СПОСОБ ВИЗУАЛЬНОГО ЗАХВАТА ДАННЫХ, ОТНОСЯЩИХСЯ К ЖИВОТНЫМ, КОТОРЫЕ ПОДЛЕЖАТ УБОЮ, ОТ ЖИВОТНОГО, КОТОРОЕ ПОДЛЕЖИТ УБОЮ Российский патент 2019 года по МПК A01K29/00 A01K11/00 

Изобретение относится к способу захвата данных, относящихся к убойным животным, в частности захвата любых имеющих маркировок на убойном животном.

При выращивании и обработке животных для убоя, в частности свиней для убоя, животные для убоя часто снабжаются маркировками, которые могут присутствовать в виде алфавитно-цифровых, цифровых или буквенных последовательностей или других символов и, например, могут быть проставлены в виде клейма или напечатаны.

Маркировка может предоставлять информацию о животноводческом хозяйстве, возрасте или поле убойного животного.

В частности, при выращивании и обработке свиней для убоя обычно предусматривается нанесение маркировки на хряка до того, как он будет продан на бойню. Она служит для расчета выручки от продажи соответствующей свиньи для убоя, так как следует учитывать, что у хряков, как правило, выход туши хуже. Кроме того, маркировка служит для распознавания пола свиньи для убоя для обеспечения возможности установления, насколько силен запах от свиньи для убоя, который следует ожидать из-за привкуса хряка и соответствующей обработки свиньи для убоя.

Кроме того, маркировки могут не наноситься до проведения технологического процесса первичной переработки, при этом такая маркировка может представлять собой, например, уникальную идентификационную метку в виде регистрационного номера.

Может быть необходимым или целесообразным осуществление захвата маркировок на соответствующем убойном животном во время технологического процесса обработки убойного животного.

Согласно известному уровню техники любые маркировки, как правило, захватывают визуально с помощью соответствующего служебного персонала в ходе входного контроля на бойне.

Захваченные данные маркировки затем могут быть зарегистрированы вручную и переданы для обработки данных.

Однако совершаемый вручную захват маркировок, имеющихся на убойном животном, в частности, имеет те недостатки, что должен быть предусмотрен соответствующий служебный персонал и что это обусловливает значительные затраты времени на сбор и передачу данных маркировки, а также что дополнительные маркировки не распознаются надлежащим образом или неправильно захватываются.

Кроме того, могут возникать ошибки, когда служебный персонал передает данные маркировки для обработки и запоминания данных.

В связи с недостатками известных из уровня техники технических решений целью настоящего изобретения является создание способа захвата данных, относящихся к убойным животным, на убойном животном, который обеспечивает возможность осуществления автоматизированного и, в то же время, быстрого и эффективного захвата данных и который, к тому же, может быть осуществлен экономически эффективно .

Цель достигается с помощью способа, имеющего признаки, перечисленные в пункте 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения понятны из зависимых пунктов формулы изобретения.

Предлагаемый согласно изобретению способ захвата данных, относящихся к убойным животным, на убойном животном, осуществляют при этом с применением блока захвата изображения и блока оценивания.

Захват при этом, предпочтительно, происходит в начале процесса переработки убойного животного, причем убойное животное перемещается мимо блока захвата изображения, в общем случае направляемое по трубчатому транспортеру. При этом убойное животное, предпочтительно, уже разрезано по хребту и, таким образом, присутствует в виде половин убойного животного.

Блок захвата изображения при этом имеет область захвата изображения, через которую пропускается убойное животное. Пропускание через область захвата изображения выполняется таким образом, что поверхность задней стороны убойного животного обращена к блоку захвата изображения, в результате чего могут быть захвачены точки изображения на поверхности задней стороны убойного животного.

В данном изобретении поверхность задней стороны убойного животного, относящаяся к половине убойного животного, представляет собой наружную сторону, которая расположена напротив стороны разреза по хребту. В убойном животном, которое еще не разрезано по хребту на половины убойного животного, поверхностью задней стороны является также поверхность, содержащая кожу животного.

Блок захвата изображения, кроме того, согласно изобретению, может предоставлять данные точки изображения, в частности в рассматриваемом случае в виде координат поверхности или пространственных координат и значений яркости свечения или цвета точек изображения, так, что они могут быть переданы.

Блок оценивания подключен к блоку захвата изображения проводным способом или беспроводным способом и может захватывать данные точки изображения и определять, исходя из данных точки изображения, маркировки на поверхности задней стороны убойного животного.

Определяемые маркировки при этом представлены, например, в виде рисунка, графических символов, цветовых символов, буквенных символов, числовых кодов, штриховых кодов или QR-кодов, которые были напечатаны, выжжены, выполнены в виде ярлыка, написаны или были нанесены с применением клейма на убойное животное, например до проведения технологического процесса первичной переработки животного или во время него.

Захватывание маркировок посредством блока оценивания осуществляют на основе проведения различия между значениями яркости свечения или цвета данных точки изображения маркировок и значений яркости свечения или цвета данных точки изображения кожи, остающейся на поверхности задней стороны.

Блок оценивания, кроме того, может предоставлять захваченные маркировки в виде запоминаемого результата захвата, причем запоминание результата захвата может быть осуществлено как в самом блоке оценивания, так и во внешнем блоке обработки данных или хранения данных.

Способ согласно изобретению включает следующие этапы способа:

a) захват посредством блока захвата изображения точек изображения на поверхности задней стороны убойного животного в области захвата изображения, причем точки изображения содержат маркировки;

b) предоставление с возможностью передачи данных точки изображения точек изображения посредством блока захвата изображения ;

c) захват данных точки изображения посредством блока оценивания;

d) присваивание данным точки изображения идентификационного кода убойного животного;

e) предоставление посредством блока оценивания маркировок в виде запоминаемого результата захвата, содержащего присвоенный идентификационный код убойного животного.

При выполнении первого этапа a) способа осуществляют с помощью блока захвата изображения захват точек изображения на поверхности задней стороны убойного животного. Для этого убойное животное, как упомянуто выше, направляют вдоль трубчатого транспортера мимо блока захвата изображения так, что захватывают поверхность его задней стороны в области захвата изображения. При этом могут быть захвачены в области захвата изображения или вся поверхность задней стороны убойного животного, или только конкретные, предварительно заданные участки поверхности задней стороны.

И в том и в другом случае точки изображения захватывают так, что они содержат маркировки, которые имеются на поверхности задней стороны убойного животного.

При выполнении второго этапа b) способа осуществляют предоставление с возможностью передачи данных точки изображения точек изображения посредством блока захвата изображения. Предоставленные данные точки изображения при этом содержат, в частности, координаты поверхности и/или пространственные координаты точек изображения и значения их яркости свечения и/или цвета.

Данные точки изображения при этом предоставляют с возможностью их передачи или по отдельности или в сгруппированном виде в наборе данных точки изображения.

При выполнении этапа c) способа далее осуществляют посредством блока оценивания захват предоставленных данных точки изображения, причем передача точек изображения из блока захвата в блок оценивания может быть осуществлена беспроводным способом или проводным способом через соответствующее соединение.

Этап d) способа согласно изобретению предусматривает присвоение данным точки изображения идентификационного кода убойного животного.

Идентификационный код убойного животного при этом представляет собой идентификационный код, который присваивают убойному животному в начале технологического процесса переработки убойного животного и который дает возможность однозначно определенным образом идентифицировать убойное животное в любой момент времени. Идентификационный код при этом может представлять собой, например, порядковый номер животного.

Этап d) способа в рассматриваемом случае не обязательно должен выполняться после этапа c) способа. Вместо этого возможно также выполнение этапа d) способа, например, после этапа b). Выполнение этапа d) способа может быть осуществлено, в частности, посредством блока оценивания.

При выполнении этапа e) способа осуществляют посредством блока оценивания предоставление маркировок в виде запоминаемого результата захвата с присвоенным идентификационным кодом убойного животного.

Предоставление маркировок в виде запоминаемого результата захвата подразумевает, что маркировки могут быть предоставлены так, что они могут быть запомнены или в самом блоке оценивания или во внешнем блоке хранения данных.

Запоминание маркировок служит, в частности, для архивирования данных, относящихся к убойным животным, и дает возможность отслеживать далее убойное животное.

Особое преимущество заключается в том, что все этапы способа, предлагаемого согласно изобретению, выполняются в реальном масштабе времени, в результате чего, в частности, обеспечивается возможность интегрирования способа в непрерывный технологический процесс переработки убойных животных, при этом захват данных, относящихся к убойным животным, не вносит существенную задержку в технологический процесс переработки убойных животных.

Помимо этого, особым преимуществом способа является то, что он позволяет обойтись без осуществления захвата вручную, выполняемого соответствующим служебным персоналом, в результате чего, в частности, могут быть уменьшены затраты времени и стоимостные затраты на захват данных, относящихся к убойным животным, и, в то же время, частота появления ошибок во время захвата.

Следующее преимущество способа, предлагаемого согласно изобретению, заключается в том, что он может быть осуществлен с применением устройств, которые уже имеются в технологическом процессе переработки убойных животных, например устройств для захвата поверхности стороны разреза по хребту убойного животного или для измерения объема убойного животного. Для этого половины убойного животного, преимущественно, последовательно направляют по трубчатому транспортеру, причем в каждом случае одну половину убойного животного ориентируют так, что к области захвата изображения блоков захвата изображения обращена сторона разреза по хребту и, соответственно, другую, связанную с ней половину убойного животного ориентируют так, что к области захвата изображения блока захвата изображения обращена задняя сторона. Таким образом, можно обойтись без отдельного блока захвата изображения и соответствующего, отдельного блока оценивания, в результате чего, в частности, можно поддерживать на низком уровне общие стоимостные затраты на проведение технологического процесса переработки убойных животных.

Захваченные метки, например, затем могут быть непосредственно использованы для оценивания с помощью вышеупомянутых оптических устройств захвата.

В преимущественном варианте осуществления способа предоставление маркировок в виде запоминаемого результата захвата осуществляют на этапе e) способа в форме изображения, в частности в рассматриваемом случае в электронной форме в виде файла изображения.

Упомянутый здесь вариант осуществления имеет, в частности, то преимущество, что возможно архивирование, которое является защищенным в плане данных. Кроме того, такие маркировки, которые не могут быть однозначно определенно идентифицированы, могут быть также первоначально защищены посредством архивирования, в результате чего остается возможность последующего оценивания. Помимо этого, архивирование данных, относящихся к убойным животным, может быть выполнено с минимально возможными стоимостными затратами, так как в рассматриваемом случае для архивирования необходимо запоминать только изображение вместе с идентификационным кодом убойного животного.

В еще одном преимущественном варианте осуществления способа осуществляют с помощью блока оценивания при выполнении этапа e) способа идентификацию объекта исходя из захваченных данных точки изображения, причем этот вариант осуществления может иметь место как в дополнение к всего лишь архивированию в форме файла изображения, так и в качестве альтернативы ему.

При осуществлении идентификации объекта извлекают из данных точки изображения точки изображения имеющихся маркировок и определяют, например на основе классификатора, тип маркировки. Предоставление маркировок в виде запоминаемого результата захвата осуществляют в этом случае в виде результата идентификации объекта, из которого становится ясным конкретный тип маркировки.

Таким образом, посредством блока оценивания данные, касающиеся убойных животных, например животноводческое хозяйство, в котором выращено убойное животное, или его пол, могут быть определены и автоматически поданы для архивирования или управления соответствующими технологическими процессами переработки, которые следуют после захвата данных, относящихся к убойным животным, в пределах проведения технологического процесса переработки убойного животного. Таким образом, исходя из результата идентификации объекта можно генерировать с использованием электронной обработки данных сигнал управления, который влияет на функцию, например, блока обработки или транспортного устройства, посредством которого, например, убойное животное удаляется из стандартного технологического процесса переработки и подается на специальную переработку или инспекцию. Сигнал управления может быть связан с различными этапами технологического процесса переработки убойного животного, такими как, например, также снабжение ярлыком.

Помимо этого, можно особенно эффективно использовать преимущества способа согласно этому варианту осуществления при нанесении маркировок клеймением или аналогичным образом в виде носителей релевантной информации, например в отношении животноводческого хозяйства, являющегося местом происхождения, пола или обработки до проведения убоя или, в частности, также во время него. Таким образом, можно, в частности применительно к описанной идентификации объекта и автоматической генерации сигнала управления, управлять технологическим процессом первичной переработки без необходимости ввода каких бы то ни было данных в автоматизированную систему управления производством или электронную систему обработки данных, что нередко будет являться недостатком из соображений затрат времени, соображений гигиены или соображений обеспечения безопасности работы. Преимуществом, в частности, является то, что, например, член служебного персонала, который не имеет доступа к устройству ввода данных, может нанести клеймовый оттиск определенного клейма, если он определит, что состояние неправильное, или определит конкретное свойство убойного животного, и, таким образом, может передать информацию относительно убойных животных в электронную систему обработки данных или запустить конкретные переработку или инспекцию. В то же время клеймо может содержать информацию относительно личности члена служебного персонала, в частности кодированным образом. В простейшем случае управление технологическим процессом переработки может осуществляться также путем простановки цветовой маркировки предварительно заданного цвета.

Согласно преимущественному варианту осуществления способа за этапом e) способа следует этап f) способа. При выполнении этапа f) способа архивируют результат захвата с присваиванием идентификационного кода убойного животного. Предпочтительно архивирование выполняют в центральной базе данных бойни в наборе данных, относящемся к убойным животным. Архивированный результат захвата при этом может быть представлен в форме файла изображения, результата идентификации объекта или суммарно в той и другой формах.

Изобретение поясняется ниже на иллюстративном варианте его осуществления на убойной свинье исходя из захвата данных, относящихся к убойным животным.

Убойная свинья в рассматриваемом случае представляет собой хряка, который был снабжен идентифицирующим обозначением, соответствующим его полу и месту его происхождения, посредством маркировочного клейма в ходе переработки убойной свиньи. Идентифицирующее обозначение имеет форму маркировки на поверхности задней стороны убойного животного.

Способ, предлагаемый согласно изобретению, осуществляют при этом в упомянутом иллюстративном варианте осуществления в начале технологического процесса переработки убойного животного в ходе входного контроля убойного животного.

Осуществление способа, предлагаемого согласно изобретению, обеспечивается с применением блока захвата изображения, имеющего область захвата изображения, и с применением блока оценивания, который соединен с блоком захвата изображения беспроводным способом.

При выполнении первого этапа a) способа осуществляют с помощью блока захвата изображения захват в области захвата изображения точек изображения на поверхности задней стороны убойного животного. При этом направляют убойное животное мимо блока захвата изображения, направляют по трубчатому транспортеру так, что пропускают через область захвата изображения участок поверхности задней стороны, который содержит маркировку, и, таким образом, маркировка содержится в захваченных точках изображения.

При выполнении следующего этапа b) способа предоставляют с возможностью передачи данные точки изображения захваченных точек изображения с помощью блока захвата изображения. Данные точки изображения в рассматриваемом случае содержат координаты поверхности и значение яркости свечения соответствующей точки изображения.

Предоставленные данные точки изображения затем захватывают при выполнении этапа c) способа с помощью блока оценивания, причем блок оценивания при выполнении следующего этапа d) способа присваивает данным точки изображения предварительно определенный идентификационный код убойного животного. Убойное животное и присвоенная маркировка могут быть в любой момент времени без затруднений идентифицированы и отслежены исходя из идентификационного кода убойного животного.

Идентификационный код убойного животного в рассматриваемом случае устанавливают в начале технологического процесса переработки убойного животного и запоминают в блоке оценивания.

Маркировки, содержащиеся в данных точки изображения убойного животного, предоставляют при выполнении конечного этапа e) способа в виде запоминаемого результата захвата и архивируют, например, в базе данных.

Согласно преимущественному варианту осуществления способа блок оценивания осуществляет при выполнении этапа e) идентификацию объекта исходя из данных точки изображения.

В ходе идентификации объекта определяют точки изображения, которые относятся к маркировке, исходя из значения яркости их свечения и записывают связанные с ними координаты поверхности в систему координат поверхности, которая запрограммирована в блоке оценивания.

Блок оценивания затем определяет с использованием алгоритма идентификации объекта вид маркировки исходя из точек изображения, которые записаны в систему координат поверхности, и присваивает им, например с использованием классификатора, тип маркировки, например запомненное животноводческое хозяйство или идентифицирующее обозначение пола. Блок оценивания, таким образом, может в этом случае автоматически определять исходя из захваченной маркировки на убойном животном данные, относящиеся к убойным животным, такие как, например, его пол и/или место происхождения, и предоставлять для запоминания соответствующую маркировку со связанным с ней идентификационным кодом убойного животного.

Все этапы способа при этом выполняют в реальном масштабе времени, в результате чего способ имеет, в частности, то преимущество, что он может быть без затруднений интегрирован в существующий технологический процесс переработки убойных животных при отсутствии существенного нарушения способом захвата его временной последовательности.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к убою животных. Визуальный захват данных, относящихся к животным, которые подлежат убою, выполняют с применением блока захвата изображения и блока оценивания. Блок оценивания подключен к блоку захвата изображения. Посредством блока захвата изображения выполняют захват точек изображения на поверхности задней стороны животного в области захвата изображения. При этом точки изображения содержат маркировки. Затем посредством блока захвата изображения осуществляют предоставление данных точки изображения с возможностью их передачи. Далее посредством блока оценивания выполняют захват данных точки изображения. Присваивают данным точки изображения уникальный идентификационный код животного. Посредством блока оценивания выполняют предоставление маркировок в виде запоминаемого результата захвата, имеющего присвоенный уникальный идентификационный код животного. Повышается эффективность захвата данных, относящихся к животным, которые подлежат убою. 4 з.п. ф-лы.

1. Способ захвата данных, относящихся к убойным животным, на убойном животном с применением блока захвата изображения, имеющего область захвата изображения, в которой может быть осуществлен захват оптическим способом поверхности задней стороны убойного животного и в которой может быть осуществлен захват точек изображения на поверхности задней стороны убойного животного, и при этом блок захвата изображения может предоставлять с возможностью передачи данные точки изображения точек изображения, и с применением блока оценивания, который подключен к блоку захвата изображения и которым может быть осуществлен захват данных точки изображения и который может захватывать маркировки на поверхности задней стороны убойного животного с использованием данных точки изображения и предоставлять захваченные маркировки в виде запоминаемого результата захвата, включающий следующие этапы способа: a) захват посредством блока захвата изображения точек изображения на поверхности задней стороны убойного животного в области захвата изображения, причем точки изображения содержат маркировки; b) предоставление с возможностью передачи данных точки изображения точек изображения посредством блока захвата изображения; c) захват данных точки изображения посредством блока оценивания; d) присваивание данным точки изображения уникального идентификационного кода убойного животного; e) предоставление посредством блока оценивания маркировок в виде запоминаемого результата захвата, имеющего присвоенный уникальный идентификационный код убойного животного.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при выполнении этапа e) способа маркировки предоставляют в виде запоминаемого изображения.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при выполнении этапа e) способа осуществляют посредством блока оценивания идентификацию объекта исходя из данных точки изображения и при этом маркировки предоставляют в виде запоминаемого результата идентификации объекта.

4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что после этапа e) способа выполняют дополнительный этап f) способа, при этом запоминаемый результат захвата запоминают с присваиванием идентификационного кода убойного животного.

5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что после этапа e) способа выполняют этап f1) способа, при этом посредством блока оценивания автоматически генерируют из запоминаемого результата идентификации объекта сигнал управления, и при этом сигнал управления может быть применен для управления технологическим процессом переработки убойного животного.