Устройство для ориентации рыб Советский патент 1985 года по МПК A22C25/14 

2.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что смещающий элемент установлен с возможностью

перемещения в сторону лотка со скоростью, меньшей скорости его возврата.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что рабочая поверхность смещающего элемента

расположена относительно торца лотка так, что смещающий элемент в рабочем положении входит между выступами лотка.

4. Устройство по ПП. 1,2 и 3, отличающееся тем, что смещающий элемент соединен с шатуном с возможностью вытеснения его выступами лотков.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН ЦИИ РЫБ в требуемое относительно их головы положение, содержащее конвейер с поперечно расположенн лотками, имеющими боковые выступ fpue.t для продольного размещения в них рыб, дисковый нож для отрезания головы, смещаюпош элемент с шаговым двигателем для контактирования с головой рыб, поворотный щуп, вытесняемьм рыбой и связанный при помощи датчика пути с прибором управления, обрабатьшающим сигналы щупа и подключенные к шаговому двигателю смещающего элемента, отличающееся тем, что, с целью экономичного отрезания головы и повышения производительности, смещающий элемент для контактирования с головой рыбы укреплен с возможностью такторого перемещения в направлении конвейера посредством шатуна, расположенного параллельно плоскости дна лотков так, что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90..

1

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к устройствам для ориентации рыб в требуемое относительно их головы положение .

Цель изобретения - обеспечение экономичного, отрезания головы и повышение производительности.

На фиг.1 изображен упрощенный частичньш вид на устройство в аксонометрической проекцзта на фиг.2 вид сбоку на смещающий элемент по отношению к лотковому конвейеру во время положения покоя-, на фиг.З - то же, в смещенной позиции-, на фиг.4 - частично рассеченньш вид сверху на смещающий элемент с векторным изображением отношений скоростей в фазе движения при ускорени смещающего элемента; на фиг.З диаграмма путь-время (s-t) для процесса движения смещающего элемента во время (рабочего) такта; на фиг.6 - блок-схема системы управления смещающим элементом.

На корпусе машины для-отрезания голов рыб (не показан) расположен бесконечный цепной конвейер (показан частично), содержащий поперечно укрепленные на его цепи приемные лотки 1 с транспортирующими выступами 2. Каждый лоток 1 имеет прорезь 3, расположенную на четверти его длины и отделяющую от него головной лоток 4. В прорези 3 размещены дисковьй нож 5 для резки голов, расположенный выше конвейера и приводимый во вращение, и щуп 6, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 7 выше приемного лотка 1 и соединенный с

датчиком пути 8. Последний может быть выполнен в виде измерительного эле- . мента, который выдает цифровой или аналоговый сигнал, причем соответственно подключены приборы управления, которые проводят обработку сигнала в форму, ,пригодную для управления шаговым двигателем.

Против свободного торца 9 головного лотка 4 установлено жестко соединенное с корпусом (машины) смещающее- цриспособлениедля рыб. Оно состоит из закрепленного на двух поводках 10 и 11 с возможностью

поворота шатуна 12, который направлен приблизительно параллельно к плоскости дна приемного лотка 1 и наклонно к продольному участку, так что составляет с направлением движения конвейера угол менее 90°.Задний поводок 10 закреплен в виде плеча кривошипа .на валу шагового двигателя 13, передний поводок 11 опорой 14 закреплен на корпусе машины.

Обр ащенный к лотковому конвейеру свободный конец шатуна 12 изогнут под углом и проходит параллельно к транспортирующему выступу 2 приемного лотка 1. Он несет закрепленньй с возможностью поворота вокруг шатуна 12 смещающий элемент 15, который с помощью упора 16 удерживается так, что его нижняя кромка 17 проходит параллельно к плоскости дна

приемного лотка Г и на небольшом расстоянии над ним .

Устройство работает следующим образом.

Предназначенные для обработки

рыбы укладываются з приемные лотки 1 головами против упорной направляющей .(не показана) рядом с головны лотками 4. При их транспортировке направлении к ножу 5 для отрезания голов рыба проходит щуп-6, который вызывает в соответствии с толщиной рыбы перемещение связанного с ним датчика пути 8. Полученные сигналы направляются в вычислительное устройство 18. Оно содержит заране заданную программу, которая ориентирована, на, постоянные параметры, характерные для машины, а также на параметры, характеризующие рыбу, т.е. переменные параметры, и соответственно находит с учетом значения измерения толщины рыбы число шагов шагового двигателя 13, опред ляющее необходимый путь смещения соответствующей рыбы. Так как отношение длины головы к измеренной толщине головы - предпочтительно в зоне между глазами и жаберной крышкой - различно в зависимости от вида рыбы, то предусмотрен переключатель 19, с помощью которого вЬзмо но соответствующее изменение пира.метров. К вычислительному устройству 18 подключен имеющий жесткую программу прибор 20 управления, выход которого через делитель мощности 21 соеди нен с шаговым двигателем 13. Поступающие в прибор 20 управления сигналы приводят эту программу к вьщаче последовательности импульсов, модифицированных по отношению к ее временной последовательности, на делитель мощности 21. Характерным для этой последовательности является то что процесс движения смещающего эле593tмента 15 в течение одного цикла делится на три фазы (см. также фиг.5): фазу разгона, охватьшающую постоянное число шагов, втечение которой временной отрезок последовательности импульсов экспоненциально уменьшается до установленного минимума, в соответствии с наиболее возможной скоростью смещения} фазу торможения, также охватывающую постоянное число шагов, которая по своему протеканию в оскозном представляет инверсию фазы разгона и так закладывается в машину, что смещающий элемент 15 после окончания всего числа шагов, определенного вычислительным устройством 18, достигает начального положения (положения покоя)i фазу с временной постоянной последовательностью импульсов в которую переходит фаза разгона и к которой присоединяется фаза торможения, причем эта фаза осуществляется при такой скорости, что смещающий элемент 15 движется в направлении, которое соответствует вектор-представителю 22 из вектора скорости 23 от скорости подачн шатуна 12 и из вектора скорости 24 поступательного движения лоткового конвейера (см. -фиг.4). Возврат смеающего элемента происходит подоб образом, однако за более коротий временной промежуток. Синхрониация управления осуществляется с омощью бесконтактно работающего атчика приближения 25, который адействуется в ритме проходящих имо приемных лотков 1 благодаря асположенным на них переключающим ыступам 26. . .

7

cfJukZ.