Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы Российский патент 2019 года по МПК G01M9/04 

Описание патента на изобретение RU2690097C1

Предложение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к устройствам для изменения положения испытываемой модели в рабочей части аэродинамической трубы.

Известно устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы (авт. свид. №636952, 1977 г., МПК G01M 9/00), содержащее узел крепления державки для установки модели и три стойки, соединенные с одного конца с шарнирами, установленными в двух точках, разнесенных по длине узла крепления державки, а с другого конца - с тремя шарнирами, установленными на ползунах, размещенных на закрепленной в рабочей части продольной направляющей и взаимодействующих с автономными приводами.

Устройство обеспечивает ввод державки и модели в рабочей части аэродинамической трубы из начального положения вне рабочего потока в рабочий поток (и вывод из потока по окончании испытаний) и изменение положений модели в рабочем потоке аэродинамической трубы: в продольном (по оси x) и вертикальном (по оси y) направлениях и по углу атаки α (поворот в плоскости yOx).

Его недостатком является малая жесткость в боковом направлении, нормальном к плоскости углов атаки модели.

Повышенная боковая жесткость такого типа устройства для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы обеспечена в известном техническом решении, наиболее близком к рассматриваемому предложению (Патент на изобретение №2629696 от 21.10.2016, МПК G01M 9/04). Это устройство содержит узел крепления державки для установки модели и три пары стоек, шарнирно соединенных одним концом с узлом крепления державки в двух сечениях, разнесенных по его длине, а другим концом, посредством трех пар шарниров, - с тремя каретками, размещенными на двух установленных в рабочей части продольных направляющих с возможностью перемещения посредством автономных приводов. Повышенная боковая жесткость обеспечена за счет введения дополнительных стоек и перемычек и образования жесткой системы подвижных структур стоек ферменного типа.

Недостатком известного устройства является большая длина и рабочий ход стоек, обеспечивающие вертикальное перемещение модели при ее вводе в поток и связанные с этим снижение жесткости и быстродействия устройства.

Задачами, на решение которых направлено данное предложение, являются повышение жесткости и быстродействия устройства для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы.

Техническая сущность данного предложения заключается в разделении функций управления устройством при вводе модели в поток (выводе из потока) и управления заданием требуемых положений модели при испытаниях.

Этот результат достигается тем, что в известном устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы, выбранном в качестве прототипа и содержащем узел крепления державки для установки модели и три пары стоек, шарнирно соединенных одним концом с узлом крепления державки в двух сечениях, разнесенных по его длине, а другим концом, посредством трех пар шарниров, - с тремя каретками, размещенными на двух установленных в рабочей части продольных направляющих с возможностью перемещения посредством автономных приводов, одна из направляющих установлена с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси, а другая - жестко связанная с первой, - снабжена автономным приводом поворота и механизмом фиксации устройства в требуемых угловых положениях вокруг оси первой направляющей.

Техническая сущность предложения заключается в обеспечении ввода в поток державки и модели сразу в ее рабочем положении путем поперечного перемещения узла крепления державки по дуге окружности с радиусом, равным расстоянию от продольной оси потока до продольной оси направляющей. При этом длина стоек обеспечивает только требуемое продольно-поперечное и угловое позиционирование модели в рабочем потоке, а поворот устройства в поперечной плоскости - ввод - вывод модели в поток - из потока. В этом случае удается сократить на 5…10% длину и величину рабочего хода стоек, соответственно, повысить жесткость и быстродействие устройства.

Фигуры 1-3 иллюстрируют схему устройства для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы и его функционирование.

На фиг. 1 представлены конфигурации устройства: а) при нахождении модели в потоке аэродинамической трубы при угле атаки α=0 (после ввода модели в поток и перед ее выводом из потока) и б) при максимальном угле атаки α=max. На фиг. 2 показан вид устройства сзади: в) при нахождении модели в потоке при угле атаки α=0 (после ввода модели в поток и перед ее выводом из потока) и г) положение модели вне потока. На фиг. 3 показан продольный разрез узла крепления модели.

В соответствии с представленными фигурами устройство для изменения положения модели размещено в рабочей части 1 аэродинамической трубы между соплом 2 и диффузором 3 и содержит узел крепления 4 державки 5, на которой установлена испытываемая модель 6. Узел крепления 4 с помощью трех пар стоек 7, 8, 9 (элементы, указанные на фиг. 1 и 2 цифрами в скобках, находятся за видимыми на схемах) и двух пар шарниров 10 и 11, установленных симметрично относительно вертикальной плоскости на узле крепления державки в двух точках, разнесенных по его длине, соединен с тремя парами шарниров 12, 13, 14, установленных на каретках 15, 16, 17. Указанные каретки размещены на направляющих 18 и 19, жестко связанных между собой (на схемах не показано) и закрепленных в рабочей части 1 аэродинамической трубы параллельно оси сопла 2 вне границ рабочего потока симметрично относительно вертикальной плоскости yOx рабочей части. Каждая из кареток 15, 16. 17, взаимодействует с автономным приводом 20 продольного перемещения по направляющим 18 и 19. Шарниры 11 и (11), размещенные на хвостовой части узла крепления 4 державки, смещены по вертикали относительно продольной оси узла крепления и державки на расстояние, соответствующее максимальному повороту модели 6 в вертикальной плоскости. Части стоек 7, 8, 9, размещаемые в потоке аэродинамической трубы, выполнены обтекаемой формы.

Одна из направляющих 18 установлена с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси, а другая - 19, жестко связанная с первой, снабжена автономным приводом поворота 21 и механизмом фиксации устройства 22 в требуемых угловых положениях γ (фиг. 2) вокруг оси первой направляющей. Державка 5 для установки испытываемой модели размещена в узле крепления 4 с помощью подшипников 23 (фиг. 3), обеспечивающих возможность ее поворота вокруг продольной оси и снабжена управляемым приводом 24 осевого поворота державки для задания требуемого угла крена ϕ испытываемой модели 6.

Работа устройства осуществляется с помощью программно-управляемых приводов 20, 21 и 24 следующим образом.

Перед началом испытаний в аэродинамической трубе устройство с установленной на нем испытываемой моделью 6 находится в рабочей части в положении α=0, обеспечиваемым соответствующим положением кареток 15, 16, 17 на направляющих 18 и 19. При этом направляющая 19 зафиксирована с помощью механизма фиксации 22 в положении γ=γ0 - фиг. 2 г), в котором во время запуска и выхода аэродинамической трубы на расчетный режим модель изолирована от воздействия рабочего потока из сопла 2 и пусковых перегрузок.

Далее производят перемещение модели в поток. Для этого осуществляют расфиксацию (с помощью механизма 22) и программно-управляемое перемещение (с помощью автономного привода 21) направляющей 19 в положение в) при γ=γр, в котором снова фиксируют направляющую 19. При этом устройство переходит в рабочее положение (фиг. 1 а)), а модель 6 находится по оси сопла 2 при α=0.

Задание державке 5 и модели 6 требуемых положений вдоль осей х и y и углов атаки α (при фиксированном положении оси вращения модели, обусловленном местом расположения оптических окон в стенках рабочей части для регистрации картин обтекания модели) осуществляют соответствующим программно-управляемым смещением кареток 15, 16, 17 по направляющим 18, 19 с помощью автономных приводов 20.

Одно из показанных на фиг. 1 б) положений соответствует максимальному значению угла атаки α=max. В рассматриваемой конструкции предусмотрена возможность задания значения минимального угла атаки α, немного отличающегося от нулевого (~ - 5°); при необходимости полный диапазон отрицательных углов атаки α=min модели 6 может быть обеспечен ее поворотом (с помощью привода 24) на угол ϕ=180° в положении α=max.

Задание державке 5 и модели 6 требуемых углов крена ϕ осуществляется с помощью привода 24 в любом из положений модели по х, y и углу атаки α.

Перед сходом с режима аэродинамической трубы устройство с программно-управляемым смещением кареток 15, 16, 17 с помощью приводов 20 возвращают в положение модели α=0 - фиг. 1 а), а затем переводят в исходное положение - фиг. 2 г) вне потока аэродинамической трубы.

Таким образом, разработанное устройство обеспечивает его работу при повышении его жесткости и быстродействия за счет сокращения длины и рабочего хода стоек.

Похожие патенты RU2690097C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МОДЕЛИ В РАБОЧЕЙ ЧАСТИ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 2016
  • Глазунов Виктор Аркадьевич
  • Алёшин Александр Константинович
  • Габутдинов Наиль Рамилевич
  • Рашоян Гагик Володяевич
  • Скворцов Сергей Александрович
  • Кондратьев Игорь Михайлович
  • Козловский Виктор Андреевич
  • Лагутин Вячеслав Иванович
  • Игумнов Владимир Константинович
RU2629696C1
Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы 2019
  • Алёшин Александр Константинович
  • Андреев Виктор Николаевич
  • Глазунов Виктор Аркадьевич
  • Козловский Виктор Андреевич
  • Кондратьев Игорь Михайлович
  • Лагутин Вячеслав Иванович
  • Макушин Александр Васильевич
  • Надеждин Алексей Евгеньевич
  • Рашоян Гагик Володяевич
  • Скворцов Сергей Александрович
RU2708680C1
Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы 2019
  • Алёшин Александр Константинович
  • Глазунов Виктор Аркадьевич
  • Козловский Виктор Андреевич
  • Кондратьев Игорь Михайлович
  • Лагутин Вячеслав Иванович
  • Макушин Александр Васильевич
  • Надеждин Алексей Евгеньевич
  • Рашоян Гагик Володяевич
RU2708681C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ МОДЕЛИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ 1994
  • Мерлис В.П.
RU2102714C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ТРУБАХ 2013
  • Быков Михаил Андреевич
  • Лагутин Вячеслав Иванович
RU2539763C1
Устройство для испытаний моделей летательных аппаратов в аэродинамических трубах 2017
  • Гусев Денис Витальевич
  • Козловский Виктор Андреевич
  • Лагутин Вячеслав Иванович
  • Макушин Александр Васильевич
  • Надеждин Алексей Евгеньевич
RU2685576C2
Устройство для исследования нестационарных аэродинамических характеристик модели в аэродинамической трубе 2019
  • Колинько Константин Анатольевич
RU2717748C1
Способ управления положением модели в аэродинамической трубе 2017
  • Пономарев Александр Сергеевич
  • Шевченко Ольга Васильевна
  • Мулина Евгения Олеговна
RU2660225C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДНЫХ МОДЕЛЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2013
  • Жук Анатолий Николаевич
  • Колинько Константин Анатольевич
  • Храбров Александр Николаевич
RU2531097C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МОДЕЛИ И АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1992
  • Болотин Виктор Александрович
  • Дядькин Анатолий Александрович
  • Ереза Александр Георгиевич
  • Наседкин Николай Васильевич
  • Пономарев Лель Федорович
  • Решетин Андрей Георгиевич
  • Серафимов Владимир Петрович
  • Сунгуров Юрий Викторович
RU2097729C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 690 097 C1

Реферат патента 2019 года Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к устройствам для изменения положения испытываемой модели в рабочей части аэродинамической трубы. Устройство содержит узел крепления державки для установки модели и три пары стоек, шарнирно соединенных одним концом с узлом крепления державки в двух сечениях, разнесенных по его длине, а другим концом, посредством трех пар шарниров, - с тремя каретками, размещенными на двух установленных в рабочей части продольных направляющих с возможностью перемещения посредством автономных приводов. Одна из направляющих установлена с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси, а другая - жестко связанная с первой,- снабжена автономным приводом поворота и механизмом фиксации устройства в требуемых угловых положениях вокруг оси первой направляющей. Технический результат заключается в повышении жесткости и быстродействия устройства для задания положения модели в рабочей части аэродинамической трубы. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 690 097 C1

Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы, содержащее узел крепления державки для установки модели и три пары стоек, шарнирно соединенных одним концом с узлом крепления державки в двух сечениях, разнесенных по его длине, а другим концом посредством трех пар шарниров - с тремя каретками, размещенными на двух установленных в рабочей части продольных направляющих с возможностью перемещения посредством автономных приводов, отличающееся тем, что одна из указанных направляющих установлена с возможностью поворота вокруг собственной продольной оси, а другая направляющая, жестко связанная с первой, снабжена автономным приводом поворота и механизмом фиксации в требуемых угловых положениях вокруг оси первой направляющей.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2019 года RU2690097C1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МОДЕЛИ В РАБОЧЕЙ ЧАСТИ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ 2016
  • Глазунов Виктор Аркадьевич
  • Алёшин Александр Константинович
  • Габутдинов Наиль Рамилевич
  • Рашоян Гагик Володяевич
  • Скворцов Сергей Александрович
  • Кондратьев Игорь Михайлович
  • Козловский Виктор Андреевич
  • Лагутин Вячеслав Иванович
  • Игумнов Владимир Константинович
RU2629696C1
СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ И МОМЕНТОВ МОДЕЛИ В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ 2012
  • Долгополов Александр Андреевич
  • Белоцерковский Антон Николаевич
  • Вишневский Геннадий Анатольевич
  • Маслов Лев Алексеевич
  • Морозов Виктор Петрович
  • Соколянский Владимир Петрович
  • Мерзликин Юрий Юрьевич
  • Захарченко Юрий Александрович
  • Филимонов Александр Алексеевич
  • Вознюк Александр Дмитриевич
  • Константинов Юрий Иванович
  • Волостных Валентин Никитович
  • Карпенкова Любовь Васильевна
  • Брусов Василий Андреевич
  • Чижов Дмитрий Александрович
  • Меньшиков Алексей Сергеевич
  • Авраменко Константин Юрьевич
  • Кобец Дмитрий Александрович
  • Путин Юрий Аркадьевич
RU2515127C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ МОДЕЛИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ 1994
  • Мерлис В.П.
RU2102714C1

RU 2 690 097 C1

Авторы

Козловский Виктор Андреевич

Лагутин Вячеслав Иванович

Даты

2019-05-30Публикация

2018-05-21Подача