СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ Российский патент 2018 года по МПК G05D27/00 G05D23/30 G05D24/02 G05B15/00 C08F2/18 

Описание патента на изобретение RU2669791C1

Изобретение относится к области систем автоматического управления. Оно может быть использовано при автоматизации работы реакторов - полимеризаторов, имеющих один или несколько контуров управления, подключаемых в зависимости от динамических характеристик объекта и особенностей возмущающего воздействия.

Процессы суспензионной полимеризации являются одной из типовых технологий получения полимеров различного назначения. Данные процессы являются экзотермическими реакциями с явно выраженными нелинейными зависимостями, что приводит к возникновению различных проблем при управлении данными процессами.

Процессы полимеризации, протекающие по радикальному механизму инициирования, обладают характерной нелинейностью протекания процесса, а именно гель - эффектом, который, например, проявляется при степени конверсии 30% в случае суспензионной полимеризации метилметакрилата, 60% для стирола и 80% для винилацетата.

В момент возникновения гель - эффекта происходит резкое выделение тепла, которое может вывести реактор – полимеризатор из устойчивого состояния, а также приводит к изменению параметров объекта управления (реактор - полимеризатор), которые меняются при возникновении гель – эффекта.

Известны способы автоматического управления процессом суспензионной полимеризации путем регулирования температурного режима в зоне реакции в зависимости от величины отклонения значения измеренной температуры от заданного значения подачей теплоносителя и хладагента в рубашку реактора – полимеризатора (RU № 93012620 A от 20.09.96 г.). При данном способе управления процессом отсутствует возможность воздействия на температуру с помощью изменения гидродинамического режима внутри реактора - полимеризатора. Учитывать это воздействие необходимо, так как при применении аппаратов с мешалками увеличение их оборотов при значительной вязкости реакционных сред приводит как к значительному росту мощности, потребляемой мешалкой, так и к опасности локального перегрева самой реакционной массы за счет трения слоев вязкой среды, что снижает качество получаемого продукта.

Способ управления процессом суспензионной полимеризации путем регулирования температурного режима в зоне реакции, с помощью изменения подачи теплоносителя и/или хладагента в рубашку реактора - полимеризатора, отличающийся тем что, используется дополнительное воздействие на температуру реакционной массы путем изменения гидродинамического режима внутри реактора - полимеризатора за счет изменения заданной скорости вращения мешалки реактора – полимеризатора в дополнительном канале управления, которая корректируется в зависимости от рассчитанных по модели свойств реакционной массы (RU №2 534 365 C2 от 24.04.2012). При данном способе необходимо построить адекватную математическую модель процесса с учетом изменения вязкости реакционной массы, что не всегда возможно.

Способ управления процессом суспензионной полимеризации путем регулирования температурного режима в зоне реакции, с помощью изменения подачи хладагента в рубашку реактора - полимеризатора, отличающийся тем что, используется информация об изменении токовой нагрузки на асинхронный электродвигатель привода мешалки реактора - полимеризатора для организации сигнала упреждения на регулятор основного канала управления, который рассчитывается с помощью математической модели динамики реактора - полимеризатора (RU № 2 649 039 C1 от 30.01.2017). При данном способе необходимо построить адекватную математическую модель изменения вязкости реакционной массы, что не всегда возможно.

Технической задачей предлагаемого изобретения является улучшение качества управления температурой процесса суспензионной полимеризации.

Поставленная задача решается путем введения двух каналов упреждения – первый канал вырабатывает сигнал упреждения в зависимости от изменения выходного сигнала регулятора, обеспечивающего стабилизацию скорости вращения мешалки реактора – полимеризатора, а второй − в зависимости от изменения температуры реакционной массы.

Система управления процессом суспензионной полимеризации с использованием каналов упреждения изображена в виде блоксхемы на фигуре 1.

Система состоит из двух контуров управления. Первый контур обеспечивает заданную скорость вращения мешалки NЗД с помощью регулятора 3 (RN). Второй контур обеспечивает стабилизацию температуры реакционной массы Т внутри реактора - полимеризатора с помощью регулятора 8 (RT).

В первом контуре управления, заданная скорость вращения мешалки NЗД реактора – полимеризатора сравнивается с текущим значением N в элементе сравнения 2. Ошибка рассогласования εN=(NЗД-N) поступает на вход регулятора 3 (RN), стабилизирующего скорость вращения мешалки N реактора - полимеризатора. Регулятор 3 (RN) вырабатывает управляющее воздействие UN, которое подается на технологический объект управления (ТОУ) 4 в виде мощности, необходимой для вращения мешалки реактора - полимеризатора. Текущее значение скорости вращения N мешалки реактора – полимеризатора в виде обратной связи поступает в элемент сравнения 2, тем самым замыкая первый контур управления.

Во втором контуре управления, заданная температура реакционной массы TЗД сравнивается с текущим значением температуры T реакционной массы в элементе сравнения 7. Ошибка рассогласования εT=(TЗД-T) поступает на вход регулятора 8 (RT), стабилизирующего температуру реакционной массы T внутри реактора - полимеризатора. Регулятор 8 (RT) вырабатывает управляющее воздействие UT, которое подается на ТОУ 4 в виде расхода хладагента, необходимого для поддержания заданной температуры реакционной массы T внутри реактора - полимеризатора. Текущее значение температуры реакционной массы T внутри реактора - полимеризатора в виде обратной связи поступает в элемент сравнения 7, тем самым замыкая второй контур управления.

На фигуре 1 показано также, что в контур управления температурой реакционной массы Т введен канал упреждения, который включает блок корректирующего устройства (КУ1) 5, а в контур управления скоростью вращения мешалки введен канал упреждения, который включает блок корректирующего устройства (КУ2) 6.

Блок 5 (КУ1) работает следующим образом, в момент, когда вязкость реакционной массы начинает значительно возрастать выходной сигнал UN регулятора 3 (RN) начинает значительно увеличиваться и в этот момент включается в работу блок 5 (КУ1), который рассчитывает скорость изменения сигнала UN и, если она превышает заданное значение, то вырабатывается сигнала SK1, который подается на элемент сравнения 7 контура стабилизации температуры реакционной массы Т с целью обеспечения увеличения подачи хладагента в рубашку реактора – полимеризатора, избежав тем самым резкого возрастания температуры реакционной массы Т, которая начинает увеличиваться за счет увеличения диссипации механической энергии на перемешивание.

Блок 6 (КУ2) работает следующим образом: в момент, когда температура реакционной массы Т начинает значительно увеличиваться, в этот момент времени включается в работу блок 6 (КУ2), который рассчитывает скорость роста температуры реакционной массы Т и, если она превышает заданное значение, то вырабатывается сигнал коррекции SK2, который подается на элемент сравнения 1 контура стабилизации скорости вращения мешалки с целью уменьшения заданного значения NЗД скорости вращения мешалки до величины NKЗД, что приводит к уменьшению влияния диссипации механической энергии на перемешивание на температуру реакционной массы.

Отличительной особенностью данного способа управления является отслеживание изменения выходного сигнала UN с регулятора 3 (RN) и, на его основании, выработка упреждающего воздействия SK1 в контур стабилизации температуры реакционной массы Т в реакторе – полимеризаторе, а также отслеживание температуры реакционной массы и, на основании ее изменения, выработки упреждающего воздействии SK2 в контур управления скоростью вращения мешалки реактора – полимеризатора, что позволяет улучшить качество управления технологическим объектом и, как следствие, качество получаемого продукта.

Похожие патенты RU2669791C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ 2018
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Брыков Богдан Александрович
  • Стекольников Александр Юрьевич
RU2679221C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ 2020
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Брыков Богдан Александрович
RU2754804C2
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ СТИРОЛА 2017
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Самородова Ирина Ирековна
RU2649039C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СИНТЕЗА СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ СТИРОЛА 2012
  • Сафин Марат Абдулбариевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Савельянов Вильям Петрович
RU2534365C2
Способ автоматического регулирования процесса эмульсионной полимеризации винилхлорида 1979
  • Абдуллаев Аскер Алекпер Оглы
  • Мамедов Мусеиб Имаш Оглы
  • Рахберли Гюнеш Энвер Оглы
  • Рустамов Рахиб Исмаил Оглы
  • Позднев Виктор Васильевич
  • Ленга Валентин Петрович
SU937465A1
Способ управления процессом эмульсионной полимеризации 1981
  • Абдуллаев Фаиг Мамедали Оглы
  • Исмаилов Тахмасиб Исмаил Оглы
  • Рустамов Казанфар Арастун Оглы
SU988826A1
Способ управления процессом эммульсионной полимеризации 1982
  • Исмаилов Тахмасиб Исмаил Оглы
  • Антонов Юрий Васильевич
  • Исмаилов Шамхал Исмаил Оглы
  • Балаев Вагиф Агарза Оглы
  • Каланчин Вячеслав Васильевич
SU1016302A1
Способ управления процессом низкотемпературной эмульсионной сополимеризации дивинила со стиролом 1980
  • Исмаилов Тахмасиб Исмаил Оглы
SU943248A1
СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКЗОТЕРМИЧЕСКОЙ КАТАЛИТИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ В ИЗОТЕРМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ В ГАЗОЖИДКОФАЗНОМ ПОЛУНЕПРЕРЫВНОМ РЕАКТОРЕ СМЕШЕНИЯ 2018
  • Тюльманков Валерий Петрович
  • Примаченко Олег Николаевич
  • Иванчев Сергей Степанович
RU2682173C1
Способ автоматического управления процессом полимеризации пропилена 1976
  • Лепский Давид Михайлович
  • Чепняк Владимир Моисеевич
  • Слободкин Вульф Маркович
  • Звягин Олег Михайлович
SU651006A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 669 791 C1

Реферат патента 2018 года СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ

Настоящее изобретение относится к области автоматизации работы реакторов-полимеризаторов, в частности к способу управления реактором суспензионной полимеризации путем регулирования температурного режима в зоне реакции с помощью изменения подачи хладагента в рубашку реактора-полимеризатора и изменения скорости вращения мешалки. Система управления процессом суспензионной полимеризации состоит из двух контуров управления. Первый контур обеспечивает заданную скорость вращения мешалки NЗД реактора-полимеризатора с помощью регулятора 3 (RN). Второй контур обеспечивает стабилизацию температуры реакционной массы T внутри реактора-полимеризатора с помощью регулятора 8 (RT). Способ заключается в том, что при изменении выходного сигнала UN с регулятора 3 (RN) вырабатывается упреждающее воздействие SK1 в контур стабилизации температуры реакционной массы Т в реакторе-полимеризаторе, а при изменении температуры реакционной массы вырабатывается упреждающее воздействие SK2 в контур управления скоростью вращения мешалки реактора-полимеризатора. Технический результат - улучшение качества управления технологическим объектом за счет изменения динамических свойств каналов управления температурой реакционной массы и стабилизации скорости вращения мешалки реактора-полимеризатора в зависимости от состояния объекта управления и, как следствие, улучшение качества получаемого продукта. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 669 791 C1

Способ управления реактором суспензионной полимеризации путем регулирования температурного режима в зоне реакции с помощью изменения подачи хладагента в рубашку реактора-полимеризатора и изменения скорости вращения мешалки, заключающийся в том, что при изменении выходного сигнала UN с регулятора 3 (RN) вырабатывается упреждающее воздействие SK1 в контур стабилизации температуры реакционной массы Т в реакторе–полимеризаторе, а при изменении температуры реакционной массы вырабатывается упреждающее воздействие SK2 в контур управления скоростью вращения мешалки реактора–полимеризатора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2669791C1

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СИНТЕЗА СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ СТИРОЛА 2012
  • Сафин Марат Абдулбариевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Савельянов Вильям Петрович
RU2534365C2
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТОРОМ СУСПЕНЗИОННОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ СТИРОЛА 2017
  • Лопатин Александр Геннадиевич
  • Вент Дмитрий Павлович
  • Самородова Ирина Ирековна
RU2649039C1
Способ автоматического управления температурным режимом процесса суспензионной полимеризации винилхлорида 1976
  • Гитерман Э.М.
  • Ольховой А.С.
  • Остапенко К.Ф.
  • Пнев Б.И.
  • Шлихтер Э.М.
SU729989A1
Устройство для получения вещества с заданной вязкостью 1983
  • Сазанов Юрий Николаевич
  • Коржавин Леонид Николаевич
  • Дауэнгауэр Сергей Аркадьевич
  • Резлер Роман Яковлевич
SU1190372A1
Способ управления процессом эмульсионной полимеризации стирола 1987
  • Карнаухов Юрий Степанович
  • Чечик Оскар Самуилович
  • Драч Валерий Аронович
  • Соколов Виктор Николаевич
  • Клевцов Александр Павлович
  • Кормер Виталий Абрамович
  • Куликов Валерий Викторович
  • Киселев Олег Александрович
  • Пекин Герман Николаевич
  • Максимов Михаил Николаевич
  • Захаров Юрий Георгиевич
SU1575158A1
CN 1390858 A, 15.01.2003
US 3130187 A, 21.04.1964.

RU 2 669 791 C1

Авторы

Лопатин Александр Геннадиевич

Вент Дмитрий Павлович

Брыков Богдан Александрович

Стекольников Андрей Юрьевич

Даты

2018-10-16Публикация

2018-06-04Подача