Транспортное средство амфибийного типа Российский патент 2018 года по МПК B60F3/00 

Описание патента на изобретение RU2657721C1

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и касается технологии эксплуатации роторно-винтовых амфибий, предназначенных для перемещения как по суше, так и по воде.

Известно техническое решение, касающееся технологии и эксплуатации роторно-винтовых амфибий, защищенное патентом на способ выхода роторно-винтовой амфибии на сушу и устройство для его осуществления (патент РФ на изобретение № 2193495, заявлено 09.04.2001 года), содержащее плавающий корпус, роторно-винтовой движитель в виде побортно, симметрично установленных роторов. Роторы снабжены винтовыми гребнями и разделены каждый на две или более части (секции) с изолированными друг от друга полостями. Роторно-винтовой движитель имеет задние и передние полости роторов, снабженных винтовыми гребнями, и гидросистему с заборной и сливной магистралями, сообщающую упомянутые полости с концами заборной и сливной магистралей. Гидросистема снабжена устройством перекачки воды между передними и задними полостями роторов.

При подходе амфибии, плывущей с заполненными водой полостями, к береговой черте или кромке льда (с достаточной несущей способностью и остойчивостью) задают дифферент на корму, для чего производят одновременно откачку воды из передних полостей. Это производят путем включения откачивающей секции насосной станции и переключением гидрораспределителя вправо. При этом удаляемая за борт вода замещается забортным воздухом через дренажную систему с воздухозаборниками. При частичном выходе роторов на сушу воду из задних полостей откачивают и одновременно закачивают в передние полости. При перекачивании воды из одной полости в другую происходит смещение центра масс от кормовой к носовой части амфибии. При полном выходе амфибии на сушу производят откачку воды за борт.

Это приводит, с одной стороны, к увеличению сцепного веса на передней части передних роторов, улучшению их взаимодействия с грунтом и повышению эффективности роторов как наземного движителя. С другой стороны, это приводит к уменьшению сопротивления движению со стороны, погруженной в воду кормовой части, определяемого составляющей силы тяжести задних частей задних роторов. Таким образом, происходит изменение положения роторно-винтового движителя транспортного средства.

Однако управление роторами путем перекачки воды из одного в другой с помощью специальной гидросхемы значительно снижает грузоподъемность и остойчивость транспортного средства и, в целом, усложняет его конструкцию.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является транспортное средство с возможностью изменения положения роторно-винтового движителя (Патент России на полезную модель № 156990, заявлен 31.08.2015 года).

Известное транспортное средство содержит корпус с расположенными по бокам роторно-винтовыми движителями, снабженными механизмом изменения их положения в вертикальной плоскости. Механизм изменения положения движителей выполнен в виде закрепленных к корпусу посредством подшипниковых опор балансиров, выполненных в виде каркаса из профилей. Вдоль горизонтальной оси балансира расположен толкатель, соединенный с гидроцилиндром, обеспечивающим перемещение толкателя. Роторно-винтовые движители снабжены приводами.

Перемещение толкателя посредством гидроцилиндра влево или вправо влечет за собой изменение положения бортового балансира, что способствует изменению положения движителя, закрепленного в балансире, то есть возникает возможность расположения роторов под углом в продольно-вертикальной плоскости. Это дает возможность повысить проходимость известному транспортному средству по любой поверхности суши (по земле, песку, болоту), при подъеме и спуске, а также при необходимости выхода из воды на лед или на сушу.

Однако при перемещении данного транспортного средства по воде механизм изменения положения движителя обеспечивает положение балансира и роторно-винтового движителя только в вертикальном положении, в связи с чем снижается грузоподъемность и остойчивость транспортного средства на плаву.

Технический результат - расширение технологических возможностей транспортного средства амфибийного типа.

Технический результат достигается тем, что в транспортном средстве амфибийного типа, содержащем корпус c расположенными по его бокам роторно-винтовыми движителями, снабженными механизмом изменения их положения в вертикальной плоскости, который выполнен в виде закрепленных к корпусу посредством подшипниковых опор бортовых балансиров, выполненных из профилей, вдоль силового элемента оси балансиров расположен шарнирно прикрепленный к рычагу гидроцилиндр, подвижный шток которого установлен на силовом элементе балансира, роторно-винтовые движители установлены в подшипниках балансира и снабжены приводом, согласно новому предлагаемому изобретению балансиры выполнены в виде пространственных каркасов, снабженных усилителем жесткости дугообразной формы, который закреплен в рычаге, жестко соединенном с осью качания, установленной в отверстиях держателей, жестко прикрепленных к корпусу, при этом над осью качания рычага расположен установленный на корпусе гидроцилиндр, шток которого посредством вилки закреплен на рычаге, а оси гидроцилиндров, изменяющих положение роторно-винтовых движителей, расположены перпендикулярно друг другу.

Предлагаемое транспортное средство амфибийного типа представлено на фигурах 1-4.

На фигуре.1 представлен общий вид транспортного средства амфибийного типа.

На фигуре.2 представлен вид балансира с закрепленным усилителем жесткости.

На фигуре.3 представлен вид размещения рычага на оси качания.

На фигуре.4 представлено изображение балансира с размещенным в нем роторно-винтовым движителем.

Транспортное средство амфибийного типа содержит корпус 1 c расположенными по его бокам роторно-винтовыми движителями 2, снабженными механизмом изменения их положения в вертикальной плоскости. Механизм изменения положения движителя выполнен в виде закрепленных к корпусу 1 посредством подшипниковых опор 3 бортовых балансиров 4, выполненных из профилей. Вдоль силового элемента 5 оси балансира расположен шарнирно прикрепленный к рычагу 6 гидроцилиндр 7, подвижный шток 8 которого закреплен на силовом элементе 5 балансира 4. Роторно-винтовые движители 2 закреплены в подшипниках 9 балансира 4 и снабжены приводом 10. Балансиры 4 выполнены в виде пространственного каркаса и снабжены усилителем жесткости дугообразной формы 11, на котором закреплен рычаг 6, жестко соединенный с осью качания 12, установленной в отверстиях держателей 13, жестко прикрепленных к корпусу 1. При этом над осью качания рычага 12 расположен установленный на корпусе гидроцилиндр 14, шток 15 которого посредством вилки 16 закреплен на рычаге 6, а оси гидроцилиндров, изменяющих положение движителей, расположены перпендикулярно друг другу.

Транспортное средство работает следующим образом.

При перемещении транспортного средства по суше шток 7 гидроцилиндра 6 полностью выдвигается и балансир 4 вместе с роторно-винтовым движителем 2 опускается или поднимается, обеспечивая тем самым проходимость по поверхностным препятствиям суши, снега и льда.

При выходе транспортного средства из воды на сушу или на лед в гидроцилиндр 6 подается давление, при этом поршень 7 перемещается назад, в связи с этим происходит поворот балансира 4 с ротором 2 в вертикальной плоскости – ротор поворачивается на необходимый угол, обеспечивающий возможность преодоления уровня перепада между уровнем воды и берега.

При движении транспортного средства по воде гидроцилиндр 6 обеспечивает положение балансира 4 в горизонтальном положении, шток 15, закрепленный на рычаге, гидроцилиндра 14 полностью заходит в гидроцилиндр, и при этом балансир 4 с роторно-винтовым движителем максимально поднимается кверху, оставаясь в горизонтальном положении, при этом транспортное средство глубже погружается в воду, что повышает его остойчивость и грузоподъемность.

Использование предлагаемого изобретения позволяет расширить технико-эксплуатационные возможности транспортного средства амфибийного типа, находящегося на плаву, за счет подъема роторно-винтового движителя вверх, в результате чего обеспечивается повышение его водоизмещения, грузоподъемности и остойчивости за счет увеличения клиренса.

Введенные конструктивные решения обеспечивают, в целом, повышенную проходимость предлагаемому транспортному средству как на любой пересеченной местности, так и на воде.

Похожие патенты RU2657721C1

название год авторы номер документа
Амфибийная роторно-винтовая платформа 2023
  • Малахов Дмитрий Юрьевич
  • Карасева Светлана Алексеевна
  • Макаров Владимир Сергеевич
  • Беляков Владимир Викторович
  • Колотилин Владимир Евгеньевич
  • Папунин Алексей Валерьевич
  • Беляев Александр Михайлович
RU2803514C1
Амфибия на гусеничном движителе 2020
  • Селезнев Сергей Александрович
RU2727422C1
Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе 2018
  • Беляков Владимир Викторович
  • Вахидов Умар Шахидович
  • Молев Юрий Игоревич
  • Согин Александр Васильевич
  • Макаров Владимир Сергеевич
  • Колотилин Владимир Евгеньевич
  • Папунин Алексей Валерьевич
  • Аникин Алексей Александрович
RU2700240C1
АМФИБИЙНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ 2019
  • Васильев Андрей Викторович
  • Волняков Константин Александрович
  • Копылов Владислав Маркович
RU2732662C1
Амфибия 1985
  • Согин Александр Васильевич
  • Котиков Сергей Иванович
  • Смородин Андрей Евгеньевич
  • Кириченко Александр Александрович
SU1284850A1
АМФИБИЙНАЯ МАШИНА 2008
  • Третьяков Евгений Иванович
  • Серебряков Сергей Николаевич
  • Степанов Алексей Павлович
RU2406619C2
ВОДОИЗМЕЩАЮЩИЙ КОРПУС ГУСЕНИЧНОЙ АМФИБИЙНОЙ МАШИНЫ 2014
  • Рогов Алексей Михайлович
RU2558157C1
АВТОПРИЦЕП - АМФИБИЙНЫЙ ПАРОМ 2007
  • Одоевцев Сергей Николаевич
RU2339537C1
СПОСОБ ВЫХОДА РОТОРНО-ВИНТОВОЙ АМФИБИИ НА СУШУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2001
  • Семенов А.Г.
RU2193495C1
ПЛАТФОРМА-АМФИБИЯ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И НЕПОДВИЖНОГО БАЗИРОВАНИЯ РАБОЧИХ СРЕДСТВ И МЕХАНИЗМОВ В ХОДЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ РАБОТ 2010
  • Есаулов Евгений Игоревич
  • Култыгин Евгений Юрьевич
  • Гуркин Вячеслав Федорович
  • Черников Сергей Григорьевич
  • Глущенко Михаил Юрьевич
  • Белотелов Дмитрий Вадимович
  • Фофанов Дмитрий Викторович
  • Захаров Арсений Викторович
RU2468932C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 657 721 C1

Реферат патента 2018 года Транспортное средство амфибийного типа

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и касается технологии эксплуатации роторно-винтовых амфибий, предназначенных для перемещения как по суше, так и по воде. Транспортное средство амфибийного типа содержит корпус c расположенными по его бокам роторно-винтовыми движителями, снабженными механизмом изменения их положения в вертикальной плоскости. Механизм изменения выполнен в виде закрепленных к корпусу посредством подшипниковых опор бортовых балансиров. Бортовые балансиры выполнены из профилей, вдоль силового элемента оси которых расположен шарнирно прикрепленный к рычагу гидроцилиндр, подвижный шток которого установлен на силовом элементе балансира. Роторно-винтовые движители установлены в подшипниках балансира и снабжены приводом. Балансиры выполнены в виде пространственного каркаса, снабженного усилителем жесткости дугообразной формы. На каркасе закреплен рычаг, жестко соединенный с осью качания, установленной в отверстиях держателей, прикрепленных к корпусу. Над осью качания рычага расположен установленный на корпусе гидроцилиндр, шток которого посредством вилки закреплен на рычаге, а оси гидроцилиндров, изменяющих положение движителей, расположены перпендикулярно друг другу. Достигается расширение технологических возможностей транспортного средства амфибийного средства. 4 ил.

Формула изобретения RU 2 657 721 C1

Транспортное средство амфибийного типа, содержащее корпус c расположенными по его бокам роторно-винтовыми движителями, снабженными механизмом изменения их положения в вертикальной плоскости, который выполнен в виде закрепленных к корпусу посредством подшипниковых опор бортовых балансиров, выполненных из профилей, вдоль силового элемента оси балансиров расположен шарнирно прикрепленный к рычагу гидроцилиндр, подвижный шток которого установлен на силовом элементе балансира, роторно-винтовые движители установлены в подшипниках балансира и снабжены приводом, отличающееся тем, что балансиры выполнены в виде пространственного каркаса, снабженного усилителем жесткости дугообразной формы, на котором закреплен рычаг, жестко соединенный с осью качания, установленной в отверстиях держателей, прикрепленных к корпусу, при этом над осью качания рычага расположен установленный на корпусе гидроцилиндр, шток которого посредством вилки закреплен на рычаге, а оси гидроцилиндров, изменяющих положение движителей, расположены перпендикулярно друг другу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2657721C1

0
SU156990A1
Электронная самонастраивающаяся следящая двухпараметрическая система для исследования различного рода физических процессов 1959
  • Арутюнов Г.К.
  • Тимофеев Б.Б.
SU130553A1
Блокинг-генератор с искусственной линией 1957
  • Соболев Г.Л.
SU111810A1
СПОСОБ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИИ ОБУВИ ЧЕЛОВЕКА ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ХОЛОДА 2008
  • Афанасьева Раллема Федоровна
  • Бурмистрова Ольга Владимировна
  • Бессонова Нина Андреевна
  • Бурмистров Вячеслав Михайлович
  • Лосик Татьяна Константиновна
RU2400132C2

RU 2 657 721 C1

Авторы

Кошурина Алла Александровна

Безруков Геннадий Юрьевич

Крашенинников Максим Сергеевич

Дорофеев Роман Александрович

Обрезкова Валентина Евгеньевна

Даты

2018-06-14Публикация

2016-12-26Подача