СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И ПРОВЕРКИ ЕГО ПОДЛИННОСТИ Российский патент 2019 года по МПК G07D13/00 

Изобретение относится к специальным средствам для определения количества листового материала, а также проверки его подлинности на основании соответствующих качественных показателей. В частности, данное изобретение характеризует роботизированную систему пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот для использования в кассово-инкассаторских центрах.

Известна система определения количества листового материала и проверки его подлинности (RU 2016140554/28 от 17.10.2016), характеризующаяся применением робототехнического комплекса с по меньшей мере одним роботом-манипулятором, счетно-сортировальными машинами, блоком управления. Недостатком известной системы является низкая производительность из-за последовательного использования счетно-сортировальных машин, кроме того система не предполагает создание непрерывного или почти непрерывного потока сортировки, использование и считывание карт-разделителей и повторную проверку отбракованных бумажных листов не нарушая поток.

Определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности посредством использования устройства обработки банкнот выполняется в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверка его подлинности выполняется посредством сортировки банкнот от множества транзакций последовательно посредством использования устройства обработки банкнот. В качестве примера конкретной системы автоматизированного определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, например, банкноты сортируются по номиналам, и банкноты каждого номинала разделяются на банкноты для возврата в оборот и ветхие банкноты не для возврата в оборот.

Чтобы выполнять автоматизированное определение количества листового материала (банкнот) и проверку его подлинности эффективно, необходимо формировать непрерывный поток сортировки, обеспечивающий постоянную загрузку счетно-сортировальной машины или нескольких машин. Кроме этого для ускорения процесса обработки возможно применить шаблон сортировки, состоящий из соответствующей комбинации: номинала, негодности, ориентации и подобного, для банкноты, подлежащей складыванию в стопы в множестве блоков складывания в стопы. Однако требуются пробные попытки подбора оператором, и/или опыт оператора, чтобы формировать такой соответствующий шаблон сортировки. Также, это занимает длительное время, чтобы сформировать его. Кроме того, в общем, компонентная доля соответствующих типов банкнот для каждой транзакции зависит от характеристик транзакции и клиента откуда поступили банкноты. Например, компонентные доли в отношении номинала и/или негодности могут быть разными для соответствующих клиентов, которые отдают банкноты. В качестве примера, в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с многими дорогостоящими продуктами, как, например, универсальном магазине, магазине бытовой техники или мебельном магазине, доля банкнот большего номинала является высокой, в то время как доля банкнот меньшего номинала является высокой в отношении банкнот, которые отдаются в магазине, оперирующем с множеством недорогих продуктов, как, например, магазине розничной торговли, киоске оплаты штрафов за нарушение правил дорожного движения, или продовольственном магазине. В дополнение, доля негодных банкнот скорей всего будет высокой в отношении банкнот, которые обрабатываются в продовольственном рынке или подобном.

Ввиду вышеописанных обстоятельств, целью настоящего изобретения является система автоматизированного определения количества листового материала и проверки его подлинности, обеспечивающий возможность формирования непрерывного потока сортировки, а также обеспечение возможности повторной проверки отбракованных листовых материалов.

Технический результат заключается в повышении автоматизации и производительности системы определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, тем самым достигается ускорение процесса и значительное снижение общего объема отбракованных листовых материалов.

Технический результат достигается за счет того, что данная система определения количества листового материала и проверки его подлинности, включающая автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов, включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей, блок управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, система также включает средство видеонаблюдения и робот-манипулятор, выполненный с возможностью извлечения сформированных стоп из рабочих карманов и карт-разделителей с отбракованными листовыми материалами из кармана возврата, причем робот-манипулятор дополнительно выполнен с возможностью перемещения карт-разделителей и отбракованного листового материала в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки.

В системе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, листовой материал является банкнотами, из которых формируют непрерывный поток для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков при двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, карта-разделитель хранит транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью перемещения сформированных в рабочем кармане устройства обработки листовых материалов стоп банкнот определенного номинала в упаковщик корешков для обвязывания корешка бумажной лентой.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор выполнен с возможностью извлечения и перемещения упакованного корешка в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, для определения расположения рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков, робот-манипулятор выполнен с заранее заданными фиксированными положениями или содержит систему технического зрения.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, количество рабочих карманов в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов установлены в защитном ограждающем корпусе со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжены лазерными сканерами безопасности.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот.

В способе определения количества листового материала и проверки его подлинности согласно настоящему изобретению, система технического зрения робота-манипулятора выполнена с возможностью определения и фиксации утерянных при перемещениях листовых материалов, и содержит дополнительные камеры технического зрения, с помощью которых контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков.

Система определения количества листового материала и проверки его подлинности используется для автоматизированной обработки бумажных листов, например, в банковском центре для сбора банкнот от множества банковских отделений, в центре сбора банкнот для сбора банкнот от множества клиентов с помощью компании, предоставляющей бронеавтомобили, или в банке (банковском отделении), где множество клиентов отдают банкноты. Например, бумажные листы, такие как банкноты, приносятся в банковский центр и/или центр сбора банкнот так, что бумажные листы содержатся в мешке сбора, к которому прикреплена форма передачи (карта-разделитель).

Листовой материал (банкноты) с картами-разделителями размещают в приемник или накопитель, затем с помощью автоматизированного средства, выполненного в виде робота-манипулятора или накопителя, листовой материал с картами-разделителями перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов (например, счетно-сортировальная машина), включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей. После чего блок управления формирует управляющий сигнал сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, количество которых в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот, а карты-разделители и отбракованный листовой материал направляют в карман возврата, откуда с помощью робота-манипулятора карты-разделители и отбракованный листовой материал перемещают в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки. Стопку листовых материалов (банкнот), сформированную в рабочем кармане определенного номинала, робот-манипулятор перемещает в упаковщик корешков. После упаковывания, корешок извлекают роботом-манипулятором и перемещают в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки. Причем расположение рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков определяется заранее заданными фиксированными положениями, либо определяется роботом-манипулятором с использованием системы технического зрения, а связь с ними осуществляется по протоколу цифровой связи. При этом с помощью системы технического зрения робота-манипулятора определяют и фиксируют утерянный при перемещениях листовой материал (банкноты), а с помощью дополнительных камер технического зрения контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков. Кроме того, система снабжена средством видеонаблюдения для отслеживания несанкционированных действий в процессе обработки листового материала. Для обеспечения безопасности робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов устанавливают в защитный ограждающий корпус со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора, либо робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжают лазерными сканерами безопасности, либо в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот. Дополнительно, блок управления формирует шаблон сортировки листового материала на основании считанной с карты-разделителя информации, включающей в себя транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции. Для ускорения процесса определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности формируют непрерывный поток из банкнот для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков в случае применения двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.

Изобретение относится к специальным средствам для определения количества листового материала, а также проверки его подлинности на основании соответствующих качественных показателей. В частности, данное изобретение характеризует роботизированную систему пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот для использования в кассово-инкассаторских центрах. Техническим результатом является повышение автоматизации и производительности определения количества листового материала (банкнот) и проверки его подлинности, тем самым ускорение процесса и значительное снижение общего объема отбракованных листовых материалов. Система включает автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов, включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей, блок управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, система также включает средство видеонаблюдения и робот-манипулятор, выполненный с возможностью извлечения сформированных стоп из рабочих карманов и карт-разделителей с отбракованными листовыми материалами из кармана возврата, причем робот-манипулятор дополнительно выполнен с возможностью перемещения карт-разделителей и отбракованного листового материала в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки. 11 з.п. ф-лы.

1. Система определения количества листового материала и проверки его подлинности, включающая автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов, включающего блок транспортировки, с помощью которого листовой материал с картами-разделителями перемещают в блок распознавания и подсчета для распознавания и подсчета листового материала и считывания карт-разделителей, блок управления, выполненный с возможностью формирования управляющего сигнала сортировки для направления листового материала в соответствующие рабочие карманы, система также включает средство видеонаблюдения и робот-манипулятор, выполненный с возможностью извлечения сформированных стоп из рабочих карманов и карт-разделителей с отбракованными листовыми материалами из кармана возврата, причем робот-манипулятор дополнительно выполнен с возможностью перемещения карт-разделителей и отбракованного листового материала в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов для повторной обработки.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что листовой материал является банкнотами, из которых формируют непрерывный поток для обработки на устройстве обработки листовых материалов или несколько параллельных потоков при двух и более параллельно работающих устройств обработки листовых материалов.

3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что автоматизированное средство для перемещения листового материала с картами-разделителями в загрузочный карман устройства обработки листовых материалов выполнено в виде робота-манипулятора или накопителя.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что карта-разделитель хранит транзакционную информацию, либо информацию, с помощью которой можно идентифицировать клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию категории клиента, которая идентифицирует категорию клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию сотрудника-клиента, которая идентифицирует сотрудника для клиента в качестве стороны в транзакции, либо информацию времени/периода транзакции, которая относится к времени транзакции или периоду транзакции.

5. Система по п. 3, отличающаяся тем, что робот-манипулятор выполнен с возможностью перемещения сформированных в рабочем кармане устройства обработки листовых материалов стоп банкнот определенного номинала в упаковщик корешков для обвязывания корешка бумажной лентой.

6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что робот-манипулятор выполнен с возможностью извлечения и перемещения упакованного корешка в накопитель корешков соответствующего номинала, где происходит формирование и обвязывание пачки.

7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что для определения расположения рабочих карманов, кармана возврата, упаковщика корешков и накопителя корешков робот-манипулятор выполнен с заранее заданными фиксированными положениями или содержит систему технического зрения.

8. Система по п. 2, отличающаяся тем, что количество рабочих карманов в устройстве обработки листовых материалов соответствует или больше количества обрабатываемых номиналов банкнот.

9. Система по п. 3, отличающаяся тем, что робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов установлены в защитном ограждающем корпусе со шлюзами для приема и передачи листового материала, находящимися в рабочей зоне робота-манипулятора.

10. Система по п. 3, отличающаяся тем, что робот-манипулятор и устройство обработки листовых материалов снабжены лазерными сканерами безопасности.

11. Система по п. 3, отличающаяся тем, что в качестве робота-манипулятора применяют безопасный коллаборативный робот.

12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что система технического зрения робота-манипулятора выполнена с возможностью определения и фиксации утерянных при перемещениях листовых материалов и содержит дополнительные камеры технического зрения, с помощью которых контролируют наличие оставшегося листового материала после операций загрузки и выгрузки в загрузочном кармане, карманах сортировки, кармане отбраковки, упаковщике корешков и накопителе корешков.