Устройство для позиционирования и ориентирования тушек рыбы Российский патент 2018 года по МПК A22C25/12 

Изобретение относится к установке для позиционирования и ориентирования тушек рыб, содержащей транспортирующее устройство с желобчатыми приемными элементами для индивидуального размещения каждой тушки рыбы и транспортировки тушек рыб поперечно к их продольной оси в направлении транспортировки, а также содержащей позиционирующее устройство, предназначенное для позиционирования тушек рыб путем их смещения в направлении смещения, которое проходит поперечно направлению транспортировки. Изобретение также относится к установке для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб.

Такие установки используются, в частности, во время автоматической обработки рыбы, например, при отделении головных или хвостовых частей от остальной тушки рыбы.

В патентном документе DE 3125412 описана такая типовая установка для позиционирования рыб, обеспечивающая их размещение в требуемом положении для обезглавливания. Позиционирование осуществляется с помощью смещающего элемента, который выполнен с возможностью смещения при помощи толкающего стержня, расположенного на коленчатом рычаге шагового двигателя.

Недостаток известной установки заключается в том, что вследствие типа привода смещающего элемента после позиционирования тушки рыбы смещающий элемент сначала перемещается назад в исходное положение, прежде чем сможет начаться следующий процесс смещения. Кроме того, механические компоненты позиционирующей установки испытывают сильные механические напряжения из-за изменения направления смещающего элемента, что оказывает неблагоприятное влияние на срок службы. Вследствие вышеуказанных явлений возможность увеличения пропускной способности машины в целом, т.е. количества тушек рыб, обрабатываемого в единицу времени, ограничена.

Таким образом, целью данного изобретения является создание установки для позиционирования и ориентирования тушек рыб, которая обеспечивает возможность точного позиционирования тушек рыб, в частности, с высокой пропускной способностью и в то же время обладает длительным сроком службы.

Указанная цель достигается с помощью способа, обладающего особенностями, отмеченными выше, благодаря тому, что позиционирующее устройство содержит скользящий элемент для смещения тушек рыб и держатель скользящего элемента, причем скользящий элемент расположен на указанном держателе с возможностью поворота из исходного положения относительно по меньшей мере одной оси, а держатель скользящего элемента спроектирован и выполнен с возможностью перемещения в направлении смещения. Другими словами, скользящий элемент спроектирован и выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере с двумя степенями свободы. С одной стороны, скользящий элемент выполнен с возможностью поворота относительно его держателя, а с другой стороны, выполнен с возможностью перемещения в целом поступательным образом благодаря держателю скользящего элемента, выполненному с возможностью перемещения в направлении смещения. Преимущественно тушка рыбы может быть, таким образом, смещена в направлении смещения с помощью скользящего элемента. При условии, что тушка рыбы или скользящий элемент в каждом случае достиг(ла) требуемого положения, скользящий элемент может отклониться от исходного положения в направлении, противоположном направлению смещения, вследствие его поворота относительно по меньшей мере одной оси. В результате усилие, прикладываемое к тушке рыбы, при достижении заданного положения значительно уменьшается, так что скользящий элемент скользит по существу свободно поверх тушки рыбы в положении поворота. Таким образом, с одной стороны, достигается точное позиционирование каждой тушки рыбы, и, с другой стороны, благодаря перемещению скользящего элемента назад вследствие вышеописанного поворотного перемещения относительно его держателя, механическая нагрузка на все компоненты позиционирующего устройства в значительной степени минимизируется, так что позиционирующее устройство согласно изобретению имеет длительные сроки службы. Кроме того, повреждения тушки рыбы скользящим элементом эффективно предотвращены. Продольная ось тушек рыб определяет ось рыбы или тушки рыбы, проходящую в направлении от головы к хвосту.

Преимущественный вариант выполнения изобретения отличается тем, что позиционирующее устройство содержит магнитные возвратные средства, которые спроектированы и выполнены таким образом, что во время смещения тушки рыбы они прикладывают к скользящему элементу восстанавливающее усилие, действующее в направлении смещения. В этом случае магнитные возвратные средства предпочтительно выполнены так, что они удерживают скользящий элемент в исходном положении во время смещения тушек рыбы.

Кроме того, магнитные возвратные средства предпочтительно обеспечивают возможность отклонения скользящего элемента в положение скольжения вследствие поворотного перемещения относительно держателя скользящего элемента так, что тушки рыбы смещаются в направлении смещения при приложении заданного максимального усилия. Если усилие, требуемое для смещения, превышает заданное пороговое значение и, следовательно, восстанавливающее усилие, создаваемое магнитными возвратными средствами, скользящий элемент поворачивается до такой степени, что начинает скользить по существу поверх тушки рыбы без приложения усилия, и, таким образом, процесс смещения прекращается. Существенное преимущество заключается в том, что магнитные возвратные средства выполнены таким образом, что восстанавливающее усилие возникает на основе магнитных полей. Следовательно, магнитные возвратные средства не проявляют признаков истирания и разрыва и совершенно не требуют технического обслуживания. Таким образом достигаются длительные сроки службы установки согласно изобретению в целом. Другое преимущество заключается в том, что отсутствует необходимость использования в качестве возвратных средств пружинных элементов, чистка которых связана с большими усилиями и затратами вследствие высоких гигиенических стандартов, предъявляемых при обработке пищевых продуктов.

Предпочтительный вариант выполнения изобретения отличается тем, что магнитные возвратные средства содержат по меньшей мере первый магнитный элемент и второй магнитный элемент, причем указанный первый магнитный элемент расположен на скользящем элементе, а указанный второй магнитный элемент расположен на держателе скользящего элемента таким образом, что в исходном положении разноименные полюса первого магнитного элемента и второго магнитного элемента расположены по меньшей мере по существу напротив друг друга без соприкосновения. Как указанный по меньшей мере один первый магнитный элемент, так и указанный по меньшей мере один второй магнитный элемент содержит постоянные магниты и/или электромагниты. В особенно предпочтительном случае постоянные магниты представляют собой неодимовые магниты, еще более предпочтительно - никелированные неодимовые магниты. Первый и второй магнитные элементы предпочтительно расположены в противолежащих положениях соответственно на скользящем элементе и держателе скользящего элемента, т.е. таким образом, что они расположены непосредственно напротив друг друга в исходном положении скользящего элемента. Как вариант, первый и второй магнитные элементы расположены с небольшим смещением, т.е. не находятся в непосредственно противолежащих положениях. Первый и второй магнитные элементы также расположены соответственно таким образом, что в каждом случае разноименные полюса, например, северный полюс первого магнитного элемента и южный полюс второго магнитного элемента или южный полюс первого магнитного элемента и северный полюс второго магнитного элемента находятся напротив друг друга. Таким образом достигается взаимное притягивание первого магнитного элемента и второго магнитного элемента в некотором диапазоне поворота относительно исходного положения и, следовательно, приложение ими вышеуказанного восстанавливающего усилия к скользящему элементу.

Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения скользящий элемент содержит первый несущий элемент, а держатель скользящего элемента содержит второй несущий элемент, причем каждый несущий элемент имеет выемки для размещения поворотной оси, которая обеспечивает возможность поворота первого и второго несущих элементов относительно по меньшей мере одной оси. Следовательно, вышеуказанные несущие элементы обеспечивают шарнирное соединение скользящего элемента с его держателем и представляют собой компактный, легко очищаемый блок.

Другой целесообразный вариант выполнения изобретения отличается тем, что первый несущий элемент выполнен по меньшей мере по существу в виде U-образного профиля с двумя боковыми частями и основанием, причем каждая боковая часть охватывает второй несущий элемент по меньшей мере частично на его боковых поверхностях. Это обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что позиционирующее устройство в целом является максимально компактным и легко подвергается очистке благодаря менее сложной геометрии.

Согласно другому предпочтительному варианту выполнения по меньшей мере одна боковая часть содержит по меньшей мере один первый держать для размещения первого магнитного элемента, при этом первый магнитный элемент содержит по меньшей мере один первый стержневой магнит, который расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно поворотной оси. Таким образом, магнитный элемент может быть установлен чрезвычайно простым способом на по меньшей мере первой из боковых частей. Предпочтительно первый магнитный элемент расположен в первом держателе с принудительной блокировкой. Однако дополнительно или как вариант, также является преимущественным соединение, не являющееся неподвижным.

Еще один целесообразный вариант выполнения изобретения отличается тем, что второй несущий элемент содержит по меньшей мере один второй держатель для размещения второго магнитного элемента, при этом второй магнитный элемент содержит по меньшей мере один второй стержневой магнит, который расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно поворотной оси. Преимущества, указанные в связи с первым держателем, аналогичным образом применимы ко второму держателю, так что для исключения повторений сделана ссылка на вышеописанные преимущества.

Согласно другому преимущественному варианту выполнения изобретения второй стержневой магнит проходит по меньшей мере по существу по ширине второго несущего элемента от одной боковой поверхности до соответствующей другой боковой поверхности. Это обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что второй магнитный элемент образован только одним стержневым магнитом. Имеется возможность предварительного выбора максимальной амплитуды восстанавливающего усилия путем выбора длины второго стержневого магнита и расстояния между полюсами указанного магнита и соответствующего противолежащего первого стержневого магнита, которое возникает в результате в исходном положении.

Еще один целесообразный вариант выполнения изобретения отличается тем, что каждая боковая часть первого несущего элемента содержит первые держатели для размещения каждого из первых магнитных элементов, при этом каждый первый магнитный элемент содержит первые стержневые магниты, каждый из которых расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно поворотной оси. С помощью первых держателей, расположенных с двух сторон, обеспечивается равномерная передача усилия на обеих боковых сторонах первого несущего элемента.

Преимущественно второй магнитный элемент содержит два вторых стержневых магнита, которые совмещены с противолежащими полюсами и посредством вторых держателей второго несущего элемента расположены с прохождением их самой длинной оси симметрии параллельно оси поворота, при этом первые держатели первых несущих элементов, предназначенные для размещения двух первых стержневых магнитов в каждой боковой части, выполнены таким образом, что каждый стержневой магнит, совмещенный с противолежащими полюсами на каждой боковой поверхности, расположен в каждом случае по меньшей мере по существу напротив двух первых стержневых магнитов без соприкосновения. Указанное расположение вторых стержневых магнитов в совмещении с противолежащими полюсами обеспечивает преимущество в кривой восстанавливающего усилия, которая при увеличении отклонения скользящего элемента от исходного положения изначально связана с уменьшением амплитуды восстанавливающего усилия. При заданном отклонении восстанавливающее усилие достигает минимального значения, а затем снова возрастает при дальнейшем отклонении благодаря появляющемуся отталкиванию. Для режима работы и дополнительных подробностей сделана ссылка на соответствующие части описания чертежей.

Более предпочтительно установка согласно изобретению содержит бесконечный конвейер, расположенный над транспортирующим устройством, при этом на бесконечном конвейере расположен по меньшей мере один из указанных держателей скользящего элемента, и конвейер спроектирован и выполнен с обеспечением смещения указанного по меньшей мере одного держателя скользящего элемента в направлении смещения. Это обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что благодаря бесконечному конвейеру скользящие элементы или держатели скользящих элементов непрерывно циркулируют, перемещаясь с постоянной скоростью при непрерывной работе, так что в итоге могут быть достигнуты высокие скорости смещения и, следовательно, быстрое позиционирование тушек рыб. Таким образом, значительно увеличивается общая производительность.

Преимущественно по отношению к направлению транспортировки бесконечный конвейер расположен между направлением смещения и направлением транспортировки в наклонном положении, причем угол подъема больше 0° и меньше 90°. Наклонное положение приводит к тому, что скользящий элемент или держатель скользящего элемента проходит в направлении транспортировки так, что составляющая скорости скользящего элемента в направлении транспортировки соответствует скорости транспортировки, обеспечиваемой транспортирующим устройством.

Предпочтительно на бесконечном конвейере расположен опорный ориентирующий элемент, спроектированный и выполненный таким образом, что в заданном конечном положении скользящий элемент поворачивается с ограниченным ориентированием из исходного положения или скользящего положения в отклоненное положение. Таким образом, определено указанное заданное конечное положение для позиционирования тушек рыб, а также надежно предотвращено иное возможное столкновение скользящего элемента с другими компонентами установки.

Расстояние между опорным ориентирующим элементом и бесконечным конвейером предпочтительно является переменно регулируемым для выбора заданного конечного положения. Это обеспечивает возможность приведения установки согласно изобретению в соответствие с различными условиями, например с размерами обрабатываемых тушек рыб или видами рыб.

Указанная цель также достигается с помощью установки для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб, которая содержит режущее устройство для отделения хвостов от тушек рыб, при этом выше по потоку от указанного режущего устройства расположена установка для позиционирования и ориентирования тушек рыб, выполненная согласно любому из п.п. 1-14 формулы изобретения.

Другие предпочтительные или целесообразные особенности и варианты выполнения изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения и из описания. Особенно предпочтительные варианты выполнения объяснены более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах:

фиг. 1 изображает вид в аксонометрии установки согласно изобретению, предназначенной для позиционирования и ориентирования тушек рыб, и установки согласно изобретению, предназначенной для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб,

фиг. 2 изображает покомпонентный вид позиционирующего устройства согласно изобретению в соответствии с первым предпочтительным вариантом выполнения.

фиг. 3 изображает покомпонентный вид позиционирующего устройства согласно изобретению в соответствии со вторым предпочтительным вариантом выполнения.

На фиг. 1 изображен вид в аксонометрии установки 10 согласно изобретению, предназначенной для позиционирования и ориентирования тушек рыб. Установка 10 содержит транспортирующее устройство 11, содержащее желобчатые приемные элементы 12. Приемные элементы 12 спроектированы и выполнены для индивидуального размещения в них каждой из тушек рыб, не показанных на чертеже. С помощью приемных элементов 12 тушки рыб транспортируются поперечно к их продольной оси в направлении 13 транспортировки. Устройство 11 предпочтительно выполнено в виде бесконечного конвейера, содержащего бесконечно вращающиеся желобчатые приемные элементы 12. Элементы 12 предпочтительно соответствуют геометрии транспортируемых тушек рыб таким образом, что тушки рыб направляются вбок, т.е. поперечно направлению 13 транспортировки, боковыми стенками 14 и удерживаются на месте так, что каждая тушка рыбы ориентируется в своем поперечном направлении внутри одного из желобчатых элементов 12 относительно указанного элемента 12, в то время как в продольном направлении тушки рыб лежат с возможностью скольжения в элементах 12.

С помощью позиционирующего устройства 15 тушки рыб смещаются в направлении 16 смещения и, таким образом, позиционируются в приемных элементах 12. Направление 16 смещения проходит поперечно направлению 13 транспортировки. Направление 16 и направление 13 предпочтительно образуют угол, равный 90°. Более предпочтительно угол между направлением 16 смещения и направлением 13 транспортировки больше 0° и меньше 90°.

Позиционирующее устройство 15 содержит скользящий элемент 17 для смещения тушек рыб. Скользящий элемент 17 расположен на держателе 18 скользящего элемента с возможностью поворота из исходного положения относительно по меньшей мере одной оси. В данном случае под исходным положением понимается положение элемента 17 относительно держателя 18, при котором элемент 17 находится в состоянии, в котором на его свободный конец не действуют никакие внешние силы.

Кроме того, держатель 18 спроектирован и выполнен с возможностью перемещения в направлении смещения так, что, с одной стороны, скользящий элемент 17 может смещаться в направлении 16 смещения при помощи держателя 18 и, с другой стороны, расположен с возможностью поворота относительно указанной оси или указанных осей.

Более предпочтительно позиционирующее устройство 15 содержит магнитные возвратные средства. Магнитные возвратные средства предпочтительно спроектированы таким образом, что во время смещения тушки рыбы они прикладывают к скользящему элементу 17 восстанавливающее усилие, действующее в направлении 16 смещения. Другими словами, магнитные возвратные средства выполнены таким образом, что контакт скользящего элемента 17 с тушкой рыбы уравновешивается восстанавливающим усилием, возникающим про поворотном перемещении элемента 17.

Как показано на фиг. 2 в покомпонентном виде позиционирующего устройства 15 согласно изобретению в соответствии с первым предпочтительным вариантом выполнения, магнитные возвратные средства содержат по меньшей мере один первый магнитный элемент 19. Магнитный элемент 19 предпочтительно расположен на скользящем элементе 17. Магнитные возвратные средства также содержат второй магнитный элемент 20, который расположен на держателе 18 скользящего элемента. Каждый из первого и второго магнитных элементов 19, 20 расположен таким образом, что при исходном положении элемента 17 разноименные полюса первого магнитного элемента 19 и второго магнитного элемента 20 расположены в каждом случае по меньшей мере по существу напротив друг друга без соприкосновения. Таким образом, например, северный магнитный полюс первого элемента 19 находится напротив южного магнитного полюса второго элемента 20 или наоборот. В данном случае вышеуказанные магнитные полюса или противолежащие поверхности полюсов находятся на расстоянии друг от друга так, что они расположены напротив друг друга без соприкосновения, как первый, так и второй магнитные элементы 19, 20 расположены так, что продольные оси первого элемента 19 и второго элемента 20 проектируются конгруэнтно поверх друг друга. Как вариант, первый и второй магнитные элементы 19, 20 расположены со смещением друг от друга так, что соответствующие продольные оси проходят не конгруэнтно, а параллельно друг другу.

Скользящий элемент 17 предпочтительно содержит первый несущий элемент 21, тогда как держатель 18 содержит второй несущий элемент 22. Каждый из первого и второго несущих элементов 21, 22 имеет выемки 23, 24 для размещения поворотной оси 25. Благодаря оси 25 первый элемент 21 и второй элемент 22 могут поворачиваться по меньшей мере относительно одной оси.

Более предпочтительно первый несущий элемент 21 по меньшей мере по существу выполнен в виде U-образного профиля и имеет две боковые части 26 и основание 27. Преимущественно каждая боковая часть 26 охватывает второй несущий элемент 22 по меньшей мере частично на его боковых поверхностях 28. Особенно предпочтительно второй несущий элемент 22 выполнен в виде сплошного тела, при этом U-образный профиль первого несущего элемента 21 охватывает указанное тело сбоку. Как вариант, второй несущий элемент 22 также имеет U-образный профиль.

Предпочтительно по меньшей мере одна боковая часть 26 первого несущего элемента 21 содержит первый держатель 29 для размещения первого магнитного элемента 19. Первый держатель 29 предпочтительно выполнен в виде выемки в боковой части 26. Как вариант, держатель 29 представляет собой отверстие. В сущности, в качестве держателя 29 может использоваться любое средство, которое обеспечивает постоянное соединение с первым магнитным элементом 19. Соответственно, держатель 29 также может быть выполнен таким образом, что первый магнитный элемент 19 расположен на нем с помощью нежесткого соединения, прочно скрепляющего соединения или соединения с принудительной блокировкой.

Преимущественно первый магнитный элемент содержит по меньшей мере один первый стержневой магнит 33, который расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно поворотной оси 25. Указанная самая длинная ось симметрии магнита 33 является в этом случае осью, которая проходит по кратчайшему пути через магнитные северный и южный полюса первого стержневого магнита.

Особенно предпочтительно второй несущий элемент 22 содержит по меньшей мере один второй держатель 30 для размещения второго магнитного элемента 20. Второй магнитный элемент 20 дополнительно содержит второй стержневой магнит 31, который расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно поворотной оси 25.

Преимущественно второй стержневой магнит 31 проходит по меньшей мере по существу по ширине второго несущего элемента 22 от одной боковой поверхности 28 до соответствующей другой боковой поверхности 28. Другими словами, длина магнита 31 по существу соответствует ширине второго несущего элемента 22. Каждый конец магнита 31 предпочтительно образует с боковыми поверхностями 28 плоскую поверхность.

Более предпочтительно каждая боковая часть 26 первого несущего элемента 21 содержит первые держатели 29 для размещения каждого из первых магнитных элементов 19, причем каждый элемент 19 содержит первые стержневые магниты 33, 34, каждый из которых расположен с прохождением их самой длинной оси симметрии параллельно оси 25.

На фиг. 3 изображен покомпонентный вид позиционирующего устройства согласно изобретению в соответствии со вторым предпочтительным вариантом выполнения.

Преимущественно второй магнитный элемент 20 содержит два вторых стержневых магнита 31, 32, совмещенных с противолежащими полюсами. Вторые стержневые магниты 31, 32 при помощи вторых держателей 30 второго несущего элемента 22 расположены с прохождением их самой длинной оси симметрии параллельно оси 25. Кроме того, первые держатели 29 первых несущих элементов 21, предназначенные для размещения двух первых магнитов 33, 34 в каждой из боковых частей 26, выполнены таким образом, что каждый стержневой магнит 31, 32, совмещенный с противолежащими полюсами на каждой боковой поверхности 28, расположен в каждом случае по меньшей мере по существу напротив двух первых стержневых магнитов 33, 34 без соприкосновения.

Совмещение вторых магнитов 31, 32 с противолежащими полюсами в комбинации с расположением первых магнитов 33, 34 в каждом случае на каждой боковой поверхности 28 оказывает чрезвычайно благоприятное влияние на амплитуду восстанавливающего усилия, действующего в направлении смещения на скользящий элемент 17. Для лучшего понимания ниже приведено описание режима работы сначала в области одной боковой части 26. Для области соответствующей другой боковой части 26 нижеследующие объяснения применимы аналогичным образом, но при соответствующей взаимной замене северного и южного магнитных полюсов.

Если, например, указанные два вторых магнита 31, 32 расположены таким образом, что южный магнитный полюс второго магнита 31 и северный магнитный полюс второго магнита 32 лежат на поверхности 28, показанной на фиг. 3 справа, то первый магнит 33 расположен так, что его южный полюс находится напротив второго магнита 32, а первый магнит 34 расположен так, что его северный полюс находится напротив второго магнита 31. Вследствие такого расположения, в исходном состоянии скользящего элемента 17 между первым стержневым магнитом 33 и вторым стержневым магнитом 32, а также между первым стержневым магнитом 34 и вторым стержневым магнитом 31, действует притягивающее усилие, которое приводит к возникновению указанного восстанавливающего усилия.

При повороте скользящего элемента вокруг оси 25 пространственное расстояние между первыми магнитами 33, 34 и вторыми магнитами 31, 32 сначала в каждом случае возрастает так, что восстанавливающее усилие уменьшается с увеличением отклонения скользящего элемента от исходного положения. Затем восстанавливающее усилие уменьшается до получения заданного отклонения элемента 17 от исходного положения и достигает минимального значения при этом заданном отклонении. Дальнейший поворот элемента 17 за пределы этого заданного отклонения приводит в дальнейшем к увеличению амплитуды восстанавливающего усилия, так как в каждом случае южный полюс первого магнита 33 приближается к южному полюсу второго магнита 31, а северный полюс первого магнита 34 приближается к северному полюсу второго магнита 32. Когда одноименные магнитные полюса приближаются друг к другу, это создает отталкивающее усилие между соответствующими стержневыми магнитами 31, 32, 33, 34, в результате чего восстанавливающее усилие снова возрастает. Кривая восстанавливающего усилия как функции отклонения скользящего элемента 17, описанная выше, имеет преимущество, заключающееся в том, что во время процесса позиционирования тушки рыбы элемент 17 по существу удерживается в исходном положении под действием восстанавливающего усилия. Когда тушка рыбы достигает заданного конечного положения, элемент 17 высвобождает ее, поворачиваясь в направлении, противоположном направлению 16 смещения. Вследствие уменьшения восстанавливающего усилия при увеличении отклонения элемент 17 может скользить поверх тушки рыбы. Восстанавливающее усилие возрастает снова только при дальнейшем равномерном отклонении элемента 17 от исходного положения, что способствует возвращению элемента 17 обратно в исходное положение максимально быстро после совершения значительных поворотных перемещений.

Области боковых частей 26, обращенные в наружном направлении, предпочтительно покрыты закрывающими элементами 38. Элементы 38 используются, в частности, для крепления первого магнитного элемента 19 или первых и вторых стержневых магнитов 31, 32, 33, 34. Закрывающие элементы 38 предпочтительно навинчены на боковые части 26 с помощью винтов 39. Однако как вариант, элементы 38 могут быть также установлены с помощью любых других известных крепежных средств.

Как показано на фиг. 1, установка согласно изобретению предпочтительно содержит бесконечный конвейер 35, расположенный над транспортирующим устройством 11. На конвейере 35 расположен по меньшей мере один держатель 18, при этом конвейер 35 спроектирован и выполнен с обеспечением смещения указанного по меньшей мере одного держателя 18 в направлении 16 смещения. Конвейер 35 предпочтительно выполнен с обеспечением непрерывного перемещения держателей 18 с соответствующим скользящим элементом 17.

Предпочтительно по отношению к направлению 13 транспортировки конвейер 35 расположен между направлением 16 смещения и направлением 13 транспортировки в наклонном положении, причем угол подъема больше 0° и меньше 90°. Предпочтительно скорость транспортировки, обеспечиваемая конвейером 35, выбрана таким образом, что составляющая скорости держателей 18 и скользящих элементов 17 в направлении 13 соответствует скорости транспортировки, обеспечиваемой устройством 11, так что элемент 17 и каждый желобчатый приемный элемент 12 покоятся относительно друг друга в отношении направления 13 транспортировки.

Согласно еще одному предпочтительному варианту выполнения изобретения на конвейере 35 расположен опорный ориентирующий элемент 36, спроектированный и выполненный таким образом, что в заданном конечном положении скользящий элемент 17 поворачивается с вынужденным ориентированием из исходного положения или скользящего положения в отклоненное положение. Другими словами, элемент 36 расположен таким образом, что при достижении заданного конечного положения элементы 17 поворачиваются в направлении, противоположном направлению 16 смещения, так, что они отклоняются настолько, насколько это возможно, из исходного положения при отклонении конвейером 35. Кроме того, опорный ориентирующий элемент 36 спроектирован и выполнен с обеспечением надежного предотвращения иного возможного столкновения элемента 17 с режущим устройством 37 для обработки тушек рыб.

Преимущественно расстояние между элементом 36 является переменно регулируемым для регулирования заданного конечного положения. Таким образом, опорный ориентирующий элемент выполнен с возможностью установки в различных положениях по меньшей мере в направлении смещения.

На фиг. 1 также изображена установка согласно изобретению, предназначенная для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб и содержащая режущее устройство 37, которое спроектировано и выполнено для отделения хвостов от тушек рыб. Режущее устройство 37 выполнено, например, в виде дискового ножа.

Выше по потоку от режущего устройства 37 расположена установка согласно изобретению, предназначенная для позиционирования и ориентирования тушек рыб и имеющая вышеописанные особенности согласно любому из п.п. 1-14 формулы изобретения.

Установка (10) для позиционирования и ориентирования тушек рыб включает транспортирующее устройство (11) с желобчатыми приемными элементами (12) для индивидуального размещения каждой тушки рыбы и транспортировки тушек рыб поперечно к их продольной оси в направлении (13) транспортировки и по меньшей мере одно позиционирующее устройство (15), предназначенное для позиционирования тушек рыб путем их смещения в направлении (16) смещения, которое проходит поперечно направлению (13) транспортировки. Позиционирующее устройство (15) содержит скользящий элемент (17) для смещения тушек рыб и держатель (18) скользящего элемента. Скользящий элемент (17) расположен на указанном держателе (18) с возможностью поворота из исходного положения относительно по меньшей мере одной оси. Держатель (18) скользящего элемента спроектирован и выполнен с возможностью перемещения в направлении (16) смещения. Позиционирующее устройство (15) содержит магнитные возвратные средства, спроектированные и выполненные таким образом, что во время смещения тушки рыбы они прикладывают к скользящему элементу (17) восстанавливающее усилие, действующее в направлении (16) смещения. Изобретение также относится к установке для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб, содержащей режущее устройство (37) для отделения хвостов от тушек рыб, причем выше по потоку от режущего устройства (37) расположена установка (10) для позиционирования и ориентирования тушек рыб. Изобретение обеспечивает точное позиционирование тушек рыб и высокую пропускную способность. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Установка (10) для позиционирования и ориентирования тушек рыб, содержащая

транспортирующее устройство (11) с желобчатыми приемными элементами (12) для индивидуального размещения каждой тушки рыбы и транспортировки тушек рыб поперечно к их продольной оси в направлении (13) транспортировки,

по меньшей мере одно позиционирующее устройство (15), предназначенное для позиционирования тушек рыб путем их смещения в направлении (16) смещения, которое проходит поперечно направлению (13) транспортировки,

причем позиционирующее устройство (15) содержит скользящий элемент (17) для смещения тушек рыб и держатель (18) скользящего элемента, причем скользящий элемент (17) расположен на указанном держателе (18) с возможностью поворота из исходного положения относительно по меньшей мере одной оси, при этом держатель (18) скользящего элемента спроектирован и выполнен с возможностью перемещения в направлении (16) смещения,

отличающаяся тем, что позиционирующее устройство (15) содержит магнитные возвратные средства, спроектированные и выполненные таким образом, что во время смещения тушки рыбы они прикладывают к скользящему элементу (17) восстанавливающее усилие, действующее в направлении (16) смещения.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что магнитные возвратные средства содержат по меньшей мере первый магнитный элемент (19) и второй магнитный элемент (20), причем первый магнитный элемент (19) расположен на скользящем элементе (17), а второй магнитный элемент (20) расположен на держателе (18) скользящего элемента таким образом, что в указанном исходном положении разноименные полюса первого магнитного элемента (19) и второго магнитного элемента (20) расположены в каждом случае по меньшей мере по существу напротив друг друга без соприкосновения.

3. Установка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что скользящий элемент (17) содержит первый несущий элемент (21), а держатель (18) скользящего элемента содержит второй несущий элемент (22), причем каждый несущий элемент (21, 22) имеет выемки (23, 24) для размещения поворотной оси (25), обеспечивающей возможность поворота первого и второго несущих элементов (21, 22) относительно по меньшей мере одной оси.

4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что первый несущий элемент (21) выполнен по меньшей мере по существу в виде U-образного профиля с двумя боковыми частями (26) и основанием (27), причем каждая боковая часть (26) охватывает второй несущий элемент (22) по меньшей мере частично на его боковых поверхностях (28).

5. Установка по п. 4, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из указанных боковых частей (26) содержит по меньшей мере один первый держатель (29) для размещения первого магнитного элемента (19), при этом первый магнитный элемент (19) содержит по меньшей мере один первый стержневой магнит (33), расположенный с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно указанной поворотной оси (25).

6. Установка по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что второй несущий элемент (22) содержит по меньшей мере один второй держатель (30) для размещения второго магнитного элемента (20), при этом второй магнитный элемент (20) содержит по меньшей мере один второй стержневой магнит (31), расположенный с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно указанной поворотной оси (25).

7. Установка по п. 6, отличающаяся тем, что второй стержневой магнит (31) проходит по меньшей мере по существу по ширине второго несущего элемента (22) от одной из указанных боковых поверхностей (28) до соответствующей другой боковой поверхности (28).

8. Установка по любому из пп. 5-7, отличающаяся тем, что каждая боковая часть (26) первого несущего элемента (21) содержит указанные первые держатели (29) для размещения каждого из первых магнитных элементов (19), при этом каждый первый магнитный элемент (19) содержит первые стержневые магниты (33), каждый из которых расположен с прохождением его самой длинной оси симметрии параллельно указанной поворотной оси (25).

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что второй магнитный элемент (19) содержит два вторых стержневых магнита (31, 32), которые совмещены с противолежащими полюсами и посредством вторых держателей (30) второго несущего элемента (22) расположены с прохождением их самой длинной оси симметрии параллельно указанной поворотной оси (25), при этом первые держатели (29) первых несущих элементов (21) предназначены для размещения двух первых стержневых магнитов (33, 34) в каждой из указанных боковых частей (26) таким образом, что каждый стержневой магнит (31, 32), совмещенный с противолежащими полюсами на каждой боковой поверхности (28), расположен по меньшей мере по существу напротив двух первых стержневых магнитов (33, 34) без соприкосновения.

10. Установка по любому из пп. 1-9, содержащая бесконечный конвейер (35), расположенный над транспортирующим устройством (11), при этом по меньшей мере один из указанных держателей (18) скользящего элемента расположен на указанном бесконечном конвейере (35), который спроектирован и выполнен с обеспечением смещения указанного по меньшей мере одного держателя (18) скользящего элемента в направлении (16) смещения.

11. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что по отношению к направлению (13) транспортировки бесконечный конвейер (35) расположен между направлением (16) смещения и направлением (13) транспортировки в наклонном положении, причем угол подъема больше 0° и меньше 90°.

12. Установка по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что на бесконечном конвейере (35) расположен опорный ориентирующий элемент (36), спроектированный и выполненный таким образом, что в заданном конечном положении скользящий элемент (17) поворачивается с ограниченным ориентированием из исходного положения или скользящего положения в отклоненное положение.

13. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что расстояние между опорным ориентирующим элементом (36) является переменно регулируемым для регулирования указанного заданного конечного положения.

14. Установка для отрезания хвоста обезглавленных тушек рыб, содержащая режущее устройство (37) для отделения хвостов от тушек рыб, при этом выше по потоку от режущего устройства (37) расположена установка (10) для позиционирования и ориентирования тушек рыб, выполненная по любому из пп. 1-13.