к крышке 11). Следовательно, пользователь просто должен приложить достаточное толкающее усилие для скольжения внутренней емкости 3 относительно наружной емкости 4 без необходимости прикасаться к крышке 11, вращаемой «автоматически». Предпочтительно соединительный язычок 20 соединяют бесшовным образом с крышкой 11 и приклеивают к задней стенке 8 внутренней емкости 3.

Как показано на фиг.1, 2 и 4, передняя стенка 14 наружной емкости 4 имеет сквозное окно 21, допускающее доступ к нижележащей передней стенке 7 внутренней емкости 3, обращенной к передней стенке 14 наружной емкости 4 для приложения толкающего усилия к внутренней емкости 3 для ее перемещения между закрытой и открытой конфигурациями. Другими словами, для использования сигаретной пачки 1 пользователь удерживает наружную емкость 4 одной рукой и большим пальцем другой руки толкает переднюю стенку 7 внутренней емкости через окно 21 в передней стенке 14 наружной емкости 4 для приложения толкающего усилия к внутренней емкости 3 и ее скольжения относительно наружной емкости 4.

Емкости 3 и 4 сигаретной пачки 1 по фиг.1-5 выполнены из соответствующих заготовок 22 и 23, как показано на фиг.6 и 7. Среди прочего, каждая заготовка 22, 23 содержит несколько частей, обозначенных по возможности с использованием тех же позиций с надстрочными значениями, что и соответствующие стенки соответствующей емкости 3, 4.

На фиг.8 показан схематичный вид упаковочной машины 24 для сигарет для получения сигаретных пачек 1. Упаковочная машина 24 содержит подряд упаковочный узел 25 для выполнения обернутых сигаретных групп 2; упаковочный узел 26 для выполнения внутренних емкостей 3 путем сгибания заготовок 22 вокруг соответствующих обернутых сигаретных групп 2; упаковочный узел 27 для выполнения наружных емкостей 4 (и, таким образом, завершения сигаретных пачек 1) путем сгибания заготовок 23 вокруг соответствующих внутренних емкостей 3; и, наконец, обрабатывающий узел 28, принимающий сигаретные пачки 1 из упаковочного узла 27, и, как объясняется подробно ниже, открывает (то есть выдвигает внутреннюю емкость 3 в первый раз относительно наружной емкости 4 для выдвижения внутренней емкости 3 и, таким образом, вращения крышки 11 в открытое положение) и закрывает каждую сигаретную пачку 1.

Обрабатывающий узел 28 открывает и закрывает каждую сигаретную пачку 1 для ослабления упаковочного материала (то есть нарушения или в некоторой степени ослабления некоторых из механических сцеплений в материале) по шарнирным линиям, так что конечному пользователю в следующий раз проще открывать сигаретную пачку 1 (который больше не должен преодолевать сопротивление упаковочного материала по шарнирным линиям).

Как показано на фиг.9, обрабатывающий узел 28 содержит ленточный конвейер 29, имеющий гнезда 30 для вмещения и последовательной подачи сигаретный пачек 1 по прямому рабочему пути Р, продолжающемуся между впускной станцией IS и выпускной станцией OS обрабатывающего узла 28. Ленточный конвейер 29 подает сигаретные пачки 1 поэтапно по рабочему пути Р и циклически останавливает каждую сигаретную пачку 1 на рабочей станции WS, расположенной вдоль рабочего пути Р и содержащей приводное устройство 31 для открывания и закрывания каждой сигаретной пачки 1.

Приводное устройство 31 содержит передний привод 32, опирающийся на переднюю стенку 7 внутренней емкости 3 (через окно 21 в передней стенке 14 наружной емкости 4); и верхний привод 33, опирающийся на верхнюю стенку 17 крышки 11 наружной емкости 4.

Привод 32 выполнен с возможностью перемещения в двух перпендикулярных направлениях, то есть перемещаемым как перпендикулярно, так и параллельно передней стенке 7 внутренней емкости 3 и содержит всасывающую головку 34 (фиг.10-13), которую можно активировать/деактивировать для обеспечения достаточного захвата между основанием привода 32 и передней стенкой 7 внутренней емкости 3. В качестве альтернативы всасывающей головке 34 достаточный захват между основанием привода 32 и передней стенкой 7 внутренней емкости 3 можно достичь посредством механического трения; в случае чего основание привода 32 является «жестким» для увеличения коэффициента трения, и привод 32 надавливают с заданным усилием на переднюю стенку 7 внутренней емкости 3.

Привод 33 вращается вокруг оси коаксиального вращения (то есть совпадающей) с шарниром 12 крышки 11 наружной емкости 4 и содержит всасывающую головку 35 (фиг.10-13), которую можно активировать/деактивировать для обеспечения достаточного захвата между основанием привода 33 и верхней стенкой 17 крышки 11 наружной емкости 4.

Далее описана работа приводного устройства 31 со ссылкой на фиг.10-13 и на одну сигаретную пачку 1, задержанную (конвейером 29) на рабочей станции WS.

По фиг.10, в то время как сигаретная пачка 1 перемещается на рабочую станцию WS, приводы 32 и 33 располагаются без сигаретной пачки 1 с возможностью ее перемещения по рабочему пути Р. Когда сигаретную пачку 1 задерживают на рабочей станции WS, приводы 32, 33 перемещаются внутрь для соответственно контактирования с передней стенкой 7 внутренней емкости 3 (через окно 21 в передней стенке 14 наружной емкости 4) и передней стенкой 17 крышки 11 наружной емкости 4. В частности, привод 32 перемещается перпендикулярно в контакт с передней стенкой 7 внутренней емкости 3, и привод 33 вращается вокруг своей оси вращения (коаксиальной с шарниром 12 крышки 11 наружной емкости 4) в контакт с верхней стенкой 17 крышки 11 наружной емкости 4.

Когда приводы 32 и 33 расположены соответственно контактирующими с передней стенкой 7 внутренней емкости 3 и верхней стенкой 17 крышки 11 наружной емкости 4 (фиг.11), всасывание активируют через соответствующие всасывающие головки 34 и 35 для механического соединения всасывающих головок 34 и 35 (посредством всасывания) с передней стенкой 7 внутренней емкости 3 и с верхней стенкой 17 крышки 11 наружной емкости 4 соответственно.

Когда всасывание активировано через соответствующие всасывающие головки 34 и 35, приводы 32 и 33 перемещаются вместе и скоординировано (фиг.12) к открытой сигаретной пачке 1 (то есть для скольжения внутренней емкости 3 относительно наружной емкости 4 для частичного выдвижения внутренней емкости 3 и вращения крышки 11 в открытое положение). В частности, привод 32 (толкающий переднюю стенку 7 внутренней емкости 3) перемещается параллельно передней стенке 7 внутренней емкости 3 для толкания внутренней емкости 3 аксиально из наружной емкости 4; в то время как привод 33 вращается вокруг своей оси вращения (коаксиальной с шарниром 12 крышки 11 наружной емкости 4) для вращения крышки 11 наружной емкости 4. Важно отметить, что крышка 11 наружной емкости 4, механически соединенная с внутренней емкостью 3 соединительным язычком 20, приводы 32 и 33 должны действовать скоординировано (то есть перемещение привода 32 все время должно соответствовать вращению привода 33 согласно соотношению перемещения, определенному механикой соединительного язычка 20) для избегания деформации и/или разрывания сигаретной пачки 1.

Когда сигаретная пачка 1 полностью открыта приводами 32 и 33 (фиг.13), приводы 32 и 33 переворачиваются для выполнения вышеуказанных перемещений в обратном порядке и, таким образом, закрывания сигаретной пачки 1. Очевидно, когда сигаретная пачка 1 закрыта, всасывание через всасывающие головки 34 и 35 завершается, и приводы 32 и 33 возвращаются в начальное положение по фиг.10 с возможностью перемещения сигаретной пачки 1 по рабочему пути Р (то есть с возможностью сигаретной пачки 1 покинуть рабочую станцию WS и возможности перемещения следующей сигаретной пачки 1 на рабочую станцию WS).

Важно отметить, что, кроме вмещения сигаретной пачки 1, гнездо 30 также обеспечивает механический зажим (удержание) наружной емкости 4 для предотвращения аксиального перемещения наружной емкости 4, то есть в направлении выдвигания внутренней емкости 3. Фактически только путем предотвращения перемещения наружной емкости 4 в направлении выдвигания внутренней емкости 3 можно прикладывать толкающее усилие к внутренней емкости 3 посредством приводов 32 и 33 для скольжения внутренней емкости 3 относительно наружной емкости 4 (то есть выдвигания внутренней емкости 3 из наружной емкости 4 для открывания сигаретной пачки 1). Наружная емкость 4 может быть прижата к гнезду 30 посредством механического и/или пневматического действия. Механическое действие предпочтительно выполняется двумя боковыми стенками 37 гнезда 30, сходящихся ближе для «захвата» наружной емкости 4 (то есть две боковые стенки 37 гнезда 30 сжимают боковые стенки 16 наружной емкости 4 для захвата наружной емкости 4). В этом случае боковые стенки 37 помещают вращаемым образом на конвейер 29 и поворачивают, например, посредством кулачковой системы, использующей перемещение конвейера 29. Пневматическое действие предпочтительно выполняется нижней стенкой 38 гнезда 30, имеющей всасывающие отверстия, посредством которых удерживают нижнюю стенку 15 наружной емкости 4.

Рабочая станция WS имеет устройство 36 оптического контроля (обычно телевизионная камера CCD), расположенное спереди крышки 11 наружной емкости 4 для получения изображений в области крышки. Когда крышка 11 открывается посредством приводов 32 и 33, устройство 36 оптического контроля получает контрольные изображения, как показано на фиг.3. При таком виде контрольного изображения возможно проверить наличие дефектов вверху обернутой группы 2 на стенках 18 и 19 крышки и на соединительном язычке 20. Проверка этой части сигаретной пачки 1 чрезвычайно важна, поскольку это часть, которая остается скрытой, когда сигаретная пачка 1 закрыта (и не может быть проверена где-либо еще на упаковочной машине 24), и, что более важно, является частью, которую пользователь видит при открывании сигаретной пачки 1. Далее по (или даже также вдоль) конвейеру 29 отклоняющая станция отклоняет любые сигаретные пачки 1, не прошедшие проверку качества устройством 36 оптического контроля.

В одном возможном варианте выполнения по конвейеру 29 может быть обеспечена последовательность «параллельно работающих» рабочих станций WS, так что конвейер 29 можно останавливать на более длительный период (для обеспечения большего времени работы приводов 32 и 33 и, таким образом, сокращения нагрузки на сигаретные пачки 1) без снижения скорости работы конвейера 29, то есть производительности упаковочной машины 24.

В альтернативном варианте выполнения по фиг.14, в противоположность прямому ленточному конвейеру, конвейер 29 является колесом, которое вращается вокруг центральной оси 39 вращения и поддерживающим периферические гнезда 30, так что рабочий путь Р является круглым. В варианте выполнения по фиг.9 приводное устройство 31 (содержащее приводы 32 и 33) является неподвижным относительно конвейера 29, и гнезда 30 последовательно подают один за один раз через рабочую станцию WS, снабженную приводным устройством 31. Вариант выполнения по фиг.14 имеет несколько приводных устройств 31, каждое из которых постоянно перемещают в соответствующее гнездо 30, и, таким образом, в конвейер 29 для перемещения по круглому рабочему пути Р вместе с гнездом 30. В варианте выполнения по фиг.14 время работы, доступное для каждого приводного устройства 31, таким образом, делает равным время, необходимое для перемещения соответствующего гнезда 30 из впускной станции IS (когда сигаретную пачку 1 подают в гнездо 30) в выпускную станцию OS (когда сигаретную пачку 1 выталкивают из гнезда 30). Кроме того, поскольку каждое приводное устройство 31 перемещается вместе с соответствующим гнездом 30 по варианту выполнения по фиг.14, конвейер 29 может даже вращаться непрерывно (то есть без остановки) вокруг оси 39 вращения.

В варианте выполнения по фиг.14 каждое гнездо 30 может иметь собственное устройство 36 оптического контроля, помещенное в конвейер 29, или одно общее неподвижное устройство 36 оптического контроля может быть расположено спереди конвейера 29 для последовательной проверки сигаретных пачек 1 во всех гнездах 30.

В одном возможном варианте выполнения, в противоположность закрыванию приводами 32 и 33, сигаретная пачка 1 может закрываться неподвижным сгибающим краем 40 (показанным путем неограничивающего примера на фиг.14), расположенным возле конвейера 29. Неподвижный сгибающий край 40 толкает крышку 11 наружной емкости 4 (и, таким образом, также внутреннюю емкость 3, механически соединенную соединительным язычком 20 с крышкой 11 наружной емкости 4) в закрытое положение (для закрывания сигаретной пачки 1), по мере того, как сигаретная пачка 1, подаваемая по рабочему пути Р на конвейере 29, перемещается относительно неподвижного сгибающего края 40.

В первом возможном варианте выполнения после частичного открывания крышки 11 наружной емкости 4 приводами 32 и 33 неподвижный сгибающий край 41 (показанный путем неограничивающего примера на фиг.14), расположенный вблизи конвейера 29, может толкать крышку 11 наружной емкости 4 в полностью открытое положение вместе или вместо приводов 32 и 33. Другими словами, первая часть открывающего перемещения сигаретной пачки 1 выполняется приводами 32 и 33, действующими одновременно и синхронно на верхней стенке 17 крышки 11 наружной емкости 4 и на передней стенке 7 внутренней емкости 3, при этом финальная часть открывающего перемещения сигаретной пачки 1 выполняется посредством неподвижного сгибающего края 41 (самостоятельно или вместе с приводами 32 и 33), толкая только крышку 11 наружной емкости 4 (когда неподвижный сгибающий край 41 переворачивается, упаковочный материал уже ослаблен приводами 32 и 33).

Обеспечение неподвижных сгибающих краев 40 и 41 упрощает приводы 32 и 33, которые, имея меньше выполняемых операций, имеют больше времени для перемещения назад и вперед.

По вариантам выполнения по фиг.1-14 открываемая впервые сигаретная пачка 1, в которой крышка 11 шарнирно прикреплена по шарниру 12 к наружной емкости 4, и внутренняя емкость 3 не имеет крышки. Важно отметить, что вышеуказанный способ обработки также подразумевает другие виды выдвижных сигаретных пачек 1 с шарнирной крышкой. Например, на фиг.15 показан узел 28 обработки в качестве впервые открываемой сигаретной пачки 1, в которой наружная емкость 4 не имеет крышки, а внутренняя емкость 3 имеет крышку 11, шарнирно прикрепленную по шарниру 12 к задней стенке 8 внутренней емкости 3. По фиг.15 сигаретная пачка 1 также отличается положением окна 21, образованного в боковой стенке 16 наружной емкости 4 для доступа к нижележащей боковой стенке 9 внутренней емкости 3. В варианте выполнения по фиг.15 в дополнение к вращению вокруг оси вращения, коаксиальной (то есть совпадающей) с шарниром 12 крышки 11 внутренней емкости 3, привод 33 также перемещается с внутренней емкостью 3, что означает, что привод 33 должен быть способен поворачиваться и перемещаться в противоположность простому вращению.

Несколько перечисленных выше являются по существу единственными различиями между обрабатывающими узлами 28 по фиг.15 и 1-14.

Описанный способ обработки имеет несколько преимуществ.

Во-первых, описанный способ обработки обеспечивает результативное, эффективное и, что важнее, без грубого обращения (и возможного разрушения) первое открывание сигаретных пачек 1.

Во-вторых, описанный способ обработки является высоконадежным путем обеспечения постоянной успешной работы.

Вышеуказанные преимущества достигаются путем открывания сигаретной пачки 1 посредством скоординированной комбинации толкающих усилий к внутренней емкости 3 путем нажатия приводом 32 на переднюю стенку 7 (или боковую стенку 9) внутренней емкости 3 и приложения тянущего усилия к крышке 11 приводом 33. Комбинированное действие обоих приводов 32 и 33 обеспечивает распределение механического давления по всей сигаретной пачке 1 (в противоположность концентрации давления в ее ограниченной области), таким образом предотвращая повреждение сигаретной пачки 1 и обеспечения успеха работы.

Важно отметить, что первое открывание сигаретных пачек 1 служит не только для ослабления упаковочного материала для более легкого открывания пачки впоследствии, но также позволяет оптическому контролю качества под крышкой 11 обеспечить высокий стандарт качества завершенных сигаретных пачек 1.

Способ обработки содержит механический зажим наружной емкости упаковки, приложение тянущего усилия к крышке для ее вращения в открытое положение посредством первого привода, контактирующего с верхней стенкой крышки и имеющего всасывающую головку, зацепляющую верхнюю стенку, и одновременно и скоординировано с приложением тянущего усилия к крышке приложение толкающего усилия к внутренней емкости упаковки для скольжения внутренней емкости аксиально относительно наружной емкости посредством второго привода, контактирующего со стенкой внутренней емкости через соответствующую стенку наружной емкости. Обрабатывающий узел и машина для упаковки содержат средства, характеризующие способ. Группа изобретений обеспечивает повышение надежности и качества. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

1. Способ обработки для автоматического открывания выдвижной упаковки (1) табачных изделий с шарнирной крышкой (11); при этом указанная упаковка (1) содержит:

внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);

наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости (4) между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) вставлена в наружную емкость (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и

шарнирную крышку (11), которая в закрытом положении закрывает открытый верхний конец (6) внутренней емкости (3);

при этом способ обработки включает этапы:

механического зажима наружной емкости (4); и

приложения тянущего усилия к крышке (11) для вращения крышки (11) в открытое положение посредством первого привода (33), который контактирует с верхней стенкой (17) крышки (11) и имеет первую всасывающую головку (35), которая зацепляет верхнюю стенку (17) посредством всасывания;

отличающийся тем, что включает дополнительный этап, одновременный и скоординированный с этапом приложения тянущего усилия к крышке (11), приложения толкающего усилия к внутренней емкости (3) для скольжения внутренней емкости (3) аксиально относительно наружной емкости (4) посредством второго привода (32), контактирующего со стенкой (7; 9) внутренней емкости (3) через окно, образованное в соответствующей стенке (14; 16) наружной емкости (4).

2. Способ обработки по п. 1, в котором второй привод (32) имеет вторую всасывающую головку (34), которая зацепляет стенку (7; 9) внутренней емкости (3) посредством всасывания.

3. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительный этап вставления упаковки (1) в гнездо (30) конвейера (29), который подает упаковку (1) по рабочему пути (Р) для открывания указанной упаковки (1).

4. Способ обработки по п. 3, в котором этап механического зажима наружной емкости (4) включает прижатие наружной емкости (4) к гнезду (30) конвейера (29) посредством механического действия двух боковых стенок (37) гнезда (30), сближаемых вместе для «захвата» наружной емкости (4).

5. Способ обработки по п. 3, в котором этап механического зажима наружной емкости (4) включает прижатие наружной емкости (4) к гнезду (30) конвейера (29) посредством пневматического действия по меньшей мере одной стенки (38) указанного гнезда (30), имеющего всасывающие отверстия для приложения всасывания к соответствующей стенке (15) наружной емкости (4).

6. Способ обработки по п. 3, в котором приводы (32, 33) установлены на конвейере (29) с возможностью перемещения по рабочему пути (Р) вместе с гнездом (30).

7. Способ обработки по п. 3, в котором приводы (32, 33) являются неподвижными относительно конвейера (29), и гнезда (30) подают через рабочую станцию (WS), где установлены приводы (32, 33).

8. Способ обработки по п. 3, в котором конвейер (29) является колесом, которое вращается вокруг центральной поворотной оси (39) для подачи гнезда (30) по круглому рабочему пути (Р).

9. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительные этапы:

выполнения начальной части открывающего перемещения упаковки (1) посредством двух приводов (32, 33); и

выполнения финальной части открывающего перемещения упаковки (1) посредством первого неподвижного сгибающего края (41), расположенного сбоку вдоль конвейера (29) и толкающего только крышку (11).

10. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительный этап закрывания упаковки (1), когда указанная упаковка (1) полностью открыта, посредством второго неподвижного сгибающего края (40), расположенного сбоку вдоль конвейера (29) и толкающего только крышку (11).

11. Способ обработки по п. 1, в котором второй привод (32) выполнен с возможностью перемещения в двух перпендикулярных направлениях для перемещения как перпендикулярно стенке (7; 9) внутренней емкости (3), так и параллельно стенке (7; 9) внутренней емкости (3).

12. Способ обработки по п. 1, в котором первый привод (33) вращается вокруг поворотной оси, коаксиальной шарниру (12) крышки (11).

13. Способ обработки по п. 1, включающий дополнительные этапы:

получения посредством устройства (36) оптического контроля перед крышкой (11) по меньшей мере одного контрольного изображения области крышки упаковки (1), когда указанная крышка (11) открыта; и

использования контрольного изображения для проверки качества упаковки (1) и определения возможного отклонения упаковки (1).

14. Обрабатывающий узел (28) для автоматического открывания выдвижной упаковки (1) табачных изделий с шарнирной крышкой (11), при этом указанная упаковка (1) содержит:

внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);

наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости (4) между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) вставлена в наружную емкость (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и

шарнирную крышку (11), которая в закрытом положении закрывает открытый верхний конец (6) внутренней емкости (3);

при этом обрабатывающий узел (28) содержит:

зажимающий элемент для механического зажима наружной емкости (4); и

первый привод (33), контактирующий с верхней стенкой (17) крышки (11) и имеющий первую всасывающую головку (35), которая зацепляет верхнюю стенку (17) посредством всасывания для приложения тянущего усилия к крышке (11) для вращения крышки (11) в открытое положение,

отличающийся тем, что содержит второй привод (32), контактирующий со стенкой (7; 9) внутренней емкости (3) через окно (21), образованное в соответствующей стенке (14; 16) наружной емкости (4) для приложения толкающего усилия к внутренней емкости (3), одновременно и скоординировано с тянущим усилием, прикладываемым к крышке (11), для скольжения внутренней емкости (3) аксиально относительно наружной емкости (4).

15. Машина (24) для упаковки табачных изделий, содержащая:

первый упаковочный узел (25) для получения обернутой группы (2) табачных изделий;

второй упаковочный узел (26), который путем сгибания первой заготовки (22) вокруг обернутой группы (2) табачных изделий образует внутреннюю емкость (3), вмещающую группу (2) табачных изделий и имеющую открытый верхний конец (6);

третий упаковочный узел (27), который путем сгибания второй заготовки (23) вокруг внутренней емкости (3) образует наружную емкость (4), вмещающую внутреннюю емкость (3) с возможностью скольжения внутренней емкости (3) относительно наружной емкости между закрытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость вставлена внутрь наружной емкости (4), и открытой конфигурацией, в которой внутренняя емкость (3) частично выдвинута из наружной емкости (4); и

обрабатывающий узел (28), принимающий упаковку (1) из третьего упаковочного узла (27) и открывающий и закрывающий упаковку (1),

отличающаяся тем, что упаковочный узел (28) представляет собой узел по п.14.

16. Упаковочная машина (24) по п. 15, в которой

обрабатывающий узел (28) содержит устройство (36) оптического контроля для получения по меньшей мере одного контрольного изображения области крышки упаковки (1), когда указанная крышка (11) открыта; и

контрольное изображение используется для проверки качества упаковки (1) и определения возможного отклонения упаковки (1).