СПОСОБ ПЕРЕСЧЕТА И СОРТИРОВКИ БАНКНОТ Российский патент 2017 года по МПК G07D3/00 

Описание патента на изобретение RU2636017C1

Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах.

Известен способ обработки банкнот и устройство для его осуществления (RU 2267812 С2 от 10.01.2006), где описаны устройство и способ обработки банкнот, прежде всего для поштучной подачи банкнот или ценных бумаг на обработку, их подсчета, сортировки и проверки подлинности, предусматривающие возможность такой обработки в нескольких рабочих режимах, при этом для выбора и отображения рабочих режимов предусмотрен дисплей с сенсорным экраном.

Также известен способ определения подлинности, достоинства и степени ветхости денежных билетов и устройство сортировки и счета (RU 2224221 С2 от 20.02.2004), заключающийся в том, что сканируют банкноты и получают полные изображения в видимом, инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах. Полученные изображения обрабатывают с помощью статистических методов анализа и определяют изношенность, пятна, надписи, надрывы, вырывы, загнутые и оторванные края, отверстия и т.п. Устройство содержит блок поштучной подачи, транспортную систему, узел прохождения и счета, узел определения подлинности, достоинства и ветхости, узел разделения потока денежных билетов для укладки банкнот. Подающий узел выполнен с возможностью регулировки скорости подачи. Вычислительное средство распознает тип банкнот с учетом статистического анализа полученных участков изображения с эталонными.

Известно устройство и способ обработки листового материала (RU 2262742 С2 от 20.10.2005), где устройство содержит обрабатывающее устройство, включающее средство для сбора информации о процессе обработки отдельных листов листового материала и средство для регистрации данных, идентифицирующих отдельные листы листового материала, соединенное с обрабатывающим устройством через гальванически развязанную соединительную линию, контрольное устройство с запоминающим устройством для хранения информации о процессе обработки отдельных листов, при этом запоминающее устройство выполнено с возможностью сохранять в нем информацию о процессе обработки отдельных листов листового материала вместе с данными, идентифицирующими отдельные листы листового материала.

Анализ уровня техники показал, что на сегодняшний день не разработан способ пересчета и сортировки банкнот с применением роботизированных счетно-сортировальных систем, содержащих по крайней мере две счетно-сортировальные машины, обслуживаемые роботом-манипулятором.

Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого способа, заключается в повышении автоматизации и производительности счетно-сортировального участка, расширении эксплуатационных возможностей робототехнического комплекса, повышении гибкости комплекса, а также оптимизации его работы и повышении безопасности обслуживающего персонала.

Технический результат достигается за счет того, что данный способ предусматривает пересчет и сортировку стопки банкнот различных номиналов с применением робототехнического комплекса, содержащего по меньшей мере один робот-манипулятор со схватом, счетно-сортировальные машины, блок управления, систему технического зрения, лотки для временного хранения банкнот, обандероливатель, обвязчик пачек.

Пусть условно количество различных номиналов в стопке равно k. При этом предполагается использование для пересчета по меньшей мере двух счетно-сортировальных машин с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n. В ходе реализации данного способа банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робота-манипулятора. С помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса. Расположение карманов определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения. Банкноты, помещенные схватом робота-манипулятора в загрузочный карман одной из счетно-сортировальных машин, пересчитываются и помещаются соответственного своему номиналу в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины. Купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, могут быть либо переданы с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов, либо, если свободных машин в данный момент нет, может быть изменен режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал.

После того как в рабочем кармане счетно-сортировальной машины сформировалась стопка банкнот определенного номинала, робот-манипулятор перемещает эту стопку в обандероливатель корешков, после чего корешок также с помощью робота-манипулятора перемещается в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки (10 корешков). В случае выявления поддельных купюр либо купюр, имеющих какие-либо загрязнения или повреждения, данные купюры перемещаются в карман возврата счетно-сортировальной машины, откуда перемещаются роботом-манипулятором в лотки для дальнейшей проверки обслуживающим персоналом.

Общий алгоритм способа представлен на фиг. 1, где:

ДН - денежная наличность;

РМ - робот-манипулятор;

ССМ - счетно-сортировальная машина.

Применение нескольких небольших счетно-сортировальных машин вместо одной для обработки одновременно всех возможных номиналов позволяет сделать систему более гибкой, поскольку при выходе из строя одной счетно-сортировальной машины работа всей системы может быть продолжена. По этой же причине облегчается модернизация системы. Кроме того, применение нескольких небольших счетно-сортировальных машин дает возможность располагать их относительно друг друга (например, вертикально, одна над другой) и относительно робота-манипулятора таким образом, чтобы минимизировать необходимые рабочие перемещения робота-манипулятора, тем самым оптимизировать его работу и повысить безопасность обслуживающего персонала.

Похожие патенты RU2636017C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, В ЧАСТНОСТИ БАНКНОТ, И РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА, В ЧАСТНОСТИ, БАНКНОТ 2020
  • Махров Алексей Леонидович
RU2737603C1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ 2020
  • Аветисян Сергей Степанович
RU2761300C1
СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ СЧЕТНО-СОРТИРОВАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ ДЕНЕЖНЫХ СРЕДСТВ НА РОБОТИЗИРОВАННОМ УЧАСТКЕ ПЕРЕСЧЕТА 2020
  • Аветисян Сергей Степанович
RU2745482C1
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ 2018
  • Ефимов Альберт Рувимович
  • Гонноченко Алексей Сергеевич
  • Степанов Алексей Сергеевич
RU2697316C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И ПРОВЕРКИ ЕГО ПОДЛИННОСТИ 2018
  • Аветисян Сергей Степанович
RU2678904C1
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И ПРОВЕРКИ ЕГО ПОДЛИННОСТИ 2018
  • Аветисян Сергей Степанович
RU2684120C1
Роботизированный счетно-сортировальный комплекс 2016
  • Камышников Александр Вадимович
RU2622485C1
Роботизированный счетно-сортировальный комплекс 2016
  • Камышников Александр Вадимович
RU2639606C1
КОМБИНИРОВАННОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА 2019
  • Махров Алексей Леонидович
  • Витковский Игорь Эдвардович
RU2730343C1
СПОСОБ ПОДАЧИ И УБОРКИ ЛОТКОВ 2017
  • Дерюгин Николай Юрьевич
  • Каменичный Евгений Петрович
  • Мурзин Алексей Сергеевич
RU2648606C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 636 017 C1

Реферат патента 2017 года СПОСОБ ПЕРЕСЧЕТА И СОРТИРОВКИ БАНКНОТ

Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления, обандероливателем, обвязчиком пачек, отличающийся тем, что для пересчета стопки банкнот с количеством номиналов k используют по меньшей мере две счетно-сортировальные машины, расположенные с относительно друг друга и относительно робота-манипулятора с обеспечением минимальных необходимых рабочих перемещений робота-манипулятора, с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n, банкноты, размещенные в лотках, помещаются в рабочую зону робототехнического комплекса, с помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются из лотка в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, после чего пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса, банкноты пересчитываются и помещаются в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины, купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, передаются с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов или изменяется режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал, сформированную в рабочем кармане счетно-сортировальной машины стопку банкнот определенного номинала робот-манипулятор перемещает в обандероливатель корешков, после чего корешок с помощью робота-манипулятора перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки, банкноты из кармана возврата счетно-сортировальной машины перемещаются роботом-манипулятором в лотки. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 636 017 C1

1. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления, обандероливателем, обвязчиком пачек, отличающийся тем, что для пересчета стопки банкнот с количеством номиналов k используют по меньшей мере две счетно-сортировальные машины, расположенные с относительно друг друга и относительно робота-манипулятора с обеспечением минимальных необходимых рабочих перемещений робота-манипулятора, с количеством возможных обрабатываемых каждой машиной номиналов n, причем k>n, с помощью схвата робота-манипулятора банкноты перемещаются в загрузочный карман счетно-сортировальной машины, банкноты пересчитываются и помещаются в соответствующие рабочие карманы счетно-сортировальной машины, купюры с номиналами, не предусмотренными текущим режимом работы счетно-сортировальной машины, передаются с помощью робота-манипулятора на другую свободную счетно-сортировальную машину с возможностью обработки необходимых номиналов или изменяется режим работы данной счетно-сортировальной машины под необходимый номинал, банкноты из кармана возврата счетно-сортировальной машины перемещаются роботом-манипулятором для дальнейшей проверки.

2. Способ пересчета и сортировки банкнот по п. 1, отличающийся тем, что сформированную в рабочем кармане счетно-сортировальной машины стопку банкнот определенного номинала робот-манипулятор перемещает в обандероливатель корешков.

3. Способ пересчета и сортировки банкнот по п. 2, отличающийся тем, что после обандероливания корешок с помощью робота-манипулятора перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки.

4. Способ пересчета и сортировки банкнот по п. 1, отличающийся тем, что расположение карманов определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения.

5. Способ пересчета и сортировки банкнот по п. 1, отличающийся тем, что банкноты помещаются в рабочую зону робота-манипулятора в лотках.

6. Способ пересчета и сортировки банкнот по п. 1, отличающийся тем, что после перемещения банкнот из лотков в загрузочный карман пустой лоток возвращается за защитное ограждение робототехнического комплекса.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2636017C1

JP H05174224 A, 13.07.1993
JP 2009238123 A, 15.10.2009
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА 2001
  • Дитрих Хельмут
  • Фидлер Михаель
RU2262742C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОДЛИННОСТИ, ДОСТОИНСТВА И СТЕПЕНИ ВЕТХОСТИ ДЕНЕЖНЫХ БИЛЕТОВ И УСТРОЙСТВО СОРТИРОВКИ И СЧЕТА 2000
  • Гайнанов Д.Н.
  • Ардашов М.Г.
  • Беренов Д.А.
  • Фомина И.А.
  • Дегтярев А.Г.
  • Попов Д.В.
  • Терентьев О.В.
  • Поникаровских А.Э.
  • Безбородов Д.С.
  • Нигматуллин Ф.Т.
RU2224221C2

RU 2 636 017 C1

Авторы

Камышников Александр Вадимович

Даты

2017-11-17Публикация

2016-10-14Подача