МОБИЛЬНАЯ СИСТЕМА РАДИОГРАФИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ РАДИОГРАФИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ Российский патент 2017 года по МПК B66F7/14 

Область техники

Настоящее изобретение относится к распознаванию крупных объектов (таких как контейнеры), более точно, к подъемному устройству для мобильной системы радиографического контроля и мобильной системе радиографического контроля, имеющей подъемное устройство.

Уровень техники

Мобильная система контроля контейнеров может применяться в целях национальной безопасности, таких как таможенный контроль и противодействие терроризму, и способна обеспечивать мобильность при эксплуатации, высокую степень интеграции и простоту в обращении. Мобильная система контроля контейнеров содержит устройство радиографического контроля (такое как электронный линейный ускоритель, рентгеновская установка, детектор радионуклидов, эмиттер нейтронов и т.п.), установленное на сканирующем средстве для распознавания крупных объектов, таких как контейнеры. Обычно мобильная система контроля контейнеров содержит подъемное устройство для перемещения устройства радиографического контроля в вертикальном направлении. В подъемном устройстве обычно применяются гидравлические цилиндры, цепи и т.п. для регулировки высоты устройства радиографического контроля таким образом, чтобы оно могло находиться в нижнем положении для сканирования или верхнем положении для транспортировки, при этом оно также может быть приспособлено как к низкорамным легковым автомобилям с кузовом типа седан, так и к высокорамным грузовикам-контейнеровозам.

Тем не менее, поскольку устройство радиографического контроля мобильной системы радиографического контроля размещено в ограниченном в поперечном направлении пространстве, а традиционное подъемное устройство находится сбоку от устройства радиографического контроля, для него требуется большое в поперечном направлении пространство. Подъемное устройство можно регулировать только с одной стороны устройства радиографического контроля, что приводит к низкой устойчивости регулировки.

Соответственно, требуется подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, которое может быть размещено в небольшом в поперечном направлении пространстве и имеет высокую устойчивость регулировки.

Сущность изобретения

В основу настоящего изобретения положена задача создания подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля, которое может быть размещено в небольшом в поперечном направлении пространстве и имеет высокую устойчивость регулировки.

Другой задачей настоящего изобретения является создание мобильной системы радиографического контроля, в которой может достигаться простота установки, компактность конструкции и устойчивость регулировки.

Согласно одной из особенностей изобретения с целью решения указанных выше задач предложено подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, содержащее приводной электродвигатель и, по меньшей мере, два шнековых подъемника, при этом приводной электродвигатель посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников, а нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника соединен с устройством радиографического контроля; и подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен соединять подъемное устройство с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля.

Кроме того, предусмотрено четыре шнековых подъемника, которые расположены снаружи приводного электродвигателя, образуя прямоугольник, при этом приводной электродвигатель соединен с каждым из шнековых подъемников посредством реверсивных механизмов и ведущих валов.

Помимо этого, в сборочный узел входят две установочные опоры, одна из которых расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками, а другая расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками.

Кроме того, установочная опора содержит установочную поверхность и два наклонно расположенных опорных стержня, верхний конец которых соединен с установочной поверхностью, а нижний конец соединен с наружным корпусом подъемного стержня.

Помимо этого, установочная поверхность снабжена отверстиями под болты и приспособлено для соединения с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов.

Кроме того, нижний конец каждого шнекового подъемника посредством соединительного элемента соединен с подъемной стойкой, при этом каждая подъемная стойка приспособлена для соединения с устройством радиографического контроля.

Помимо этого, между соответствующими нижними концами, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек предусмотрена опорная штанга.

Согласно другой особенности изобретения предложена мобильная система радиографического контроля, содержащая транспортное средство, устройство радиографического контроля и подъемное устройство, упомянутые в любом из изложенных выше абзацев, при этом устройство радиографического контроля соединено с транспортным средством посредством подъемного устройства; устройство радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта; а подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства радиографического контроля в вертикальном направлении.

Кроме того, мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит поворотную платформу, которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства; при этом подъемное устройство посредством двух установочных опор, которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы с ее нижней стороны.

Фраза "сборочный узел приспособлен для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля" означает, что сборочный узел непосредственно соединен с транспортным средством или опосредованно соединен с транспортным средством другими элементами.

Настоящее изобретение обеспечивает следующие преимущества. Поскольку в соответствии с изобретением, по меньшей мере, два шнековых подъемника перемещают устройство радиографического контроля в вертикальном направлении, не требуется размещать подъемное устройство в ограниченном в поперечном направлении пространстве, и улучшается устойчивость регулировки. За счет использования упомянутого подъемного устройства в мобильной системе радиографического контроля согласно изобретению может достигаться простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана структурная блок-схема мобильной системы радиографического контроля в режиме транспортировки согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2 показана структурная блок-схема мобильной системы радиографического контроля в режиме сканирования согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 схематически показан вид в перспективе подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 4 показана структурная блок-схема подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором подъемное устройство перемещает устройство радиографического контроля в верхнее положение.

На фиг. 5 показана структурная блок-схема подъемного устройства для мобильной системы радиографического контроля согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором подъемное устройство перемещает устройство радиографического контроля в нижнее положение.

На фиг. 6 показана структурная блок-схема подъемной стойки в верхнем положении согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 7 показана структурная блок-схема подъемной стойки в нижнем положении согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

Список терминов

1 Приводной электродвигатель

2 Шнековый подъемник

3 Реверсивный механизм

4 Ведущий вал

5 Установочная опора

51 Установочная поверхность

52 Опорный стержень

6 Подъемная стойка

7 Опорная штанга

8 Транспортное средство

9 Устройство радиографического контроля

10 Поворотная платформа

11 Портальная рама

111 Вертикальный опорный рычаг

112 Горизонтальный консольный рычаг

113 Вертикальный подвесной рычаг.

Подробное описание изобретения

Далее со ссылкой на сопровождающие чертежи описаны варианты осуществления настоящего изобретения.

Первый пример

На фиг. 3-7 показано подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, которое содержит приводной электродвигатель 1 и, по меньшей мере, два шнековых подъемника 2. Приводной электродвигатель 1 посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников 2. Нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника 2 соединен с устройством 9 радиографического контроля. Подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля. Шнековый подъемник согласно рассматриваемому варианту осуществления содержит такие компоненты, как червяк и червячная передача, ходовой винт и т.п. Приводной электродвигатель посредством трансмиссии приводит в действие червяк, который сообщает вращение червячной передаче. Червячная передача снабжена внутренней резьбой. Червячная передача способна приводить в действие вставленный в нее ходовой винт (т.е. подъемный стержень), чтобы он перемещался вверх и вниз в вертикальном направлении.

Поскольку не требуется размещать подъемное устройство в ограниченном в поперечном направлении пространстве, в одном из вариантов осуществления подъемное устройство может быть легко установлено. Кроме того, с устройством 9 радиографического контроля соединено, по меньшей мере, два шнековых подъемника, за счет чего улучшается устойчивость регулировки.

Предпочтительно предусмотрено четыре шнековых подъемника 2. Эти шнековые подъемники 2 расположены снаружи приводного электродвигателя 1, образуя прямоугольник. Приводной электродвигатель 1 соединен с каждым из шнековых подъемников 2 посредством реверсивных механизмов 3 и ведущих валов 4. Как показано на фиг. 3, для соединения со шнековым подъемником 2 приводной электродвигатель 1 последовательно соединен с реверсивным механизмом 3, ведущим валом 4, перпендикулярным выходному валу приводного электродвигателя 1, реверсивным механизмом 3 и ведущим валом 4, параллельным выходному валу приводного электродвигателя 1. Поскольку в соответствии с изобретением предпочтительно предусмотрено четыре шнековых подъемника 2, подъемное устройство имеет простую конструкцию, и обеспечивается устойчивость регулировки подъемного устройства. Тем не менее, следует отметить, что число шнековых подъемников 2 не ограничено четырьмя, и может варьировать по необходимости.

Кроме того, как показано на фиг. 3, сборочный узел содержит две установочные опоры 5. В частности, одна установочная опора 5 расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками 2, а другая установочная опора 5 расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками 2. В одном из вариантов осуществления сборочный узел содержит две установочные опоры 5, в результате чего подъемное устройство может быть соединено с транспортным средством в двух точках, за счет чего обеспечивается устойчивость установки подъемного устройства.

В конкретных вариантах осуществления установочная опора 5 содержит установочную поверхность 51 и два наклонно расположенных опорных стержня 52. Верхний конец опорного стержня 52 соединен с установочной поверхностью 51, а нижний конец опорного стержня 52 соединен с наружным корпусом подъемного стержня. Установочная поверхность снабжена отверстиями под болты. Установочная поверхность 51 может быть соединена с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов. Поскольку число отверстий под болты может варьировать по необходимости, оно конкретно не ограничено. В одном из вариантов осуществления установочная поверхность, закрепленная между двумя шнековыми подъемниками, способна до определенной степени обеспечивать устойчивость конструкции подъемного устройства.

Кроме того, как показано на фиг. 6 и 7, нижний конец каждого шнекового подъемника 2 соединен с подъемной стойкой 6 посредством соединительного элемента. Каждая подъемная стойка 6 приспособлена для соединения с устройством 9 радиографического контроля.

Между соответствующими нижними концам, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек 6 предпочтительно предусмотрена опорная штанга 7 для повышения устойчивости конструкции подъемного устройства. В одном из вариантов осуществления опорная штанга предпочтительно находится между соответствующими нижними концами двух соседних подъемных стоек 6, которые не соединены друг с другом посредством установочной опоры 5. В одном из вариантов осуществления опорной штангой 7 предпочтительно является горизонтальная штанга.

Второй пример

Как показано на фиг. 1 и 2, в рассматриваемом варианте осуществления предложена мобильная система радиографического контроля, которая содержит транспортное средство 8, устройство 9 радиографического контроля и подъемное устройство согласно первому примеру. Устройство 9 радиографического контроля соединено с транспортным средством посредством подъемного устройства. Устройство 9 радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта. Подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства 9 радиографического контроля в вертикальном направлении, в результате чего устройство радиографического контроля может перемещаться вниз в нижнее положение, в котором оно способно распознавать объект для распознавания, или вверх в верхнее положение, в котором оно может транспортироваться.

В частности, мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит поворотную платформу 10, которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства. Подъемное устройство посредством двух установочных опор 5, которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы 10 с ее нижней стороны. Подъемное устройство способно поворачиваться относительно поворотной платформы 10 для перемещения устройства радиографического контроля в желаемое положение.

Кроме того, в одном из вариантов осуществления мобильная система радиографического контроля дополнительно содержит раздвижную портальную раму 11, которая расположена с одной стороны поворотной платформы напротив подъемного устройства и обозначает зону, через которую может пройти объект для распознавания и контроля. В частности, портальная рама 11 содержит вертикальный опорный рычаг 111, горизонтальный консольный рычаг 112 и вертикальный подвесной рычаг 113, которые соединены в указанной последовательности. Нижний конец вертикального опорного рычага 111 соединен с поворотной платформой. Между горизонтальным консольным рычагом 112 и вертикальным подвесным рычагом 113 находится приводное устройство (такое как гидравлический цилиндр) для поворота вертикального подвесного рычага относительно горизонтального консольного рычага.

В одном из вариантов осуществления транспортным средством может являться транспортное средство с источником питания или ведомое транспортное средство без источника питания, такое как полуприцеп. В одном из вариантов осуществления транспортное средство может быть снабжено кабиной оператора для управления мобильной системой радиографического контроля. В качестве альтернативы, транспортное средство не имеет кабины оператора, и управление мобильной системой радиографического контроля может осуществляться посредством дистанционного устройства или средства управления, электрически соединенного с транспортным средством.

В одном из вариантов осуществления предложен способ применения, включающий паркование транспортного средства в месте для распознавания; приведение в действие и поворот поворотной платформы, подъемного устройства и устройства радиографического контроля в желаемое положение до начала распознавания (например, поворот на 90 градусов из положения, показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2); разворачивание портальной рамы и перемещение подъемных стержней шнековых подъемников вниз с помощью приводного электродвигателя, чтобы переместить устройство радиографического контроля в нижнее положение для сканирования; свертывание портальной рамы после распознавания и перемещение шнековых подъемников вверх с помощью приводного электродвигателя подъемных стержней, чтобы переместить устройство радиографического контроля в верхнее положение для транспортировки.

За счет использования упомянутого подъемного устройства в мобильной системе радиографического контроля согласно этому варианту осуществления может достигаться простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость.

В рассмотренных выше вариантах осуществления описаны технические принципы настоящего изобретения. Рассмотренные выше варианты осуществления приведены лишь с целью описания принципов настоящего изобретения, а не ограничения каким-либо образом объема настоящего изобретения. Полагаясь на приведенные в описании пояснения и не прилагая творческих усилий, специалисты в данной области техники могут предложить другие конкретные варианты осуществления, которые во всех случаях будут входить в объем охраны изобретения.

Изобретение относится к мобильным системам радиографического контроля. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля содержит приводной электродвигатель и по меньшей мере два шнековых подъемника. Приводной электродвигатель посредством трансмиссии соединен с каждым из шнековых подъемников, а нижний конец подъемного стержня шнекового подъемника соединен с устройством радиографического контроля. Подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, который приспособлен соединять подъемное устройство с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля. Достигается простота установки, компактность конструкции, устойчивость регулировки и улучшенная применимость. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля, отличающееся тем, что содержит приводной электродвигатель (1) и, по меньшей мере, два шнековых подъемника (2), при этом с каждым из шнековых подъемников (2) посредством трансмиссии соединен приводной электродвигатель (1), а нижний конец а подъемного стержня шнекового подъемника (2) соединен с устройством (9) радиографического контроля; и подъемное устройство дополнительно содержит сборочный узел, которое приспособлено для соединения подъемного устройства с транспортным средством для передвижения мобильной системы радиографического контроля.

2. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено четыре шнековых подъемника (2), которые расположены снаружи приводного электродвигателя (1), образуя прямоугольник, при этом приводной электродвигатель (1) соединен с каждым из шнековых подъемников (2) посредством реверсивных механизмов (3) и ведущих валов (4).

3. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 2, отличающееся тем, что сборочный узел содержит две установочные опоры (5);

при этом одна из установочных опор (5) расположена между двумя соседними шнековыми подъемниками (2), а другая из установочных опор (5) расположена в соответствующем положении между двумя другими соседними шнековыми подъемниками (2).

4. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 3, отличающееся тем, что установочная опора (5) содержит установочную поверхность (51) и два наклонно расположенных опорных стержня (52), верхний конец которых соединен с установочной поверхностью (51), а нижний конец соединен с наружным корпусом подъемного стержня.

5. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 4, отличающееся тем, что установочная поверхность (51) снабжена отверстиями под болты, а установочная поверхность приспособлена для соединения транспортного средства для передвижения мобильной системы радиографического контроля посредством болтов.

6. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что нижний конец каждого шнекового подъемника (2) соединен с подъемной стойкой (6) посредством соединительного элемента, при этом каждая подъемная стойка (6) приспособлена для соединения с устройством (9) радиографического контроля.

7. Подъемное устройство для мобильной системы радиографического контроля по п. 6, отличающееся тем, что между соответствующими нижними концами, по меньшей мере, двух соседних подъемных стоек (6) предусмотрена опорная штанга (7).

8. Мобильная система радиографического контроля, отличающаяся тем, что содержит транспортное средство (8), устройство (9) радиографического контроля и подъемное устройство по любому из пп. 1-7, при этом устройство (9) радиографического контроля соединено с транспортным средством (8) посредством подъемного устройства;

устройство (9) радиографического контроля приспособлено для сканирования и визуализации распознаваемого объекта; и

подъемное устройство приспособлено для перемещения устройства (9) радиографического контроля в вертикальном направлении.

9. Мобильная система радиографического контроля по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит поворотную платформу (10), которая шарнирно установлена на верхней стороне транспортного средства; при этом подъемное устройство посредством двух установочных опор (5), которые находятся с двух сторон подъемного устройства, соединено с обеими боковыми сторонами поворотной платформы (10) с ее нижней стороны.