ИЗМЕРЕНИЕ И КОРРЕКЦИЯ ПРИВОДКИ ОТТИСКОВ ПРИ ПЕЧАТИ МНОГОЦВЕТНОГО ОТТИСКА НА ПЕЧАТНОЙ ОСНОВЕ Российский патент 2019 года по МПК B41F33/00 

Область техники

Настоящее изобретение относится в целом к измерении приводки оттисков многоцветной печати, когда эта многоцветная печать сформирована на печатной основе посредством одной или более печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка. Настоящее изобретение, в частности, применимо в контексте производства защищенных документов, таких как банкноты. Более конкретно, настоящее изобретение относится к способу измерения приводки оттисков для такой многоцветной печати, измерительному прибору для выполнения вышеуказанного измерения, а также к способу измерения и коррекции такой приводки оттисков.

Предпосылки создания изобретения

Известно измерение приводки оттисков при многоцветной печати (также иногда называемое «измерением совмещения цветов»). Такое измерение, в частности, выполняют в контексте многоцветной офсетной печати, в которой многоцветная печать, как правило, состоит из офсетной печати множества рисунков, которые накладываются на печатную основу с использованием печатных форм.

Например, в ЕР 2660057 А2 раскрыта система для приводки оттисков печатной машины, включающей несколько печатных станций, каждая из которых печатает изображение соответствующего цвета на ленте, причем каждая печатная станция ассоциирована со своим цветом и по меньшей мере две из этих станций нуждаются в приводке, указанная система содержит:

устройство для формирования изображения общей области указанной ленты, причем приводная сторона полученного изображения включает по меньшей мере часть по меньшей мере одного цветного изображения, ассоциированного по меньшей мере с одной соответствующей печатной станцией, требующей приводки, а рабочая сторона полученного изображения включает по меньшей мере часть по меньшей мере одного другого цветного изображения, ассоциированной по меньшей мере с одной соответствующей другой печатной станцией, требующей приводки, и процессор, связанный с указанным устройством для формирования изображения, выполняющий приводку указанных по меньшей мере двух печатных станций, нуждающихся в приводке, путем приводки указанной по меньшей мере части по меньшей мере одного цветного изображения к по меньшей мере части указанного по меньшей мере одного другого цветного изображения согласно по меньшей мере одному из следующего:

- приводка по меньшей мере двух монохромных изображений, каждое из которых соответствует цветному изображению, напечатанному в указанной общей области, где каждое монохромное изображение определено согласно местоположению каждого пиксела указанного полученного изображения в цветовом пространстве, определенном согласно проектному положению каждого пиксела указанного полученного изображения на плоскости проекции цветов, которая определена согласно координатам цвета, связанного с каждым указанным печатным устройством, требующим приводки, и координатам цвета указанной ленты в выбранном цветовом пространстве; и

- приводку указанной по меньшей мере одной части по меньшей мере одного цветного изображения на указанной приводной стороне к указанной по меньшей мере части по меньшей мере одного другого цветного изображения на рабочей стороне с помощью эталонного изображения.

Измерение приводки оттисков представляет интерес не только в контексте одного и того же способа печати, такого как офсетная печать, но и когда печатная основа подвергается различным способам печати. Это имеет место в контексте производства защищенных документов, таких как банкноты, которые, как правило, подвергаются многократным фазам печати, в частности офсетной печати и глубокой печати. В этом контексте представляет также интерес оценка и возможность измерения, а при необходимости и коррекции приводки оттисков, например между офсетной печатью и углубленной печатью, поскольку соответствующая приводка оттисков должна оставаться в рамках приемлемых допусков, отвечая определенным требованиям к качеству.

Приводку оттисков как правило измеряют с использованием специализированных меток или знаков совмещения, которые обычно печатают на полях вне эффективной площади печати на печатной основе. Одним из примеров принципа такого измерения является, например, система приводки «LUCHS», разработанная компанией Polygraphische innovative Technik Leipzig GmbH (PITSID - www.pitsidleipzig.com). Такие специальные печатные метки или знаки имеют недостаток, состоящий в том, что для них требуется дополнительное пространство на печатной основе, каковое используется также и для других целей, например для измерений цветов. Кроме того, вследствие их расположения за пределами области эффективной печати, по существу невозможно измерить фактическую приводку оттисков в пределах области эффективной печати на печатной основе, не идя на компромисс или не нарушая дизайн того, что печатается.

Поэтому имеется потребность улучшения известных решений по измерению приводки оттисков при многоцветной печати.

Сущность изобретения

Общая цель изобретения состоит в создании улучшенного решения по измерению приводки оттисков многоцветной печати, при этом настоящее решение может использоваться для более эффективной коррекции приводки оттисков.

Более точно, цель настоящего изобретения состоит в создании такого решения, для которого не требуется использования специальных меток или знаков совмещения.

Эти цели достигнуты благодаря решениям, определенным в пунктах формулы изобретения.

В них предложен способ измерения приводки многоцветных оттисков на эффективной площади печати на поверхности печатной основы, при этом указанный многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством одной или более печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка, при этом на эффективной площади печати в матричном порядке расположены отдельные отпечатки, каждый из которых имеет многоцветный оттиск и которые повторены по поверхности эффективной площади печати вдоль массива из строк и столбцов,

Согласно настоящему изобретению, результат измерения фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками в том виде, как они вышли на печатной основе, вычисляют путем обработки и нахождения соответствия между: (i) по меньшей мере одним выборочным изображением печатной основы, охватывающим по меньшей мере часть первого и второго рисунков, и (ii) по меньшей мере одним соответствующим эталонным изображением, сформированным с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков. Кроме того, способ повторяют для множества отдельных отпечатков с целью получения множества результатов измерений фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками в различных местах отпечатка на эффективной площади печати, при этом указанный набор из результатов множества измерений отображают на соответствующей карте приводки оттисков, которая представляет девиации приводки оттисков в различных местах отпечатка..

Согласно предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения, указанный способ включает следующие шаги:

a) производство по меньшей мере одного выборочного оттиска на печатной основе, отражающего фактическую приводку оттисков между первым и вторым рисунками;

b) выбор на выборочном оттиске по меньшей мере одной представляющей интерес области, которая содержит по меньшей мере часть первого рисунка и по меньшей мере часть второго рисунка;

c) получение изображения выборочного оттиска, охватывающего по меньшей мере выбранную представляющую интерес область на выборочном оттиске, и обработку изображения оттиска для формирования по меньшей мере одного выборочного изображения, соответствующего выбранной представляющей интерес области;

d) формирование по меньшей мере одного эталонного изображения первого и второго рисунков в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области, с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков, при этом это по меньшей мере одно эталонное изображение отражает желаемое местоположение первого и второго рисунков;

e) для каждого из первого и второго рисунков нахождение соответствия между по меньшей мере одним выборочным изображением и по меньшей мере одним эталонным изображением и извлечение информации о местоположении из результата соответствия, при этом информация о местоположении представляет фактическое местоположение каждого из первого и второго рисунков; и

f) вычисление величины фактической приводки между первым и вторым рисунками в выборочном оттиске на основе информации о местоположении для первого и второго рисунков, извлеченной на шаге е).

В этом контексте шаг d) предпочтительно включает формирование отдельного эталонного изображения для каждого из первого и второго рисунков, а именно:

d1) формирование первого эталонного изображения первого рисунка в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области, с использованием допечатных проектных данных для первого рисунка; и

d2) формирование второго эталонного изображения второго рисунка в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области, с использованием допечатных проектных данных для второго рисунка,

при этом шаг е) предпочтительно включает:

e1) нахождение соответствия между по меньшей мере одним выборочным изображением и первым эталонным изображением и извлечение информации о местоположении из результата нахождения соответствия, при этом информация о местоположении представляет фактическое местоположение первого рисунка; и

е2) нахождение соответствия между по меньшей мере одним выборочным изображением и вторым эталонным изображением и извлечение информации о местоположении из результата нахождения соответствия, при этом информация о местоположении представляет фактическое местоположение второго рисунка.

Еще более предпочтительно, чтобы шаг с) включал:

c1) обработку изображения выборочного оттиска для формирования первого выборочного изображения, при этом первый рисунок улучшают; и

с2) обработку изображения выборочного оттиска для формирования второго выборочного изображения, при этом второй рисунок улучшают,

при этом информацию о местоположении первого рисунка извлекают на шаге e1) путем нахождения соответствия между первым выборочным изображением и первым эталонным изображением, а информацию о местоположении второго рисунка извлекают на шаге е2) путем нахождения соответствия между вторым выборочным изображением и вторым эталонным изображением.

В контексте указанного предпочтительного варианта выполнения настоящего изобретения обработка выборочного изображения оттиска включает коррекцию ориентации и/или масштаба изображения для согласования ожидаемой ориентации и/или масштаба первого и второго рисунков.

Согласно особенно предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения, соответствие между по меньшей мере одним выборочным изображением и по меньшей мере одним эталонным изображением находят, выполняя взаимную корреляцию между по меньшей мере одним выборочным изображением и по меньшей мере одним эталонным изображением, при этом эта взаимная корреляция включает нахождение оптимума функции корреляции между по меньшей мере одним выборочным изображением и по меньшей мере одним эталонным изображением.

Предпочтительно, чтобы способ измерения можно было повторить для каждого из отдельных отпечатков для получения по меньшей мере одной величины фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками в каждом месте отпечатка.

Вышеуказанное изобретение применимо к многоцветным оттискам, содержащим более двух рисунков, когда указанный способ может быть выполнен для измерения приводки оттисков между множеством пар рисунков.

Кроме того, предложен способ измерения и коррекции приводки оттисков при печати многоцветных оттисков на эффективной площади печати на поверхности печатной основы, при этом указанный многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством одной или более печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка, при этом на эффективной площади печати в матричном порядке расположены отдельные отпечатки, каждый из которых имеет многоцветный оттиск и которые повторены по поверхности эффективной площади печати вдоль массива из строк и столбцов, при этом указанный способ включает следующие шаги:

(i) измерение приводки оттисков многоцветной печати согласно описанному выше способу для получения множества величин фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками в различных местах отпечатка на эффективной площади печати, при этом набор из множества результатов измерений отображают на соответствующей карте приводки оттисков, которая представляет девиации приводки оттисков в различных местах отпечатка; и

(ii) определение коррекции по меньшей мере для одной печатной формы, используемой для печати многоцветного оттиска, на основе карты приводки оттисков, полученной на шаге (i), для коррекции девиации приводки оттисков между первым и вторым рисунками.

Такая коррекция формы может, в частности, использоваться для коррекции данных, необходимых для изготовления печатной формы, с целью производства по меньшей мере одной печатной формы.

Согласно изобретению, коррекцию формы предпочтительно определяют в зависимости от карты приводки оттисков, что приводит к лучшей коррекции девиаций оттисков, поскольку указанная карта приводки оттисков дает широкое и лучшее представление о соответствующих девиациях приводки оттисков в различных местах отпечатка.

И вновь, если многоцветный оттиск сформирован с использованием более двух печатных форм, способ может быть выполнен для коррекции приводки оттисков между множеством пар печатных форм.

Для определения соответствующей коррекции (коррекций) печатных форм можно рассмотреть разные подходы. Один такой подход призван минимизировать среднюю девиацию приводки оттисков. Другой, более предпочтительный, подход призван привести максимальную девиацию приводки оттисков в пределы желаемых допусков.

Вышеуказанные способы предпочтительно можно использовать, когда многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством многоцветной печатной машины, содержащий несколько печатных форм, в частности, многоцветной печатной машине для производства защищенных документов, такой как машина для многоцветной офсетной печати для одновременной печати на лицевой и тыльной сторонах листа. Однако изобретение в равной степени применимо, когда многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством множества печатных машин, независимо от того, производится ли печать на печатной основе в рамках одной и той же техники печати (такой как только офсетная печать) или различными способами печати (такими как, например, комбинация офсетной печати и глубокой печати).

Кроме того, предложено измерительное устройство для измерения приводки оттисков при печати многоцветных оттисков, производимой на эффективной площади печати на поверхности печатной основы, при этом многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством одной или более печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка, при этом на эффективной площади печати в матричном порядке расположены отдельные отпечатки, каждый из которых имеет многоцветный оттиск и повторен по поверхности эффективной площади печати вдоль массива из строк и столбцов, при этом указанное измерительное устройство содержит систему получения изображения и обрабатывающую систему, предназначенную для выполнения вышеописанного способа измерения.

Ниже рассмотрены предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения.

Краткое описание чертежей

Другие особенности и преимущества настоящего изобретения станут понятнее из последующего подробного описания вариантов его выполнения, которые представлены исключительно посредством не ограничивающих примеров и поясняются сопровождающими чертежами, где:

на фиг. 1 схематично показан вид сбоку печатной машины, которая предназначена для одновременной печати лицевой и тыльной сторон листа и которая, как правило, используется для производства защищенных документов, таких как банкноты;

на фиг. 2 схематично показан частичный вид сбоку печатной группы печатной машины, изображенной на фиг 1;

на фиг. 3 схематично показан пример печатного листа, используемого в контексте производства защищенных документов, таких как банкноты;

на фиг. 4 схематично иллюстрируется основной принцип изобретения;

на фиг. 5 показано изображение части выборочного оттиска на печатной основе (а именно, изображение части напечатанного образца банкноты), напечатанного на печатной машине типа, показанного на фиг. 1 и фиг. 2, при этом указанный печатный оттиск выполнен многоцветной печатью, которая предусматривает множество совмещенных печатных рисунков и отражает фактическую приводку оттисков между печатными рисунками;

на фиг. 6 показан черно-белый негатив, полученный из изображения на фиг. 5;

на фиг. 7 показана часть изображения на фиг. 5, соответствующая выбранной представляющей интерес области, включая по меньшей мере часть первого рисунка и по меньшей мере часть второго рисунка, формирующих часть многоцветного оттиска, при этом представляющая интерес область на фиг. 5 выделена;

на фиг. 8 иллюстрируется разложение изображения на фиг. 7 в зависимости от множества цветных компонентов изображения;

на фиг. 9 показано первое выборочное изображение, полученное в результате обработки изображения на фиг. 7, с целью получения улучшенного первого рисунка;

на фиг. 10 показано второе выборочное изображение, полученное в результате обработки изображения на фиг. 7, с целью получения улучшенного второго рисунка;

на фиг. 11 показаны допечатные проектные данные, демонстрирующие первый и второй рисунки при многоцветной печати в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области, и отражающие желаемое положение первого и второго рисунков;

на фиг. 12 показано черно-белое представление первого рисунка, показанного на фиг. 11;

на фиг. 13 показано негативное черно-белое представление фиг. 12, которое предпочтительно используется в качестве первого эталонного изображения для определения местоположения первого рисунка;

на фиг. 14 показано черно-белое представление второго рисунка, показанного на фиг. 11;

на фиг. 15 показано негативное черно-белое представление фиг. 14, которое предпочтительно используется в качестве второго эталонного изображения для определения местоположения второго рисунка;

на фиг. 16 схематично иллюстрируется шаг нахождения соответствия между первым эталонным изображением, показанным на фиг. 13, и первым выборочным изображением, показанным на фиг. 9;

на фиг. 17 схематично показано наложение первого эталонного изображения, показанного на фиг. 13, и первого выборочного изображения, показанного на фиг. 9;

на фиг. 18 показана взаимно-корреляционная функция для двух изображений на фиг. 17 и выделен пик, соответствующий лучшему совпадению между этими двумя изображениями, при этом положение этого пика используется для извлечения соответствующей информации о местоположении первого рисунка;

на фиг. 19 схематично иллюстрируется шаг нахождения соответствия между вторым эталонным изображением, показанным на фиг. 15, и вторым выборочным изображением, показанным на фиг. 10;

на фиг. 20 схематично показано наложение второго эталонного изображения, показанного на фиг. 15, и второго выборочного изображения, показанного на фиг. 10;

на фиг. 21 показана взаимно-корреляционная функция для двух изображений на фиг. 20 и выделен пик, соответствующего лучшему совпадению между этими двумя изображениями, при этом положение этого пика используется для извлечения соответствующей информации о местоположении второго рисунка;

на фиг. 22 показан пример карты результатов множества измерений приводки оттисков, которые выполнены согласно изобретению в множестве мест отпечатка на печатной основе; и

на фиг. 23 схематично показан способ, посредством которого выполняют измерения и обработку фактической приводки оттисков между множеством пар рисунков для вычисления соответствующих коррекций печатных форм для подстройки, например, положений соответствующих печатных форм, используемых для печати многоцветных оттисков.

Подробное описание вариантов выполнения изобретения

Настоящее изобретение будет описано на конкретном примере листовой офсетной печатной машины, предназначенной для одновременной двусторонней печати, используемой для производства защищенных документов, таких как банкноты. В данном примере на листы, как правило, наносят с обеих сторон ряд многоцветных оттисков, которые производятся за один проход печатной машины.

Однако изобретение применимо для измерения (и возможной коррекции) приводки оттисков для любого многоцветного оттиска независимо от того, произведен ли этот многоцветный оттиск за один проход многоцветной печатной машины, или за несколько последовательных проходов на нескольких печатных машинах. Кроме того, офсетная печать - это лишь одна возможная область применения изобретения. Изобретение одинаково применимо в контексте печатного материала, который представляет собой комбинацию печатных рисунков, произведенных в рамках одного и того же или различных способов печати, например при многоцветной печати, представляющей комбинацию офсетной печати и глубокой печати.

Очевидно, что печатная основа, на которой сформирован многоцветный оттиск, может иметь любой подходящий вид или форму, в частности иметь вид отдельных листов или непрерывного полотна.

В частности, в контексте производства банкнот или ценных бумаг, на печатную основу, как правило, наносят в матричном порядке множество защищенных отпечатков, напечатанных на листах, например, как показано на фиг. 3, где схематично показана печатная основа в виде листа. Из дальнейшего станет очевидно, что настоящее изобретение особенно предпочтительно именно в этом контексте, поскольку оно позволяет выполнять ряд измерений приводки оттисков в множестве мест или даже на каждом месте отпечатка на печатной основе.

На фиг. 1 и фиг. 2 показана известная печатная машина для двусторонней листовой офсетной печати защищенных документов, как правило использующейся для производства банкнот, при этом печатная машина в целом обозначена позицией 100. Такая печатная машина, в частности, продается настоящим заявителем под названием Super Simultan® IV. Базовая конфигурация этой печатной машины уже описана в публикации заявки РСТ WO 2007/105059 А1, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Эта печатная машина 100 содержит группу 101 офсетной печати, которая специально предназначена для выполнения одновременной двусторонней печати и содержит, как типично в данной отрасли техники, два офсетных цилиндра (или печатных цилиндра) 110, 120 (см фиг. 2) вращающихся в направлении, обозначенном стрелками, а между ними подают листы, на которые одновременно с обеих сторон наносят многоцветные отпечатки. В этом примере офсетные цилиндры 110, 120 являются трехсегментными цилиндрами, которые установлены между парой боковых рам, обозначенных позицией 150. Офсетные цилиндры 110, 120 принимают и собирают рисунки различной краской в соответствующих цветах с формных цилиндров 115 и 125 (четыре с каждой стороны), которые распределены вокруг части окружности офсетных цилиндров 110, 120. Эти формные цилиндры 115 и 125, каждый из которых несет соответствующую печатную форму (РР), сами покрыты краской с помощью соответствующих красящих устройств 10 и 20, соответственно. Предпочтительно, чтобы две группы красящих устройств 10, 20 были размещены на двух красящих каретках 151, 152, которые может перемещаться к или от расположенных в центре формных цилиндров 115, 125 и офсетных цилиндров 110, 120.

Как известно в данной области техники, каждая печатная форма РР обернута вокруг соответствующего формного цилиндра 115, 125 и закреплена на его переднем конце и заднем конце соответствующей системой крепления пластины, которая расположена в соответствующем цилиндрическом углублении формного цилиндра (см. например, публикации WO 2013/001518 A1, WO 2013/001009 А1 и WO 2013/001010 А2).

Листы подаются из группы 102 подачи листов (включая подающее устройство и подающий столик), расположенной рядом с группой 101 печати (справа на фиг. 1 и фиг. 2), в последовательность листоподающих цилиндров 103а, 103b, 103с (в этом примере - три цилиндра), размещенных до офсетных цилиндров 110, 120. При транспортировке листоподающим цилиндром 103b листы в качестве опции могут принять первый отпечаток на одной стороне листа с использованием дополнительной группы печати (на фиг. 1 и фиг. 2 не показаны), как описано, например, в патенте США №6101939 и публикации РСТ WO 2007/042919 А2, при этом в данном случае листоподающий передаточный цилиндр 103b выполняет дополнительную функцию печатного цилиндра. В случае, если листы печатаются с помощью дополнительной группы печати, эти листы сначала сушат с помощью блока 104 сушки или закрепления перед тем, как переместить к офсетным цилиндрам 110, 120 для одновременной двусторонней печати.

В примере на фиг. 1 и фиг. 2 листы переносятся на поверхность офсетного цилиндра 120, где передний край каждого листа удерживается соответствующими захватными средствами, расположенными в цилиндрических углублениях между каждым сегментом офсетного цилиндра 120. Таким образом, каждый лист переносится офсетным цилиндром 120 к полосе печатного контакта между офсетными цилиндрами 110 и 120, где происходит одновременная двусторонняя печать. После двусторонней печати печатные листы переносят, как известно в данной области техники, к системе 160 цепного захвата, предназначенной для доставки в станцию 180 доставки листов, содержащую множество блоков приема пачек листов (в этом примере показано три таких блока).

В примерах, показанных на фиг. 1 и фиг. 2, между системой 160 цепного захвата и офсетным цилиндром 120 установлены первый и второй транспортные цилиндры (не показаны), такие как вакуумные барабаны или цилиндры. Этот первый и второй транспортные цилиндры являются опциональными и предназначены для выполнения инспекции листов с обеих сторон, как описано в публикации WO 2007/105059 А1.

Очевидно, что приводка оттисков при двусторонней печати зависит от различных факторов. Допечатное изготовление печатной формы, установка формы, способ печати и особенно поведение материала основания способствуют искажению и нарушению приводки оттисков в отношении печатных рисунков. В контексте листовой офсетной печати, показанной на фиг. 1 и фиг. 2, установка каждой печатной формы РР на четырех формных цилиндрах 115, используемых для печати лицевых сторон, и на четырех формных цилиндрах 125, используемых для печати тыльных сторон листов, является одним из ключевых факторов для приводки получающихся в результате многоцветных оттисков с обеих сторон листов. В частности, все четыре печатные формы РР, установленные на формных цилиндрах 115, должны быть отрегулированы так, чтобы обеспечить наилучшую приводку оттисков на лицевой стороне листов. Аналогично, все четыре печатные формы РР, установленные на формных цилиндрах 120, должны быть отрегулированы так, чтобы обеспечить наилучшую приводку оттисков на тыльной стороне листов. Очевидно, что соответствующая приводка оттисков между лицевой и тыльной сторонами листов (или двусторонняя приводка) требует также надлежащей регулировки печатных форм между лицевой и тыльной сторонами. В этом отношении очевидно, что изобретение применимо для измерения и возможной коррекции приводки оттисков многоцветной печати, которая может быть сформирована только на одной стороне или на обеих сторонах печатной основы.

Поскольку рассматривается листовая машина для офсетной печати, показанная на фиг. 1 и фиг. 2, и предполагается, что должным образом выбраны параметры способов изготовления, которые приняты для изготовления подходящих печатных форм РР, приводка оттисков на каждой стороне листов будет зависеть, в частности, от способа, которым соответствующие печатные формы РР установлены на соответствующих формных цилиндрах 115, 125, при этом рисунки, формирующие соответствующие многоцветные оттиски с обеих сторон листов, собирают сначала с формных цилиндров 115, 125 соответствующими офсетными цилиндрами 110, 120 до переноса одновременно на лицевую и тыльную сторону листов в полосу печатного контакта между офсетными цилиндрами 110 и 120.

В контексте производства защищенных документов, таких как банкноты, отдельные листы (или последовательные части на непрерывном полотне), как правило печатаются так, чтобы имело место матричное расположение периодически повторяющихся отпечатков, расположенных в виде множества столбцов и строк (m х n). На фиг. 3 схематично показан печатный лист S, который используется в контексте производства банкнот и защищенных документов. Печатный лист S имеет ширину W в направлении х (также называемом «осевым направлением»), перпендикулярном направлению движения листов S через печатную машину, как показано стрелкой на фиг. 3. Типичная ширина W листа S составляет 820 мм. Печатный лист S имеет длину L в направлении у (также называемом «тангенциальным направлением» у), параллельном направлению движения листов S через печатную машину. Типичная длина L листа S составляет 700 мм.

Печатный лист S обычно печатают так, чтобы в пределах эффективной площади ЕРА печати имело место матричное расположение множества отпечатков Р, расположенных рядом друг с другом в виде множества строк и столбцов. В иллюстрируемом примере на эффективной площади ЕРА печати напечатано сорок отпечатков Р с матричным расположением в восемь (n=8) строк и пять (m=5) столбцов, при этом каждый отпечаток Р имеет определенные размеры L1 (в осевом направлении х) и L2 (в тангенциальном направлении у).

В данном контексте желательно обеспечить оптимальную приводку для всех отпечатков Р, то есть на всем протяжении эффективной площади ЕРА листов S. Приводка, превышающая заданные допуски, приведет к отбраковке соответствующего отпечатка Р, как не отвечающего желаемым требованиям к уровню качества оттиска.

Согласно настоящему изобретению, многократные измерения приводки оттисков можно выполнить в любых желаемых местах отпечатка в пределах эффективной площади ЕРА печати листов S, так как на каждом месте отпечатка имеется многоцветный оттиск, содержащий по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка. Более точно, как схематично показано на фиг. 4, измерение фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками А, В при многоцветной печати, какими они появляются на печатной основе, осуществляют, согласно настоящему изобретению, путем обработки и нахождения соответствия между (i) по меньшей мере одним выборочным изображением печатной основы, охватывающим по меньшей мере часть первого и второго рисунков А, В, и (ii) по меньшей мере одним соответствующим эталонным изображением, формируемым с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков А, В. Как очевидно из последующего описания предпочтительного варианта выполнения настоящего изобретения, используют методы обработки и сопряжения изображений для обработки вышеуказанных изображений и получения фактической приводки оттисков между соответствующей парой рисунков, являются ли они рисунками А, В или любыми другими парами рисунков, формирующих часть многоцветного оттиска. Как только измерена фактическая приводка, можно выполнить дополнительную коррекцию этой приводки оттисков, в частности, вычисляя адекватную коррекцию формы, предпочтительно коррекцию положения одной или более печатных форм, используемых для печати релевантных рисунков, чтобы минимизировать любое нарушение приводки. Этот способ коррекции на практике может быть отделен от способа измерения как такового.

Ниже со ссылками на фиг. 5-23 описан особо предпочтительный вариант выполнения настоящего изобретения. Согласно этому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения, требуется по меньшей мере один выборочный оттиск на печатной основе, который отражает фактическую приводку одной печатной формы относительно другой при многоцветной печати (в целях пояснения, в данном случае оттиск является несовершенным). Это в основном подразумевает взятие одной или более выборочных оттисков на соответствующей печатной основе, такой как один или большее количество печатных листов, произведенных посредством печатной машины, показанной на фиг. 1 и 2.

Как только соответствующий выборочный оттиск доступен, нужно опознать и выбрать на выборочном оттиске по меньшей мере одну представляющую интерес область, на которой присутствует по меньшей мере часть первого рисунка и по меньшей мере часть второго рисунка. Эта представляющая интерес область предпочтительно охватывает те части многоцветного оттиска, которые очень чувствительны к неточности совмещения, то есть рисунки, которые особенно страдают от небольшой девиации приводки оттисков. Такие чувствительные к приводке элементы могут, в частности, быть многоцветным печатным рисунком или могут совместно формировать тонкие структуры, такие как, например, многоцветный положительный или отрицательный гильош, демонстрирующий тонкую криволинейную структуру. На фиг. 5 показано изображение части Р* выборочного оттиска на печатной основе (а именно, образец напечатанной банкноты, используемой здесь в качестве иллюстративного примера), напечатанного на печатной машине типа, показанного на фиг. 1 и фиг. 2, - это изображение получено с помощью любых подходящих средств, таких как цветная камера. Эта печатная основа содержит многоцветный оттиск, который включает множество соседних (и/или, возможно, налагающихся) печатных рисунков, четыре из которых видны на части Р*, показанной на фиг. 5, и обозначены позициями А, В, С, D. Подходящая представляющая интерес область RoI выделена на фиг. 5 белой линией. На фиг. 5 часть А, В и С рисунков видна в пределах соответствующей представляющей интерес области RoI, а рисунок D находится за пределами этой представляющей интерес области RoI. Для понимания сути изобретения следует обратить особое внимание на рисунки А и В, чтобы понять, как измерить приводку между рисунком А («первый рисунок» в рамках объяснения) и рисунком В («второй рисунок» в рамках объяснения). Подразумевается, что соответствующий принцип в равной степени применим для измерения приводки между рисунками А и С, или между рисунками В и С, или любой другой парой рисунков, видимых в соответствующей представляющей интерес области.

На данном этапе следует отметить, что соответствующую представляющую интерес область (области) можно выбрать заранее на основе допечатных проектных данных для рисунков, формирующих многоцветный оттиск. Действительно, в допечатных проектных данных можно выделить только те области многоцветной печати, которые лучше подходят для измерения приводки оттисков, то есть области, содержащие чувствительные к приводке области.

На фиг. 6 показан черно-белый негатив, полученный из изображения на фиг. 5, то есть негатив изображения на фиг. 5, который был преобразован в двоичную форму, то есть преобразован в черно-белое представление с использованием заданного порога бинаризации, выбранной между светлыми и темными областями на рисунке на фиг. 5. Поэтому в представлении на фиг. 6 соответствующие рисунки А, В, С, D проявляются, главным образом, как белые области, а непропечатанные области на печатной основе - главным образом, как черные области.

Как только соответствующая представляющая интерес область RoI выбрана, как показано, например, на фиг. 5, изображение выборочного оттиска обрабатывают с формированием по меньшей мере одного выборочного изображения, соответствующего выбранной представляющей интерес области RoI. На фиг. 7 показано изображение выборочного оттиска, взятого в представляющей интерес области RoI на фиг. 5, при этом рисунки А и В вновь видимы. Согласно этому предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения, полезно обработать изображение выборочного оттиска для выработки первого и второго выборочных изображений, при этом первый и второй рисунки А, В улучшают (то есть, их можно легче идентифицировать). Для этой цели можно использовать различные методы обработки или фильтрации изображения. Например, на фиг. 8 показана возможная обработка выборочного изображения оттиска в зависимости от шести выбранных цветовых компонентов изображения, что требует обработки нескольких представлений от а) до f) соответствующего изображения.

В качестве иллюстрации на фиг. 9 показано первое выборочное изображение SI_A, полученное в результате обработки изображения на фиг. 7 с целью улучшения первого рисунка А, а на фиг. 10 показано второе выборочное изображение SI_B, полученное обработкой выборочного изображения на фиг. 7 с целью улучшения второго рисунка В. В контексте предпочтительного варианта выполнения настоящего изобретения эти первое и второе выборочные изображения SI_A и SI_B используются с целью измерения приводки оттисков между рисунками А и В. Такая обработка может быть выполнена в соответствии с любой техникой обработки изображения, включая, например, выделение или аналогичное усиление любого заданного цвета печатных рисунков в исходном изображении. Например, представление е) на фиг. 8 является очень репрезентативным для второго рисунка В, взятого отдельно, и может использоваться для формирования соответствующего выборочного изображения SI_B, показанного на фиг. 10. На практике подходящие способы обработки изображения будут приспособлены и подогнаны к соответствующим цветам в рисунках в изображении, эти цвета представляют собой известную и ожидаемую переменную.

Для измерения приводки оттисков между рисунками А и B в дальнейшем требуется соответствующее эталонное изображение (или эталонные изображения) первого и второго рисунков А, B в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области RoI. Согласно изобретению, такое эталонное изображение (изображения) первого и второго рисунков А, В формируют с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков А, В, при этом эталонное изображение (изображения) определяют так, чтобы отражать желаемое (то есть, известное или ожидаемое) положение первого и второго рисунков А, В. Соответствующие эталонные изображения могут быть двоичными («черно-белыми») изображениями, полученными прямо из допечатных проектных данных - как в примере, описанном ниже (см., например, фиг. 13 и 15) - или любым другим подходящим изображением, таким как обработанное или смоделированное изображения, которые наиболее близко отражают ожидаемый на печати результат. В этом последнем случае эталонные изображения могут быть, например, смоделированными изображениями, сформированными в соответствии с принципами, описанными в публикации WO 2013/132448 А1 настоящего заявителя, полностью включенной в настоящий документ путем ссылки. Однако тесты, выполненные заявителем, продемонстрировали, что бинарные изображения уже вполне подходят в качестве эталонных изображений для целей нахождения соответствия с соответствующими выборочными изображениями. Кроме того, принципы, описанные в WO 2013/132448 А1, обладают тем преимуществом, что позволяют моделировать чувствительность многоцветных оттисков к девиациям приводки.

На фиг. 11 иллюстрируются допечатные проектные данные, демонстрирующие первый и второй рисунки А, B в многоцветном оттиске Р в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области RoI и отражающей желаемое положение первого и второго рисунков. В данном примере очевидно, что изображенная область больше, чем выбранная представляющая интерес область RoI, показанная, например, на фиг. 5. На фиг. 11 показаны только первый и второй рисунки А, В. Рисунок С, который также присутствует на этой области, не учитывается, поскольку в этом иллюстративном примере интерес представляет только измеренная приводка оттисков между рисунками А и В.

Согласно предпочтительному варианту выполнения настоящего изобретения, вновь предпочтительно формировать отдельное эталонное изображение для каждого из первого и второго рисунков А, В, а именно, первое эталонное изображение для первого рисунка А и второе эталонное изображение для второго рисунка В. Генерация таких отдельных эталонных изображений происходит относительно легко, поскольку каждый рисунок, как правило, определяется соответствующими допечатными проектными данными.

На фиг. 12 показано черно-белое представление первого рисунка, показанного на фиг. 11, а на фиг. 13 показан негатив черно-белого представления, показанного на фиг. 12. Другими словами, на фиг. 13 рисунок А идентифицируется как белая область на черном фоне. Фиг. 13 используется здесь в качестве первого эталонного изображения RI_A первого рисунка А.

На фиг. 14 аналогично показано черно-белое представление второго рисунка В, показанного на фиг. 11, а на фиг. 15 показан негатив черно-белого представления, показанного на фиг. 14. Другими словами, на фиг. 15 рисунок В вновь идентифицируется как белая область на черном фоне. Фиг. 15 используется здесь в качестве второго эталонного изображения RI_B второго рисунка В.

Ищут и находят соответствие между выборочным изображением (изображениями) и эталонным изображением (изображениями) для каждого из первого и второго рисунков А, B в целях выявления информации о местоположении в результате этого соответствия. Эта информация о местоположении представляет фактическое положение каждого из первого и второго рисунков А, В. Другими словами, на основе информации о местоположении каждого рисунка А, В можно измерить фактическую приводку оттисков между первым и вторым рисунками А, B в выборочном оттиске.

На фиг. 16 схематично показан шаг поиска соответствия между первым эталонным изображением RI_A на фиг. 13 и первым выборочным изображением SI_A на фиг. 9. Предпочтительный способ нахождения этого соответствия состоит в нахождении взаимной корреляции между первым эталонным рисунком RI_A и первым выборочным изображением SI_A, как схематично показано на фиг. 17, где показано наложение первого эталонного изображения RI_A на фиг. 13 и первого выборочного изображения SI_A на фиг. 9, где оба этих изображения демонстрируют хорошее совпадение. В данном примере взаимная корреляция в основном количественно выражается в оценке соответствия положений двух изображений, как функции относительного сдвига между двумя изображениями - здесь как функции двух переменных, а именно координат х и у. На фиг. 17 в целях иллюстрации схематично показан один шаг определения взаимной корреляции, в котором выборочное изображение SI_A позиционируется относительно эталонного изображения RI_A (противоположное также возможно). В этом конкретном примере (см. фиг. .18) результирующая функция взаимной корреляции может быть представлена как поверхность, на которой выделяется пик, соответствующий наилучшему совпадению двух изображений. Поэтому можно извлечь соответствующую информацию о местоположении POS_A(x; у) первого рисунка (относительно заданной эталонной точки). Резкий пик указывает на малую ошибку в оптимальном относительном положении между двумя изображениями в точке POS_A(x; у). В этом отношении рисунки, которые очень чувствительны к девиациям приводки оттисков (то есть, «чувствительные к приводке элементы»), как правило будет демонстрировать резкий корреляционный пик и являются предпочтительными, когда речь идет о выборе соответствующей представляющей интерес области и рисунков, содержащихся там.

Тот же самый процесс выполняют в отношении второго рисунка В. В этом отношении фиг. 19 схематично поясняет шаг нахождения соответствия между вторым эталонным изображением RI_B на фиг. 15 и вторым выборочным изображением SI_B на фиг. 10, а на фиг. 20 показано наложение второго эталонного изображения RI_B на фиг. 15 и второго выборочного изображения SI_B на фиг. 10, где оба этих изображения демонстрируют хорошее совпадение. Вновь на фиг. 20 в целях иллюстрации схематично показан один шаг определения взаимной корреляции, в котором выборочное изображение SI_B позиционируется относительно эталонного изображения RI_B (противоположное также возможно). В этом конкретном примере (см. фиг. 21) результирующая функция взаимной корреляции может быть представлена как поверхность, на которой выделяется пик, соответствующий наилучшему совпадению двух изображений. Соответствующую информацию о местоположении POS_B(x; у) второго рисунка В (относительно заданной эталонной точки) можно извлечь аналогично.

В рассмотренном выше контексте предпочтительно выбрать представляющую интерес область так, чтобы охватить рисунки, дающие функцию взаимной корреляции, которая демонстрирует единственный по существу симметричный пик в пределах диапазона измерений (что иллюстрируется фиг. 8 и 21). И вновь, предварительный выбор релевантной представляющей интерес области (областей) предпочтительно может быть выполнен заранее непосредственно на основе допечатных проектных данных, поскольку можно понять, как будет выглядеть релевантная функция взаимной корреляции.

Как только информация о местоположении POS_A(x; у), POS_B(x; у) рисунков А, В будет известна, можно вычислить разность относительного положения между обоими рисунками А, В, то есть вычислить измеренное значение фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками А, B в выборочном оттиске.

Альтернативно, для нахождения соответствующей информации о местоположении первого и второго рисунков А, В можно использовать единственное выборочное изображение и/или единственное эталонное изображение. Например, можно использовать фиг. 6 в качестве единственного выборочного изображения для взаимной корреляции с эталонными изображениями RI_A и RI_B на фиг. 13 и 15. Однако для определения отдельного местоположения двух рисунков предпочтительно использовать отдельные изображения, поскольку, как поясняется выше, это в значительной степени уменьшает помехи при обработке и повышает качество и надежность результатов.

Может возникнуть необходимость обработать изображение выборочного оттиска для коррекции ориентации и/или масштаба выборочного изображения, чтобы ближе согласовать ожидаемую ориентацию и/или масштаб первого и второго рисунков. Это позволяет, в частности, компенсировать возможные несовпадения ориентации и/или масштаба выборочного изображения (изображений) по сравнению с эталонным изображением (изображениями), каковые несовпадения могут произойти в процессе получения изображения и могут быть связанными с системой получения изображения, используемой для получения необходимого изображения (изображений) выборочного оттиска.

Как сказано выше, большое преимущество изобретения заключается в том, что производят множество измерений фактической приводки оттисков между двумя рисунками при многоцветной печати в различных местах на выборочном оттиске, предпочтительно во всех местах отпечатка на листе, показанном на фиг. 3. Аналогично, можно выполнить несколько измерений приводки оттисков в пределах одного и того же места отпечатка, в частности, в различных местах, где имеются элементы, чувствительные к приводке. Другими словами, вышеописанный процесс измерения приводки оттисков повторяют для множества отдельных отпечатков Р, показанных на фиг. 3, для вычисления соответствующего набора из множества измеренных значений фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками А, B в различных местах отпечатка на эффективной площади ЕРА печати.

В результате получается репрезентативное отображение девиаций приводки оттисков на всей поверхности печатной основы. Например, на фиг. 22 показан результат отображения множества измерений приводки оттисков между первым и вторым рисунками А, В, выполненных согласно вышеуказанным принципам измерения приводки оттисков. Каждый вектор на рисунке 22 представляет измеренную девиацию приводки в направлении х-у в каждом месте измерения на отпечатке. Чем больше амплитуда вектора, тем больше измеренная девиация приводки. В данном примере для наглядности предполагается, что первый и второй рисунки А, В напечатаны с помощью первой и второй печатных форм РР печатной машины, показанной на фиг. 1 и 2 (на отображении на фиг. 22 они обозначены как «Unit 1» ("Блок 1") и «Unit 2» ("Блок 2")). Полученная в результате карта M_B-A приводки оттисков, показанная на фиг. 22, иллюстрирует, что девиации приводки на поверхности листов обычно являются неравномерными, при этом вектора указывают в различных направлениях и имеют разную длину. Это подчеркивает огромное преимущество настоящего изобретения, а именно, тот факт, что можно обеспечить более репрезентативное измерение распределения девиаций приводки оттисков по области эффективной печати, что открывает возможность значительно более эффективной коррекции печатной формы, что просто невозможно при использование специализированных меток или знаков совмещения, которые печатаются на краях вне области эффективной печати на печатной основе.

Когда многоцветный оттиск содержит более двух рисунков (что, как правило, имеет место), вышеуказанный способ можно легко повторить для измерения приводки оттисков между первым рисунком, выступающим в качестве эталонного рисунка, и каждого из других печатных рисунков, формирующих многоцветный оттиск. Поэтому можно вывести соответствующую карту приводки оттисков для каждой пары рисунков/форм (см., например фиг. 23, где показано три таких карты M_B-A, M_C-A и M_D-A, при этом в данном примере предполагается, что соответствующий релевантный многоцветный оттиск содержит четыре отдельных рисунка A-D).

Когда фактическая приводка оттисков многоцветной печати известна или отображена, можно определить подходящую коррекцию соответствующей печатной формы или форм, используемых при печати многоцветного оттиска, с целью минимизации рассогласования приводки. Это коррекция форм может использоваться, например, для коррекции положения одной или более печатных форм в соответствующей печатной машине или прессе, где эти печатные формы установлены, или для коррекции данных, необходимых для изготовления форм, используемых при производстве одной или более печатных форм.

В частности, для печатной машины, изображенной на фиг. 1 и 2, в предположении многоцветной печати, содержащей четыре отдельных рисунка A-D, напечатанных посредством всех четырех печатных форм РР на лицевой или тыльной стороне, достаточно отобразить девиации приводки между тремя парами рисунков, например между рисунками А-В, А-С и A-D. В этом случае «эталонным рисунком» считается рисунок А, но эталонным можно рассматривать любой другой рисунок. В любом случае в данном примере эти три карты обеспечивают полное отображение девиаций приводки оттисков для всех четырех печатных форм РР («Блоки 1-4»). На фиг. 23 показаны три таких карты приводки оттисков M_B-A, M_C-A и M_D-A„ которые можно затем обработать для оптимизации приводки оттисков по всему листу и для вычисления необходимых коррекций печатных форм для соответствующих печатных форм РР, как схематично показано на фиг. 23.

Насколько речь идет о шаге обработки, коррекцию печатных форм можно вычислить с использованием любого желаемого технического решения. Например, все релевантные карты приводки оттисков могут быть обработаны с целью минимизации усредненных девиаций приводки оттисков между всеми релевантными парами рисунков (например, парами рисунков В-А, С-А, D-A, С-В, D-B, D-C). Однако предпочтительно обрабатывать данные, имея в виду привести максимальную девиацию приводки оттисков в пределы желаемых допусков, обеспечивая, таким образом, что все отпечатки отвечают желаемым требованиям к уровню качества оттиска, а это приводит отсутствию отбраковки или к очень малой отбраковке во время инспекции качества печати.

Вышеупомянутые коррекции печатных форм могут использоваться для соответствующей коррекции и регулировки положения релевантных печатных форм, таких как печатные формы РР печатной машины, показанной на фиг. 1 и 2. В другом контексте коррекция печатных форм может использоваться для коррекции данных, необходимых для изготовления соответствующих печатных форм, используемых для создания многоцветного оттиска. Это может иметь место, например, при оптимизации приводки между рисунками, которые печатаются согласно различным методам печати в отдельных печатных машинах, такой как приводка между рисунком, полученным офсетной печатью, и рисунком, полученным глубокой печатью. В этом случае данные об изготовлении печатной формы (форм) для офсетной печати или формы (форм) глубокой печати можно скорректировать для уменьшения рассогласования между двумя фазами печати.

Вышеуказанные коррекции печатных форм получают в результате обработки вышеуказанных карт приводки оттисков (то есть, множества наборов с результатами измерения приводки оттисков). Хотя коррекции печатных форм теоретически можно вывести по результатам одного или нескольких измерений приводки оттисков, очевидно, что многочисленные измерения приводки оттисков, распределенные по поверхности печатной основы, обеспечивают более репрезентативное отображение фактической приводки и поэтому обеспечивают вычисление лучшей коррекции печатных форм.

В вышеуказанных примерах соответствующие изображения, как правило, охватывают область поверхности на печатной основе в нескольких квадратных миллиметров. Очевидно, что изображения, показанные на чертежах, являются чисто иллюстративными и размеры и разрешение на них не являются огранивающими. Их соответственно выбирают в зависимости от релевантных рисунков, которые расположены в представляющей интерес области. Кроме того, хотя фиг. 16, 17, 19 и 20 демонстрируют, что эталонные изображения имеют большие размеры, чем выборочные изображения, можно было бы рассмотреть и противоположный случай, когда нахождение соответствия между изображениями включает нахождение местоположения соответствующего эталонного изображения в пределах выборочного изображения, а не наоборот, как описано выше.

Вышеупомянутые принципы измерения приводки оттисков могут быть реализованы в соответствующем измерительном устройстве, содержащем систему обнаружения изображения и обрабатывающую систему, предназначенную для выполнения релевантных шагов способа. Один из примеров измерительного устройства, которое можно модифицировать для выполнения предложенного принципа измерения, раскрыт в публикации WO 2012/131581 А1, которая полностью включена в настоящее описание путем ссылки.

В вышеописанных вариантах выполнения настоящего изобретения можно сделать различные изменения и/или усовершенствования. В частности, хотя рассмотренный выше вариант выполнения настоящего изобретения был описан в контексте листовой офсетной двусторонней печати, которая используется для производства защищенных документов, изобретение в равной степени применимо к любой многоцветной печатной машине, содержащей множество печатных форм, которые используются совместно для формирования многоцветного оттиска, или в контексте производства печатного оттиска, который последовательно проходит через множество различных печатных машин.

Кроме того, как уже было сказано выше, настоящее изобретение применимо для измерения и, возможно, коррекции приводки оттисков многоцветной печати, которые могут быть сформированы только на одной или на обеих сторонах печатной основы. Другими словами, «многоцветный оттиск» может быть односторонним многоцветным оттиском, содержащим рисунки, напечатанные в области приводки только на одной стороне печатной основы (когда приводка оттисков охватывает девиации приводки на одной и той же стороне печатной основы), или двусторонним многоцветным оттиском, содержащим рисунки, напечатанные в области приводки с обеих сторон печатной основы (когда приводка оттисков охватывает девиации приводки с обеих сторон и, потенциально, между лицевой и тыльной сторонами - то есть «двусторонней приводки» - печатных оттисков).

Кроме того, хотя предпочтительный вариант выполнения настоящего изобретения, описанный выше, основан на взаимной корреляции с использованием двух переменных сдвига (то есть, координат х и у), взаимная корреляция в действительности может быть выполнена с использованием более двух переменных сдвига, включая, например, переменные, представляющие возможное поворотное смещение релевантного рисунка.

Список позиций

10 - красящее устройство печатной машины 100 (четыре красящих устройства на лицевой стороне)

20 - красящее устройство печатной машины 100 (четыре красящих устройства на тыльной стороне)

100 - печатная машина для одновременной двусторонней офсетной печати ("Simultan")

101 - печатная группа печатной машины 100

102 - группа подачи листов печатной машины 100

103а - листоподающий цилиндр (цилиндр с одним сегментом)

103b - листоподающий цилиндр (цилиндр с двумя сегментами)

103с - листоподающий цилиндр (цилиндр с одним сегментом)

104 - блок сушки/закрепления

110 - (первый) офсетный цилиндр (цилиндр с тремя сегментами)

115 - (четыре) печатных цилиндра (цилиндры с одним сегментом)

120 - (второй) офсетный цилиндр (цилиндр с тремя сегментами)

125 - (четыре) печатных цилиндра (цилиндры с одним сегментом)

150 - пара боковых рам, поддерживающих офсетные цилиндры 110, 120

151 - (первая) передвижная красящая каретка, поддерживающая красящее устройство 10

152 - (вторая) передвижная красящая каретка, поддерживающая красящее устройство 20

160 - система транспортировки листа (с разведенными захватными стержнями)

180 - станция доставки листов

РР - печатная форма, которую несет печатный цилиндр 115, соответственно 125

S - печатный лист

ЕРА - эффективная область печати на печатном листе S

Р - защитный (например, на банкноте) отпечаток в пределах эффективной площади ЕРА печати (этот отпечаток имеет многоцветный оттиск),

L - длина листа S (типично 700 мм)

W - ширина листа S (типично 820 мм)

L1 - длина защитного отпечатка Р (в осевом направлении х)

L2 - длина защитного отпечатка Р (в тангенциальном направлении у)

Р* - часть многоцветного оттиска, формирующая отпечаток Р (фиг. 5)

А - (первый) печатный рисунок, составляющий многоцветный оттиск отпечатка Р

В - (второй) печатный рисунок, составляющий многоцветный оттиск отпечатка Р

С - (третий) печатный рисунок, составляющий многоцветный оттиск отпечатка Р

D - (четвертый) печатный рисунок, составляющая многоцветный оттиск отпечатка Р

RoI - представляющая интерес область, выбранная в части Р* отпечатка Р

SI_A - (первое) выборочное изображение в выбранной RoI, где рисунок А был улучшен

SI_B - (второе) выборочное изображение в выбранной RoI, где рисунок В был улучшен

RI_A - (первое) эталонное изображение рисунка для взаимной корреляции с выборочным изображением SI_A

RI_B - (второе) эталонное изображение рисунка В для взаимной корреляции с выборочным изображением SI_B

POS_A(x; у) - информация о местоположении первого рисунка А, полученная из взаимной корреляции выборочного изображения SI_A и эталонного изображения RI_A

POS_B(x; у) - информация о местоположении второго рисунка В, полученная из взаимной корреляции выборочного изображения SI_B и эталонного изображения RI_B

_{MB-A - карта приводки оттисков, полученная из отображения множества результатов измерения приводки оттисков между рисунками А и B в различных местах отпечатка в пределах эффективной площади печати (ЕРА)}

M_C-A - карта приводки оттисков, полученная из отображения множества результатов измерения приводки оттисков между рисунками А и С в различных местах отпечатка в пределах эффективной площади печати (ЕРА)

M_D-A - карта приводки оттисков, полученная из отображения множества результатов измерения приводки оттисков между рисунками А и D в различных местах отпечатка в пределах эффективной площади печати (ЕРА)

Предложен способ измерения приводки оттисков многоцветной печати на эффективной площади печати на поверхности печатной основы, при этом указанный многоцветный оттиск сформирован на печатной основе посредством одной или более печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок и второй рисунок, отличающийся от первого рисунка, при этом на эффективной площади печати в матричном порядке расположены отдельные отпечатки, каждый из которых имеет многоцветный оттиск и повторен по поверхности эффективной площади печати вдоль массива из строк и столбцов. Результат измерения фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками на печатной основе вычисляют путем обработки и нахождения соответствия между (i) по меньшей мере одним выборочным изображением на печатной основе, охватывающим по меньшей мере часть первого и второго рисунков; и (ii) по меньшей мере одним соответствующим эталонным изображением, сформированным с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков. Этот процесс повторяют для множества отдельных отпечатков с целью получения множества результатов измерений фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками в различных местах отпечатка на эффективной площади печати и набор из результатов множества измерений отображают на соответствующей карте приводки оттисков, которая представляет девиации приводки оттисков в различных местах отпечатка. Кроме того, описаны измерительное устройство для выполнения этого способа и способ измерения и коррекции приводки оттисков многоцветной печати. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 23 ил.

1. Способ измерения приводки оттисков при печати многоцветного оттиска (A-D) на эффективной площади печати (ЕРА) на поверхности печатной основы, при этом указанный многоцветный оттиск (A-D) сформирован на печатной основе посредством печатной машины и содержит по меньшей мере первый рисунок (А) и второй рисунок (В), отличающийся от первого рисунка (А),

при этом на эффективной площади печати (ЕРА) в матричном порядке расположены отдельные отпечатки (Р), каждый из которых имеет многоцветный оттиск (A-D) и которые повторены по поверхности эффективной площади печати (ЕРА) вдоль массива из строк и столбцов,

при этом результат измерения фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками (А, В) на печатной основе получают путем обработки и нахождения соответствия между:

(i) по меньшей мере одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) на печатной основе, охватывающим по меньшей мере часть первого и второго рисунков (А, В); и

(ii) по меньшей мере одним соответствующим эталонным изображением (RI_A, RI_B), сформированным с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков (А, В),

при этом процесс повторяют для множества отдельных отпечатков (Р) для получения множества результатов измерений фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками (А, В) в различных местах отпечатка на эффективной площади печати (ЕРА)

и набор из результатов множества измерений отображают на соответствующей карте приводки оттисков (М_В-А, М_С-А, M_D-A...), которая представляет девиации приводки оттисков в различных местах отпечатка,

при этом соответствие между по меньшей мере одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и по меньшей мере одним эталонным изображением (RI_A, RI_B) находят, выполняя взаимную корреляцию по меньшей мере между одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и по меньшей мере одним эталонным изображением (RI_A, RI_B), при этом взаимная корреляция включает нахождение оптимума функции корреляции между по меньшей мере одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и по меньшей мере одним эталонным изображением (RI_A, RI_B),

отличающийся тем, что указанный многоцветный оттиск (A-D) сформирован на печатной основе путем нескольких последовательных проходов через несколько печатных машин, при этом на указанной печатной основе сформирована комбинация печатных рисунков, произведенных с помощью различных процессов печати, причем многоцветный оттиск является результатом комбинации рисунка офсетной печати и рисунка глубокой печати.

2. Способ по п. 1, включающий следующие шаги:

a) производство по меньшей мере одного выборочного оттиска на печатной основе, отражающего фактическую приводку оттисков между первым и вторым рисунками (А, В);

b) выбор в выборочном оттиске по меньшей мере одной представляющей интерес области (RoI), которая содержит по меньшей мере часть первого рисунка (А) и по меньшей мере часть второго рисунка (В);

c) получение изображения выборочного оттиска, охватывающего по меньшей мере выбранную представляющую интерес область (RoI) на выборочном оттиске, и обработку изображения оттиска для формирования по меньшей мере одного выборочного изображения (SI_A, SI_B), соответствующего выбранной представляющей интерес области (RoI);

d) формирование по меньшей мере одного эталонного изображения (RI_A, RI_B) первого и второго рисунков (А, В) в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области (RoI), с использованием допечатных проектных данных для первого и второго рисунков (А, В), при этом это по меньшей мере одно эталонное изображение (RI_A, RI_B) отражает желаемое местоположение первого и второго рисунков (А, В);

e) для каждого из первого и второго рисунков (А, В), нахождение соответствия между по меньшей мере одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и по меньшей мере одним эталонным изображением (RI_A, RI_B) и извлечение информации о местоположении (POS_A(x; у), POS_B(x; у)) из результата соответствия, при этом информация о местоположении (POS_A(x; у), POS_B(x; у)) представляет фактическое местоположение каждого из первого и второго рисунков (А, В); и

f) вычисление величины фактической приводки между первым и вторым рисунками (А, В) в выборочном оттиске на основе информации о местоположении (POS_A(x; у), POS_B(x; у)) для первого и второго рисунков (А, В), извлеченной на шаге е).

3. Способ по п. 2, в котором шаг d) включает формирование отдельного эталонного изображения (RI_A, RI_B) для каждого из первого и второго рисунков (А, В), а именно:

d1) формирование первого эталонного изображения (RI_A) первого рисунка (А) в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области (RoI), с использованием допечатных проектных данных для первого рисунка (А); и

d2) формирование второго эталонного изображения (RI_B) второго рисунка (В) в области, соответствующей выбранной представляющей интерес области (RoI), с использованием допечатных проектных данных для второго рисунка (В),

при этом шаг е) включает:

e1) нахождение соответствия по меньшей мере между одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и первым эталонным изображением (RI_A) и извлечение информации о местоположении (POS_A(x; у)) из результата нахождения соответствия, при этом информация о местоположении (POS_A(x; у)) представляет фактическое местоположение первого рисунка (А); и

е2) нахождение соответствия по меньшей мере между одним выборочным изображением (SI_A, SI_B) и вторым эталонным изображением (RI_B) и извлечение информации о местоположении (POS_B(x; у)) из результата нахождения соответствия, при этом информация о местоположении (POS_B(x; у)) представляет фактическое местоположение второго рисунка (В).

4. Способ по п. 3, в котором шаг с) включает:

c1) обработку изображения выборочного оттиска для формирования первого выборочного изображения (SI_A), при этом улучшают первый рисунок (А); и

с2) обработку изображения выборочного оттиска для формирования второго выборочного изображения (SI_B), при этом улучшают второй рисунок (В),

при этом информацию о местоположении (POS_A(x; у)) первого рисунка (А) извлекают на шаге e1) путем нахождения соответствия между первым выборочным изображением (SI_A) и первым эталонным изображением (RI_A),

а информацию о местоположении (POS_B(x; у)) второго рисунка (В) извлекают на шаге е2) путем нахождения соответствия между вторым выборочным изображением (SI_B) и вторым эталонным изображением (RI_B).

5. Способ по любому из пп. 2-4, в котором обработка изображения выборочного оттиска включает коррекцию ориентации и/или масштаба изображения для согласования ожидаемой ориентации и/или масштаба первого и второго рисунков (А, В).

6. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором процесс повторяют для каждого из отдельных отпечатков (Р) для получения по меньшей мере одной величины фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками (А, В) в каждом месте отпечатка.

7. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором многоцветный оттиск (А-D) содержит более двух рисунков, при этом указанный способ выполняют для измерения приводки оттисков между множеством пар рисунков (А-В, А-С, A-D…).

8. Способ измерения и коррекции приводки оттисков при печати многоцветного оттиска (A-D) на эффективной площади печати (ЕРА) на поверхности печатной основы, при этом указанный многоцветный оттиск (A-D) сформирован на печатной основе посредством нескольких печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок (А) и второй рисунок (В), отличающийся от первого рисунка (А),

при этом на эффективной площади печати (ЕРА) в матричном порядке расположены отдельные отпечатки (Р), каждый из которых имеет многоцветный оттиск (A-D) и которые повторены по поверхности эффективной площади печати (ЕРА) вдоль массива из строк и столбцов,

при этом указанный способ включает следующие шаги:

(i) измерение приводки оттисков многоцветной печати (A-D) согласно способу по любому из предыдущих пунктов для получения множества величин фактической приводки оттисков между первым и вторым рисунками (А, В) в различных местах отпечатка на эффективной площади печати (ЕРА), при этом набор из множества результатов измерений отображают на соответствующей карте приводки оттисков (M_B-A, M_C-A, M_D-A…), которая представляет девиации приводки оттисков в различных местах отпечатка; и

(ii) определение коррекции для по меньшей мере одной печатной формы (РР), используемой для печати многоцветного оттиска (A-D), на основе карты приводки оттисков (M_B-A, M_C-A, M_D-A…), полученной на шаге (i), для коррекции девиации приводки оттисков между первым и вторым рисунками (А, В),

причем коррекцию печатной формы определяют на шаге (ii) так, чтобы минимизировать среднюю девиацию приводки оттисков.

9. Способ по п. 8, в котором коррекцию печатной формы используют для коррекции местоположения по меньшей мере одной печатной формы (РР) в соответствующей печатной машине.

10. Способ по п. 8, в котором коррекцию печатной формы используют для коррекции данных, необходимых для изготовления печатной формы, для производства по меньшей мере одной печатной формы (РР).

11. Способ по любому из пп. 8-10, в котором многоцветный оттиск (A-D) формируют с использованием более двух печатных форм (РР), при этом указанный способ выполняют для коррекции приводки между множеством пар печатных форм (РР).

12. Измерительное устройство для измерения приводки оттисков при печати многоцветного оттиска (A-D) на эффективной площади печати (ЕРА) на поверхности печатной основы, при этом многоцветный оттиск (A-D) сформирован на печатной основе посредством нескольких печатных машин и содержит по меньшей мере первый рисунок (А) и второй рисунок (В), отличающийся от первого рисунка (А), при этом на эффективной площади печати (ЕРА) в матричном порядке расположены отдельные отпечатки (Р), каждый из которых имеет многоцветный оттиск (A-D) и повторен по поверхности эффективной площади печати (ЕРА) вдоль массива из строк и столбцов,

при этом указанное измерительное устройство содержит систему получения изображения и обрабатывающую систему, предназначенную для выполнения способа по любому из пп. 1-7.