Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП Российский патент 2017 года по МПК F17D5/02 

Описание патента на изобретение RU2639466C2

Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля (далее НК), а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы, совмещенных по дистанции и угловому положению.

Известна система внутритрубного обследования трубопроводов (патент RU 2232036 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 22.04.2004), содержащая диагностический модуль, размещаемый внутри обследуемого трубопровода, транспортирующего жидкий продукт, и внешний блок приема и обработки диагностической информации…, отличающийся тем, что … диагностический модуль оснащен блоком передачи информации, вход которого связан с выходом блока первичной обработки информации, а выход подключен к волоконно-оптическому кабелю.

Известен способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора (патент RU 2527003 C2, МПК F17D 5/02, приоритет с 03.08.2012), включающий определение дефектов и особенностей трубопровода, полученных ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, отличающийся тем, что оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекций на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекций приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.

Известен способ внутритрубной диагностики (патент RU 2169308, МПК F17D 5/02, приоритет с 02.12.1999), включающий определение дефектов ультразвуковым методом, определение дефектов методом магнитных истечений, совмещение и дополнение и результатов исследований в процессе анализа полученных данных, причем дополнительно производят исследование стенки трубопровода магнитооптическим способом, результаты которого сопоставляют с результатами исследований ультразвуковым методом и методом магнитных истечений.

Известен способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы (патент 2444675 RU, МПК F17D 5/02, приоритет с 30.11.2009), включающий операции задания уровня достоверности, измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, определения для результата каждого замера доверительного интервала для относительной глубины дефекта и сравнения предельно допустимого значения абсолютной и относительной глубины дефекта с верхней границей доверительного интервала, причем для каждого дефекта производят два независимых друг от друга измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, по результатам парных измерений дефектов определяют средние квадратичные отклонения ошибок измерения абсолютной глубины дефектов и полной толщины стенки.

Известен способ обнаружения дефектов внутрипромысловых трубопроводов (патент RU 2301941 C1, МПК F17D 5/02, приоритет с 12.01.2006), включающий измерение над трубопроводом характеристик магнитного поля в процессе перемещения датчика вдоль трубопровода, причем измеряют величину магнитной индукции в пунктах, отстоящих друг от друга на расстоянии от 0,25-0,5 м, получают график зависимости величины магнитной индукции от расстояния вдоль трубопровода и находят средние значения величин магнитной индукции для выбранного участка или участков, затем определяют величины среднеквадратичных отклонений и выделяют области, где величины значений индукции магнитного поля равны или превышают удвоенное значение величины среднеквадратичных отклонений, выделенные на графике области определяют на местности, раскапывают эти участки и осуществляют визуально-измерительный контроль с использованием ультразвуковых вихретоковых толщиномеров.

Техническим результатом заявленного изобретения является создание способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (далее - ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП. Заявленный способ уменьшает время последовательного выравнивания данных сканирования и позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Технический результат заявленного способа достигается созданием способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами НК с учетом конструктивных характеристик комбинированного ВИП, скорости движения и изменения углового положения ВИП, заключающийся в том, что включает в себя следующие аппаратные средства:

- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,

- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,

- файловый сервер для хранения данных,

- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных;

и производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:

1. «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах ВИП»:

набор диагностических данных получают с комбинированного ВИП, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков ВИП, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного ВИП на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:

- SensorNumbers - номера датчиков в подмножестве,

- Dy - смещение вдоль оси трубопровода в мм,

- DeltaScan - смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,

загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного ВИП по уникальным подмножествам по ключу Dy, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством определяемым номером датчика в SensorNumbers применяется общий рассчитанный DeltaScan.

2. «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:

при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводится коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения комбинированного ВИП:

- вычисляется разница времен на кадре диагностических данных (мкс) и пройденное расстояние (мм):

- deltaTime = timeFrameEnd - timeFrameStart;

- deltaOdometer = odometerFrameEnd - odometerFrameStart;

средняя скорость (мм/мкс):

- averageSpeed = deltaOdometer/deltaTime;

вычисляется расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости:

- delayDistance = sensor.Delay * averageSpeed.

3. «Приведение данных, полученных различными методами НК к единой дистанции»:

в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля (м): SectionOffset; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов НК с помощью суммирования целевой дистанции с SectionOffset;

для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:

- получение текущего угла прибора их координатной информации CurrentAngle в градусах;

- перевод данного угла в мм;

CurrentAngleMm = CurrentAngle * PipeCircle/ 360, где PipeCircle - длина окружности;

- нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного ВИП перед запуском;

CurrentAngleMm = (CurrentAngleMm - FirstAngleMm + 2* PipeCircle)% PipeCircle.

Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Похожие патенты RU2639466C2

название год авторы номер документа
Способ преобразования диагностических данных внутритрубных обследований магистральных трубопроводов, работающих в реверсном режиме в вид, позволяющий проводить интерпретацию с использованием данных предыдущих инспекций, проведенных при работе нефтепровода в прямом режиме 2015
  • Ивашкин Роман Георгиевич
  • Поротиков Денис Олегович
  • Вагнер Иван Анатольевич
RU2617612C1
Способ определения точного объема вынесенного металла коррозионных дефектов по ультразвуковым данным ВТД 2015
  • Ивашкин Роман Георгиевич
  • Поротиков Денис Олегович
  • Сафаров Эльдар Фяритович
  • Домненков Александр Шотович
RU2607359C1
Способ создания раскладки трубных секций по данным внутритрубного инспекционного прибора определения положения трубопровода 2015
  • Ивашкин Роман Георгиевич
  • Поротиков Денис Олегович
  • Сафаров Эльдар Фяритович
  • Домненков Александр Шотович
RU2617628C2
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОЙДЕННОЙ ДИСТАНЦИИ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ВИП С ПРИВЕДЕНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ К ПАСПОРТНЫМ ДЛИНАМ ТРУБНЫХ СЕКЦИЙ 2015
  • Ивашкин Роман Георгиевич
  • Поротиков Денис Олегович
  • Вагнер Иван Анатольевич
RU2628041C2
Способ проведения внутритрубной диагностики в подвижной жидкостной пробке 2017
  • Кулешов Андрей Николаевич
  • Гусаров Игорь Сергеевич
  • Варламов Сергей Владимирович
  • Алаев Андрей Анатольевич
  • Строков Герман Германович
RU2650621C1
НОСИТЕЛЬ ДАТЧИКОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФРАКЦИОННО-ВРЕМЕННОГО МЕТОДА ToFD 2021
  • Межуев Алексей Валентинович
  • Тужилкин Сергей Александрович
RU2761415C1
СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ ВНУТРИТРУБНОГО ИНСПЕКЦИОННОГО ПРИБОРА НА КОЛЬЦЕВОМ ТРУБОПРОВОДНОМ ПОЛИГОНЕ 2012
  • Ермолаев Александр Александрович
RU2526579C2
СПОСОБ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОПУСКА КОМБИНИРОВАННОГО ВНУТРИТРУБНОГО ИНСПЕКЦИОННОГО ПРИБОРА 2012
  • Левкин Алексей Александрович
  • Разваляев Алексей Викторович
RU2527003C2
Способ определения сигнала от стенки трубы по данным ВИП CD статистики энергетических линий 2018
  • Ревель-Муроз Павел Александрович
  • Ивашкин Роман Георгиевич
  • Поротиков Денис Олегович
  • Сафаров Эльдар Фяритович
RU2690975C1
Способ изготовления фланцевой вставки для проверки работоспособности внутритрубных инспекционных приборов на испытательном трубопроводном полигоне 2016
  • Дегтев Валерий Порфирьевич
  • Кулешов Андрей Владимирович
  • Крюков Алексей Анатольевич
RU2625985C1

Реферат патента 2017 года Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные характеристики внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорость движения и изменения углового положения ВИП. Способ осуществляют с использованием аппаратных и программных средств. Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.

Формула изобретения RU 2 639 466 C2

Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора, скорости движения и изменения углового положения внутритрубного инспекционного прибора, включающий в себя следующие аппаратные средства:

- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,

- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,

- файловый сервер для хранения данных,

- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; отличающийся тем, что производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:

- «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах внутритрубного инспекционного прибора»:

набор диагностических данных получают с комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков внутритрубного инспекционного прибора, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:

номера датчиков в подмножестве,

смещение вдоль оси трубопровода,

смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,

загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора по подмножествам, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством, определяемым номером датчика;

- «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:

- при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводят коррекцию данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора:

- вычисляют разницу времен на кадре диагностических данных и пройденное расстояние;

- вычисляют расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости;

- «Приведение данных, полученных различными методами контроля к единой дистанции»:

в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов неразрушающего контроля;

для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:

получение текущего угла прибора, их координатной информации в градусах;

перевод данного угла в мм;

нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора перед запуском.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2639466C2

Основы технической диагностики трубопроводных систем нефти и газа: Учебник для вузов/ А.М
Шаммазов и др
СПб.: Недра, 2009, 512 с., с.265-267
СПОСОБ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ ГЛУБИНЫ ДЕФЕКТОВ СТЕНКИ ТРУБЫ 2009
  • Тимашев Святослав Анатольевич
  • Тырсин Александр Николаевич
RU2444675C2
СПОСОБ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ 1999
RU2169308C1
СПОСОБ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОПУСКА КОМБИНИРОВАННОГО ВНУТРИТРУБНОГО ИНСПЕКЦИОННОГО ПРИБОРА 2012
  • Левкин Алексей Александрович
  • Разваляев Алексей Викторович
RU2527003C2
US 20060048025 A1, 02.03.2006
Оценка результатов внутритрубной дефектоскопии: Учебное пособие / Ю.А
Теплинский, И.Ю
Быков, И.И
Кандауров
- Ухта: УГТУ, 2005
Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU84A1

RU 2 639 466 C2

Авторы

Ивашкин Роман Георгиевич

Поротиков Денис Олегович

Вагнер Иван Анатольевич

Ахадов Роман Владимирович

Губанкова Елена Владимировна

Дорогов Михаил Евгеньевич

Дубко Олег Сергеевич

Прихоженко Артем Владимирович

Ройтбурд Эдуард Леонидович

Даты

2017-12-21Публикация

2015-09-30Подача