СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ УХОДА ЗА РОТОВОЙ ПОЛОСТЬЮ Российский патент 2020 года по МПК A46B9/04 

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] Для улучшения ухода за ротовой полостью система для ухода за ротовой полостью может обеспечить рекомендованную процедуру чистки. В других подходах в системе для ухода за ротовой полостью могут использоваться один или более датчиков для оценки эффективности сеанса чистки. Однако эти подходы для улучшения ухода за ротовой полостью не учитывают, что разные пользователи могут иметь разные особенности ротовой полости. Например, пользователь может иметь чувствительность ручной полости в определенной области рта, что влияет на возможность пользователя чистить зубы в этой области. Существует потребность в способе определения процедуры чистки и/или оценки сеанса чистки, которая учитывает уникальные особенности ротовой полости каждого пользователя.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

[0002] Настоящее раскрытие в одном аспекте можно отнести к системе для ухода за ротовой полостью, включающей зубную щетку; программируемый процессор, выполненный с возможностью приема данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенности ротовой полости пользователя; и определения для пользователя по меньшей мере частично на основе данных об особенностях ротовой полости, по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки чистки для сеанса чистки.

[0003] В другом аспекте способ ухода за ротовой полостью включает прием программируемым процессором данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенности ротовой полости пользователя; и определение для пользователя программируемым процессором по меньшей мере частично на основе данных об особенностях ротовой полости, по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки чистки для сеанса чистки.

[0004] В еще одном аспекте система для ухода за ротовой полостью содержит зубную щетку; и блок обработки данных, содержащий пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема особенности ротовой полости от пользователя; и программируемый процессор выполненный с возможностью приема данных об особенностях ротовой полости, принятых пользовательским интерфейсом; определение для пользователя по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости предложенной процедуры чистки; и определение для пользователя по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости оценки чистки для сеанса чистки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0005] Вышеприведенное краткое изложение, а также последующее подробное описание иллюстративных вариантов осуществления, будет более понятно при прочтении в сочетании с прилагаемыми графическими материалами. Следует понимать, однако, что изобретение не ограничивается конкретными компоновками и техническими средствами, показанными на следующих фигурах.

[0006] На фиг. 1А показана система для ухода за ротовой полостью согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0007] На фиг. 1В показана принципиальная схема электрической схемы блока обработки данных, изображенного на фиг. 1A.

[0008] На фиг. 2 показана блок-схема, показывающая процесс определения процедуры чистки на основании данных об особенностях ротовой полости согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0009] На фиг. 3A показан блок обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс, обеспечивающий варианты вопроса и ответа, относительно особенностей ротовой полости согласно варианту осуществления изобретения.

[0010] На фиг. 3B показан блок обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс, обеспечивающий варианты утверждения и ответа, относительно особенностей ротовой полости согласно варианту осуществления изобретения.

[0011] На фиг. 4 показана зубная щетка, содержащая пользовательский интерфейс согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

[0012] На фиг. 5 показан блок обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс, предоставляющий команды для чистки для процедуры чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0013] На фиг. 6 показан блок обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс, предоставляющий оценку сеанса чистки пользователем согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0014] На фиг. 7 показана электронная зубная щетка согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

[0015] На фиг. 8 показан частичный вид в разрезе зубной щетки, имеющей электронную схему для сбора данных сеанса чистки согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

[0016] На фиг. 9 показана принципиальная схема электронной схемы зубной щетки по фиг. 8.

[0017] На фиг. 10 показан аппаратный ключ зубной щетки, имеющей электронную схему для сбора данных сеанса чистки согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0018] Следующее описание предпочтительного (предпочтительных) варианта (вариантов) осуществления является по своей природе лишь иллюстративным и никоим образом не предназначено для ограничения настоящего изобретения или изобретений. Описание иллюстративных вариантов осуществления предназначено для прочтения совместно с прилагаемыми графическими материалами, которые следует рассматривать как часть полного письменного описания. В описании вариантов осуществления, раскрытых в настоящем документе, любая ссылка на направление или ориентацию предназначена лишь для удобства описания и никоим образом не предназначена для ограничения объема настоящего изобретения. Относительные термины, такие как «нижний», «верхний», «горизонтальный», «вертикальный», «выше», «ниже», «вверх», «вниз», «левый», «правый», «верх», «низ», «передний» и «задний», а также их производные (например, «горизонтально», «по направлению вниз», «по направлению вверх» и т.д.) следует толковать как относящиеся к ориентации так, как она описана или показана на обсуждаемой фигуре. Эти относительные термины предназначены только для удобства описания и не требуют, чтобы приспособление было сконструировано или действовало в определенной ориентации, если это явно не указано. Такие термины, как «присоединенный», «закрепленный», «соединенный», «связанный», «взаимосвязанный», «зафиксированный» и подобные относятся к взаимосвязи, при которой конструкции скреплены или соединены друг с другом либо непосредственно, либо опосредованно посредством промежуточных конструкций, а также как подвижных, так и жестких креплений или взаимосвязей, если иное не указано явным образом. В настоящем описании описаны и изображены некоторые возможные неограничивающие сочетания признаков, которые могут существовать по отдельности или в других сочетаниях признаков. Кроме того, как используется в данном документе, термин «или» должен пониматься как логический оператор, который принимает значение «истина», если один из его операндов принимает значение «истина». Кроме того, как используется в данном документе, фраза «на основании» должна пониматься как означающая «на основании по меньшей мере частично», и поэтому не ограниченная интерпретацией «полностью на основании».

[0019] Признаки настоящего изобретения могут быть реализованы в программном обеспечении, аппаратном обеспечении, программно-аппаратном обеспечении или их комбинациях. Компьютерные программы, описанные в настоящем документе, не ограничены каким-либо конкретным вариантом осуществления и могут быть реализованы в операционной системе, программе приложения, переднем или фоновом процессах, управляющем устройстве или любой их комбинации. Компьютерные программы могут быть выполнены на одном компьютере или серверном процессоре, или на нескольких компьютерах или серверных процессорах.

[0020] Процессоры, описанные в настоящем документе, могут представлять собой любой центральный блок обработки (CPU), микропроцессор, микроконтроллер, вычислительное или программируемое устройство или схему, выполненные с возможностью исполнения команд компьютерных программ (например, кода). Различные процессоры могут быть осуществлены в компьютере и/или серверном аппаратном обеспечении любого подходящего типа (например, настольного компьютера, ноутбука, ноутбука, планшетов, сотовых телефонов и т. д.) и могут содержать все обычные сопутствующие компоненты, необходимые для образования функционального устройства обработки данных, включая, без ограничения, шину, программное обеспечение и хранилище данных, такие как энергозависимое и энергонезависимое запоминающее устройство, устройства ввода/вывода, графические пользовательские интерфейсы (GUI), съемные носители данных и интерфейсные и/или беспроводные устройства связи, включая Wi-Fi, Bluetooth, LAN и т. д.

[0021] Исполняемые компьютером команды или программы (например, программное обеспечение или код) и данные, описанные в данном документе, могут быть запрограммированы и практически осуществлены с применением постоянного машиночитаемого носителя с возможностью доступа и извлечения соответствующим процессором, как описано в данном документе, с возможностью настройки и направления процессора для выполнения требуемых функций и процессов путем выполнения команд, закодированных в носителе. Устройство, содержащее программируемый процессор, выполненный с возможностью выполнения таких постоянных исполняемых компьютером команд или программ, может называться «программируемым устройством», или «устройством», и множество программируемых устройств во взаимной связи могут называться «программируемой системой». Следует отметить, что постоянный «машиночитаемый носитель», как описано в настоящем документе, может включать, без ограничения, любое подходящее энергозависимое или энергонезависимое запоминающее устройство, включая запоминающее устройство с произвольным доступом (RAM) и различные его типы, постоянное запоминающее устройство (ROM) и различные его типы, USB флеш-память и магнитные или оптические устройства хранения данных (например, внутренние/внешние жесткие диски, гибкие диски, компакт-диски с магнитной лентой, DVD-ROM, оптический диск, накопитель ZIP™, Blu-ray-диск и другие), которые могут быть записаны и/или считаны процессором, функционально соединенным с носителем.

[0022] В некоторых вариантах осуществления настоящее изобретение может быть воплощено в виде реализуемых с помощью компьютера процессов и аппаратов, таких как системы обработки и коммуникационные системы, или компьютерные системы для осуществления этих процессов. Настоящее изобретение также может быть воплощено в форме программного обеспечения или компьютерного программного кода, реализованного в постоянном машиночитаемом запоминающем носителе, который при загрузке и исполнении системами обработки данных и коммуникационными системами, посредством сегментов компьютерного программного кода конфигурирует процессор для создания конкретных логических схем, выполненных с возможностью реализации процессов.

[0023] Обращаясь за деталями к графическим материалам, на фиг. 1A изображена система 101 для ухода за ротовой полостью согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Система 101 для ухода за ротовой полостью содержит зубную щетку 103 и блок 105 обработки данных. Блок обработки данных 105 может связываться с сервером 107, например, с целью хранения больших объемов данных или обеспечения функций обработки сервером. Наличие сервера 107 и связи между блоком 105 обработки данных и сервером 107, однако, не ограничивает настоящее изобретение, если иное специально не указано в формуле изобретения.

[0024] Зубная щетка 103 может быть любого типа, который содержит элементы для чистки зубов, подходящие для чистки зубов, и поэтому не ограничивается зубной щеткой 103, изображенной как часть приведенного в качестве примера варианта осуществления. Зубная щетка 103, показанная на фиг. 1A, как правило, содержит рукоятку 111, шейку 113 и головку 115. Шейка 113 проходит между рукояткой 111 и головкой 115 и соединяет головку 115 с рукояткой 111. Рукоятка 111 обеспечивает пользователю механизм, с помощью которого зубная щетка 103 может быть легко удерживаема и использована во время сеанса чистки. Рукоятка 111 может быть выполнена с применением различных форм, размеров, материалов и может быть выполнена с применением разных способов изготовления, которые хорошо известны специалистам в данной области техники. Рукоятка 111 проходит от ближнего конца 117 к дальнему концу 119 с образованием между ними удлиненной части 123 для захвата. Рукоятка 111 переходит в шейку 113 на дальнем конце 119. Хотя шейка 113 в целом имеет меньшую площадь поперечного сечения, чем рукоятка 111, изобретение этим не ограничено. В широком смысле, шейка 113 образует переходную область между рукояткой 111 и головкой 115, при этом головка 115 проходит от ближнего конца 125 на конце шейки 113, противоположном рукоятке 111, к дальнему концу 127. В то время как головка 115 обычно расширяется относительно шейки 113, в некоторых вариантах осуществления головка 115 может просто являться непрерывным продолжением или сужением шейки 113 и/или рукоятки 111.

[0025] Однако, в других вариантах осуществления рукоятка 111, шейка 113 и головка 115 могут быть выполнены как отдельные компоненты, которые функционально соединяют на более позднем этапе производственного процесса с помощью любой подходящей технологии, известной из уровня техники, в том числе, без ограничения, термической или ультразвуковой сварки, сборки с плотной посадкой, применения соединительной муфты, резьбового зацепления, склеивания или применения крепежных элементов. Однако в других вариантах осуществления рукоятка 111, шейка 113 и головка 115 зубной щетки 103 могут быть выполнены в виде единой цельной конструкции с использованием формования, фрезерования, механической обработки или другого подходящего процесса. В некоторых вариантах осуществления шейка 113 может быть изготовлена из материала, который является более гибким, чем рукоятка 111 или головка 115, и в таких вариантах осуществления гибкость шейки 113 обеспечивает головке 115 подвижность относительно рукоятки 111. Независимо от того, являются ли рукоятка 111, шейка 113 и головка 115 цельными или состоят из нескольких деталей (включая методы соединения), это не ограничивает настоящее изобретение, если иное специально не указано в формуле изобретения. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения головка 115 может иметь первую часть, гибко прикрепленную ко второй части головки 115. Во время чистки первая часть может перемещаться относительно второй части для улучшения способности головки щетки достигать определенных частей зубного ряда пользователя (под зубным рядом подразумевается набор зубов пользователя). В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения головка 115 может быть съемной (и заменяемой) относительно рукоятки 111 и/или шейки 113 с применением технологий, известных в данной области техники.

[0026] Головка 115 в целом содержит переднюю поверхность 143, заднюю поверхность 145 и периферийные боковые поверхности 147, которые проходят между передней и задней поверхностями 143, 145. Передняя поверхность 143 и задняя поверхность 145 головки 115 могут быть выполнены в широком разнообразии форм и очертаний, ни одни из которых не являются ограничивающими настоящее изобретение. Например, передняя и задняя поверхности 143, 145 могут быть плоскими, иметь определенный контур или представлять собой сочетание этого.

[0027] Передняя поверхность 143 головки 115 содержит по меньшей мере один элемент для чистки зубов, показанный в иллюстративном варианте осуществления в виде множества щетинок 149, проходящих от нее для чистки поверхностей зубов. Используемый в данном описании термин «элемент для чистки зубов» используется в общем смысле для обозначения любой конструкции, которая может использоваться для чистки или полировки зубов посредством относительного контакта поверхностей. В некоторых вариантах осуществления головка 115 может содержать один элемент для чистки зубов, и в других вариантах осуществления головка 115 может содержать два или более элемента для чистки зубов. Типичные примеры по меньшей мере одного элемента для чистки зубов включают без ограничения пучки щетинок, филаментные щетинки, волокнистые щетинки, нейлоновые щетинки, спиральные щетинки, резиновые щетинки, эластомерные выступы, гибкие полимерные выступы, их комбинации и/или конструкции, содержащие такие материалы или комбинации. Подходящие эластомерные материалы включают любой биологически совместимый упругий материал, подходящий для применения в приспособлении для гигиены ротовой полости. Для обеспечения оптимального комфорта, а также преимуществ чистки, по меньшей мере один элемент для чистки зубов может представлять собой эластомерный материал, обладающий свойством твердости в диапазоне от A8 до A25 твердости по Шору. Также могут быть использованы другие материалы в пределах и за пределами указанного диапазона твердости.

[0028] Щетинки 149 зубной щетки 111 могут быть соединены с головкой 115 любым известным в данной области техники способом. Например, в иллюстративном варианте осуществления для крепления щетинок 149 могут быть использованы скобы/крепежные элементы, формирование пучков в литейной форме (IMT) или формирование пучков без крепежных элементов (AFT). В способе AFT пластину или мембрану прикрепляют к головке щетки, например, путем ультразвуковой сварки. Щетинки проходят через пластину или мембрану. Свободные концы щетинок с одной стороны пластины или мембраны осуществляют функцию чистки. Концы щетинок с другой стороны пластины или мембраны сплавлены друг с другом под воздействием высокой температуры для закрепления на месте. Альтернативно щетинки могут быть установлены в блоки пучков или секции пучков путем прохождения через подходящие отверстия в блоках пучков таким образом, что основание щетинок устанавливается внутри блока пучков или ниже него.

[0029] Как показано на фиг. 1A и 1B, блок 105 обработки данных содержит корпус 163 и электронную схему 165, причем корпус 163 окружает и/или поддерживает различные компоненты электронной схемы 165. Электронная схема 165 содержит источник питания, показанный в виде батареи 167 в иллюстративном варианте осуществления. Изобретение не предусматривает ограничения, и могут быть использованы другие типы источников питания. Электронная схема 165 блока 105 обработки данных также содержит процессор 169, соединенный с возможностью связи с запоминающим устройством 171, модуль 173 связи и пользовательский интерфейс 175.

[0030] В некоторых вариантах осуществления электронная схема 165 может содержать другие компоненты, такие как динамик, для предоставления пользователю звуковой обратной связи, одну или несколько кнопок для приема входных данных от пользователя, и один или более портов для осуществления проводного соединения между электронной схемой 165 и другой схемой, внешней по отношению к блоку 105 обработки данных. В некоторых других вариантах осуществления блок 105 обработки данных может представлять собой смартфон, планшетный компьютер, ноутбук и т. п., хотя изобретение не ограничивается ими. В иллюстративном варианте осуществления электронная схема 165 расположена внутри корпуса 163 блока 105 обработки данных, этот корпус 163 является отдельным и отличным от корпуса 103A зубной щетки 103. В других вариантах осуществления, например, рассмотренных ниже в отношении фиг. 4, электронная схема 165 или некоторые ее компоненты могут быть расположены внутри корпуса 103A зубной щетки 103.

[0031] Запоминающее устройство 171 может представлять собой запоминающее устройство или память любого подходящего типа, позволяющие процессору 169 выполнять требуемую составленную программу, такие как энергозависимая и/или энергонезависимая память с произвольным доступом. Конкретный тип памяти, используемый для запоминающего устройства 171, не предназначен для ограничения настоящего изобретения.

[0032] В иллюстративном варианте осуществления пользовательский интерфейс 175 представляет собой сенсорный дисплей, который принимает входные данные от пользователя непосредственно на поверхности дисплея. Дисплей может представлять собой любой тип светоизлучающего дисплея, и как показано в иллюстративном варианте осуществления, дисплей может представлять собой LED-панель. В некоторых других вариантах осуществления дисплей может представлять собой LCD-панель, OLED-панель или любой другой тип дисплея, который электронно управляется программируемым процессором 169 для обеспечения визуальной обратной связи с пользователем. Как будет описано ниже, пользовательский интерфейс не ограничивается иллюстративным вариантом осуществления, но может содержать любое устройство или способ, посредством которого пользователь взаимодействует с блоком обработки данных или программируемым процессором. Например, в других вариантах осуществления пользовательский интерфейс может использовать нечувствительный к касанию графический пользовательский интерфейс, кнопки, круговую шкалу, клавиатуру и/или мышь. В других вариантах осуществления пользовательский интерфейс может быть исключен. Например, вместо приема особенностей ротовой полости пользовательским интерфейсом, данные об особенностях ротовой полости могут быть приняты из данных от датчика, являющегося частью зубной щетки, или основаны на них.

[0033] Модуль 173 связи может содержать антенну 181 для обеспечения беспроводной передачи сигналов связи. Модуль 173 связи может быть выполнен и/или запрограммирован для осуществления связи с использованием стандарта беспроводной технологии, такого как Wi-Fi, Bluetooth® и т. п., или он может осуществлять связь с использованием любого типа проприетарного протокола беспроводной передачи. Режим связи, для которого сконфигурирован модуль 173 связи, не ограничивает настоящее изобретение, если иное специально не указано в формуле изобретения. В некоторых вариантах осуществления модуль 173 связи может содержать порт для обеспечения связи с использованием проводов и проводных протоколов, таких как USB и т. п.

[0034] Модуль 173 связи блока 105 обработки данных может быть выполнен и/или запрограммирован для осуществления связи с сервером 107. Модуль 173 связи может осуществлять связь с сервером 107 по любому сочетанию открытой и/или закрытой сетей, и связь может быть проводной, беспроводной или комбинацией этих двух. В некоторых вариантах осуществления модуль 173 связи может осуществлять связь с сервером 107 через Интернет с использованием одного или более типов протоколов связи. В некоторых вариантах осуществления сервер 107 может быть запрограммирован с применением одного или более программных интерфейсов приложений (API), которые предоставляют функциональные возможности на стороне сервера на блок 105 обработки данных. Модуль 173 связи также может быть выполнен с возможностью связи с зубной щеткой 103, например, при получении от зубной щетки 103 данных, относящихся к сеансу чистки.

[0035] На фиг. 2 показана блок-схема, на которой показан способ 200 для определения процедуры чистки и оценки чистки исходя из особенностей ротовой полости согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. В одном варианте осуществления пример процесса 200 может быть реализован в виде программирования для программируемого процессора 169 блока 105 обработки данных. Для удобства в качестве части описания ниже, также будет дана ссылка на аппаратные компоненты блока 105 обработки данных, описанные выше на фиг. 1B., и средства для получения данных о сеансе чистки относительно фиг. 8-10. Несмотря на то, что в иллюстративном варианте осуществления процессор 169 и другие электронные схемы 165 образуют часть блока обработки данных, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, в других вариантах осуществления процессор, образующий часть зубной щетки, может выполнять этапы, выполняемые процессором 169 в вариантах осуществления, описанных в данном документе.

[0036] При первой операции программируемый процессор 169 принимает данные об особенностях ротовой полости, указывающие на особенности ротовой полости пользователя (операция 202). Термин «особенности ротовой полости» может относиться к любому качеству или особенности. или заболевания ротовой полости пользователя. Такие особенности ротовой полости могут включать, кроме прочего, чувствительность ротовой полости (например, зубов, десен или другой части рта), нарушение зубного ряда (например, отсутствующий зуб, искривленный зуб, лишний зуб), наличие или отсутствие зубов мудрости, линия рецессии десны, структура зуба, задерживающая (или склонная задерживать) налет, налет, присутствующий в первой части зубного ряда, полость, эрозия одного или более зубов, повреждение или процедура в ротовой полости (например, недавнее удаление зуба), тип бактерий, присутствующий во рту (например, избыточные или вредоносные бактерии), и любой показатель (физический, химический или иной) заболевания или расстройства (например, рак ротовой полости).

[0037] Термин «данные об особенностях ротовой полости» могут относиться к любому типу информации, указывающей на данные об особенностях ротовой полости пользователя, включая информацию, извлеченную или выведенную из другой информации или данных, указывающих на данные об особенностях ротовой полости, независимо от формы извлеченной информации и их комбинаций. Данные об особенностях ротовой полости могут иметь форму математических данных, аналоговых данных и/или цифровых данных. Например, данные об особенностях ротовой полости могут быть данными, полученными от пользовательского интерфейса, данными, полученными от датчика, или данными, производными от одного или обоих из вышеуказанных.

[0038] В некоторых вариантах осуществления особенности ротовой полости вводят в пользовательский интерфейс блока обработки данных. Блок обработки данных затем генерирует данные об особенностях ротовой полости, указывающие на выбранные особенности ротовой полости, которые затем передаются на программируемый процессор. Получение данных об особенностях ротовой полости от пользовательского интерфейса более подробно обсуждается ниже относительно фиг. 3A и 3B.

[0039] В некоторых других вариантах осуществления данные об особенностях ротовой полости могут быть сгенерированы с использованием датчика, функционально соединенного с программируемым процессором. Датчик может быть любым устройством или подсистемой, выполненной с возможностью обнаружения особенностей ротовой полости (или признаков особенностей ротовой полости) и генерирования данных об особенностях ротовой полости. Например, датчик может быть акселерометром, гироскопом, магнитометром, датчиком давления, подсистемой оптического получения изображений и подсистемой выявления заболеваний ротовой полости. В некоторых вариантах осуществления датчик может быть частью зубной щетки (например, акселерометром, расположенным на головке зубной щетки для обнаружения движения головки зубной щетки). В других вариантах осуществления датчик может быть частью отдельного устройства, такого как блок обработки данных (например, камера телефона, которая может выполнять оптическое получение изображений для обнаружения линии рецессии десны или полости).

[0040] Например, на фиг. 8-10 рассмотрена зубная щетка 351, имеющая электронную схему для сбора данных сеанса чистки. Как будет рассмотрено более подробно ниже, один или более датчиков 355 могут быть, например, акселерометром, гироскопом, магнитометром или датчиком давления. Данные о сеансе чистки, которые были обнаружены сенсором, могут включать данные, относительно, например, положения зубной щетки, движения, ускорения, частоты, и/или давления на поверхность зубов. Данные сеанса чистки могут указывать на множество моментов, таких как обход части зубного ряда (указывающий, например, на чувствительность ротовой полости), дополнительная чистка (указывающая, например, на то, что структура зуба задерживает налет или пищу), необычное чистящее движение (указывающее, например, на труднодоступный, искривленный или недостающий зуб), или присутствие или отсутствие какого-либо химического вещества (указывающее, например, на высокое содержание бактерий во рту пользователя).

[0041] В одном варианте осуществления датчики генерируют данные сеанса чистки, указывающие на чистящее движение, место и/или давление. Затем эти данные используют для определения того, что пользователь обходит определенный участок зубного ряда при чистке, или использует только минимальное давление. Этот обход может указывать на чувствительность ротовой полости на этом или смежным с этим участке зубного ряда. Для подтверждения пользовательский интерфейс, после приема таких данных о сеансе чистки, может предоставить пользователю вопрос, такой как «Имеется ли чувствительность ротовой полости в указанной ниже области?», с изображением зубного ряда пользователя и указанием обходимого участка.

[0042] В другом варианте осуществления дополнительная чистка определенного участка зубного ряда может указывать на задерживающую налет или пищу структуру зуба, такого как моляры, которые склонны к образованию полостей, или искривленного или труднодоступного зуба (т.е., зуба, который расположен за другим зубом, и доступ к нему ограничен). Если данные сеанса чистки указывают на дополнительную чистку определенного участка, пользовательский интерфейс может запросить у пользователя определение или подтверждение причины.

[0043] В другом варианте осуществления датчик может определять, что пользователь выполняет необычное чистящее движение для какого-либо участка зубного ряда. Пользовательский интерфейс может запрашивать пользователя относительного того, выполняется ли это движение для очистки уникальной особенности ротовой полости, такой как труднодоступный, искривленный, или отсутствующий зуб, промежуток между зубами или другое уникальное свойство зубного ряда пользователя. Например, пользователь может использовать необычное вертикальное чистящее движение для чистки труднодоступного зуба, или может не продвигать щетку вглубь ротовой полости из-за отсутствующих зубов мудрости или моляров.

[0044] В другом варианте осуществления датчик может быть подсистемой обнаружения заболевания ротовой полости. Например, в подсистеме может использоваться химия для определения присутствия нетипичного свойства, такого как высокое содержание бактерий в слюне пользователя. Другие свойства могут быть показателями полости, налета, несвежего дыхания или рака, или другого заболевания или расстройства.

[0045] В другом варианте осуществления датчик может быть подсистемой оптического получения изображений, способной идентифицировать уникальные особенности ротовой полости, такие как линия рецессии десны в определенной области, отсутствующий или искривленный зуб, лишний зуб или полость. Например, система получения изображений может различать белый цвет зубов и розовый десен для определения длины линии десен и наличия нетипичной характеристики. Система получения изображений аналогично может быть использована для идентификации развивающейся полости, а следовательно и области, требующей больше внимания при чистке, или эрозии от стачивания зуба, которая может привести к чувствительности. В подсистеме может использоваться технология блока обработки данных, предоставляющая пользовательский интерфейс (такой как камера и процессор смартфона), или другое, отдельное устройство.

[0046] Следует отметь, что в некоторых рассмотренных выше вариантах осуществления у пользователя запрашивается подтверждение о наличии предполагаемых особенностей ротовой полости. В других вариантах осуществления этот этап может быть исключен. Также, датчик(и) может (могут) определять предполагаемые особенности ротовой полости на основе данных одного сеанса чистки или нескольких сеансов чистки. Также, вышеуказанные особенности альтернативно могут быть определены посредством запроса пользователя вместо использования данных о сеансе чистки, предоставляемых датчиками.

[0047] При дальнейшей эксплуатации рекомендованная процедура чистки определяется по меньшей мере частично на основе данных об особенностях ротовой полости (операция 204). Рекомендуемая процедура чистки может представлять собой любой один или несколько этапов или команд по чистке зубов щеткой. Определение рекомендуемой процедуры чистки может быть достигнуто любым количеством способов. В некоторых вариантах осуществления рекомендованная процедура чистки может быть определена путем представления пользователю списка потенциальных процедур чистки, которые соответствуют определенным особенностям ротовой полости, с возможностью выбора пользователем рекомендованной процедуры чистки из списка потенциальных процедур чистки. В некоторых вариантах осуществления рекомендованная процедура чистки может быть определена путем корректировки стандартизованной процедуры чистки на основании данных об особенностях ротовой полости, или путем корректировки времени, на основании данных об особенностях ротовой полости, как описано ниже. В некоторых вариантах осуществления предлагаемая процедура чистки может быть определена путем выбора предварительно заданной процедуры чистки на основании данных об особенностях ротовой полости, а затем корректировки предварительно заданной процедуры чистки на основании истории чистки пользователя. В таких вариантах осуществления история чистки пользователя может быть основана на данных сеанса чистки, собранных из предыдущих сеансов чистки пользователя. Такие данные сеанса чистки зубов щеткой могут быть основаны на движениях щетки, энергичности чистки зубов щеткой или на любой другой эффективности чистки зубов щеткой. Кроме того, такие данные сеанса чистки зубов щеткой могут быть сохранены в запоминающем устройстве 171 блока 105 обработки данных или в запоминающем устройстве сервера 107. В еще одних вариантах осуществления один или несколько вышеупомянутых способов определения рекомендуемой процедуры чистки могут быть использованы в комбинации.

[0048] В одном варианте осуществления рекомендованную процедуру чистки определяют путем коррекции оптимального времени чистки на основании данных об особенностях ротовой полости для определения времени чистки для рекомендованной процедуры чистки. В данном варианте осуществления оптимальное время чистки предварительно выбирают из стандартизованной процедуры чистки. Стандартизованная процедура чистки может представлять собой промышленный стандарт чистки, в котором оптимальное время чистки составляет 2 минуты. Этот процесс может начинаться с приема блоком 105 обработки данных об особенностях ротовой полости. Затем блок 105 обработки данных определяет время смещения на основе данных об особенностях ротовой полости. Например, если определенный участок зубного ряда валяется чувствительным, тогда время смещения для этого участка может быть отрицательным числом. После определения времени смещения вычисляют целевое время чистки для процедуры чистки. Как часть этого этапа, программируемый процессор 169 модуля 105 обработки данных вычисляет целевое время чистки путем извлечения значения оптимального времени, которое сохраняется в запоминающем устройстве 171, и прибавления определенного времени смещения к оптимальному времени. Затем может быть отображено целевое время чистки, и пользователю может быть дано указание начать рекомендуемую процедуру чистки. В некоторых вариантах осуществления процессор 169 блока 105 обработки данных может предоставлять другие конкретные команды по чистке, такие как порядок чистки разных участков зубного ряда пользователя, промежуток времени для чистки каждого участка, участок, с которого следует начинать, чистящие движения, применяемые для каждого участка и т. п. По истечению времени чистки, программируемый процессор 169 блока 105 обработки данных может дать пользователю указание на то, что процедура чистки закончена.

[0049] В иллюстративном варианте осуществления после определения рекомендованной процедуры чистки может быть определение оценки чистки на основании точных данных о особенностей (операция 206). Как будет более подробно описано ниже, система 101 для ухода за ротовой полостью может быть выполнена с возможностью выполнения оценки чистки сеанса чистки пользователя. Оценка чистки может представлять собой любую оценку эффективности одного или более сеансов чистки. Например, как рассмотрено на фиг. 8-10, зубная щетка 103 может содержать датчики, и данные, производные могут использоваться для определения движения, места и/или давления зубной щетки. Из этого определения система 101 может определять, насколько хорошо пользователь чистит свои зубы щеткой. В иллюстративном варианте осуществления оценка основана частично на данных об особенностях ротовой полости. Таким образом, например, в то время как оценка чистки обычно будет предоставлять отрицательную оценку, когда определенный участок зубного ряда чистилась всего десять секунд или с легким нажимом, оценка чистки согласно изобретению не должна быть отрицательной, если пользователь указал, что это был чувствительный участок зубного ряда. Соответственно, пользователю не делается замечания в его оценке чистки по поводу меньшего времени, уделенного чувствительному участку его зубного ряда (или прикладывания меньшего нажима). В некоторых вариантах осуществления определение оценки чистки основано как на данных об особенностях ротовой полости, так и данных о чистке из сеанса чистки, при этом данные о чистке получают от датчика, образующего часть зубной щетки. Кроме того, оценка чистки может быть основана на сравнении данных о чистке из сеанса чистки и рекомендуемой процедуры чистки. Например, оценка чистки может быть основана на том, насколько хорошо пользователь следовал рекомендованной процедуре чистки.

[0050] Данные об особенностях ротовой полости могут влиять на оценку индивидуального сеанса чистки, а также могут повлиять на оценку множества сеансов чистки. Таким образом, тогда как недавняя операция по удалению зуба мудрости будет оправдывать менее продолжительную и более мягкую чистку моляров в течение нескольких недель, ожидается, что при необходимости время и интенсивность чистки возрастут. Суммарная оценка может это отражать. При суммарной оценке пользователю не будет делаться замечание по поводу мягкой чистки непосредственно после операции, но также будет ожидаться возвращение к более типичной чистка при необходимости.

[0051] В примере способа 200 данные об особенностях ротовой полости используют как для определения рекомендованной процедуры чистки, так и для определения оценки чистки. Следует отметить, однако, что в других вариантах осуществления данные об особенностях ротовой полости могут быть использованы для определения рекомендованной процедуры чистки, но не для определения оценки чистки, или для определения оценки чистки, но не для определения рекомендованной процедуры чистки.

[0052] Далее приведены несколько примеров особенностей ротовой полости, и соответствующих процедур чистки и/или оценок. В одном примере, если было определено, что участок зубного ряда является чувствительным, предлагаемая процедура может рекомендовать меньшее время чистки чувствительного участка. Также, оценка может предполагать меньшее время чистки этого участка зубного ряда.

[0053] В другом примере, если есть определение особенности ротовой полости, которая требует дополнительной чистки участка зубного ряда (например, структуры зуба, которая задерживает налет и пищу, такую как моляры, склонные к образованию полостей, или искривленный или труднодоступный зуб), предлагаемая процедура чистки может уделять дополнительное время этому участку зубного ряда. Также, оценка может предполагать дополнительное время чистки этого участка зубного ряда.

[0054] В другом примере, если есть определение того, что уникальные особенности ротовой полости требуют необычного чистящего движения (например, труднодоступный, искривленный или отсутствующий зуб), предлагаемая процедура чистки может регулировать свои команды для возможности соответствующей чистки при таких уникальных особенностях ротовой полости, в том числе рекомендуемом необычном чистящим движении. Также, оценка может допускать или предусматривать такие необычные чистящие движения.

[0055] На фиг. 3A и 3B показан блок обработки данных 105, имеющий пользовательский интерфейс 175 для определения особенностей ротовой полости согласно одному варианту изобретения. На фиг. 3A пользовательский интерфейс 175 предоставляет вопрос 302 и варианты 304 ответа относительно особенностей ротовой полости. В этом случае пользователь вводит особенности ротовой полости через пользовательский интерфейс 175, предоставляющий собой сенсорный экран, однако могут быть использованы альтернативные виды пользовательских интерфейсов. В этом варианте осуществления, пользователь указывает, что у него есть чувствительные зубы. На фиг. 3B, предоставлено утверждение 30, отвечающее за вопрос 304. Утверждение 306 запрашивает у пользователя, какой участок зубов пользователя является чувствительным. Предоставлена визуализация зубного ряда 310. В данном случае пользователь предоставляет ответ 308, указывающий, что чувствительными являются задние моляры. Показанные вопросы, ответы, утверждения и ответные утверждения приведены чисто в качестве примера по своей сути, и относительно любых особенностей ротовой полости может быть выполнен вопрос, ответ, утверждение или ответное утверждение на пользовательском интерфейсе с целью приема данных об особенностях ротовой полости. В других вариантах осуществления, пользователь может напечатать особенности ротовой полости, и ему могут быть предоставлены варианты, соответствующие напечатанным особенностям ротовой полости. В других вариантах осуществления, ряд вопросов, утверждений или тем могут быть предоставлены пользователю через пользовательский интерфейс. Например, пользовательский интерфейс может быть использован для определения нескольких особенностей ротовой полости пользователя и в разной степени подробности.

[0056] На фиг. 4 изображена зубная щетка 103B, содержащая пользовательский интерфейс 175B согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения. В этом варианте осуществления зубная щетка 103B содержит пользовательский интерфейс 175B и программируемый процессор (не показан), подобный программируемому процессору 169, формирующему часть блока 105 обработки данных. Пользовательский интерфейс 175B содержит кнопки 303B, используемые при предоставлении или выборе особенностей ротовой полости. Приведенный в качестве примера пользовательский интерфейс 175B дополнительно содержит дисплей. Дисплей может предоставлять информацию, подобную информации, отображаемой на сенсорном дисплее 175. Например, дисплей может предоставлять информацию, относящуюся к рекомендованной процедуре чистки, или информацию об оценке чистки. В других вариантах осуществления дисплей может иметь более ограниченные функции. В других вариантах осуществления дисплей может быть исключен. В этом случае пользователь может указать свои особенности ротовой полости с помощью кнопок (или другого пользовательского интерфейса), но определенная процедура или оценка может отображаться где угодно, например, на отдельном блоке обработки данных. Кроме того, зубная щетка 103B может представлять собой зубную щетку любого типа, включая ручную зубную щетку или электрическую зубную щетку, имеющую вибрационный элемент с электроприводом.

[0057] На фиг. 5 показан блок 105 обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс 175, который предоставляет команды 510 для процедуры чистки согласно одному варианту осуществления, при этом команды 510 основаны частично на принятых особенностях ротовой полости. В данном варианте осуществления команды 510 по чистке содержат предписания в реальном времени, которым должен следовать пользователь во время сеанса чистки. Команды 510 содержат указание 514 области зубного ряда для чистки, указание 512 движения при чистке и указание 516 времени, остающегося для чистки указанной области. В этом варианте осуществления пользовательский интерфейс 175 также предоставляет индикацию 518 оставшегося общего времени чистки в рекомендуемой процедуре чистки. В этом варианте осуществления разные экраны могут показывать различные команды по мере того, как пользователь переходит на различные стадии сеанса чистки, таким образом, давая пользователю указание на то, какие области следует чистить щеткой, какие чистящие движения применять, и как долго. В других вариантах осуществления определенные указания или команды могут быть исключены. Также могут быть добавлены другие указания или команды, такие как указание того, следует ли применять большее или меньшее давление или интенсивность чистки. Команды (такие как движение, область и время) могут быть основаны по меньшей мере частично на особенностях ротовой полости пользователя. Таким образом, например, если первый участок зубного ряда пользователя был чувствительным (или прилегал к линии рецессии десны, или содержал чувствительный зуб с эрозией), процедура могла отражать это уменьшением времени чистки, предлагаемого для этого первого участка зубного ряда, и/или изменением чистящих движений, предлагаемых для этого первого участка зубного ряда. Также, если особенностью ротовой полости является структура зуба, задерживающая налет, процедура может отражать это увеличением времени чистки для участка зубного ряда, имеющего эту структуру зуба, и/или изменением чистящих движений, предлагаемых для этого участка зубного ряда. Оценка сеанса чистки также может отражать такие отрегулированные прогнозируемые оценки.

[0058] Рекомендованная процедура чистки может быть определена путем коррекции предварительно существующей процедуры чистки, при этом коррекция по меньшей мере частично основана на данных об особенностях ротовой полости. В других вариантах осуществления рекомендуемая процедура чистки не должна основываться на предварительно существующей процедуре чистки. Процедура чистки для приведенного в пример варианта осуществления предоставлена в режиме реального времени, таким образом, чтобы пользователь мог следовать последовательности команд, предоставленных на пользовательском интерфейсе 175. В других вариантах осуществления вся процедура может быть предоставлена сразу, и может быть предоставлена другими средствами, такими как электронная почта или текстовое сообщение.

[0059] На фиг. 6 показан блок 105 обработки данных, имеющий пользовательский интерфейс 175, предоставляющий оценку 520 сеанса чистки пользователем согласно варианту осуществления настоящего изобретения. В данном варианте осуществления оценка 520 содержит визуализацию 521 зубного ряда пользователя. Зубной ряд может быть разделен на разные области, при этом ожидается, что пользователь почистит каждую из них во время сеанса чистки. Данные сеанса чистки могут быть собраны и обработаны согласно различным областям зубного ряда. Сбор таких данных сеанса чистки более подробно описан ниже со ссылкой на фиг. 8-10.

[0060] В иллюстративном варианте осуществления визуализация 521 включает указание 522 об области зубного ряда, которая не почищена щеткой надлежащим образом. Оценка 520 дополнительно содержит рекомендацию 526, которая дает пользователю совет для улучшения его/ее чистки. Оценка 520 также включает показатель 524 эффективности, который указывает, насколько хорошо пользователь выполнял чистку своих зубов во время сеанса чистки. В других вариантах осуществления могут быть использованы другие показатели или визуализации для указания эффективности чистки, например, проценты или количество звезд (например, три звезды из пяти). Кроме того, как обсуждалось выше, в других вариантах осуществления оценка может представлять собой общую оценку, основанную на нескольких сеансах чистки и данных об особенностях ротовой полости из этих сеансов чистки.

[0061] На фиг. 7 изображена электронная зубная щетка 281 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Электрическая зубная щетка 281 содержит рукоятку 283 и сменную головку 285. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 283 и сменная головка 285 соединены друг с другом с возможностью разъединения. В некоторых вариантах осуществления электрических зубных щеток схема 165 управления блока 105 обработки данных может находиться по меньшей мере частично внутри рукоятки 283. В качестве альтернативы, рукоятка 283 может содержать отдельную схему управления зубной щеткой, которая управляет электрической зубной щеткой и осуществляет связь с блоком 105 обработки данных.

[0062] В данном варианте осуществления сменная головка 285 содержит участок 287 со щетинками, который содержит по меньшей мере один эластомерный элемент 289 и очиститель 291 языка на задней стороне 292 сменной головки 285. Также в данном варианте осуществления, показанном схематически, рукоятка содержит двигатель 294, функционально соединенный с валом 295, при этом эксцентриковый груз 297 расположен на дальнем конце вала 295. Двигатель 294, вал 295 и эксцентричный груз 297 в сочетании образуют вибрационный элемент с электрическим питанием.

[0063] На фиг. 8 показан частичный вид в разрезе зубной щетки 351, имеющей электронную схему для сбора данных сеанса чистки согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Рукоятка 343 зубной щетки 341 образует корпус для вмещения электронных схем 351 для сбора данных сеанса чистки. Ручка 343 представляет собой полую структуру, в которой образована полость 345. Электронная схема 351, которая содержит источник 352 питания, расположена внутри полости. Электронная схема 351 может быть использована для сбора и анализа данных сеанса чистки, исходя из которых может быть проведена оценка сеанса чистки. В некоторых вариантах осуществления оценка сеанса чистки может быть основана, по меньшей мере частично, на данных об особенностях ротовой полости. Как обсуждалось выше, данные сеанса чистки также могут использоваться для определения особенностей ротовой полости.

[0064] На фиг. 9 показана принципиальная схема электронной схемы 351 зубной щетки 341 по фиг. 8. Электронная схема 351 содержит процессор 353, соединенный с возможностью связи с датчиками 355, запоминающим устройством 357 и модулем 359 связи. Количество датчиков 355, содержащихся в качестве части электронной схемы 351, зависит от типа данных сеанса чистки, которые необходимо выявить, и функциональных возможностей используемого типа датчика. Данные о сеансе чистки, которые были обнаружены собраны, могут включать данные относительно положения, движения, ускорения, частоты, и давления на поверхность зубов. Другие типы данных сеанса чистки, связанных с сеансом чистки, также могут быть обнаружены и собраны, и те, которые перечислены в данном документе, не должны ограничивать изобретение, если в формуле изобретения не указано иное. В некоторых вариантах осуществления в качестве части электронной схемы 351 может содержаться лишь один датчик 355, и в других вариантах осуществления могут содержаться два или более датчиков 355. В качестве примера по меньшей мере один датчик 355 может быть любым одним или несколькими из следующего: 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр, датчик давления, среди прочих типов датчиков. В целом, каждый датчик 355, содержащийся в качестве части электронной схемы 351, генерирует по меньшей мере часть данных сеанса чистки. В целях настоящего изобретения термин «данные сеанса чистки» представляет собой любой тип информации, который может быть извлечен или получен из датчика или сигнала датчика, независимо от формы извлеченной информации для определения информации о сеансе чистки пользователя. Например, данные сеанса чистки могут иметь форму математических данных (таких как формула, которая математически представляет по меньшей мере часть сигнала датчика), аналоговых данных (таких как форма волны сигнала датчика) и/или цифровых данных (например, представление по меньшей мере части сигнала датчика в цифровом формате). В некоторых вариантах осуществления процессор 353 и запоминающее устройство 357 могут отсутствовать в электронной схеме 351 зубной щетки 341. В таких вариантах осуществления датчики 355 могут передавать данные сеанса чистки непосредственно на модуль связи для передачи.

[0065] Запоминающее устройство 357 может представлять собой запоминающее устройство или память любого подходящего типа, позволяющие процессору 353 выполнять требуемую составленную программу, такие как энергозависимое и/или энергонезависимое запоминающее устройство с произвольным доступом, или любой другой тип памяти. Конкретный тип памяти, используемый для запоминающего устройства 357, не предназначен для ограничения настоящего изобретения. Модуль 359 связи в иллюстративном варианте осуществления содержит антенну 361 для обеспечения беспроводной связи. Модуль 359 связи может быть выполнен и/или запрограммирован для осуществления связи с использованием стандарта беспроводной технологии, такого как Wi-Fi, Bluetooth® и т. п., или он может осуществлять связь с использованием любого типа проприетарного протокола беспроводной передачи. В некоторых вариантах осуществления модуль 359 связи может содержать порт для обеспечения связи с использованием проводов и проводных протоколов, таких как USB и т. п. Конкретный режим связи, используемый модулем связи, не ограничивает настоящее изобретение, если иное специально не указано в формуле изобретения.

[0066] На фиг. 10 изображен аппаратный ключ 391 зубной щетки для сбора данных сеанса чистки. Как правило, зубная щетка 381 содержит рукоятку 383 и головку 385, к которой прикреплено множество элементов 387 для чистки зубов. Аппаратный ключ 391 может быть прикреплен с возможностью разъединения к ближнему концу 389 рукоятки 383. Аппаратный ключ 391 содержит корпус для размещения электронной схемы 393 и связанный источник 395 питания, который может быть подобным описанному выше в связи с фиг. 9.

[0067] Данные сеанса чистки, обнаруженные и собранные посредством вариантов осуществления зубных щеток, показанных на фиг. 8-10, могут включать в себя, среди прочего, линейное движение «бок о бок» при проведении щетки, линейное движение вверх и вниз при проведении щетки, круговое движение при проведении щетки, стряхивающее движение при проведении щетки, скорость проведения щетки и давление головки зубной щетки на зубы. Во время применения данные сеанса чистки генерируются во время по меньшей мере части сеанса чистки. Данные сеанса чистки могут быть использованы для оценки сеанса чистки путем вычисления одного или более показателей эффективности, и показатель эффективности может представлять эффективность чистки в течение одной или нескольких частей сеанса чистки. Показатель эффективности может отражать эффективность сеанса чистки или даже частей сеанса чистки в виде одного числа, с сохранением его в запоминающем устройстве 171 блока 105 обработки данных для дальнейшего использования. В некоторых вариантах осуществления устройство 105 обработки данных может передавать вычисленные показатели эффективности на сервер 107 для хранения и/или дополнительного анализа.

[0068] В некоторых вариантах осуществления показатели эффективности, которые хранятся в запоминающем устройстве 171 блока 105 обработки данных или на сервере 107, могут быть использованы во время последующих сеансов чистки для помощи в определении того, какую процедуру чистки рекомендовать пользователю. Например, показатели эффективности могут быть использованы в сочетании с данными об особенностях ротовой полости для способствования определению целевого времени чистки во время процедуры чистки. Также в вариантах осуществления с сохранением показателей эффективности, показатели эффективности могут быть проанализированы с помощью способов машинного обучения, и машинное обучение может быть использовано для улучшения будущих процедур чистки.

[0069] В вышеуказанных вариантах осуществления обсуждается использование данных об особенностях ротовой полости для определения процедуры чистки и/или оценки. Следует отметить, что процедура или оценка также могут быть основаны на других факторах, таких как заданные стандарты чистки (например, две минуты общего времени чистки и рекомендуемые чистящие движения для разных участков зубного ряда), физические особенности щетки, используемой пользователем (например, мягкие или жесткие щетинки, или форма и/или размер головки зубной щетки), и пользовательские цели чистки для данного сеанса чистки (например, быстрое придание свежести в противоположность глубокой чистки).

[0070] В некоторых вариантах осуществления пользователь может использовать блок обработки данных во время чистки зубов для приема в режиме реального времени команд для процедуры чистки. В таких случаях щетка и блок обработки данных могут находиться в состоянии связи. В других случаях щетка может использоваться без блока обработки данных и/или без процессора, сразу определяющего процедуру чистки или оценку. Например, щетка может сохранять данные сеанса чистки локально в зубной щетке, и эти данные могут быть извлечены позднее. Эти сохраненные данные сеанса чистки могут впоследствии использоваться для предоставления оценки чистки или рекомендованной процедуры чистки, и/или предположения о потенциальных особенностях ротовой полости.

[0071] Раскрытые варианты осуществления обеспечивают несколько преимуществ. Например, система может обеспечивать процедуру чистки, которая учитывает уникальные особенности ротовой полости пользователя. Таким образом, предусмотрена процедура чистки, которая может отражать особенности ротовой полости пользователя, а не предоставлять ту же стандартную процедуру, независимо от пользователя. Кроме того, система может обеспечивать оценку чистки, которая учитывает особенности ротовой полости пользователя. Таким образом, оценка может основываться на уникальных особенности ротовой полости пользователя, вместо того, чтобы судить о сеансе чистки на основании не поддающегося адаптации стандарта «на все случаи жизни». Например, если пользователь имеет первый участок зубного ряда, который является чувствительным и прилегает к линии рецессии десны, предлагаемая процедура может отводить меньше времени чистке этого первого участка, и может исключать замечания пользователю по поводу проведения меньшего времени, чем стандартное, за чисткой этого участка. Альтернативно, если пользователь все еще имеет зубы мудрости, предлагаемая процедура может отводить больше времени задним молярам, и оценка может предполагать, что чистящее движение пользователя достигает более отдаленной задней части ротовой полости при чистке задних моляров.

[0072] По всему тексту настоящего документа диапазоны используются в качестве сокращенного обозначения для описания всех без исключения значений, которые находятся в пределах диапазона. В качестве граничного значения диапазона может быть выбрано любое значение в пределах диапазона. Кроме того, все ссылки, приведенные в настоящем документе, тем самым включены в данный документ посредством ссылки во всей своей полноте. В случае противоречия определений в настоящем изобретении и в приведенной ссылке, настоящее раскрытие имеет преимущественное право.

[0073] Хотя настоящее изобретение или изобретения были описано на конкретных примерах, специалистам в данной области техники будут очевидны различные варианты и модификации описанного выше изобретения (изобретений). Следует понимать, что возможно использование других вариантов осуществления, и что возможны структурные и функциональные модификации без выхода за пределы объема настоящего изобретения (изобретений). Таким образом, сущность и объем настоящего изобретения следует толковать в широком смысле, изложенном в прилагаемой формуле изобретения.

Предложена система для ухода за ротовой полостью, включающая зубную щетку; программируемый процессор, выполненный с возможностью приема данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенности ротовой полости пользователя, и определения для пользователя по меньшей мере частично на основе данных об особенностях ротовой полости по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки чистки для сеанса чистки. 3 н. и 52 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Система для ухода за ротовой полостью, содержащая:

зубную щетку;

программируемый процессор, выполненный с возможностью:

приема данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенности ротовой полости пользователя; и

определения для пользователя по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки чистки для сеанса чистки.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что программируемый процессор выполнен с возможностью как определения рекомендуемой процедуры чистки, так и определения оценки чистки для сеанса чистки.

3. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая пользовательский интерфейс, функционально соединенный с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс выполнен с возможностью отображения по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки.

4. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что дополнительно содержит пользовательский интерфейс, функционально соединенный с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс выполнен с возможностью приема особенностей ротовой полости от пользователя.

5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс содержит сенсорный дисплей.

6. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что прием данных об особенностях ротовой полости включает:

предоставление пользователю через пользовательский интерфейс одного или более вопросов или утверждений в отношении по меньшей мере одной особенности ротовой полости пользователя; и

прием данных об особенностях ротовой полости в виде вопросов или ответов на один или более вопросов или утверждений, при этом вопросы и ответы выбирает пользователь с применением пользовательского интерфейса.

7. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что зубная щетка содержит по меньшей мере один датчик, функционально соединенный с программируемым процессором, при этом по меньшей мере хоть один датчик выполнен с возможностью генерирования данных об особенностях ротовой полости.

8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик содержит одно из акселерометра, гироскопа, магнитометра, датчика давления, подсистемы оптического получения изображений и подсистемы выявления заболеваний ротовой полости.

9. Система по п. 7, отличающаяся тем, что:

особенностью ротовой полости является нарушение зубного ряда; и

при этом данные об особенностях ротовой полости, генерируемые сенсором, указывают на чистящее движение, связанное с нарушением зубного ряда.

10. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что особенность ротовой полости относится по меньшей мере к одному из чувствительности ротовой полости, нарушению зубного ряда, отсутствующего зуба, искривленного зуба, лишнего зуба, линии рецессии десны, структуры зуба, задерживающей налет, налета, присутствующего на первом участке зубного ряда, полости, эрозии одного или более зубов, повреждения или процедуры в ротовой полости, типа бактерий, присутствующих во рту, и расстройства или заболевания ротовой полости.

11. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

особенность ротовой полости присутствует в первом участке зубного ряда или является смежной с ним; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на по меньшей мере одном из следующего или включает по меньшей мере одно из следующего:

изменяемое целевое время чистки для первого участка зубного ряда; и

модифицируемая прогнозируемая оценка чистящего движения для первого участка зубного ряда.

12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что:

особенностью ротовой полости является чувствительность ротовой полости, линия рецессии десны или эрозия одного или более зубов; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на уменьшенном целевом времени чистки для первого участка зубного ряда или включает его.

13. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

особенностью ротовой полости является структура зуба, задерживающая налет на первом участке зубного ряда пользователя; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на увеличенном целевом времени чистки для первого участка зубного ряда или включает его.

14. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

программируемый процессор выполнен с возможностью определения оценки чистки;

при этом определение оценки чистки основано как на данных об особенностях ротовой полости, так и на данных о чистке из сеанса чистки; и

данные о чистке получены от датчика, образующего часть зубной щетки; и

данные о чистке указывают на движение или положение зубной щетки во время сеанса чистки.

15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что оценка чистки основана на сравнении данных о чистке из сеанса чистки и рекомендованной процедуры чистки.

16. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

программируемый процессор выполнен с возможностью определения оценки чистки для сеанса чистки;

при этом определение оценки чистки включает определение показателя эффективности; и

пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью отображения показателя эффективности.

17. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

программируемый процессор выполнен с возможностью определения оценки чистки для сеанса чистки; и

при этом оценка чистки включает визуализацию зубного ряда пользователя, при этом визуализация указывает на область зубного ряда, которая не была почищена надлежащим образом.

18. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что:

программируемый процессор выполнен с возможностью определения рекомендованной процедуры чистки; и

при этом рекомендованная процедура чистки определяется путем коррекции предварительно заданной процедуры чистки по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости.

19. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс выполнен с возможностью отображения команд чистки на основе рекомендованной процедуры чистки, при этом команды чистки содержат руководства в режиме реального времени для выполнения пользователем во время сеанса чистки.

20. Система по п. 19, отличающаяся тем, что руководства в режиме реального времени включают по меньшей мере одно из:

изменяющегося указания области зубов пользователя для чистки;

изменяющегося указания движения при чистке для применения пользователем; и

изменяющегося указания времени чистки области зубов пользователя.

21. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс функционально соединен с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс выполнен с возможностью:

предоставления пользователю множества рекомендованных процедур чистки; и

приема от пользователя выбранной процедуры чистки из множества рекомендованных процедур чистки.

22. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок обработки данных, при этом блок обработки данных содержит программируемый процессор.

23. Система по п. 22, отличающаяся тем, что блок обработки данных дополнительно содержит пользовательский интерфейс для по меньшей мере одного из приема особенностей ротовой полости, отображения процедуры чистки и отображения оценки чистки.

24. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что зубная щетка содержит программируемый процессор.

25. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что программируемый процессор дополнительно выполнен с возможностью определения суммарной оценки чистки для нескольких сеансов чистки, при этом суммарная оценка чистки по меньшей мере частично основана на данных об особенностях ротовой полости для нескольких сеансов чистки.

26. Способ для ухода за ротовой полостью, включающий:

прием программируемым процессором данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенности ротовой полости пользователя; и

определение для пользователя посредством программируемого процессора по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости по меньшей мере одного из рекомендованной процедуры чистки и оценки чистки для сеанса чистки.

27. Способ по п. 26, отличающийся тем, что программируемый процессор определяет как рекомендованную процедуру чистки, так и оценку чистки для сеанса чистки.

28. Способ по любому из пп. 26, 27, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс функционально соединен с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс отображает по меньшей мере одно из рекомендованной процедуры чистки и оценки.

29. Способ по любому из пп. 26-28, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс функционально соединен с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс принимает особенности ротовой полости от пользователя.

30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс содержит сенсорный дисплей.

31. Способ по любому из пп. 26-30, отличающийся тем, что прием данных об особенностях ротовой полости включает:

предоставление пользователю через пользовательский интерфейс одного или более вопросов или утверждений в отношении по меньшей мере одной особенности ротовой полости пользователя; и

прием данных об особенностях ротовой полости в виде вопросов или ответов на один или более вопросов или утверждений, при этом вопросы и ответы выбирает пользователь с применением пользовательского интерфейса.

32. Способ по любому из пп. 26-31, отличающийся тем, что зубная щетка содержит по меньшей мере один датчик, функционально соединенный с программируемым процессором, при этом по меньшей мере один датчик генерирует данные об особенностях ротовой полости.

33. Способ по п. 32, отличающийся тем, что по меньшей мере один датчик содержит одно из акселерометра, гироскопа, магнитометра, датчика давления, подсистемы оптического получения изображений и подсистемы выявления заболеваний ротовой полости.

34. Способ по п. 33, отличающийся тем, что:

особенностью ротовой полости является нарушение зубного ряда; и

при этом данные об особенностях ротовой полости, генерируемые сенсором, указывают на чистящее движение, связанное с нарушением зубного ряда.

35. Способ по любому из пп. 26-34, отличающийся тем, что особенности ротовой полости относятся по меньшей мере к одному из чувствительности ротовой полости, нарушению зубного ряда, отсутствующего зуба, искривленного зуба, лишнего зуба, линии рецессии десны, структуры зуба, задерживающей налет, налета, присутствующего на первом участке зубного ряда, полости, эрозии одного или более зубов, повреждения или процедуры в ротовой полости, типа бактерий, присутствующих во рту, и расстройства или заболевания ротовой полости.

36. Способ по любому из пп. 26-35, отличающийся тем, что

особенность ротовой полости присутствует в первом участке зубного ряда или является смежной с ним; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на по меньшей мере одном из следующего или включает по меньшей мере одно из следующего:

изменяемое целевое время чистки для первого участка зубного ряда; и

модифицируемая прогнозируемая оценка чистящего движения для первого участка зубного ряда.

37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что:

особенностью ротовой полости является чувствительность ротовой полости, линия рецессии десны или эрозия одного или более зубов; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на уменьшенном целевом времени чистки для первого участка зубного ряда или включает его.

38. Способ по любому из пп. 26-37, отличающийся тем, что:

особенностью ротовой полости является структура зуба, задерживающая налет на первом участке зубного ряда пользователя; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на увеличенном целевом времени чистки для первого участка зубного ряда или включает его.

39. Способ по любому из пп. 26-38, отличающийся тем, что:

программируемый процессор определяет оценку чистки;

при этом определение оценки чистки основано как на данных об особенностях ротовой полости, так и на данных о чистке из сеанса чистки; и

данные о чистке получены от датчика, образующего часть зубной щетки; и

данные о чистке указывают на движение или положение зубной щетки во время сеанса чистки.

40. Способ по п. 39, отличающийся тем, что оценка чистки основана на сравнении данных о чистке из сеанса чистки и рекомендованной процедуры чистки.

41. Способ по любому из пп. 26-40, отличающийся тем, что:

программируемый процессор определяет оценку чистки для сеанса чистки;

при этом определение оценки чистки включает определение показателя эффективности; и

пользовательский интерфейс отображает показатель эффективности.

42. Способ по любому из пп. 26-41, отличающийся тем, что:

программируемый процессор определяет оценку чистки для сеанса чистки; и

при этом оценка чистки включает визуализацию зубного ряда пользователя, при этом визуализация указывает на область зубного ряда, которая не была почищена надлежащим образом.

43. Способ по любому из пп. 26-42, отличающийся тем, что:

программируемый процессор определяет рекомендованную процедуру чистки; и

при этом рекомендованную процедуру чистки определяют путем коррекции предварительно заданной процедуры чистки по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости.

44. Способ по любому из пп. 26-43, отличающийся тем, что пользовательский интерфейс отображает команды чистки на основе рекомендованной процедуры чистки, при этом команды чистки содержат руководства в режиме реального времени для выполнения пользователем во время сеанса чистки.

45. Способ по п. 44, отличающийся тем, что руководства в режиме реального времени включают по меньшей мере одно из:

изменяющегося указания области зубов пользователя для чистки;

изменяющегося указания движения при чистке для применения пользователем; и

изменяющегося указания времени чистки области зубов пользователя.

46. Способ по любому из пп. 26-45, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс функционально соединен с программируемым процессором, при этом пользовательский интерфейс:

предоставляет пользователю множество рекомендованных процедур чистки; и

принимает от пользователя выбранную процедуру чистки из множества рекомендованных процедур чистки.

47. Способ по любому из пп. 26-46, отличающийся тем, что блок обработки данных содержит программируемый процессор.

48. Способ по п. 47, отличающийся тем, что блок обработки данных дополнительно содержит пользовательский интерфейс по меньшей мере для одного из следующего: приема особенностей ротовой полости, отображения процедуры чистки и отображения оценки чистки.

49. Способ по любому из пп. 26-48, отличающийся тем, что зубная щетка содержит программируемый процессор.

50. Способ по любому из пп. 26-49, отличающийся тем, что программируемый процессор определяет суммарную оценку чистки для нескольких сеансов чистки, при этом суммарная оценка чистки по меньшей мере частично основана на данных об особенностях ротовой полости для нескольких сеансов чистки.

51. Система для ухода за ротовой полостью, содержащая:

зубную щетку; и

блок обработки данных, содержащий:

пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью приема особенности ротовой полости от пользователя; и

программируемый процессор, выполненный с возможностью:

приема данных об особенностях ротовой полости, указывающих на особенность ротовой полости, принятую пользовательским интерфейсом;

определения для пользователя по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости рекомендованной процедуры чистки; и

определения для пользователя по меньшей мере частично на основании данных об особенностях ротовой полости оценки для сеанса чистки.

52. Система по п. 51, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс содержит сенсорный дисплей.

53. Система по любому из пп. 51, 52, отличающаяся тем, что прием данных об особенностях ротовой полости включает:

предоставление пользователю через пользовательский интерфейс одного или более вопросов или утверждений в отношении по меньшей мере одной особенности ротовой полости пользователя; и

прием данных об особенностях ротовой полости в виде вопросов или ответов на один или более вопросов или утверждений, при этом вопросы и ответы выбирает пользователь с применением пользовательского интерфейса.

54. Система по любому из пп. 51-53, отличающаяся тем, что особенности ротовой полости относятся по меньшей мере к одному из чувствительности ротовой полости, нарушению зубного ряда, отсутствующего зуба, искривленного зуба, лишнего зуба, линии рецессии десны, структуры зуба, задерживающей налет, налета, присутствующего на первом участке зубного ряда, полости, эрозии одного или более зубов, повреждения или процедуры в ротовой полости, типа бактерий, присутствующих во рту, и расстройства или заболевания ротовой полости.

55. Система по любому из пп. 51-54, отличающаяся тем, что:

особенность ротовой полости присутствует в первом участке зубного ряда или является смежной с ним; и

при этом оценка чистки или процедура чистки основана на по меньшей мере одном из следующего или включает по меньшей мере одно из следующего:

изменяемое целевое время чистки для первого участка зубного ряда; и

модифицируемая прогнозируемая оценка чистящего движения для первого участка зубного ряда.