Изобретение относится к процессу обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля (далее НК), а именно к способу построения отображения диагностических данных на развертке трубы, совмещенных по дистанции и угловому положению.
Известна система внутритрубного обследования трубопроводов (патент RU 2232036 C1, МПК F17D 5/00, приоритет с 22.04.2004), содержащая диагностический модуль, размещаемый внутри обследуемого трубопровода, транспортирующего жидкий продукт, и внешний блок приема и обработки диагностической информации…, отличающийся тем, что … диагностический модуль оснащен блоком передачи информации, вход которого связан с выходом блока первичной обработки информации, а выход подключен к волоконно-оптическому кабелю.
Известен способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора (патент RU 2527003 C2, МПК F17D 5/02, приоритет с 03.08.2012), включающий определение дефектов и особенностей трубопровода, полученных ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, отличающийся тем, что оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекций на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекций приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.
Известен способ внутритрубной диагностики (патент RU 2169308, МПК F17D 5/02, приоритет с 02.12.1999), включающий определение дефектов ультразвуковым методом, определение дефектов методом магнитных истечений, совмещение и дополнение и результатов исследований в процессе анализа полученных данных, причем дополнительно производят исследование стенки трубопровода магнитооптическим способом, результаты которого сопоставляют с результатами исследований ультразвуковым методом и методом магнитных истечений.
Известен способ внутритрубной диагностики глубины дефектов стенки трубы (патент 2444675 RU, МПК F17D 5/02, приоритет с 30.11.2009), включающий операции задания уровня достоверности, измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, определения для результата каждого замера доверительного интервала для относительной глубины дефекта и сравнения предельно допустимого значения абсолютной и относительной глубины дефекта с верхней границей доверительного интервала, причем для каждого дефекта производят два независимых друг от друга измерения абсолютной глубины дефекта и полной толщины стенки, по результатам парных измерений дефектов определяют средние квадратичные отклонения ошибок измерения абсолютной глубины дефектов и полной толщины стенки.
Известен способ обнаружения дефектов внутрипромысловых трубопроводов (патент RU 2301941 C1, МПК F17D 5/02, приоритет с 12.01.2006), включающий измерение над трубопроводом характеристик магнитного поля в процессе перемещения датчика вдоль трубопровода, причем измеряют величину магнитной индукции в пунктах, отстоящих друг от друга на расстоянии от 0,25-0,5 м, получают график зависимости величины магнитной индукции от расстояния вдоль трубопровода и находят средние значения величин магнитной индукции для выбранного участка или участков, затем определяют величины среднеквадратичных отклонений и выделяют области, где величины значений индукции магнитного поля равны или превышают удвоенное значение величины среднеквадратичных отклонений, выделенные на графике области определяют на местности, раскапывают эти участки и осуществляют визуально-измерительный контроль с использованием ультразвуковых вихретоковых толщиномеров.
Техническим результатом заявленного изобретения является создание способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора (далее - ВИП), скорости движения и изменения углового положения ВИП. Заявленный способ уменьшает время последовательного выравнивания данных сканирования и позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Технический результат заявленного способа достигается созданием способа обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами НК с учетом конструктивных характеристик комбинированного ВИП, скорости движения и изменения углового положения ВИП, заключающийся в том, что включает в себя следующие аппаратные средства:
- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,
- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,
- файловый сервер для хранения данных,
- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных;
и производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:
1. «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах ВИП»:
набор диагностических данных получают с комбинированного ВИП, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков ВИП, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного ВИП на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:
- SensorNumbers - номера датчиков в подмножестве,
- Dy - смещение вдоль оси трубопровода в мм,
- DeltaScan - смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,
загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного ВИП по уникальным подмножествам по ключу Dy, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством определяемым номером датчика в SensorNumbers применяется общий рассчитанный DeltaScan.
2. «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:
при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводится коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного ВИП в зависимости от скорости движения комбинированного ВИП:
- вычисляется разница времен на кадре диагностических данных (мкс) и пройденное расстояние (мм):
- deltaTime = timeFrameEnd - timeFrameStart;
- deltaOdometer = odometerFrameEnd - odometerFrameStart;
средняя скорость (мм/мкс):
- averageSpeed = deltaOdometer/deltaTime;
вычисляется расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости:
- delayDistance = sensor.Delay * averageSpeed.
3. «Приведение данных, полученных различными методами НК к единой дистанции»:
в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля (м): SectionOffset; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов НК с помощью суммирования целевой дистанции с SectionOffset;
для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:
- получение текущего угла прибора их координатной информации CurrentAngle в градусах;
- перевод данного угла в мм;
CurrentAngleMm = CurrentAngle * PipeCircle/ 360, где PipeCircle - длина окружности;
- нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного ВИП перед запуском;
CurrentAngleMm = (CurrentAngleMm - FirstAngleMm + 2* PipeCircle)% PipeCircle.
Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля. В способе обработки результатов учитывают конструктивные характеристики внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), скорость движения и изменения углового положения ВИП. Способ осуществляют с использованием аппаратных и программных средств. Данный способ обработки позволяет получить наиболее актуальное отображение результатов внутритрубных диагностических обследований.
Способ обработки результатов внутритрубных диагностических обследований магистральных трубопроводов, выполненных комбинированными методами неразрушающего контроля с учетом конструктивных характеристик внутритрубного инспекционного прибора, скорости движения и изменения углового положения внутритрубного инспекционного прибора, включающий в себя следующие аппаратные средства:
- комбинированный внутритрубный ультразвуковой инспекционный прибор,
- рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных,
- файловый сервер для хранения данных,
- рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; отличающийся тем, что производят обработку диагностических данных в соответствии со следующим алгоритмом:
- «Выравнивание датчиков в соответствии с их относительным геометрическим положением на полозах внутритрубного инспекционного прибора»:
набор диагностических данных получают с комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, который представляет собой массив сканирований трубы, выравнивают датчики в соответствии с их относительным геометрическим положением на носителях датчиков внутритрубного инспекционного прибора, а для уменьшения времени выравнивания используют метод разбиения всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора на упорядоченные кортежи, содержащие подмножества датчиков и величину выравнивания для этого подмножества следующего вида:
номера датчиков в подмножестве,
смещение вдоль оси трубопровода,
смещение в отсчетах сканирований относительно начала дефектоскопа,
загружают описания носителя датчиков в программу интерпретации, в которой производят разнесение всех датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора по подмножествам, далее строят кадр диагностических данных при работе со всем подмножеством, определяемым номером датчика;
- «Коррекция данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения дефектоскопа»:
- при работе с диагностическими данными, характеризующимися временными задержками между измерениями датчиков внутри одного сканирования, проводят коррекцию данных геометрического положения на носителях датчиков комбинированного внутритрубного инспекционного прибора в зависимости от скорости движения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора:
- вычисляют разницу времен на кадре диагностических данных и пройденное расстояние;
- вычисляют расстояние, пройденное каждым датчиком по времени задержки с учетом средней скорости;
- «Приведение данных, полученных различными методами контроля к единой дистанции»:
в описании носителя датчиков указывают параметры относительного расположения диагностируемой секции трубопровода с различными методами неразрушающего контроля; и в дальнейшем при любом запросе данных используют универсальный метод пересчета дистанции в номер целевого сканирования для всех типов неразрушающего контроля;
для каждого сканирования кадра данных происходит расчет:
получение текущего угла прибора, их координатной информации в градусах;
перевод данного угла в мм;
нормирование угла поворота относительно начального положения комбинированного внутритрубного инспекционного прибора перед запуском.
Основы технической диагностики трубопроводных систем нефти и газа: Учебник для вузов/ А.М | |||
Шаммазов и др | |||
СПб.: Недра, 2009, 512 с., с.265-267 | |||
СПОСОБ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ ГЛУБИНЫ ДЕФЕКТОВ СТЕНКИ ТРУБЫ | 2009 |
|
RU2444675C2 |
СПОСОБ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКИ | 1999 |
|
RU2169308C1 |
СПОСОБ СОВМЕСТНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОПУСКА КОМБИНИРОВАННОГО ВНУТРИТРУБНОГО ИНСПЕКЦИОННОГО ПРИБОРА | 2012 |
|
RU2527003C2 |
US 20060048025 A1, 02.03.2006 | |||
Оценка результатов внутритрубной дефектоскопии: Учебное пособие / Ю.А | |||
Теплинский, И.Ю | |||
Быков, И.И | |||
Кандауров | |||
- Ухта: УГТУ, 2005 | |||
Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета | 1921 |
|
SU84A1 |
Авторы
Даты
2017-12-21—Публикация
2015-09-30—Подача