ПРИБОР УПРАВЛЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЕМ КОМАНД И СИГНАЛОВ Российский патент 2017 года по МПК G05B23/00 

Изобретение относится к области испытаний и контроля систем управления ракетоносителей и может быть использовано при проведении предпусковой подготовки и наземных испытаний ракетоносителей.

Из уровня техники известен блок силовой автоматики [Система управления разгонным блоком / Под ред. М.С Винниченко, Т.В. Кособоковой. - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. - с. 32-35, Проектирование и испытание бортовых систем управления: учебное пособие / Под ред. А.С. Сырова - М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011. - с. 42-43], состоящий из блока коммутации питания, блока автоматики, блока управления пироустройствами. Данное устройство предназначено для организации взаимодействия между бортовой цифровой вычислительной системой и исполнительными органами, датчиками бортовой системы управления, и не может быть использовано при проведении предпусковой подготовки и наземных испытаний ракетоносителей. Недостатком является отсутствие возможностей проведения самопроверок устройства, контроля стыковки, целостности линий связи и параметрического контроля напряжения бортового источника питания.

В качестве прототипа принято изобретение «Автоматизированная контрольно-проверочная аппаратура» по патенту Российской Федерации №2250565 с датой приоритета 20.06.2003. Недостатком прототипа является наличие проводных связей между контрольно-проверочной аппаратурой и объектом проверки, что обуславливает наличие помех при проведении проверок и, соответственно, понижает точность проверок аппаратуры систем управления.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей.

Технические результаты изобретения заключаются в обеспечении возможностей проведения самопроверок устройства, контроля стыковки, целостности линий связи и параметрического контроля напряжения бортового источника питания, повышении точности проверок аппаратуры систем управления.

Технические результаты достигаются за счет того, что прибор управления формированием команд и сигналов содержит модуль преобразования информации, блок релейных команд и сигналов, модуль контроля цепей, модуль параметрического контроля, взаимодействующие между собой и объектом проверки по кодовой линии связи, и источник внутреннего электропитания, который подключен к элементам прибора посредством проводной связи.

Прибор управления формированием и выдачей команд и сигналов входит в состав бортовой аппаратуры системы управления и управляется наземной аппаратурой по кодовой линии связи, при этом он обеспечивает:

- формирование и выдачу релейных команд управления на приборы БАСУ по кодовым командам наземной цифровой вычислительной системы (ЦВС),

- прием релейных сигналов из приборов БАСУ для преобразования в кодовый вид и передачи в наземную ЦВС,

- проверки исправного состояния устройства.

Структурная схема прибора управления формированием команд и сигналов изображена на фигуре.

Прибор управления формированием команд и сигналов содержит модуль преобразования информации 1, блок релейных команд и сигналов 2, модуль контроля цепей 3, модуль параметрического контроля 4, взаимодействующие между собой и объектом проверки по кодовой линии связи, и источник внутреннего электропитания 5, который подключен к элементам прибора посредством проводной связи.

Повышение точности проверок аппаратуры системы управления обусловлено повышением помехоустойчивости взаимодействия прибора управления формированием команд и сигналов с объектом проверки, что обусловлено использованием кодовой линии связи для взаимодействия элементов прибора между собой и объектом проверки (наземной аппаратурой ракетоносителей). Возможность самопроверок исправного состояния, параметрического контроля напряжения бортового источника питания обусловлена тем, что в прибор введены модуль параметрического контроля, блок релейных команд, модуль преобразования информации и источник внутреннего электропитания.

Блок релейных команд и сигналов предназначен для выдачи релейных команд управления, принятия релейных сигналов, преобразования их в кодовые команды для передачи в наземную аппаратуру.

Модуль преобразования информации предназначен для осуществления приема кодовых команд от наземной аппаратуры по кодовой линии связи.

Модуль контроля цепей обеспечивает проверку на целостность и разобщение цепей исполнительных устройств.

Модуль параметрического контроля обеспечивает контроль напряжения бортового источника питания.

Источник внутреннего электропитания обеспечивает необходимую номенклатуру напряжений электропитания для модулей устройства.

Прибор управления формированием команд и сигналов функционирует следующим образом: модуль преобразования информации 1 осуществляет прием кодовых команд от наземной аппаратуры по двум дублированным линиям кодовой линии связи (КЛС ГОСТ RS-485), преобразует кодовые команды в релейные команды для управления блоком релейных команд и сигналов, далее блок релейных команд и сигналов 2 выдает релейные команды управления, принимает релейные сигналы, преобразует их в кодовые команды для передачи в наземную аппаратуру, модуль контроля цепей 3 осуществляет проверку на целостность и разобщение цепей исполнительных устройств. Модуль параметрического контроля 4 осуществляет контроль напряжения бортового источника питания. Источник внутреннего электропитания 5 обеспечивает необходимую номенклатуру напряжений электропитания для модулей устройства.

Изобретение относится к области испытаний и контроля систем управления ракет-носителей и может быть использовано при проведении предпусковой подготовки и наземных испытаний ракет-носителей. Прибор управления формированием команд и сигналов содержит модуль преобразования информации, блок релейных команд и сигналов, модуль контроля цепей, модуль параметрического контроля, взаимодействующие между собой и объектом проверки по кодовой линии связи, и источник внутреннего электропитания, который подключен к элементам прибора посредством проводной связи. В результате повышается точность проверок аппаратуры систем управления, расширяются функциональные возможности устройства. 1 ил.

Прибор управления формированием команд и сигналов, содержащий модуль контроля цепей, отличающийся тем, что дополнительно в его состав введены модуль преобразования информации, блок релейных команд и сигналов, модуль параметрического контроля, источник внутреннего электропитания, при этом модуль контроля цепей, модуль преобразования информации, блок релейных команд и сигналов и модуль параметрического контроля взаимодействуют между собой и объектом проверки по кодовой линии связи, а источник внутреннего электропитания подключен к элементам прибора посредством проводной связи.