ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЗЕМЕЛЬНОГО УЧАСТКА Российский патент 2018 года по МПК G05B19/42 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Иллюстративные варианты осуществления, в общем, относятся к интеллектуальным системам и, более конкретно, относятся к системе для управления датчиками и/или наружным оборудованием для обеспечения мониторинга и обслуживания по уходу за земельным участком.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Задачи обслуживания по уходу за земельным участком могут включать в себя уход за газоном и/или задачи по садоводству, относящиеся к содействию росту и стрижке газонов или садово-парковых насаждений, которые, как можно надеяться, будут процветать в результате этих усилий. Содействие росту обычно требует, чтобы физические лица сфокусировали текущее обслуживание на обеспечении того, чтобы условия выращивания соответствовали выращиваемой растительности, и на решении задач по обеспечению необходимого ухода и чистки для дополнительного усиления роста.

После улучшения технологических возможностей, были разработаны различные устройства или датчики, которые способны обеспечить мониторинг различных аспектов условий выращивания. Таким образом, садоводы получили возможность использования датчиков или устройств в конкретных местоположениях для мониторинга и корректировки, при необходимости, условий выращивания. Однако, даже при улучшении устройств или датчиков для мониторинга, садоводам все же часто приходится применять высокую степень ручного взаимодействия для размещения и/или эксплуатации этих устройств или датчиков.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут, таким образом, обеспечить возможность интеллектуального контроля или управления некоторым количеством средств, связанных с обслуживанием двора. Таким образом, например, для эффективного садоводства и ухода за газоном может быть скоординировано функционирование сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач.

Согласно иллюстративному варианту осуществления, обеспечена система для обеспечения управления садовыми средствами. Эта система может включать в себя сенсорное оборудование, оборудование для выполнения задач, и устройство управления обслуживанием двора. Сенсорное оборудование может включать в себя один или более датчиков, расположенных на некотором участке земли. Оборудование для выполнения задач может быть выполнено с возможностью выполнения задачи на этом участке. Задача может быть связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования. Устройство управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием и оборудованием для выполнения задач для сравнения измеренных условий с необходимыми условиями для управления функционированием оборудования для выполнения задач.

Согласно другому иллюстративному варианту осуществления, обеспечен способ обеспечения управления садовыми средствами. Этот способ может включать в себя прием данных датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли, определение текущих условий на этом участке на основе данных датчиков, и сравнение текущих условий с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли. Этот способ может дополнительно включать в себя обеспечение по меньшей мере одной команды, относящейся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования.

Некоторые иллюстративные варианты осуществления могут улучшать способность операторов максимизировать красоту и продуктивность их дворов и садов, и делают это эффективным по затратам и дружественным к окружающей среде способом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Таким образом, для описания данного изобретения в общих чертах, теперь будет сделана ссылка на сопутствующие чертежи, которые не обязательно изображены в масштабе, и в которых:

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 2 иллюстрирует схему участка, который разделен на различные зоны, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 3 иллюстрирует простой путь миграции воды, причем энергия для датчиков обеспечена удаленно, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 4 иллюстрирует альтернативный путь миграции воды, где энергия обеспечена для сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач посредством объединенной системы обеспечения воды и электропитания, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 5 иллюстрирует модифицированный иллюстративный вариант осуществления, в котором дополнительно показана связь с устройством управления обслуживанием двора, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему системы, имеющей схемы управления оборудованием для выполнения задач, объединенные в устройство управления обслуживанием двора, согласно иллюстративному варианту осуществления;

Фиг. 7 иллюстрирует блок-схему способа, согласно иллюстративному варианту осуществления; и

Фиг. 8 иллюстрирует шланг или трубу с объединенными электрическими проводами, согласно иллюстративному варианту осуществления.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее будут более полно описаны некоторые иллюстративные варианты осуществления, со ссылкой на сопутствующие чертежи, в которых показаны некоторые, но не все, иллюстративные варианты осуществления. Действительно, примеры, описанные и показанные в настоящем документе, не должны толковаться как ограничивающие в отношении объема, применимости или конфигурации данного раскрытия изобретения. Напротив, эти иллюстративные варианты осуществления обеспечены таким образом, чтобы данное раскрытие сущности изобретения удовлетворяло применимым законным требованиям. Одинаковые ссылочные позиции всюду относятся к одинаковым элементам. Кроме того, в контексте настоящего документа термин «или» должен быть интерпретирован в качестве логического оператора, который является истинным всегда, когда один или более его операндов являются истинными. Дополнительно, термин «обслуживание сада» означает отношение к любой деятельности в отношении улучшения или обслуживания наружного земельного участка и не обязательно должен применяться к конкретной деятельности, прямо связанной с уходом за травой, дерном или дерниной. Таким образом, следует понимать, что обслуживание двора охватывает садоводство, уход за газоном, их комбинацию, и/или что-либо подобное. В контексте настоящего документа следует понимать, что работоспособное соединение относится к прямому или непрямому соединению, которое, так или иначе, обеспечивает возможность функциональной взаимосвязи компонентов, которые работоспособно соединены друг с другом.

Иллюстративные варианты осуществления могут обеспечить комплексную систему для мониторинга условий обслуживания двора (т.е. условий обслуживания газона и/или сада) в любом из того, что может, потенциально, быть некоторым количеством местоположений на всем протяжении конкретного участка, и выполнения задач, относящихся к этим местоположениям. В этой связи, например, система может использовать коммуникационную сеть, которая собирает информацию об условиях выращивания от сенсорного оборудования, для связи этой информации с областями, из которых эта информация была собрана. Система может также использовать схемы обработки для связи набора оптимальных или необходимых параметров условий выращивания с различными областями. Когда принимают информацию, описывающую условия выращивания различных областей, схемы обработки могут сравнить условия выращивания (т.е. текущие условия) с параметрами условий выращивания (т.е. необходимыми условиями) для определения того, необходимы ли, и до какой степени, корректирующие действия для улучшения условий выращивания. Затем, схемы обработки могут установить связь с собственником/оператором для предложения или обеспечения команды для улучшения условий выращивания. Альтернативно или дополнительно, схемы обработки могут взаимодействовать с оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть (или отдельную сеть) для управления действиями по улучшению условий выращивания.

Система может, в общем, использовать набор фиксированных датчиков, которые собирают данные, которые относятся к конкретным сегментам участка, которые могут соответствовать каждой из соответствующих различных областей, упомянутых выше. В конкретных сегментах могут находиться разные типы растений, и, таким образом, они могут, оптимально, иметь разные необходимые условия выращивания, связанные с каждым соответствующим сегментом. Собственник/оператор может определить конкретные сегменты, которые могут называться «зонами», и идентифицировать растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны, с использованием приложения, выполненного с возможностью содействия такому определению. В некоторых случаях, схемы обработки могут быть выполнены с возможностью корреляции необходимых условий выращивания с идентифицированным видом растений, на основе сохраненной информации, связанной с каждым видом растений, из базы данных или онлайнового ресурса. Таким образом, каждая зона будет иметь соответствующие параметры условий выращивания, связанные с ней (возможно, на основе растений, находящихся в ней), и параметры условий выращивания могут определять необходимые условия выращивания (например, любые или все из уровня влажности, температуры, уровня освещения, pH, и/или чего-либо подобного) для соответствующей зоны. В некоторых случаях, зоны могут быть, дополнительно, связаны с соответствующим оборудованием для выполнения задач, которое может быть использовано для изменения условий выращивания в соответствующих зонах. Оборудование для выполнения задач может быть внесено в список, связанный с каждой зоной, для которой это оборудование может обеспечить обслуживание (например, в список ресурсов). Тогда, схемы обработки либо могут управлять функционированием средств из списка ресурсов для обеспечения необходимого результата, либо могут обеспечивать команды или предложения для собственника/оператора относительно средств из списка ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимого результата, на основе сравнения измеренных или текущих условий с параметрами условий выращивания, связанными с растениями в данной зоне. Альтернативно, схемы обработки могут только информировать собственника/оператора о ситуации, и может предполагаться, что собственник/оператор предпринимает соответствующие корректирующие действия или улучшающие действия.

Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему системы 10, которая может быть использована для выполнения основных операций, описанных выше, согласно иллюстративному варианту осуществления. В контексте фиг. 1, следует понимать, что некоторые задачи, такие как кошение травы, обычно выполняют посредством газонокосилок, которые могут быть толкаемыми сзади, самоходными или роботизированными моделями. Задачи, такие как подготовка почвы, могут быть выполнены или улучшены с использованием почвообрабатывающих орудий. Другие задачи, такие как полив газонов, могут быть выполнены посредством разбрызгивающих головок в фиксированных местоположениях или посредством транспортировки воды через шланги к необходимым местоположениям. Могут быть также выполнены другие задачи, такие как рассеяние диких животных, обеспечение освещения, блокирование освещения или иные улучшения условий освещения, и внесение удобрения или других компонентов для изменения почвы. Эти задачи могут быть выполнены посредством устройств (или в связи с ними), которые зафиксированы в пределах участка (например, разбрызгивающие головки, блоки освещения и т.д.), или они могут быть выполнены посредством мобильного оборудования для выполнения задач, которым управляют в ручном режиме или автоматически (например, роботов, почвообрабатывающих орудий, газонокосилок и т.п.). Все такие устройства могут представлять собой примеры оборудования 20 для выполнения задач, которое может быть использовано для выполнения функциональных задач, относящихся к деятельности по обслуживанию двора. Таким образом, оборудование 20 для выполнения задач может служить в качестве средств или ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимых результатов в контексте системы 10.

Между тем, различные датчики могут быть использованы посредством вставки таких датчиков в почву для мониторинга условий выращивания (например, уровней освещения, уровней влажности, pH, температуры и т.д.). Датчики могут быть расположены на разных глубинах почвы или в разных местоположениях, в зависимости от конкретных типов растительности, которые посажены в данной зоне. Другие датчики (например, камеры) могут быть выполнены с возможностью получения видеоданных или данных в виде изображения, также для содействия улучшению условий выращивания. В некоторых случаях, например, датчики могут быть расположены вблизи оборудования 20 для выполнения задач, которое выполняет функцию, которую соответствующие датчики могут контролировать. Независимо от конкретной конфигурации или парадигмы расположения, различные датчики могут представлять сенсорное оборудование 30, как описано выше.

Сенсорное оборудование 30, а также, в некоторых случаях, одно или несколько устройств, которые составляют оборудование 20 для выполнения задач, могут быть связаны с устройством 40 управления обслуживанием двора через сеть 50. Сеть 50 может быть сетью передачи данных, такой как локальная сеть (local area network - LAN), городская сеть связи (metropolitan area network - MAN), глобальная сеть (wide area network - WAN) (например, интернет), беспроводная персональная сеть (wireless personal area network - WPAN), и/или что-либо подобное, которые могут соединять клиентские устройства (например, сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач) с устройствами, такими как обрабатывающие элементы (например, персональные компьютеры, серверные компьютеры и т.п.) и/или базами данных, такими как устройство 40 управления обслуживанием двора. Связь между сетью 50, клиентскими устройствами и устройствами или базами данных (например, серверами), с которыми клиентские устройства соединены, может быть выполнена посредством механизма либо проводной, либо беспроводной связи и соответствующих коммуникационных протоколов. По существу, например, некоторые или все датчики сенсорного оборудования 30 могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. Между тем, некоторые или все устройства оборудования 20 для выполнения задач могут быть соединены с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. По существу, например, удаленный терминал может быть соединен с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством проводного и/или беспроводного коммуникационного средства. Таким образом, устройство 40 управления обслуживанием двора может контролировать условия выращивания, возможно, на основе принципа «зона за зоной», и управлять функционированием оборудования 20 для выполнения задач для улучшения условий выращивания или, иначе, содействия росту растений.

Как показано на фиг. 1, устройство 40 управления обслуживанием двора может включать в себя схемы 110 обработки, которые могут быть выполнены с возможностью выполнения обработки данных, управления выполнением функций и/или выполнения другой обработки и услуг управления, согласно иллюстративному варианту осуществления данного изобретения. По существу, следует понимать, что устройство 40 управления обслуживанием двора может быть осуществлено в виде компьютера, смартфона, сервера, или другого вычислительного устройства. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде микросхемы или набора микросхем. Другими словами, схемы 110 обработки могут содержать один или более физических модулей (например, микросхем), включающих в себя материалы, компоненты и/или провода на конструктивном блоке (например, материнской плате). Конструктивный блок может обеспечить физическую прочность, сохранение размера, и/или ограничение электрического взаимодействия для схем компонентов, включенных в него. Таким образом, схемы 110 обработки могут быть, в некоторых случаях, выполнены с возможностью реализации одного (некоторого) варианта осуществления данного изобретения на единственной микросхеме или в виде единственной «системе в микросхеме». По существу, в таких случаях, микросхема или набор микросхем может образовать средство для выполнения одной или нескольких операций для обеспечения функциональностей, описанных здесь.

В иллюстративном варианте осуществления, схемы 110 обработки может включать в себя один или более примеров процессора 112 и памяти 114, которые могут быть связаны или, иначе, могут управлять интерфейсом 120 устройств и, в некоторых случаях, пользовательским интерфейсом 130. По существу, схемы 110 обработки могут быть осуществлены в виде кристалла схемы (например, кристалла интегральной схемы), выполненного с возможностью (например, с использованием аппаратного обеспечения, программного обеспечения или комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения) выполнения операций, описанных здесь. В некоторых вариантах осуществления, схемы 110 обработки могут устанавливать связь с электронными компонентами сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач через сеть 50 (которая может включать в себя одну или несколько коммуникационных сетей), через интерфейс 120 устройств и/или сеть 50. Сеть 50 может быть локализована таким образом, чтобы она была связана с единственным участком, или может распространяться на множество участков и включать их в себя. Кроме того, в некоторых случаях, сеть 50 может представлять разные сети или подсети. Таким образом, в некоторых случаях, одна коммуникационная сеть ближнего действия может быть использована для передачи данных между датчиками сети 30 датчиков и устройством 40 управления обслуживанием двора, а другая сеть может быть использована для передачи данных или команд между устройством 40 управления обслуживанием двора и оборудованием для выполнения задач 20. Кроме того, в некоторых случаях, еще одна сеть может быть использована для передачи данных или команд между устройством 40 управления обслуживанием двора и собственником/оператором (например, посредством компьютера или смартфона собственника/оператора).

Пользовательский интерфейс 130 (если реализован) может быть связан со схемами 110 обработки для приема указания на пользовательский ввод данных на пользовательском интерфейсе 130, и/или для обеспечения звукового, визуального, механического или другого выходного сигнала для пользователя (т.е. собственника/оператора). По существу, пользовательский интерфейс 130 может включать в себя, например, устройство отображения, одну или несколько кнопок или клавиш (например, функциональные кнопки или клавиатуру), и/или другие механизмы ввода/ вывода данных (например, микрофон, громкоговорители, курсор, джойстик, источники света и/или что-либо подобное). Пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью обеспечения предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений для пользователя или оператора, управляемых различными детектированными запускающими условиями (например, посредством сенсорного оборудования 30 или других компонентов). В некоторых случаях, пользовательский интерфейс 130 может быть выполнен с возможностью генерации таких предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений, в качестве реакции на условия выращивания растений, которых нет в спецификации или которые находятся вне рекомендованных диапазонов. Сбои системы, повреждение или порча оборудования, кража оборудования и другие стимулы, относящиеся к компонентам, могут быть также определены в качестве запускающих событий для генерации предупредительных сигналов, предупреждающих сообщений и/или уведомлений. Предупредительные сигналы, предупреждающие сообщения и/или уведомления могут быть сгенерированы посредством светового, звукового, визуального устройства отображения, или других устройств, которые могут быть подключены к устройству 40 управления обслуживанием двора или могут быть его частью. В некоторых случаях, уведомления могут быть обеспечены посредством текстового сообщения или электронной почты.

Интерфейс 120 устройств может включать в себя один или более интерфейсных механизмов для обеспечения возможности установления связи с другими устройствами напрямую или через сеть 50. В некоторых случаях, интерфейс 120 устройств может быть любым средством, таким как устройство или схемы, осуществленные либо в аппаратном обеспечении, либо в комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, которые выполнены с возможностью приема и/или передачи данных от/к датчикам сенсорного оборудования 30 и/или устройствам оборудования 20 для выполнения задач, связанным со схемами 110 обработки посредством интерфейса 120 устройств, способного отправлять и принимать сообщения через сеть 50. В некоторых иллюстративных вариантах осуществления, интерфейс 120 устройств может обеспечить интерфейсы для связи компонентов, внутренних по отношению к системе 10, с компонентами, внешними по отношению к системе 10. Например, варианте осуществления, в котором устройство 40 управления обслуживанием двора осуществлено в виде компьютера или сервера, интерфейс 120 устройств может обеспечить возможность связи (например, через интернет или способами беспроводной связи) со смартфоном собственника/оператора. Эта связь может быть также обеспечена через сеть 50 (или через подсеть сети 50), в некоторых случаях. Однако, следует также понимать, что собственник/оператор может напрямую взаимодействовать с устройством 40 управления обслуживанием двора через пользовательский интерфейс 130.

Процессор 112 может быть осуществлен несколькими разными способами. Например, процессор 112 может быть осуществлен в виде различных обрабатывающих средств, таких как один или более из микропроцессоров или других обрабатывающих элементов, сопроцессоров, контроллеров или различных других вычислительных или обрабатывающих устройств, включая интегральные схемы, такие как, например, специализированная интегральная схема (application specific integrated circuit - ASIC), матрица программируемых логических вентилей (field programmable gate array - FPGA), и т.п. В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 может быть выполнен с возможностью исполнения команд, хранящихся в памяти 114, или иным образом доступных процессору 112. По существу, при конфигурировании с использованием аппаратного обеспечения или с использованием комбинации аппаратного обеспечения и программного обеспечения, процессор 112 может представлять собой объект (например, физически осуществленный в схемах – в форме схем 110 обработки) способный выполнять операции согласно вариантам осуществления данного изобретения, при конфигурировании соответствующим образом. Таким образом, например, когда процессор 112 осуществлен в виде ASIC, FPGA и т.п., процессор 112 может быть конкретно сконфигурированным аппаратным средством для проведения операций, описанных здесь. Альтернативно, в другом примере, когда процессор 112 осуществлен в виде исполнителя команд программного обеспечения, команды могут, конкретно, сконфигурировать процессор 112 для выполнения операций, описанных в настоящем документе.

В иллюстративном варианте осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки) может быть осуществлен в виде устройства 40 управления обслуживанием двора, может включать в себя устройство 40 управления обслуживанием двора, или может иным образом управлять устройством 40 управления обслуживанием двора. По существу, в некоторых вариантах осуществления, процессор 112 (или схемы 110 обработки), можно сказать, обеспечивает выполнение каждой из операций, описанных в связи с устройством 40 управления обслуживанием двора, посредством обеспечения того, чтобы устройство 40 управления обслуживанием двора действовало согласно соответствующим функциональностям, обеспечивающим исполнение команд или алгоритмов, конфигурирующих процессор 112 (или схемы 110 обработки) соответствующим образом. В качестве примера, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью приема информации датчиков от сенсорного оборудования 30 и принятия решений относительно информации, подлежащей обеспечению для собственника/оператора и/или команд, подлежащих обеспечению для оборудования 20 для выполнения задач. Схемы 110 обработки могут, в некоторых случаях, обрабатывать информацию об условиях, принимаемую от сенсорного оборудования 30, и сравнивать информацию об условиях с параметрами условий выращивания, которые хранятся в памяти 114 для данной зоны, для определения того, не следует ли предпринять или рекомендовать некоторое действие, на основе этого сравнения.

В иллюстративном варианте осуществления, память 114 может включать в себя одно или несколько непереходных запоминающих устройств, таких как, например, энергозависимая и/или энергонезависимая память, которая может быть либо фиксированной, либо съемной. Память 114 может быть выполнена с возможностью хранения информации, данных, приложений, команд и т.п. для обеспечения возможности выполнения устройством 40 управления обслуживанием двора различных функций согласно иллюстративным вариантам осуществления данного изобретения. Например, память 114 может быть выполнена с возможностью буферизации входных данных для обработки посредством процессора 112. Дополнительно или альтернативно, память 114 может быть выполнена с возможностью хранения команд для исполнения посредством процессора 112. В качестве еще одной альтернативы, память 114 может включать в себя одну или несколько баз данных, которые могут хранить множество наборов данных, управляемых посредством входных данных от сети датчиков. Среди контекста памяти 114, могут храниться приложения для исполнения посредством процессора 112 для выполнения функциональности, связанной с каждым соответствующим приложением. В некоторых случаях, приложения могут включать в себя обеспечение оператору возможности определения рабочих зон и связи рабочих зон либо с растениями, находящимися в них, либо с условиями выращивания, подходящими для растений, находящихся в них. Приложения могут быть также выполнены с возможностью выполнения сравнения информации, указывающей на текущие условия выращивания, детектированные в зоне, с хранимой информацией о параметрах условий выращивания, которые необходимы для растительности, которая находится в зоне. Как указано выше, параметры условий выращивания могут быть введены оператором или могут быть извлечены или считаны из баз данных или источников, доступных через интернет, на основе ввода данных об идентичности растительности в данной зоне.

Как упомянуто выше, участок (или участки), для которого устройство 40 управления обслуживанием двора обеспечивает обслуживание, может быть разделен на зоны. Каждая зона может контролироваться и управляться на основе конкретных разных условий выращивания, которые необходимы для растительности, обеспеченной в ней. Фиг. 2 иллюстрирует схему участка 200, который разделен на различные зоны. Некоторые из зон могут быть активными зонами, в то время как другие зоны могут быть неактивными зонами. Активные зоны могут быть зонами, которые включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач или иным способом обеспечивают доступ к ним. Неактивные зоны могут быть зонами, которые либо не включают в себя сенсорное оборудование 30 и/или оборудование 20 для выполнения задач, либо не обеспечивают доступ к ним, или могут быть областями, для которых, независимо от возможности мониторинга и выполнения задач, управление такой деятельностью не является необходимым. По существу, например, неактивная зона может включать в себя область, которая закрыта домом, бетоном, дорожным покрытием, или землю, которая является залежью или просто не предназначена для активного управления. На фиг. 2, определено, что первая неактивная зона 210 очерчена отпечатком дома, и определено, что вторая неактивная зона 212 очерчена отпечатком подъездной дороги, ведущей к дому.

Первая активная зона 220 обеспечена спереди дома и может представлять собой грядку. Вторая активная зона 230, третья активная зона 232 и четвертая активная зона 234 обеспечены на заднем дворе и могут представлять собой сад. Остальная часть двора может представлять собой пятую активную зону 240. Следует отметить, что в этом примере, первая активная зона 220 закрывает относительно большой участок, предназначенный для представления всей грядки. Между тем, пятая активная зона 240 представляет весь двор, который либо не является неактивным, либо не связан с садом. Однако эти примеры сегментации являются просто иллюстрацией для представления относительно простого примера для содействия объяснению иллюстративного варианта осуществления. Таким образом, следует понимать, что грядка и двор могут быть дополнительно разбиты на одну или несколько других (например, меньших) зон, при необходимости. Подобным образом, хотя сад разбит на меньшие зоны в этом примере, следует понимать, что сад может быть также дополнительно разбит. Кроме того, может быть определено, что отдельные растения, ряды растений и/или что-либо подобное образуют свои собственные зоны, в некоторых случаях. Подобным образом, в пределах двора, одно или несколько деревьев, кустов или других конкретных растений или групп растений, могут быть идентифицированы в качестве своих собственных соответствующих зон (или подзон).

Зоны могут быть запрограммированы в устройстве 40 управления обслуживанием двора, и устройство 40 управления обслуживанием двора может также знать о сенсорном оборудовании и выполняющем задачи оборудовании, которые связаны с каждой соответствующей зоной. В некоторых случаях, зоны могут быть просто идентифицированы, и соответствующая связь со средствами (например, датчиками или оборудованием для выполнения задач) может быть также выполнена с возможностью корреляции каждого средства с одной из зон (или множеством зон) без необходимости связи зон с какими-либо картографическими данными. Однако, в некоторых вариантах осуществления, участок 200 может быть определен относительно соответствующих картографических данных, и зоны могут быть определены относительно картографических данных. В таком примере, отображение, такое как отображение, показанное на фиг. 2, может быть обеспечено для представления участка 200. В примерах, где картографические данные не являются необходимыми и не используются иным способом, изображение фиг. 2 может просто представлять физическое расположение средств, а устройство 40 управления обслуживанием двора не обязательно должно иметь понимание фактического географического расположения. Вместо этого, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью обеспечения только связей данных, между принимаемой информацией, зонами, с которыми эти данные коррелируют, и средствами в зонах. Как упомянуто выше, устройство 40 управления обслуживанием двора может также иметь способность записывать (или считывать) информацию относительно необходимых условий выращивания, причем такая информация является либо запрограммированной напрямую оператором, либо является доступной на основе идентификации растительности, которая находится в пределах соответствующей зоны.

В некоторых вариантах осуществления, например, память 114 может хранить файл идентификаторов участка, включающий в себя картографические данные, определяющие границы участка 200, границы зон и/или информацию о местоположениях, идентифицирующую местоположение средств (например, сенсорного оборудования 30 и оборудования 20 для выполнения задач), расположенных на участке 200. В некоторых случаях, местоположения и/или границы могут быть идентифицированы на основе GPS-координат, триангуляции с использованием радиомаяков, или расстояния/направления до других известных местоположений, объектов или положений. Данные в виде изображения могут быть использованы для подтверждения или помощи в нахождении границ, в некоторых ситуациях. Альтернативно или дополнительно, информация о границах и/или местоположениях может быть изучена (например, посредством робота или другого устройства, перемещающегося или толкаемого вблизи границы или местоположения, и отмечающего границу или местоположение (например, с использованием RFID-технологии и т.п.)). При нахождении границы или местоположения устройства, может быть осуществлен доступ к картографическим данным файла идентификаторов участка (посредством схем 110 обработки) для записи соответствующей информации, связанной с этим. По существу, в некоторых вариантах осуществления, граничный кабель, определяющий рабочую область робота, может соответствовать границе одной или нескольких зон.

Таким образом, память 114 может хранить информацию, указывающую на зоны. Эта информация может, в некоторых случаях, включать в себя географическое описание зоны. Эта информация может также включать в себя описание растительности в пределах зоны или описание условий выращивания, предпочтительных для растительности в пределах зоны. В некоторых случаях, датчики в пределах зоны могут быть установлены (или может быть рекомендована установка) на конкретную глубину или, иначе, могут быть сконфигурированы конкретным способом на основе информации о растительности в пределах зоны. Например, датчики влажности для растений с неглубокими корнями могут быть установлены неглубоко, а датчики влажности для растений с глубокими корнями могут быть помещены на большую глубину. Память 114 может хранить параметры глубины (фактические или рекомендованные), в некоторых случаях.

В примере фиг. 2, может быть использована фиксированная парадигма средств (например, фиксированные датчики и, в некоторых случаях, по меньшей мере некоторое фиксированное оборудование для выполнения задач). Таким образом, в этом примере, каждая зона может иметь свое собственное соответствующее фиксированное сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач, связанное с ней. Например, датчик 250 влажности (указанный посредством крестика) может быть дополнен соответствующим разбрызгивателем 260 (указанным посредством звездочки). Другие крестики могут представлять другие датчики (например, датчики влажности), а другие звездочки могут представлять другое оборудование для выполнения задач (например, разбрызгиватели), связанные с другими зонами. В таком примере, каждый датчик может быть связан с соответствующей зоной, и каждый разбрызгиватель может быть также связан с соответствующей зоной. Например, датчик 250 влажности связан со второй активной зоной 230, и разбрызгиватель 260 также связан со второй активной зоной 230.

В некоторых вариантах осуществления, единственный датчик любого данного типа может быть связан с данной зоной. Таким образом, в таком примере, хотя вторая активная зона 230 показывает один датчик 250 влажности, pH-датчик, датчик температуры, камера, и/или датчик освещения также могут быть включены во вторую активную зону 230. Посредством обеспечения только одного датчика любого данного типа на зону, данные датчика, собранные от каждого соответствующего датчика, как можно легко понять, представляют условия, относящиеся к каждому условию, воспринимаемому одним из соответствующих датчиков, для всей зоны. В таком примере, один элемент оборудования для выполнения задач любого данного типа может быть также использован в самых простых примерах (как показано для сада и грядки на фиг. 2). Кроме того, в некоторых случаях, может существовать один элемент оборудования для выполнения задач, связанный с каждым соответствующим датчиком данного типа. Фактически, в некоторых случаях, может существовать ограничение на расстояние, которое необходимо обеспечить между датчиком данного типа (например, датчиком влажности) и элементом оборудования для выполнения задач, который соответствует этому датчику (например, разбрызгивателем). Таким образом, например, каждый датчик влажности может находиться но расстоянии не более данного расстояния от соответствующего разбрызгивателя, и они могут образовывать пару. Кроме того, в некоторых случаях, разбрызгиватель и датчик влажности могут быть объединены друг с другом. Однако, следует понимать, что, в зависимости от характеристик оборудования для выполнения задач (и возможных препятствий), может быть необходимо обеспечение многочисленных элементов оборудования для выполнения задач в одной или нескольких зонах, или обеспечение связи многочисленных элементов оборудования для выполнения задач с датчиком данного типа. Подобным образом, может быть необходимо обеспечение связи многочисленных датчиков с единственным элементом оборудования для выполнения задач.

В других вариантах осуществления, многочисленные датчики (даже данного типа) и многочисленные элементы оборудования для выполнения задач (даже данного типа – осветительный элемент, поливочное устройство, устройство внесения удобрений, триммер, газонокосилка, камера и т.д.) могут быть связаны с данной зоной. Однако, следует понимать, что в таком варианте осуществления, связи разных средств в пределах зоны могут эффективно (или фактически) создавать подзоны, которыми можно управлять коллективно или индивидуально. Пятая активная зона 240 является примером такой зоны.

Для физических соединений, выполненных между средствами, проводные и/или шланговые соединения для обеспечения электропитания, связи или других услуг снабжения, могут быть выполнены любым необходимым способом. В некоторых случаях, такие соединения могут быть запрограммированы в устройстве 40 управления обслуживанием двора или иным образом известны ему. Беспроводные соединения (если использованы) могут быть выполнены посредством радиоустройств ближнего действия или других радиоустройств, которые могут обеспечить связь с датчиками или другими средствами. Например, могут быть использованы Bluetooth, WiFi, Zigbee, RFID (связь ближнего действия), GSM, или другие специализированные или основанные на стандартах механизмы связи. В некоторых вариантах осуществления, если один или более датчиков расположены рядом друг с другом или рядом с оборудованием для выполнения задач, то группа устройств может осуществлять связь с узлом связи (который может быть одним из датчиков или устройств), и этот узел может беспроводным способом (или через проводное соединение) отправлять данные к устройству 40 управления обслуживанием двора для всех таких устройств. Энергия также может быть обеспечена локально посредством аккумуляторной батареи или солнечных элементов, которые могут быть размещены вблизи одного или нескольких средств, или посредством питающих кабелей, проложенных к одному или нескольким средствам. В примерах, где используются граничные кабели, энергия для таких устройств может быть обеспечена посредством граничных кабелей.

Когда средства включают в себя разбрызгиватели, разбрызгиватели может быть снабжены водой из одного или нескольких шланговых или трубных соединений. В некоторых случаях, многочисленные разбрызгиватели могут питаться от одного и того же шланга (например, последовательно или параллельно). Управление операциями разбрызгивателей может быть выполнено посредством наполнения шланга без локального управления или посредством наполнения шланга и обеспечения индивидуального управления клапанами или исполнительными механизмами, обеспеченными для локального управления каждого разбрызгивателя посредством электронного управления.

В некоторых примерах, кабели для электропитания и/или связи могут быть объединены с водяным шлангом или трубными соединениями. В этой связи, например, если трубные сегменты используются для обеспечения воды для разбрызгивателей, то трубные сегменты могут быть выполнены с возможностью наличия кабелепровода или кабельных каналов, обеспеченных в них, причем соединения между кабелепроводом или кабельными каналами и трубными сегментами при сборке выполняют с соседними элементами. В качестве альтернативы, при использовании шлангов, шланги могут иметь кабель, объединенный с ними. Таким образом, независимо от используемой конкретной конструкции, как передача воды, так и передача электрической энергии/сигнала (с целью электропитания или связи) могут быть выполнены посредством объединенной конструкции.

Фиг. 8 иллюстрирует пример такой конструкции. В этой связи, фиг. 8 иллюстрирует шланг или трубу 800 с объединенными электрическими проводами 810 и 812, согласно иллюстративному варианту осуществления. Как показано на фиг. 8, объединенные электрические провода 810 и 812 могут быть расположены на противоположных сторонах шланга или трубы 800. Однако, объединенные электрические провода 810 и 812 могут быть, альтернативно, расположены в других ориентациях, включая ориентацию рядом друг с другом. В некоторых случаях, один из объединенных электрических проводов 810 и 812 может быть использован для распределения энергии и передачи данных, а второй из объединенных электрических проводов 810 и 812 может быть использован в качестве обратного провода (заземления). В некоторых случаях, третий провод может быть использован для разделения распределения энергии и передачи данных, при использовании общего обратного провода.

В некоторых примерах, шланг или труба 800 могут быть соединены с управляемым устройством, таким как разбрызгивающая головка 820. Разбрызгивающая головка 820 может функционировать под управлением управляющих входных сигналов, обеспеченных блоком 830 управления, который может включать в себя управляемый клапан включения/выключения. Блок 830 управления может функционировать под управлением поливочного компьютера, выполненного с возможностью управления различными поливочными устройствами.

В некоторых случаях, разбрызгивающая головка 820 и блок 830 управления могут быть сопряжены со шлангом или трубой 800 посредством обеспечения отверстия в боковом участке шланга или трубы 800 и обеспечения прикрепления навесного зажима 840 к шлангу или трубе 800 при соединении отверстия с разбрызгивающей головкой 820 и блоком 830 управления. Навесной зажим 840 может быть выполнен с возможностью сцепления как со шлангом или трубой 800, так и с объединенными электрическими проводами 810 и 812.

В некоторых вариантах осуществления, полив (или некоторые другие задачи) может начаться, и система 10 может использовать сенсорное оборудование 30 для мониторинга распределения воды (или удобрения и т.д.). Сенсорное оборудование 30 может быть, тогда, использовано для обеспечения обратной связи через устройство 40 управления обслуживанием двора, для обеспечения большего или меньшего полива (или использования других ресурсов) в некоторых областях. Сенсорное оборудование 30 может быть также использовано для обеспечения возможности синхронизации и определения последовательности в отношении задач, выполняемых на участке 200. Например, кошение может быть прекращено при выполнении полива в данной зоне, или кошение может быть запланировано на конкретное данное время после выполнения полива. Кроме того, поскольку сенсорное оборудование 30 может детектировать естественный полив (например, дождь) и действие орошения, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью управления потреблением ресурсов для оптимизации потребления воды. Например, при детектировании события дождя, полив может быть отсрочен. В некоторых случаях, величина события дождя может быть также детектирована таким образом, чтобы отсрочка могла быть выполнена на время, которое является пропорциональным принятой величине дождя. В дополнительных примерах, если сеть 50 обеспечивает возможность получения устройством 40 управления обслуживанием двора информации прогноза погоды (например, из интернета), то тогда полив может быть отсрочен, даже если событие дождя еще не произошло (например, если прогнозируют, что событие дождя произойдет в пределах данного периода времени относительно иного, запланированного или, по-видимому, необходимого события полива). Таким образом, например, устройство 40 управления обслуживанием двора может осуществлять доступ к информации о погоде для мест, связанных с местоположением участка 200, или устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью использования подписки на метеорологические услуги для получения информации о прогнозах.

Как описано выше, сенсорное оборудование 30 и оборудование 20 для выполнения задач могут быть объединены вместе несколькими разными способами. Фиг. 3-5 показывают некоторые примеры. В этой связи, фиг. 3 показывает простой путь миграции воды, причем энергия обеспечена для датчиков удаленно (например, посредством аккумуляторной батареи или солнечного элемента). Как показано на фиг. 3, источник 400 воды может быть использован для наполнения линии 410 подачи воды. Первый разбрызгиватель 420 и второй разбрызгиватель 422 могут принимать воду из линии 410 подачи воды. Линия 410 подачи воды может быть селективно выполнена с возможностью обеспечения воды для разбрызгивания из первого и второго разбрызгивателей 420 и 422. Альтернативно, из устройства 40 управления обслуживанием двора может быть обеспечена активация локального контроллера, посредством проводного или беспроводного соединения. Независимо от того, как обеспечивается вода, каждый из первого и второго разбрызгивателей 420 и 422 может иметь соответствующий датчик (например, первый датчик 430 и второй датчик 432, соответственно), связанный с ним.

Фиг. 4 иллюстрирует альтернативный путь миграции воды, где энергия обеспечена для сенсорного оборудования и оборудования для выполнения задач (например, разбрызгивателей и источников света в виде источника 540 света) через объединенную линию 510 подачи воды и линию 512 питания/связи. В этом примере, источник 502 энергии может быть обеспечен дополнительно к источнику 500 воды. Как показано на фиг. 5, источник 500 воды может быть использован для наполнения линии 510 подачи воды, которая объединена с линией 512 питания/связи. Первый разбрызгиватель 520 и второй разбрызгиватель 522 могут получать воду и питание/связь из объединенной линии 510 подачи воды и линии 512 питания/связи. Таким образом, например, объединенная линия 510 подачи воды и линия 512 питания/связи могут представлять собой объединенную систему обеспечения электропитания и воды. Коммуникационный канал 540 между первым и вторым разбрызгивателями 520 и 522 и первым и вторым датчиками 530 и 532, соответственно, может быть либо проводным, либо беспроводным коммуникационным каналом.

Фиг. 5 иллюстрирует модифицированный иллюстративный вариант осуществления, в котором дополнительно показано установление связи с устройством 40 управления обслуживанием двора (например, через сеть 50). Как показано на фиг. 5, устройство 40 управления обслуживанием двора может установить связь с источником 500 воды и/или источником 502 энергии для управления функционированием разбрызгивателей и/или датчиков. Однако, как показано на фиг. 5, в некоторых случаях, каждый из разбрызгивателей и датчиков, которые находятся вблизи друг друга, может установить связь с локальным узлом 600. Узел 600 может, тогда, установить связь с устройством 40 управления обслуживанием двора через сеть 50. Оператор может также взаимодействовать с системой через сеть с использованием удаленного терминала 610 (например, компьютера или смартфона).

В некоторых вариантах осуществления, могут быть обеспечены модули преобразования для обеспечения возможности обратной совместимости с существующими системами. В этой связи, например, там, где уже установлено унаследованное оборудование, могут быть установлены RFID-тэги, или дополнительные компоненты, совместимые с компонентами, описанными здесь, могут быть установлены, и вся преобразованная или запрограммированная информация относительно таких устройств может быть обеспечена для устройства 40 управления обслуживанием двора. Устройство 40 управления обслуживанием двора может, тогда, управлять системой, связанной с унаследованным оборудованием. Узлы 600 могут быть использованы в качестве устройств локальной связи или трансляторов, которые могут быть выполнены с возможностью реализации обратной совместимости.

В иллюстративном варианте осуществления, память 114 может хранить (или процессор 112 может, иначе, осуществлять доступ) базу данных (например, базу данных идентификаторов растений), описанную выше. Такая база данных может коррелировать некоторые растения с соответствующими условиями выращивания, которые являются идеальными или предпочтительными для оптимального роста. Как описано выше, текущие условия можно контролировать посредством сенсорного оборудования 30 и сравнивать с информацией в базе данных для определения любого корректирующего действия, которое следует предпринять посредством оборудования 20 для выполнения задач. Сниженные затраты и уменьшенное воздействие на окружающую среду могут быть, таким образом, обеспечены при достижении более оптимальных условий выращивания.

В некоторых случаях, устройство 40 управления обслуживанием двора может предпринять автоматическое действие для улучшения условий выращивания, посредством управления поливом, внесением удобрений, кошением, освещением или другой деятельностью, на основе определения того, что текущие условия не являются оптимальными. Однако, в других ситуациях, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью обеспечения предупредительного сигнала или команд, локально или посредством смартфона или другого удаленного устройства, для отдания команд или иного информирования собственника/оператора о том, некоторые изменения текущих условий могут быть целесообразными. Могут быть идентифицированы конкретные рекомендуемые действия, или может быть обеспечен предупредительный сигнал для проверки некоторых условий. Могут быть также использованы данные камеры для активации некоторых компонентов, чтобы прогнать нежелательных диких животных, при некоторых обстоятельствах. Например, разбрызгиватель может быть включен для побуждения оленя отойти от растения, которое, иначе, может пострадать от общипывания. Таким образом, относительно надежная система для управления условиями обслуживания двора (например, условиями обслуживания сада и газона) может быть обеспечена в автоматическом режиме. Результат, можно считать, функционирует в качестве «интеллектуального сада», который обеспечивает эффективное управление для обеспечения оптимальных условий выращивания.

В некоторых вариантах осуществления, оператор может взаимодействовать с устройством 40 управления обслуживанием двора посредством пользовательских интерфейсов, описанных здесь, или посредством удаленного терминала 131. Некоторые элементы оборудования 20 для выполнения задач могут также иметь пользовательские интерфейсы. Например, система полива может включать в себя один или более разбрызгивателей с общим блоком управления, который рассматривается в качестве части оборудования 20 для выполнения задач. Конфигурацией общего блока управления или другого такого конкретного оборудования можно управлять локально на оборудовании и, затем, передавать ее к устройству 40 управления обслуживанием двора для внесения в базу данных конфигураций системы. Таким образом, могут существовать дополнительные пользовательские интерфейсы, сверх или кроме тех, которые описаны здесь.

В некоторых вариантах осуществления, устройство 40 управления обслуживанием двора может быть дополнительно выполнено с возможностью включения в состав схем 41 управления оборудованием для выполнения задач, как показано на фиг. 6. Схемы 41 управления оборудованием для выполнения задач могут быть осуществлены в виде или посредством отдельного процессора или могут быть осуществлены посредством конфигурирования схем 110 обработки устройства 40 управления обслуживанием двора. В любом случае, схемы 41 управления оборудованием для выполнения задач могут взаимодействовать с оборудованием для выполнения задач 20 либо напрямую, либо через сеть 50, как показано на фиг. 6, для управления оборудованием для выполнения задач 20.

Варианты осуществления данного изобретения могут быть, таким образом, осуществлены на практике с использованием устройства, такого как устройство, показанное на фиг. 1. Однако другие варианты осуществления могут быть осуществлены на практике в связи с компьютерным программным продуктом для выполнения вариантов осуществления данного изобретения. По существу, например, каждый блок или этап последовательностей операций фиг. 7, и комбинации блоков в последовательности операций, могут быть реализованы различными средствами, такими как аппаратное обеспечение, аппаратно-программное обеспечение, процессор, схемы и/или другое устройство, связанное с исполнением программного обеспечения, включающего в себя одну или несколько команд компьютерных программ. Таким образом, например, одна или несколько процедур, описанных выше, могут быть осуществлены посредством команд компьютерных программ, которые могут осуществлять процедуры, описанные выше, и могут храниться в запоминающем устройстве (например, памяти 114) и могут исполняться схемами обработки (например, процессором 112).

Следует понимать, что любые такие сохраненные команды компьютерных программ могут быть загружены в компьютер или другое программируемое устройство (т.е. аппаратное средство) для создания машины, таким образом, чтобы команды, которые исполняются на компьютере или другом программируемом устройстве, реализовали функции, заданные в блоке (блоках) или на этапе (этапах) последовательности операций. Эти команды компьютерных программ могут также храниться на машиночитаемом носителе, содержащем память, которая может управлять компьютером или другим программируемым устройством для обеспечения его функционирования конкретным образом, таким образом, чтобы команды, хранящиеся в машиночитаемой памяти, создавали изделие, включающее в себя команды для реализации функции, заданной в блоке (блоках) или на этапе (этапах) последовательности операций. Команды компьютерных программ могут быть также загружены в компьютер или другое программируемое устройство для обеспечения выполнения последовательности операционных этапов на компьютере или другом программируемом устройстве для создания реализуемого на компьютере процесса таким образом, чтобы команды, которые исполняются на компьютере или другом программируемом устройстве, обеспечивали этапы для реализации функций, заданных в блоке (блоках) или на этапе (этапах) последовательности операций. В этой связи, способ согласно иллюстративным вариантам осуществления данного изобретения может включать в себя любые или все операции, показанные на фиг. 7. Кроме того, другие способы, полученные из описаний, приведенных в настоящем документе, могут быть также выполнены в качестве реакции на исполнение этапов, связанных с такими способами, посредством компьютера, выполненного с возможностью преобразования в машину, конкретно, выполненную с возможностью выполнения таких способов.

В иллюстративном варианте осуществления, способ для обеспечения управления интеллектуальным садом, как показано на фиг. 7, может включать в себя прием данных датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли, в операции 700, определение текущих условий на участке на основе данных датчиков, в операции 710, сравнение текущих условий с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли, в операции 720, и обеспечение по меньшей мере одной команды, относящейся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования, в операции 730.

В иллюстративном варианте осуществления, устройство для выполнения вышеупомянутого способа фиг. 7 может содержать процессор (например, процессор 112), выполненный с возможностью выполнения некоторых или каждой из операций (700-730), описанных выше. Процессор 112 может быть, например, выполнен с возможностью выполнения операций (700-730) посредством выполнения аппаратно-реализованных логических функций, исполнения хранящихся команд, или исполнения алгоритмов для выполнения каждой из операций. Альтернативно, устройство может содержать средство для выполнения каждой из операций, описанных выше. В этой связи, согласно иллюстративному варианту осуществления, примеры средства для выполнения операций 700-730 могут содержать, например, устройство 40 управления обслуживанием двора. Дополнительно или альтернативно, по меньшей мере посредством того факта, что процессор 112 может быть выполнен с возможностью управления, или даже осуществлен в виде устройства 40 управления обслуживанием двора, процессор 112 и/или устройство или схемы для исполнения команд или исполнения алгоритма для обработки информации, как описано выше, могут также образовать иллюстративное средство для выполнения операций 700-730.

В некоторых вариантах осуществления, дополнительные необязательные операции могут быть включены, или операции, описанные выше, могут быть модифицированы или дополнены. Каждая из дополнительных операций, модификаций или дополнений может быть осуществлена на практике в комбинации с вышеупомянутыми операциями и/или в комбинации друг с другом. Таким образом, некоторые, все или никакие из дополнительных операций, модификаций или дополнений, описанных здесь, могут быть использованы в некоторых вариантах осуществления. В этой связи, в некоторых случаях, один или более датчиков и оборудование для выполнения задач, используемые в данном способе, могут быть расположены в пределах заданного расстояния друг от друга таким образом, чтобы каждый из них мог получать энергию от одного и того же источника. В некоторых случаях, один или более датчиков, которые используют в способе, могут получать энергию от локальных источников, таких как аккумуляторная батарея или солнечные элементы. В иллюстративном варианте осуществления, один или более датчиков и оборудование для выполнения задач, используемые в данном способе, могут быть связаны с устройством управления обслуживанием двора посредством беспроводной связи, обеспечиваемой узлом связи. В некоторых примерах, участок может быть разделен на множество зон, и каждая зона может быть связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере одним устройством оборудования для выполнения задач. В некоторых случаях, устройство управления обслуживанием двора может включать в себя схемы обработки, хранящие картографические данные, описывающие участок, и каждая из зон определена посредством соответствующего географического описания, относящегося к картографическим данным. В иллюстративном варианте осуществления, каждая из зон может быть связана с данными о растениях, соответствующими по меньшей мере одному растению в пределах соответствующей одной их зон, и данные о растениях могут определять необходимые параметры для роста по меньшей мере одного растения. В некоторых вариантах осуществления, устройство управления обслуживанием двора может сравнивать условия, измеренные по меньшей мере одним датчиком конкретной зоны, с данными о растениях, связанными с конкретной зоной, для определения того, следует ли управлять оборудованием для выполнения задач, относящимся к конкретной зоне, для изменения условий в конкретной зоне. В иллюстративном варианте осуществления, сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач могут быть зафиксированы в пределах участка. В иллюстративном варианте осуществления, устройство управления обслуживанием двора может быть выполнено с возможностью синхронизации и определения последовательности функционирования разных типов устройств оборудования для выполнения задач. В некоторых случаях, устройство управления обслуживанием двора устанавливает связь с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть, для автоматического управления оборудованием для выполнения задач. В некоторых случаях, устройство управления обслуживанием двора устанавливает связь с оператором через удаленный терминал, для предложения взаимодействия оператора с оборудованием для выполнения задач. В иллюстративном варианте осуществления, сенсорное оборудование получает энергию, а оборудование для выполнения задач получает воду через объединенную систему обеспечения воды и электропитания.

Многочисленные модификации и другие варианты осуществления изобретений, изложенных в настоящем документе, придут на ум специалистам в данной области техники, к которым эти изобретения имеют отношение, причем многочисленные модификации и другие варианты осуществления будут выгодными благодаря принципам, представленным в предшествующем описании и соответствующих чертежах. Таким образом, следует понимать, что данные изобретения не должны быть ограничены конкретными описанными вариантами осуществления, и что предполагается, что модификации и другие варианты осуществления должны быть включены в объем приложенной формулы изобретения. Кроме того, хотя предшествующее описание и соответствующие чертежи описывают иллюстративные варианты осуществления в контексте некоторых иллюстративных комбинаций элементов и/или функций, следует понимать, что другие комбинации элементов и/или функций могут быть обеспечены посредством альтернативных вариантов осуществления, не выходя за рамки объема приложенной формулы изобретения. В этой связи, например, другие комбинации элементов и/или функций, отличные от комбинаций элементов и/или функций, явно описанных выше, как предполагается, также могут предполагаться в некоторых пунктах приложенной формулы изобретения.

В случаях, когда в настоящем документе описываются преимущества, выгода или решения проблем, следует понимать, что такие преимущества, выгода и/или решения могут быть применимы к некоторым иллюстративным вариантам осуществления, но необязательно ко всем иллюстративным вариантам осуществления. Таким образом, любые преимущества, выгода или решения, описанные в настоящем документе, не должны рассматриваться в качестве незаменимых, необходимых или существенных во всех вариантах осуществления или в тех вариантах осуществления, которые заявлены в настоящем документе. Хотя здесь использованы конкретные термины, они использованы только в общем и описательном смысле, а не в целях ограничения.

Изобретение относится к системам управления садовым оборудованием. Система обеспечения управления садовым оборудованием содержит сенсорное оборудование, оборудование для выполнения задач и устройство управления обслуживанием двора. Участок разделен на множество зон, каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач. Устройство управления содержит схемы обработки, хранящие картографические данные, описывающие участок, каждая из зон определена с помощью соответствующего географического описания. Устройство управления имеет возможность синхронизации с внешним устройством. Оператор идентифицирует растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны, с помощью приложения. Устройство управления управляет функционированием средств из списка ресурсов либо обеспечивает команды или предложения для оператора относительно средств, которые могут быть использованы, на основе условий выращивания растений в данной зоне. Достигается повышение эффективности ухода за земельным участком. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Система обеспечения управления садовым оборудованием, содержащая:

сенсорное оборудование, включающее в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли;

оборудование для выполнения задач, выполненное с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования; и

устройство управления обслуживанием двора, выполненное с возможностью взаимодействия с сенсорным оборудованием и оборудованием для выполнения задач для сравнения измеренных условий с необходимыми условиями, чтобы управлять функционированием оборудования для выполнения задач,

причем участок разделен на множество зон, и каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач,

и при этом устройство управления обслуживанием двора содержит схемы обработки, хранящие картографические данные, описывающие участок, и каждая из зон определена посредством соответствующего географического описания, относящегося к картографическим данным,

отличающаяся тем, что:

устройство управления обслуживанием двора выполнено с возможностью синхронизации или определения последовательности функционирования оборудования для выполнения задач по меньшей мере с одним устройством, которое относится к другому типу оборудования для выполнения задач,

собственник/оператор идентифицирует растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны, с использованием приложения, выполненного с возможностью содействия такому определению,

причем оборудование для выполнения задач внесено в список ресурсов, связанный с каждой зоной, для которой это оборудование может обеспечить обслуживание, так что оборудование для выполнения задач либо управляет функционированием средств из списка ресурсов для обеспечения необходимого результата, либо обеспечивает команды или предложения для собственника/оператора относительно средств из списка ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимого результата, на основе сравнения измеренных или текущих условий с параметрами условий выращивания, связанными с растениями в данной зоне.

2. Система по п. 1, в которой один или более датчиков и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач, которое находится в пределах заданного расстояния от них, получают энергию из одного и того же источника.

3. Система по п. 1, в которой каждая из зон связана с данными о растениях, соответствующими по меньшей мере одному растению в пределах соответствующей одной из зон, и причем данные о растениях определяют необходимые параметры для роста по меньшей мере одного растения.

4. Система по п. 3, в которой устройство управления обслуживанием двора сравнивает условия, измеренные по меньшей мере одним датчиком конкретной зоны, с данными о растениях, связанными с конкретной зоной, для определения того, следует ли управлять оборудованием для выполнения задач, относящимся к конкретной зоне, для изменения условий в ней.

5. Система по п. 1, в которой сенсорное оборудование и оборудование для выполнения задач закреплены в пределах участка.

6. Система по п. 1, в которой устройство управления обслуживанием двора устанавливает связь с сенсорным оборудованием или оборудованием для выполнения задач через коммуникационную сеть для автоматического управления оборудованием для выполнения задач.

7. Система по п. 1, в которой устройство управления обслуживанием двора осуществляет связь с оператором через удаленный терминал для предложения взаимодействия оператора с оборудованием для выполнения задач.

8. Система по п. 1, в которой сенсорное оборудование по меньшей мере получает энергию, а разбрызгивающий компонент оборудования для выполнения задач по меньшей мере получает воду через объединенную систему обеспечения воды и электропитания.

9. Способ обеспечения управления садовым оборудованием, содержащий этапы, на которых:

принимают данные датчиков от сенсорного оборудования, включающего в себя один или более датчиков, расположенных на участке земли;

определяют текущие условия на участке на основе данных датчиков;

сравнивают текущие условия с необходимыми условиями, связанными с растительностью, посаженной на участке земли; и

обеспечивают по меньшей мере одну команду, относящуюся к функционированию оборудования для выполнения задач, выполненного с возможностью выполнения задачи на участке, причем задача связана с генерацией результата, который может контролироваться посредством сенсорного оборудования,

причем участок разделен на множество зон, и каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач,

и при этом устройство управления обслуживанием двора содержит схемы обработки, хранящие картографические данные, описывающие участок, и каждая из зон определена посредством соответствующего географического описания, относящегося к картографическим данным,

отличающийся тем, что обеспечивается:

по меньшей мере одна команда содержит операцию синхронизации или определения последовательности функционирования оборудования для выполнения задач по меньшей мере с одним устройством, которое относится к другому типу оборудования для выполнения задач, и

собственник/оператор идентифицирует растения, связанные с каждой зоной, или условия выращивания, необходимые для каждой зоны, с использованием приложения, выполненного с возможностью содействия такому определению,

причем оборудование для выполнения задач внесено в список ресурсов, связанный с каждой зоной, для которой это оборудование может обеспечить обслуживание, так что оборудование для выполнения задач либо управляет функционированием средств из списка ресурсов для обеспечения необходимого результата, либо обеспечивает команды или предложения для собственника/оператора относительно средств из списка ресурсов, которые могут быть использованы для обеспечения необходимого результата, на основе сравнения измеренных или текущих условий с параметрами условий выращивания, связанными с растениями в данной зоне.

10. Способ по п. 9, в котором датчики сенсорного оборудования и по меньшей мере одно устройство оборудования для выполнения задач находятся в пределах заданного расстояния друг от друга и получают энергию из одного и того же источника.

11. Способ по п. 9, в котором участок разделен на множество зон, и каждая зона связана по меньшей мере с одним датчиком и по меньшей мере с одним устройством оборудования для выполнения задач.

12. Способ по п. 11, в котором каждую из зон связывают с данными о растениях, соответствующими по меньшей мере одному растению в пределах соответствующей одной из зон, и причем данные о растениях определяют необходимые параметры для роста по меньшей мере одного растения.

13. Способ по п. 12, в котором устройство управления обслуживанием двора сравнивает условия, измеренные по меньшей мере одним датчиком конкретной зоны, с данными о растениях, связанными с конкретной зоной, для определения того, следует ли управлять оборудованием для выполнения задач, относящимся к конкретной зоне, для изменения условий в ней.

14. Способ по п. 9, дополнительно содержащий обеспечение устройству управления обслуживанием двора возможности осуществления связи с оператором через удаленный терминал для предложения взаимодействия оператора с оборудованием для выполнения задач.

15. Способ по п. 9, в котором сенсорное оборудование по меньшей мере получает энергию, а разбрызгивающий компонент оборудования для выполнения задач по меньшей мере получает воду через объединенную систему обеспечения воды и электропитания.