СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИОЧАСТОТНОГО СИГНАЛА С УМЕНЬШЕННЫМ УРОВНЕМ ПОБОЧНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ Российский патент 2018 года по МПК H03B1/04 H03L7/16 

Описание патента на изобретение RU2647629C1

Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к синтезаторам на основе петли фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ).

Известен способ получения радиочастотного сигнала, включающий получение сигнала частотой Fcинхр, тактирование этим сигналом первой микросхемы прямого цифрового синтеза (МПЦС) для получения опорного сигнала частотой:

,

где α1 - коэффициент, который выбирают исходя из условия его непопадания в предварительно определенные «запрещенные» области значений, преобразование которых в первой МПЦС приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими в полосе , где - половинная ширина полосы частот первой МПЦС, в которой необходимо обеспечить отсутствие побочных дискретных составляющих (см. RU 2579570, 10.04.2016).

В известном способе сравнивают фазу и частоту опорного и синхронизируемого сигналов для выработки аналогового напряжения, пропорционального фазовому и/или частотному рассогласованию, фильтруют полученное напряжение по низкой частоте, подают это напряжение на генератор, управляемый напряжением, для получения на его выходе сигнала частотой Fвых и ответвляют часть полученного сигнала в контур отрицательной обратной связи для его частотного преобразования с последующей подачей преобразованного сигнала на фазочастотный детектор в качестве синхронизируемого. Частотное преобразование осуществляют при помощи второй МПЦС, тактируя ее сигналом частотой Fвых-DFсинхр, получаемым путем смешивания сигналов с частотами Fвых и DFсинхр с дальнейшим выделением разностной составляющей, для получения на ее выходе сигнала частотой:

,

где D - коэффициент деления частоты для тактирования первой МПЦС,

α2=Сα1,

α1 определяют как середину самой широкой разрешенной зоны.

Если α2 принимает значение, находящееся внутри «запрещенной» области, α2 присваивают значение α2* из соседней «разрешенной» области, такое, чтобы соблюдалось условие:

где

- половина ширины «разрешенной» области,

и производят изменение частоты опорного сигнала Fdds1, присваивая α1 значение α1*, определяемое из математического выражения:

Известный способ выбран в качестве ближайшего аналога к заявленному способу.

Недостаток известного способа состоит в недостаточном подавлении гармоник низких порядков в спектре побочных дискретных составляющих, вследствие того, что ширину полосы выбирают постоянной для любого номера гармоники.

Задачей настоящего изобретения является создание способа получения радиочастотного сигнала, лишенного указанных недостатков.

В результате достигается технический результат, заключающийся в уменьшении уровня побочных дискретных составляющих выходного радиочастотного сигнала при одновременном сохранении достаточного низкого уровня фазовых шумов.

Конкретно, технический результат достигается путем реализации способа получения радиочастотного сигнала, включающего:

получение сигнала частотой Fcинхр, тактирование этим сигналом первой МПЦС для получения опорного сигнала частотой:

,

где α1 - коэффициент, который выбирают исходя из условия его непопадания в предварительно определенные «запрещенные» области значений, преобразование которых в первой МПЦС приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой , где n - номер гармоники побочной дискретной составляющей выходного сигнала, ширину Δγзапрщ которых определяют из математического выражения:

,

где ΔF(n) - величина частотной отстройки n-й побочной дискретной составляющей от основного сигнала, которую определяют из уравнения:

,

где - амплитуда побочной дискретной составляющей после ее подавления в петле фазовой автоподстройки частоты,

Аn - амплитуда побочной дискретной составляющей на выходе первой МПЦС,

Н - функция амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) петли фазовой автоподстройки частоты;

сравнение фазы и частоты опорного и синхронизируемого сигнала для выработки аналогового напряжения, пропорционального фазовому и/или частотному рассогласованию;

фильтрацию полученного напряжения по низкой частоте;

подачу этого напряжения на генератор, управляемый напряжением, для получения на его выходе сигнала частотой Fвых и

ответвление части полученного сигнала в контур отрицательной обратной связи для его частотного преобразования с последующей подачей преобразованного сигнала на фазочастотный детектор в качестве синхронизируемого.

Частотное преобразование осуществляют при помощи второй МПЦС, тактируя ее сигналом частотой Fвых-DFсинхр, получаемым путем смешивания сигналов с частотами Fвых и DFсинхр с дальнейшим выделением разностной составляющей, для получения на ее выходе сигнала частотой:

Fdds22(Fвых-DFсинхр),

где D - коэффициент деления частоты для тактирования первой МПЦС,

α2=Сα1,

,

α1 определяют как середину наиболее широкой «разрешенной» области.

Осуществляют процедуру проверки непопадания коэффициента α2 внутрь соответствующих «запрещенных» областей значений, преобразование которых во второй МПЦС приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой .

В случае, если α2 принимает значение, находящееся внутри «запрещенной» области, α2 присваивают значение α2* из соседней «разрешенной» области такое, чтобы соблюдалось условие:

,

где Δγразреш - половина ширины «разрешенной» области, в которой находится α1,

и производят изменение частоты опорного сигнала Fdds1, присваивая α1 значение α2*, определяемое из математического выражения:

.

В случае, если ни для какого значения α2* из упомянутой соседней «разрешенной» области условие не соблюдается, то α1 определяют как середину другой непроверенной «разрешенной» области и повторяют упомянутую процедуру до тех пор, пока коэффициенты α1 и α2 не примут значения, находящиеся в соответствующих «разрешенных» областях.

Использование при реализации способа описанной последовательности выбора коэффициентов α1 и α2 (и, соответственно, Fddsl и Fdds2) приводит к существенному уменьшению уровня побочных дискретных составляющих выходного радиочастотного сигнала (по сравнению со способом, приведенным в RU 2579570), и, следовательно, к повышению его качества.

На фиг. 1 представлена схема, позволяющая реализовать заявленный способ.

На фиг. 2 представлен график зависимости ширины «запрещенных» областей от выходной частоты первой МПЦС, нормированной на частоту ее тактирования Fddx1/Fcинхр, соответствующий примеру реализации способа, приведенному в ближайшем аналоге.

На фиг. 3 представлен график зависимости ширины «запрещенных» областей от выходной частоты первой МПЦС, нормированной на частоту ее тактирования Fdds1/Fcинхр, соответствующий примеру реализации заявленного способа.

На фиг. 4 показана последовательность выбора частот первой и второй МПЦС Fdds1 и Fdds2 для формирования выходных частот вне «запрещенных» областей.

На фиг. 5 представлена экспериментальная АЧХ петли ФАПЧ.

Заявленный способ реализуют следующим образом.

Как показано на схеме, представленной на фиг. 1, с опорного генератора 1 получают сигнал заданной частоты. Производят умножение частоты опорного генератора при помощи умножителя 2 и ее последующее деление на целочисленный коэффициент D при помощи делителя 3.

В результате получают сигнал частотой Fcинхр и производят тактирование этим сигналом первой МПЦС 4 для получения на ее выходе опорного сигнала частотой Fdds11Fcинхр.

Далее производят сравнение фазы и частоты опорного и синхронизируемого сигналов для выработки аналогового напряжения, пропорционального фазовому и/или частотному рассогласованию при помощи фазочастотного детектора 5, а затем осуществляют фильтрацию полученного напряжения по низкой частоте при помощи фильтра низких частот 6.

Далее это напряжение подают на генератор, управляемый напряжением (ГУН) 7, для получения на его выходе сигнала частотой Fвых, а затем ответвляют часть полученного сигнала в контур отрицательной обратной связи (ООС) 8.

В контуре ООС синхронизируемый сигнал получают при помощи второй МПЦС 9, тактируя ее сигналом частотой Fвыx-DFсинхр, для получения на ее выходе сигнала частотой:

Fdds22(Fвых-DFсинхр).

Сигнал частотой Fвых-DFсинхр получают смешиванием сигналов с частотами Fвых и DFсинхр в смесителе 10 с дальнейшим выделением разностной составляющей в фильтре низких частот 11.

Последовательность выбора выходных частот Fdds1 и Fdds2 может быть реализована при помощи управляющего устройства 12 путем присваивания выходным частотам Fddx1 и Fdds2 кодов, соответствующих α1 и α2 для первой и второй МПЦС 4 и 9, выбираемых согласно предварительно определенному и записанному в память управляющего устройства 12 набору «запрещенных» областей.

«Запрещенные» области находят при помощи программы, запускаемой, например, на персональном компьютере. Программа рассчитывает набор соотношений , где

Fdds1кр - это набор частот, получение сигналов на которых в первой МПЦС 4 приводит к совпадению частот основных гармоник и гармоник высших порядков этих сигналов вследствие эффекта наложения.

Другими словами, это набор частот первой МПЦС, кратных частоте ее тактирования Fcинхр (далее - кратных частот):

±Fdds1кр=mFсинхр-nFdds1кр,

,

где n - номер гармоники сигнала с выхода первой МПЦС 4, взятый в диапазоне от 1 до N, где N - максимальный номер учитываемой гармоники, выбираемый так, чтобы амплитуда Аn гармоник с номерами n≥N не превышала допустимую (если гармоника имеет на выходе МПЦС амплитуду , то ее не требуется подавлять),

m - номер гармоники частоты тактирования, соответствующий n, причем .

Для каждого определяют ширину «запрещенной» области из условия подавления гармоники выходного сигнала n-го порядка с амплитудой Аn с помощью петли ФАПЧ с АЧХ, описываемой функцией H(ΔFnc), где ΔFnc - величина частотной отстройки побочной дискретной составляющей от основного сигнала до амплитуды не выше допустимой :

Рассмотрев в качестве предельного случая равенство , получают выражение для ΔFnc:

, где

- функция, обратная к АЧХ ФАПЧ.

Условие попадания в «запрещенную» область определяют из выражения:

,

где Fdds1=Fdds1кр+ΔF,

где ΔF - величина частотной отстройки Fddx1 от ближайшей кратной частоты Fdds1кр.

Делят обе части неравенства на Fcинхр, получая

, где

γ - набор выходных частот Fdds1, нормированных на частоту тактирования Fcинхр, определяемых из математического выражения:

,

где γкр - набор кратных частот с выхода первой МПЦС, нормированных на частоту тактирования Fсинхр,

Δγ - величина частотной отстройки Fdds1 от ближайшей кратной частоты Fdds1кр, нормированная на частоту тактирования Fcинхр.

Получают и ширину «запрещенной» области определяют как .

Результат приведенного выше расчета в виде графика зависимости ширины «запрещенных» областей от выходной частоты первой МПЦС 4, нормированной на частоту ее тактирования Fdds1/Fсинхр, соответствующий примеру реализации заявленного способа, представлен на фиг. 3. Для сравнения на фиг. 2 представлен аналогичный результат, соответствующий примеру реализации способа, приведенному в ближайшем аналоге.

Набор «запрещенных» областей представляют в следующем виде:

,

где γ1нач, γ2нач, …, γkнач - коэффициенты, определяющие левые границы «запрещенных» областей;

γ1кон, γ2кон, …, γkкон - коэффициенты, определяющие правые границы «запрещенных» областей;

k - количество «запрещенных» областей.

Далее осуществляют выбор коэффициентов α1 и α2 в соответствии с предварительно рассчитанными «запрещенными» областями.

α1 определяют как середину самой широкой разрешенной области:

,

где γiнач - левая граница «запрещенной» области, следующей сразу за наиболее широкой «разрешенной» областью,

γi-1кон - правая граница «запрещенной» области, находящейся перед наиболее широкой «разрешенной» областью.

Коэффициент α2 определяют следующим образом:

α2=Сα1, где

.

Осуществляют процедуру проверки непопадания коэффициента α2 внутрь соответствующих «запрещенных» областей значений, преобразование которых во второй МПЦС приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой .

В случае, если α2 принимает значение, находящееся внутри «запрещенной» области, α2 присваивают значение α2* из соседней «разрешенной» области, такое, чтобы соблюдалось условие:

,где

,

и производят изменение частоты опорного сигнала Fddsl, присваивая α1 значение α1*, определяемое из математического выражения:

.

В случае, если ни для какого значения коэффициента α2* из упомянутой соседней «разрешенной» области условие не соблюдается, то в качестве α1 выбирают середину другой непроверенной «разрешенной» области (например, середину ближайшей непроверенной «разрешенной» области) и повторяют упомянутую процедуру до тех пор, пока коэффициенты α1 и α2 не примут значения, находящиеся в соответствующих «разрешенных» областях.

Последовательность выбора выходных частот Fdds1 и Fdds2 первой и второй МПЦС 4 и 9 для формирования выходных частот вне «запрещенных» областей проиллюстрирована фиг. 4.

На первой паре графических изображений показан случай, когда каждый из коэффициентов α1 и α2, соответствующий частотам сигналов на выходе первой и второй МПЦС, не попадает в «запрещенную» область («запрещенные» области заштрихованы). На второй паре показан случай, когда коэффициент α2, соответствующий частоте сигнала второй МПЦС, попадает в «запрещенную» область и перестройка второй МПЦС в соседнюю «разрешенную» область позволяет перестроить первую МПЦС так, чтобы коэффициент α1, соответствующий частоте сигнала на ее выходе, остался в границах своей «разрешенной» области. На третьей паре показан случай, когда коэффициент α2, соответствующий частоте сигнала на входе второй МПЦС, попадает в «запрещенную» область, но перестройка второй МПЦС в ближайшую соседнюю «разрешенную» область невозможна (т.к. эта «разрешенная» область полностью перекрывается «запрещенной» областью первой МПЦС). В этом случае коэффициент α1 выбирают, например, как середину ближайшей к ней непроверенной «разрешенной» области, и для этого случая выполняют упомянутую процедуру проверки попадания коэффициента α2 в «запрещенную» область.

Допустим, в конкретной реализации способа, в синтезаторе с коэффициентом деления D=2 в делителе частоты 3 необходимо получить сигнал с выходной частотой Fвых=2,4134Fсинхр и с амплитудой побочных дискретных составляющих выходного сигнала Аnвых не выше допустимой .

Вычисляют коэффициент C, определяющий соотношение между α1 и α2.

Экспериментальная зависимость амплитуды (в ) гармоники сигнала на выходе первой МПЦС от ее номера для МПЦС AD9910, которая может быть использована для реализации заявленного способа, может быть приблизительно описана соотношением:

Аn=-60-20lgn.

При амплитуде гармоники Аn выходного сигнала ниже допустимого «запрещенная» область для нее не определяется. Из этого условия находят количество N рассматриваемых гармоник:

.

Для случая количество учитываемых гармоник будет N=100.

Для проверки реализации заявленного способа использован макет, в котором экспериментально полученная АЧХ петли ФАПЧ, приведенная на фиг. 5, для частот выше частоты среза ФНЧ Fcp, описывается соотношением:

Н=-20PlgΔFnc+b,

где ΔFnc - величина частотной отстройки побочной дискретной составляющей от основного сигнала,

b - постоянный коэффициент,

Р - порядок фильтра.

Последние два параметра определяют экспериментально и в рассматриваемом конкретном случае Р=3 и b=170.

Зависимость величины частотной отстройки побочной дискретной составляющей от основного сигнала от ее номера n вычисляют по математическому выражению:

Из приведенных выше соотношений зависимость величины частотной отстройки побочной дискретной составляющей от основного сигнала от ее номера n принимает вид:

Коэффициенту α1 присваивают значение, соответствующее середине самой широкой «разрешенной» области, в данном случае α1=0,143774.

Вычисляют α2=Сα1=0,347784.

Так как α2 попадает в «запрещенную» область, коэффициенту α2 присваивают значение α2*=0,347537, соответствующее середине соседней «разрешенной» области.

Вычисляют .

Проверяют значения α1* и α2* на нахождение внутри «запрещенных» областей.

Так как значения α1* и α2* находятся вне «запрещенных» областей, следовательно, в МПЦС 4 и 9 записывают α1* и α2*.

Похожие патенты RU2647629C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИОЧАСТОТНОГО СИГНАЛА 2015
  • Очков Дмитрий Сергеевич
  • Формальнов Игорь Сергеевич
  • Григорьев Иван Андреевич
  • Макарычев Егор Михайлович
RU2579570C1
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2015
  • Очков Дмитрий Сергеевич
  • Формальнов Игорь Сергеевич
  • Григорьев Иван Андреевич
  • Макарычев Егор Михайлович
RU2602990C1
СПОСОБ ГЕНЕРАЦИИ ВЫХОДНОЙ ЧАСТОТЫ ЦИФРОВОГО СИНТЕЗАТОРА ПРЯМОГО СИНТЕЗА 2012
  • Баринов Дмитрий Анатольевич
  • Бойков Владимир Константинович
  • Романов Андрей Вячеславович
RU2504891C1
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2001
  • Кеслер С.Х.
  • Пронин А.В.
  • Ершов В.Е.
RU2214043C2
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ С КОММУТИРУЕМЫМИ ТРАКТАМИ ПРИВЕДЕНИЯ ЧАСТОТЫ 2013
  • Тихомиров Николай Михайлович
  • Марков Игорь Александрович
  • Романов Станислав Константинович
  • Рахманин Дмитрий Николаевич
  • Гречишкин Александр Владимирович
RU2517424C1
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2009
  • Япрынцев Павел Геннадьевич
RU2423784C2
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2011
  • Скоторенко Илья Вячеславович
RU2458461C1
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ СВЕРХВЫСОКОЧАСТОТНОГО ДИАПАЗОНА 2006
  • Беренштейн Владислав Бельяминович
  • Рабинов Анатолий Алексеевич
  • Рабинова Ольга Анатольевна
  • Цыцарев Алексей Юрьевич
RU2332787C1
Способ формирования сигнала с заданной частотой программно-управляемых синтезаторов 2022
  • Щебетовский Георгий Петрович
  • Щебетовский Владимир Георгиевич
RU2801779C1
ИМИТАТОР РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ЦЕЛИ ПРИ ЗОНДИРОВАНИИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛИТЕЛЬНЫМИ СИГНАЛАМИ 2011
  • Боков Александр Сергеевич
  • Дядьков Николай Александрович
  • Важенин Владимир Григорьевич
  • Мухин Владимир Витальевич
  • Щербаков Денис Евгеньевич
  • Пономарев Леонид Иванович
RU2504799C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 647 629 C1

Реферат патента 2018 года СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИОЧАСТОТНОГО СИГНАЛА С УМЕНЬШЕННЫМ УРОВНЕМ ПОБОЧНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ

Изобретение относится к синтезаторам на основе петли фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Технический результат заключается в уменьшении уровня побочных дискретных составляющих выходного радиочастотного сигнала при одновременном сохранении достаточного низкого уровня фазовых шумов. Способ получения радиочастотного сигнала включает тактирование сигналом частотой Fсинхр первой микросхемы прямого цифрового синтеза для получения опорного сигнала Fdds11Fсинхр; ответвление части сигнала Fвых, полученного на выходе управляемого напряжением генератора, в контур отрицательной обратной связи для его частотного преобразования, которое осуществляют при помощи второй микросхемы прямого цифрового синтеза, тактируя ее сигналом частотой Fвых-DFсинхр, для получения на ее выходе сигнала частотой Fdds22(Fвых-DFсинхр), где α1 и α2 - коэффициенты, которые выбирают, исходя из условия их непопадания в предварительно определенные «запрещенные» области значений, преобразование которых в первой и второй микросхемах прямого цифрового синтеза соответственно приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой Адоп, где n - номер гармоники побочной дискретной составляющей выходного сигнала. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 647 629 C1

Способ получения радиочастотного сигнала, включающий получение сигнала частотой Fсинхр, тактирование этим сигналом первой микросхемы прямого цифрового синтеза для получения опорного сигнала частотой

Fdds11Fсинхр,

где α1 - коэффициент, который выбирают исходя из условия его непопадания в предварительно определенные «запрещенные» области значений, преобразование которых в первой микросхеме прямого цифрового синтеза приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой Адоп, где n - номер гармоники побочной дискретной составляющей выходного сигнала, ширину Δγзапрещ которых определяют из математического выражения

,

где ΔFnc(n) - величина частотной отстройки n-й побочной дискретной составляющей от основного сигнала, которую определяют из уравнения

,

где - амплитуда побочной дискретной составляющей после ее подавления в петле фазовой автоподстройки частоты,

An - амплитуда побочной дискретной составляющей на выходе первой микросхемы прямого цифрового синтеза,

Н - функция амплитудно-частотной характеристики петли фазовой автоподстройки частоты,

сравнение фазы и частоты опорного и синхронизируемого сигнала для выработки аналогового напряжения, пропорционального фазовому и/или частотному рассогласованию, фильтрацию полученного напряжения по низкой частоте, подачу этого напряжения на генератор, управляемый напряжением, для получения на его выходе сигнала частотой Fвых и ответвление части полученного сигнала в контур отрицательной обратной связи для его частотного преобразования с последующей подачей преобразованного сигнала на фазочастотный детектор в качестве синхронизируемого, при этом частотное преобразование осуществляют при помощи второй микросхемы прямого цифрового синтеза, тактируя ее сигналом частотой Fвых-DFсинхр, получаемым путем смешивания сигналов с частотами Fвых и DFсинхр с дальнейшим выделением разностной составляющей, для получения на ее выходе сигнала частотой

Fdds22(Fвых-DFсинхр),

где D - коэффициент деления частоты для тактирования первой микросхемы прямого цифрового синтеза,

α2=Сα1,

α1 определяют как середину самой широкой разрешенной зоны,

и осуществляют процедуру проверки непопадания коэффициента α2 внутрь соответствующих «запрещенных» областей значений, преобразование которых во второй микросхеме прямого цифрового синтеза приводит к получению выходного сигнала с побочными дискретными составляющими амплитудой выше допустимой Адоп,

при этом в случае, если α2 принимает значение, находящееся внутри «запрещенной» области, α2 присваивают значение из соседней «разрешенной» области, такое, чтобы соблюдалось условие

,

где Δγразреш - половина ширины «разрешенной» области, в которой находится α1,

и производят изменение частоты опорного сигнала Fdds1, присваивая α1 значение , определяемое из математического выражения

а в случае, если ни для какого значения из упомянутой соседней «разрешенной» области условие не соблюдается, то в качестве α1 выбирают середину другой непроверенной «разрешенной» области и повторяют упомянутую процедуру до тех пор, пока коэффициенты α1 и α2 не примут значения, находящиеся в соответствующих «разрешенных» областях.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2647629C1

СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ РАДИОЧАСТОТНОГО СИГНАЛА 2015
  • Очков Дмитрий Сергеевич
  • Формальнов Игорь Сергеевич
  • Григорьев Иван Андреевич
  • Макарычев Егор Михайлович
RU2579570C1
ЗАПУСКАЕМЫЙ ЦИФРОВЫМ СИНТЕЗАТОРОМ С ПРЯМЫМ СИНТЕЗОМ ЧАСТОТ СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ С ОЧИЩАЮЩЕЙ СХЕМОЙ ФАЗОВОЙ АВТОПОДСТРОЙКИ ЧАСТОТЫ 1996
  • Джилмор Роберт П.
RU2176431C2
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2009
  • Япрынцев Павел Геннадьевич
RU2423784C2
СИНТЕЗАТОР ЧАСТОТ 2001
  • Кеслер С.Х.
  • Пронин А.В.
  • Ершов В.Е.
RU2214043C2
Пресс для выдавливания из деревянных дисков заготовок для ниточных катушек 1923
  • Григорьев П.Н.
SU2007A1
Пресс для выдавливания из деревянных дисков заготовок для ниточных катушек 1923
  • Григорьев П.Н.
SU2007A1

RU 2 647 629 C1

Авторы

Очков Дмитрий Сергеевич

Формальнов Игорь Сергеевич

Григорьев Иван Андреевич

Макарычев Егор Михайлович

Суханов Александр Алексеевич

Даты

2018-03-16Публикация

2017-06-01Подача