УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРОДУКТОВ И СВЯЗАННАЯ С НИМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА Российский патент 2018 года по МПК A01F15/10 

Настоящее изобретение относится к устройству для перемещения сельскохозяйственных продуктов и связанной с ним сельскохозяйственной машине.

В сельскохозяйственном секторе в настоящее время широко распространены круглые пресс-подборщики, т.е. сельскохозяйственные машины, способные делать цилиндрические тюки, которые изготавливают из заданного сельскохозяйственного продукта, который предварительно скашивают (трава, хлебные злаки, кукуруза, сено, кормовые растения и т.д.). Поэтому такие машины, прежде всего, снабжают подбирающим барабаном, который состоит из первого вращающегося вала, который снабжен зубцами и способен забирать обратно сельскохозяйственный продукт, который, после того, как был сперва срезан, также был уложен на земле вдоль предварительно подготовленных рядов (также называемых «валки»).

В то время как пресс-подборщик движется, следуя по пути, определенному валками, подбирающий барабан поднимает продукт с которым он постепенно сталкивается и толкает его в направлении прессовальной камеры, которая расположена в задней части и снабжена элементами (роликами, ремнями или цепями), которые расположены по периметру внутреннего пространства (по существу цилиндрической) камеры и которые захватывают сам продукт и обеспечивают возможность формирования тюка.

В общеизвестных круглых пресс-подборщиках подбирающий барабан обычно не способен независимо обеспечивать перемещение продукта с земли в прессовальную камеру, и поэтому используют еще одно промежуточное устройство, которое способно обеспечивать необходимую тягу, для того чтобы продукт достигал камеры.

Более конкретно, устройство, предназначенное для перемещения срезанного сельскохозяйственного продукта, обычно образовано из ротора, состоящего из второго вращающегося вала, снабженного множеством зубцов, которые имеют чередующееся движение, и который обращен в направлении нижней платформы, которая вместе с двумя боковыми стенками, по существу ограничивает канал, ведущий в пространство прессовальной камеры.

Продукт, таким образом, волочится по платформе, толкаемый зубцами, которые для данной функции проникают в продукт и толкают его по платформе и в направлении прессовальной камеры.

Таким образом, ротор способен прикладывать верхнее тяговое усилие к продукту и, кроме того, особенно если снабжен лопастями, он может дополнительно разрезать и измельчать продукт во время прохождения через канал.

Однако, подобное решение исполнения не лишено недостатков.

На самом деле, следует заметить, что распределение по земле сельскохозяйственного продукта, который должен быть собран, не всегда является равномерным, и нередко пресс-подборщик во время своего продвижения встречает участки валка, в которых продукт находится в дефиците, и другие, в которых продукт имеется в больших количествах.

Когда подбирающий барабан встречает и поднимает большие локализованные скопления продукта, тяжелая масса материала, перемещаемого в ротор, может приводить к его застреванию (с последующим прерыванием подачи), поскольку зубцы не могут полностью проникать между продуктом с застреванием в результате, и, следовательно, ротор не может перемещать собранный материал в прессовальную камеру.

В таком случае оператор может попробовать вручную удалить засор, но очевидно, что подобная операция является очень обременительной (а иногда опасной) в том, что продукт, спрессованный в канале, сопротивляется извлечению и неизбежно вызывает продолжительные паузы, которые естественно являются нежелательными.

В качестве альтернативы (или в качестве помощи ручному вмешательству оператора), некоторые общеизвестные круглые пресс-подборщики снабжены платформой, которая приводимая в действие двумя соседними в боковом направлении гидравлическими цилиндрами, может при необходимости опускаться, расширяя таким образом проходное отверстие канала и облегчая удаление засора.

Более конкретно, два цилиндра обеспечивают вращение платформы вокруг оси, которая является поперечной направлению продвижения и расположена между подбирающим барабаном и ротором: вследствие этого, в то время, как край платформы, расположенный раньше в технологическом процессе (обращенный к подбирающему барабану), содержится по существу неподвижным, противоположный край опускается для того, чтобы обеспечить расширение проходного отверстия.

Вследствие этого, представляется очевидным, что расширение проходного отверстия является неравномерным: в области впуска, где платформа фактически поворачивается, и находится упомянутая выше поперечная ось, увеличение поперечного сечения практически является нулевым, и общая польза, таким образом, ограничена.

Вследствие этого, описанное выше приспособление обеспечивает возможность устранения засорения умеренной степени, но является полностью неэффективным против больших скопления продукта (требуя таким образом ручного вмешательства оператора).

Цель представленного изобретения состоит в решении упомянутых выше проблем путем разработки устройства, которое обеспечивает перемещение сельскохозяйственных продуктов в направлении прессовальной камеры, даже в случае больших скоплений продуктов.

В рамках данной цели задачей изобретения является создание сельскохозяйственной машины, снабженной устройством, способным перемещать сельскохозяйственные продукты в направлении прессовальной камеры, даже в случае больших скоплений данных продуктов.

Еще одной задачей изобретения является создание устройства, способного осуществлять перемещение продуктов с помощью конструкции, которая является простой и имеет низкую стоимость.

Еще одной задачей изобретения является создание устройства, которое обеспечивает возможность быстрого удаления любых засоров.

Дополнительной задачей изобретения является создание устройства, которое обеспечивает высокую надежность операции и может работать, не требуя ручного вмешательства оператора для удаления любых засоров.

Еще одной задачей изобретения является создание устройства, которое может быть легко осуществлено с использованием элементов и материалов, которые являются легко доступными на рынке.

Еще одной задачей изобретения является создание устройства и сельскохозяйственной машины, которые имеют низкую стоимость и являются безопасными в использовании.

Данная цель и данные задачи достигаются с помощью устройства для перемещения сельскохозяйственных продуктов для сельскохозяйственных машин, предназначенных для формирования тюка, которое содержит по меньшей мере один лопастной ротор, который может быть расположен между барабаном для подбора сельскохозяйственных продуктов типа травы, хлебных злаков, кукурузы, сена, кормовых растений и тому подобное, и камерой для прессования сельскохозяйственных продуктов с целью формирования тюка, при этом указанный ротор обращен к платформе для ограничения по меньшей мере частично канала для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые указанный ротор проталкивает от подбирающего барабана в камеру, отличающегося тем, что указанная платформа соединена с неподвижной рамой посредством по меньшей мере двух опор, которые могут перемещаться по команде, при этом по меньшей мере одна первая опора содержит по меньшей мере один опорный палец, который соединен с первым участком указанной платформы и перемещается в соответствующей направляющей щели соответствующим исполнительным механизмом, при этом по меньшей мере одна вторая опора содержит по меньшей мере один кривошип, который соединен со вторым участком указанной платформы и выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

Данная цель и данные задачи также достигаются с помощью сельскохозяйственной машины для формирования тюков, которая содержит барабан для подбора сельскохозяйственных продуктов типа травы, хлебных злаков, кукурузы, сена, кормовых растений и тому подобное, и устройство для перемещения сельскохозяйственных продуктов, получаемых от указанного подбирающего барабана, в прессовальную камеру, предназначенную для формирования тюка, при этом указанное перемещающее устройство содержит по меньшей мере один лопастной ротор, который расположен между указанным подбирающим барабаном и указанной прессовальной камерой и обращен к платформе для ограничения по меньшей мере частично канала для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые толкает указанный ротор, от указанного подбирающего барабана в указанную камеру, отличающейся тем, что указанная платформа соединена с неподвижной рамой посредством по меньшей мере двух опор, которые могут перемещаться по команде, при этом по меньшей мере одна первая опора содержит по меньшей мере один опорный палец, который соединен с первым участком указанной платформы и перемещается в соответствующей направляющей щели соответствующим исполнительным механизмом, при этом по меньшей мере одна вторая опора содержит по меньшей мере один кривошип, который соединен со вторым участком указанной платформы и выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

Дополнительные характеристики и преимущества изобретения станут лучше понятны из описания предпочтительного, но не эксклюзивного, варианта осуществления устройства (и машины) согласно изобретению, который проиллюстрирован посредством неограничивающего примера на сопровождающих чертежах, на которых:

Фигура 1 представляет собой перспективное схематичное изображение спереди справа устройства согласно изобретению в первой конфигурации работы;

Фигура 2 представляет собой вид сбоку справа в вертикальном разрезе устройства на фигуре 1;

Фигура 3 представляет собой перспективное схематичное изображение спереди слева устройства на фигуре 1;

Фигура 4 представляет собой вид сбоку слева в вертикальном разрезе устройства на фигуре 1;

Фигура 5 представляет собой вид спереди в вертикальном разрезе устройства на фигуре 1;

Фигура 6 представляет собой перспективное схематичное изображение спереди справа устройства согласно изобретению во второй конфигурации работы;

Фигура 7 представляет собой вид сбоку справа в вертикальном разрезе устройства на фигуре 6;

Фигура 8 представляет собой перспективное схематичное изображение спереди слева устройства на фигуре 6;

Фигура 9 представляет собой вид сбоку слева в вертикальном разрезе устройства на фигуре 6;

Фигура 10 представляет собой вид спереди в вертикальном разрезе устройства на фигуре 6.

С конкретной ссылкой на фигуры ссылочный номер 1 в общем обозначает устройство для перемещения сельскохозяйственных продуктов для сельскохозяйственных машин, предназначенных для формирования тюка.

Перемещающее устройство 1, прежде всего, содержит лопастной ротор 2, который может быть расположен между барабаном для подбора сельскохозяйственных продуктов и его прессовальной камерой, которая выполнена с возможностью формирования тюка (например, но не исключительно, цилиндрического).

С этого момента необходимо заметить, что использование перемещающего устройства 1 согласно изобретению в сельскохозяйственных машинах описанного выше типа будет составлять предпочтительное применение изобретения, и в представленном обсуждении на него будет делаться постоянная ссылка. Несмотря на это, не исключена возможность использования перемещающего устройства 1 в различных типах сельскохозяйственных машин (необязательно обеспечивая его взаимодействие с другими их устройствами), оставаясь в то же время в пределах объема защиты, заявленного в данном документе.

С дополнительной ссылкой на предпочтительное, но не эксклюзивное применение, необходимо заметить, что сельскохозяйственные продукты, упомянутые выше, могут относиться к типу травы, хлебных злаков, кукурузы, сена, кормовых растений и тому подобное: в то время, как сельскохозяйственная машина (а с ней перемещающее устройство 1 согласно изобретению) перемещается по сельскохозяйственной территории, она может поднимать посредством подбирающего барабана и по существу согласно общеизвестным способам упомянутые выше сельскохозяйственные продукты (обычно уже скошенные и уложенные вдоль предварительно подготовленных рядов, называемых «валки»), которые затем перемещаются устройством 1 в камеру для формирования тюка.

Кроме того, необходимо заметить, что сельскохозяйственная машина, на которой расположено данное устройство 1 согласно изобретению, может относиться к типу, предназначенному для буксирования соответствующим трактором (или другим средством перемещения), или к типу, оборудованному приводным агрегатом (и соответствующим местом управления для оператора).

Именно для того, чтобы обеспечить возможность перемещения сельскохозяйственных продуктов, ротор 2 обращен в направлении (нижней) платформы 3 таким образом, чтобы ограничивать канал 4 для перемещения сельскохозяйственных продуктов от подбирающего барабана в камеру, в то время, как их толкает ротор 2.

Платформа 3 может быть изготовлена из любого материала по своему желанию и просто состоять из плоской плиты, или она может принимать другие формы конструкции согласно конкретным требованиям.

Согласно изобретению платформа 3 соединена с неподвижной рамой 5 посредством по меньшей мере двух опор 6 и 7, которые могут перемещаться по команде: по меньшей мере одна первая опора 6 содержит по меньшей мере один опорный палец 8, который соединен с первым участком платформы 3 и перемещается внутри соответствующей направляющей щели 9 соответствующим исполнительным механизмом 10.

Кроме того, по меньшей мере одна вторая опора 7 содержит по меньшей мере один кривошип 11, который соединен со вторым участком платформы 3 (и для удобства отделен промежутком от первого участка) и может вращаться вокруг оси A вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

В частности, кривошип 11 установлен для вращения вхолостую вокруг соответствующего центра 12 вращения: таким образом, он может вращаться вокруг оси A вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения, как следствие движения пальца 8 исполнительным механизмом 10.

Так что на самом деле, когда исполнительный механизм 10 приводится в действие для того, чтобы перемещать палец 8 внутри направляющей щели 9, сам исполнительный механизм 10 и палец 8 (автоматически) захватывают кривошип 11 во вращение вокруг центра 12 вращения, достигая таким образом более эффективного движения платформы 3 с целью удаления засоров.

С другой стороны, поскольку палец 8 удерживается неподвижным (поскольку никакое движение не прикладывается исполнительным механизмом 10), кривошип 11 также остается неподвижным. Также как можно видеть на фигурах, специфическая конструкция устройства 1 согласно изобретению на самом деле такова, чтобы придавать платформе 3 единственную степень свободы, управляемую исполнительным механизмом 10, несмотря на то, что благодаря последнему платформа 3 может опускаться и/или подниматься как на пальце 8, так и на коленчатом рычаге 11, достигая таким образом преимуществ, которые будут описаны на следующих страницах.

В варианте осуществления, представляющем значительный практический интерес, показанном на сопровождающих фигурах в качестве неограничивающего примера применения изобретения, кривошип 11 и центр 12 вращения расположены в непосредственной близости от впуска канала 4, обращенного к подбирающему барабану; зеркальным образом, палец 8, соответствующая направляющая щель 9 и исполнительный механизм 10 расположены в непосредственной близости от выпуска канала 4, обращенного к прессовальной камере.

Таким образом, можно видеть, что после приведения в действие только исполнительного механизма 10 (оператором), как палец 8, так и кривошип 11 придают движение соответствующим участкам платформы 3, которые расположены по существу на концах перемещающего канала 4, и таким образом изменение (расширение) сечения прохода канала 4 воздействует на всю длину платформы 3 в отличие от того, что происходит в общеизвестных сельскохозяйственных машинах.

Еще более конкретно, в решении, предложенном на сопровождающих фигурах, в качестве неограничивающего примера, передняя створка 3a платформы 3, которая по существу образует второй участок, обернута с возможностью вращения вокруг трубы 11a, которая выполнена за одно целое с кривошипом 11.

Вследствие этого, приведение в действие исполнительного механизма 10 (в дополнение к приведению в движение пальца 8) вызывает перемещение передней створки 3a панели 3 и вращение кривошипа 11, который жестко соединен с трубой 11a, которая может вращаться внутри передней створки 3a.

Для удобства, перемещающее устройство 1 обычно поддерживается в первой конфигурации, показанной на фигурах 1, 2, 3, 4 и 5 и соответствующей минимальному поперечному сечению канала 4: как уже было показано, вследствие единственной степени свободы, данной платформе 3, управляемой исполнительным механизмом 10 (хотя не исключена возможность предоставления устройств 1, в которых платформа 3 опирается только на кривошип 11 и/или на трубу 11a, и, вследствие этого, снабжена дополнительной степенью свободы), достаточно, что подобный исполнительный механизм 10 не придает какого-либо движения пальцу 8 для того, чтобы удерживать платформу 3 неподвижной (например, в первой конфигурации).

Кроме того, платформа 3 выполнена с возможностью перемещения из первой конфигурации во вторую конфигурацию, которая показана на фигурах 6, 7, 8, 9 и 10 и соответствует максимальному поперечному сечению канала 4, и наоборот, как следствие перемещения пальца 8 исполнительным механизмом 10 и последующего вращения кривошипа 11 (захватываемого пальцем 8 и исполнительным механизмом 10).

В частности, в возможном варианте осуществления исполнительный механизм 10 образован гидравлического цилиндра 13, которым может командовать оператор для того, чтобы производить переход из первой конфигурации во вторую конфигурацию (например, в случае избыточного скапливания сельскохозяйственных продуктов вдоль канала 4, например, для определения засора), и наоборот.

Перемещающее устройство 1 может содержать два пальца 8, взаимно разнесенных и выровненных вдоль базовой оси, которая расположена параллельно оси A вращения и которая расположена перпендикулярно направлению продвижения: в подобном варианте осуществления, каждый палец 8 таким образом перемещается соответствующим исполнительным механизмом 10 (состоящим, например, из соответствующего гидравлического цилиндра 13).

Однако еще должно быть понятно, что устройства 1, которые снабжены одним или более исполнительными механизмами 10 различных типов согласно конкретным требованиям применения, также охватываются заявленным в данном документе объемом защиты.

Кроме того, устройство 1 согласно изобретению может содержать два кривошипа 11, которые установлены с вращением вхолостую на противоположных сторонах платформы 3, вокруг соответствующих центров 12 вращения, которые выровнены вдоль оси A вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

Для удобства, как можно видеть на фигурах, направляющая щель 9 является по существу S-образной (или по меньшей мере имеет по существу криволинейное продолжение и такое, чтобы образовывать по меньшей мере один изгиб): таким образом, когда оператор приводит в действие исполнительный механизм 10 (или исполнительные механизмы 10) для того, чтобы проходить из первой во вторую конфигурацию, платформе 3 придается соответствующее комбинированное движение втягивания вдоль направление продвижения и опускания в направлении земли таким образом, чтобы определить путь для платформы 3, который по существу имеет форму, наподобие дуги окружности, концентричной с валком 14 прессовальной камеры, выполненным с возможностью захвата самого продукта и формирования тюка.

Безусловно, для того, чтобы предотвратить падение на землю сельскохозяйственного продукта, забираемого от подбирающего барабана, во время его перемещения в прессовальную камеру, неподвижная рама 5 содержит две взаимно обращенных и параллельных боковых стенки 5a, расположенных по бокам платформы 3 для того, чтобы вместе с самой платформой 3 и с ротором 2 образовать перемещающий канал 4.

В предпочтительном варианте осуществления, который предложен в качестве неограничивающего примера применения изобретения, ротор 2 содержит вал 15, который вращается параллельно оси A вращения кривошипа 11 и который находится над платформой 3: вдоль по меньшей мере одного участка вала 15 (или по всей его длине) радиально распределено множество толкающих зубцов 16, на которые падает задача проталкивания сельскохозяйственных продуктов с подбирающего барабана в прессовальную камеру.

Кроме того, с дополнительной ссылкой на предпочтительный, но не эксклюзивный вариант осуществления, перемещающее устройство 1 может содержать множество радиальных лопастей, которые способны циклически выходить из соответствующих щелей, которые предусмотрены вдоль платформы 3, до тех пор, пока они не выступают в канал 4.

Более конкретно, в качестве альтернативы, радиальные лопасти могут подниматься, выступая таким образом в канал 4 (проходя через специальные щели, предоставленные в платформе 3) и с выведением под платформой 3 (опять же через соответствующие щели). Лопасти, в то время, как они выступают в канал 4, могут таким образом измельчать сельскохозяйственные продукты во время их перемещения от подбирающего барабана в прессовальную камеру для того, чтобы облегчить их перемещение (и уменьшить риски заторов) и упрощают деятельность по формированию тюка.

Кроме того, не исключена возможность предоставления устройств 2, в которых лопасти распределены вдоль вала 15 и чередуются с толкающими зубцами 16.

Таким образом, представленное обсуждение также относится к сельскохозяйственной машине, сконструированной для формирования тюков, которая содержит барабан для подбора сельскохозяйственных продуктов, таких как например, трава, хлебные злаки, кукуруза, сено, кормовые растения и тому подобное, и устройство 1 для перемещения сельскохозяйственных продуктов, получаемых от подбирающего барабана, в прессовальную камеру, которая сконструирована для формирования тюка.

Перемещающее устройство 1 содержит по меньшей мере один лопастной ротор 2, который расположен между подбирающим барабаном и прессовальной камерой и который обращен к платформе 3 таким образом, чтобы ограничивать по меньшей мере частично канал 4 для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые проталкиваются ротором 2 от подбирающего барабана в камеру.

Согласно изобретению платформа 3 соединена с неподвижной рамой 5 посредством по меньшей мере двух опор 6 и 7, которые могут перемещаться по команде. Более конкретно, как видно, по меньшей мере одна первая опора 6 содержит по меньшей мере один опорный палец 8, который соединен с первым участком платформы 3 и перемещается в соответствующей направляющей щели 9 соответствующим исполнительным механизмом 10. Кроме того, по меньшей мере одна вторая опора 7 содержит по меньшей мере один кривошип 11, который соединен со вторым участком платформы 3 и может вращаться вокруг оси A вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

Работа перемещающего устройства (и сельскохозяйственной машины) согласно изобретению происходит следующим образом.

Как видно, сельскохозяйственная машина, оборудованная перемещающим устройством 1 согласно изобретению, выполнена с возможностью перемещения по сельскохозяйственной территории, по существу следуя валкам для того, чтобы извлекать с земли посредством подбирающего барабана сельскохозяйственные продукты (любого типа), которые составляют данные валки.

На самом деле подбирающий барабан (который, например, состоит из цилиндрического барабана, вращающегося параллельно земле и под прямым углом к направлению продвижения), снабжен радиальными зубцами для подбора, которыми он может поднимать предварительно скошенные сельскохозяйственные продукты, с которыми постепенно сталкивается сельскохозяйственная машина, пока он переносит их к своим плечам по существу на впуске в перемещающий канал 4.

Как видно, в перемещающем канале 4 (который ограничен в верхней области ротором 2, в нижней области платформой 3, а по бокам стенками 5a), сельскохозяйственный продукт проталкивается в направлении прессовальной камеры толкающими зубцами 16, которыми снабжен вал 15 (необязательно также подвергаясь режущему действию лопастей для того, чтобы дополнительно измельчать сельскохозяйственные продукты и упрощать как перемещение, так и последующее прессование).

В нормальных рабочих условиях платформа 3 содержится в первой конфигурации и предотвращает падение сельскохозяйственных продуктов на землю, и таким образом продукты поступают в камеру, в которой они прессуются до тех пор, пока они не сформируют требуемый тюк (например, цилиндрический).

Уже было видно, что, когда подбирающий барабан встречает и поднимает большие локализованные скопления продукта, большая масса материала, перемещаемого за короткое время в перемещающий канал 4, вызывает засорение ротора 2 (с последующим прерыванием подачи), поскольку толкающие зубцы 16 не могут полностью проникать между продуктом, и они застревают, и таким образом ротор 2 не может перемещать собранный материал в прессовальную камеру.

Для того, чтобы преодолеть подобный недостаток, и восстановить нормальную работу перемещающего устройства 1 (и сельскохозяйственной машины) согласно изобретению, оператору необходимо только активировать (посредством соответствующей панели управления) гидравлические цилиндры 13 (или другие исполнительные механизмы 10, которые необязательно могут быть предоставлены).

На самом деле, гидравлические цилиндры 13 форсируют движение пальцев 8 внутри соответствующих направляющих щелей 9, вызывая прежде всего опускание (согласно ходу предварительно установленному посредством выбора формы щелей 9) задней створки 3b платформы 3 (т.е. ближайшего к выпуску из перемещающего канала 4, и прессовальной камеры).

Кроме того, движение пальцев 8 захватывает во вращение кривошип 11 (или кривошипы 11), которые установлены с вращением вхолостую вокруг центра 12 вращения, форсируя таким образом опускание передней створки 3a платформы 3 (т.е. ближайшего к впуску перемещающего канала 4 и подбирающего барабана).

Таким образом, платформа 3 переходит во вторую конфигурацию, заметно расширяя поперечное сечение прохода, предлагаемого для сельскохозяйственного продукта по всей длине перемещающего канала 4 (за счет того, что платформа 3 опускается как в прессовальной камере, так и рядом с подбирающим барабаном), обеспечивая таким образом удаление засора и обеспечивая перемещение сельскохозяйственных продуктов в направлении прессовальной камеры, даже в случае больших скоплений данных продуктов.

После урегулирования засора оператор может подать команду восстановления первой конфигурации и возобновить в нормальных условиях деятельность по сбору, перемещению и прессованию сельскохозяйственных продуктов для формирования тюков.

Кроме того, необходимо заметить, что описанный результат достигается с помощью конструкции, которая является простой и имеет низкую стоимость, за счет того, что она просто обусловливает необходимость одного или двух гидравлических цилиндров 13 (или других исполнительных механизмов 10) и описанных ранее опор 6 и 7.

Кроме того, представляется очевидным, что в случае заторов оператор просто должен привести в действие исполнительные механизмы 10, таким образом без необходимости выполнения другой, более трудоемкой деятельности (например, ручного удаления засора, что часто требуется при эксплуатации общеизвестных сельскохозяйственных машин), обеспечивая таким образом удаление засора очень быстро и легко.

Кроме того, необходимо заметить, что во время перехода из первой во вторую конфигурацию комбинация движений опускания и втягивания, которая определяется опорами 6 и 7 (и в частности формой, принятой для направляющей щели 9), определяет для платформы 3 путь (показанный пунктирными линиями на фигуре 4 и на фигуре 9) с формой по существу наподобие дуги окружности, концентрической с валком 14.

Подобные выбор обеспечивает возможность оптимизации допуска между платформой 3 и упомянутым выше валком 14 и обеспечивает возможность получения максимального возможного поперечного сечения прохода для одного и того же хода цилиндров 13.

На практике было обнаружено, что устройство и машина согласно изобретению полностью достигают установленной цели и задач за счет того, что использование ограничения платформы вместе с лопастным ротором, каналом для перемещения сельскохозяйственных продуктов и в сочетании с неподвижной рамой посредством по меньшей мере двух опор, которые могут перемещаться по команде, первая из которых содержит по меньшей мере один опорный палец, который перемещается в соответствующей направляющей щели соответствующим исполнительным механизмом, в то время, как вторая содержит по меньшей мере один кривошип, который может вращаться вокруг оси вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения, обеспечивают возможность предоставления устройства, которое способно перемещать сельскохозяйственные продукты в направлении прессовальной камеры даже в случае больших скоплений данных продуктов.

Изобретение, задуманное таким образом, допускает многочисленные модификации и изменения, которые все находятся в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. Кроме того, все детали могут быть заменены другими, технически эквивалентными элементами.

В проиллюстрированных вариантах осуществления отдельные характеристики, показанные относительно конкретных примеров, в реальности могут быть взаимно заменены другими, отличающимися характеристиками, существующими в других вариантах осуществления.

На практике используемые материалы, а также размеры могут быть любыми согласно требованиям и состоянию области техники.

Раскрытия в европейской патентной заявке № 13425158.6, приоритет которой испрашивается в данной заявке, включены в данную заявку путем ссылки.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Устройство содержит по меньшей мере один лопастной ротор, который может быть расположен между барабаном для подбора сельскохозяйственных продуктов и камерой для прессования сельскохозяйственных продуктов с целью формирования тюка. Ротор обращен к платформе для ограничения по меньшей мере частично канала для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые проталкиваются ротором от подбирающего барабана в камеру. Платформа соединена с неподвижной рамой посредством по меньшей мере двух опор, которые могут перемещаться по команде. По меньшей мере одна первая опора содержит по меньшей мере один опорный палец, который соединен с первым участком платформы и перемещается в соответствующей направляющей щели соответствующим исполнительным механизмом. По меньшей мере одна вторая опора содержит по меньшей мере один кривошип, который соединен со вторым участком платформы и выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения. Группа изобретений обеспечивает перемещение сельскохозяйственных продуктов в направлении прессовальной камеры даже в случае больших скоплений продуктов. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Устройство для перемещения сельскохозяйственных продуктов для сельскохозяйственных машин, предназначенных для формирования тюка, которое содержит по меньшей мере один лопастной ротор (2), который может быть расположен между барабаном для подбора сельскохозяйственных продуктов типа травы, хлебных злаков, кукурузы, сена, кормовых растений и тому подобное и камерой для прессования сельскохозяйственных продуктов с целью формирования тюка, при этом указанный ротор (2) обращен к платформе (3) для ограничения по меньшей мере частично канала (4) для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые толкает указанный ротор (2) от подбирающего барабана в камеру, отличающееся тем, что указанная платформа (3) соединена с неподвижной рамой (5) посредством по меньшей мере двух опор (6, 7), которые могут перемещаться по команде, причем по меньшей мере одна первая опора (6) содержит по меньшей мере один опорный палец (8), который соединен с первым участком указанной платформы (3) и перемещается в соответствующей направляющей щели (9), соответствующим исполнительным механизмом (10), а по меньшей мере одна вторая опора (7) содержит по меньшей мере один кривошип (11), который соединен со вторым участком указанной платформы (3) и выполнен с возможностью поворота вокруг оси (A) вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

2. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный кривошип (11) установлен для вращения вхолостую вокруг соответствующего центра (12) вращения, для его вращения вокруг указанной оси (A) вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения, как следствие движения указанного по меньшей мере одного пальца (8) указанным исполнительным механизмом (10).

3. Перемещающее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный кривошип (11) и указанный центр (12) вращения расположены в непосредственной близости от впуска указанного канала (4), обращенного к подбирающему барабану, при этом указанный палец (8), указанная направляющая щель (9) и указанный исполнительный механизм (10) расположены в непосредственной близости от выпуска указанного канала (4), обращенного к прессовальной камере.

4. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что передняя створка (3a) указанной платформы (3), которая образует указанный второй участок, обернута с возможностью вращения вокруг трубы (11a), которая выполнена за одно целое с указанным кривошипом (11).

5. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (3) обычно поддерживается в первой конфигурации, соответствующей минимальному поперечному сечению указанного канала (4), при этом указанная платформа (3) выполнена с возможностью перемещения из указанной первой конфигурации во вторую конфигурацию, соответствующую максимальному поперечному сечению указанного канала (4), и наоборот, как следствие перемещения указанного по меньшей мере одного пальца (8) указанным исполнительным механизмом (10) и последующего вращения указанного кривошипа (11).

6. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один исполнительный механизм (10) образован гидравлическим цилиндром (13), которым может командовать оператор для перехода из указанной первой конфигурации в указанную вторую конфигурацию и наоборот.

7. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит два указанных пальца (8), взаимно разнесенных и выровненных вдоль базовой оси, которая расположена параллельно указанной оси (A) вращения и которая расположена перпендикулярно направлению продвижения, при этом каждый из указанных пальцев (8) перемещается соответствующим исполнительным механизмом (10).

8. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит два указанных кривошипа (11), установленных с вращением вхолостую на противоположных сторонах указанной платформы (3) вокруг соответствующих указанных центров (12) вращения, которые выровнены вдоль указанной оси (A) вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.

9. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная направляющая щель (9) является по существу S-образной для того, чтобы придавать указанной платформе (3) вследствие приведения в действие указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма (10) для перехода из указанной первой конфигурации в указанную вторую конфигурацию, соответствующего комбинированного движения втягивания вдоль направления продвижения и опускания в направлении земли, и для того, чтобы определять путь указанной платформы (3), который имеет форму по существу наподобие дуги окружности, концентричной с валком (14) прессовальной камеры, выполненным с возможностью захвата самого продукта и формирования тюка.

10. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная неподвижная рама (5) содержит две боковые стенки (5a), которые взаимно обращены и являются параллельными, расположены по бокам указанной платформы (3) для ограничения вместе с указанной платформой (3) и с указанным ротором (2) указанного перемещающего канала (4).

11. Перемещающее устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный ротор (2) содержит вал (15), вращающийся параллельно указанной оси (A) вращения указанного кривошипа (11) и над указанной платформой (3), множество толкающих зубцов (16), радиально распределенных вдоль по меньшей мере одного участка указанного вала (15) для того, чтобы толкать сельскохозяйственные продукты от подбирающего барабана в прессовальную камеру.

12. Перемещающее устройство по п. 11, отличающееся тем, что оно содержит множество радиальных лопастей, которые циклически выходят из соответствующих щелей, которые предусмотрены вдоль указанной платформы (3) до тех пор, пока они выступают в указанный канал (4) для того, чтобы измельчать сельскохозяйственные продукты во время их перемещения от подбирающего барабана в прессовальную камеру.

13. Сельскохозяйственная машина для формирования тюков, которая содержит барабан для подбора сельскохозяйственных продуктов типа травы, хлебных злаков, кукурузы, сена, кормовых растений и тому подобное и устройство (1) для перемещения сельскохозяйственных продуктов, получаемых от указанного подбирающего барабана, в прессовальную камеру, предназначенную для формирования тюка, при этом указанное перемещающее устройство (1) содержит по меньшей мере один лопастной ротор (2), который расположен между указанным подбирающим барабаном и указанной прессовальной камерой и обращен к платформе (3) для ограничения по меньшей мере частично канала (4) для перемещения сельскохозяйственных продуктов, которые толкает указанный ротор (2) от указанного подбирающего барабана в указанную камеру, отличающаяся тем, что указанная платформа (3) соединена с неподвижной рамой (5) посредством по меньшей мере двух опор (6, 7), которые могут перемещаться по команде, причем по меньшей мере одна первая опора (6) содержит по меньшей мере один опорный палец (8), который соединен с первым участком указанной платформы (3) и перемещается в соответствующей направляющей щели (9) соответствующим исполнительным механизмом (10), а по меньшей мере одна вторая опора (7) содержит по меньшей мере один кривошип (11), который соединен со вторым участком указанной платформы (3) и выполнен с возможностью поворота вокруг оси (A) вращения, которая расположена перпендикулярно направлению продвижения.