Программно-аппаратный комплекс тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности Российский патент 2020 года по МПК G06T7/20 

Область техники

Изобретение относится к области анализа изображений, анализу движений объектов на изображении, а именно к тестированию и контролю параметров систем автоматического и/или полуавтоматического обнаружения местонахождения цели, сопровождения цели, основанных на непрерывном наблюдении за целью.

Уровень техники

Из существующего уровня техники известен Цифровой имитатор радиолокационных систем RU 75058U1 (опубл. 20.07.2008), содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную систему управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления. Известен Имитатор радиолокационной цели RU 2412449C2 (опубл. 20.02.2011), который может быть использован в составе комплекса, имитирующего многоцелевую сцену по дальности, доплеровской частоте и углу для исследования процессов поиска, обнаружения и сопровождения цели (целей).

Недостатками известных имитаторов является имитация работы исключительно радиолокационного оборудования и невозможность тестирования и контроля систем, работающих в видимом и/или инфракрасном диапазонах длин волн, и/или основанных на квантовооптическом, акустическом, магнитном и других принципах излучения.

Наиболее близким прототипом является Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения RU 39964U1 (опубл. 20.08.2004), содержащий имитатор шумового сигнала, имитатор ответного сигнала, антенну, устройство аттенюаторов, имитатор зондирующего сигнала, имитатор уводящего сигнала, имитатор прицельного сигнала, имитатор многократного сигнала, коммутирующее устройство, радиолокационную система управления (РЛСУ), устройство сопряжения, устройство регистрации, вычислитель сигналов управления РЛСУ, имитатор сигналов системы индикации, вычислитель сигналов исполнительных объектов, вычислитель навигационных сигналов, блок контроля и коммутации и блок управления. Групповой имитатор-тренажер для системы управления объектами самонаведения обеспечивает проведение проверок правильности функционирования системы, отладки алгоритмов работы системы и решаемых задач, обеспечивает тренировку операторов.

Недостатком известного Группового имитатора-тренажер для системы управления объектами самонаведения является невозможность симуляции искусственного видеосигнала, позволяющего воспроизводить сгенерированный файл в системе автоматического и/или полуавтоматического обнаружения местонахождения цели, сопровождения цели.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является автоматизация процесса проверки работы систем детектирования и локализации объектов интереса. Техническим результатом является возможность проверки функционала и проведение испытаний систем автоматического и/или полуавтоматического обнаружения цели на этапе проектирования и во время эксплуатации.

Технический результат достигается тем, что применяются аппаратно-программные средства обеспечивающие возможность оценки соответствия между параметрами входного видео и численными коэффициентами оценки качества сопровождения объекта интереса, обеспечивается возможность модификации видеосигнала для создания уникальных параметров исходного видео, что дает возможность повышать качество оценки систем автоматического и/или полуавтоматического обнаружения местонахождения цели, сопровождения цели, основанных на непрерывном наблюдении за целью.

Сущность предлагаемого аппаратно-программного комплекса тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов на видеопоследовательности заключается в том, что он содержит следующие независимые модули: симулятор, формирующий входящий видеосигнал для систем обнаружения цели и фиксирующий исходные данные о движении камеры и цели, визуализатор, формирующий видео с маркерами отметок, обнаруженные системой обнаружения цели, оценщик, предоставляющий количественные показатели качества работы системы обнаружения цели.

Новым в предлагаемом техническом решении является возможность контроля параметров систем, работающих в видимом диапазоне, формирования входящего видеосигнала, формирование набора объективных параметров, влияющих на качество тренинга на этапе формирования исходного видео.

Описание чертежей

На фиг. 1 представлена схема программно-аппаратного комплекса тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности. Программно-аппаратный комплекс тестирования систем автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности содержит следующие независимые модули: симулятор (1), оценщик (3), визуализатор (4). Комплекс модулей предназначен для осуществления тестирования системы детектирования и локализации объектов (2).

Обозначения

1. Симулятор

2. Оценщик

3. Тестируемая система детектирования и локализации

4. Визуализатор

Осуществление изобретения

Здание на генерацию видео поступает на симулятор (1). Модуль симулятор (1) формирует входящее видео для системы детектирования и локализации объектов, а также записывает Ground Truth - контрольные данные, включающие в себя информацию о реальной обстановке, то есть информацию о нахождении отметок на каждом кадре. Например: оптический поток и именованными слоями движения, где каждый слой движения описывает движение той или иной отметки. Сформированное видео поступает в тестируемую систему детектирования и локализации объектов (2).

Модуль визуализатор (3) формирует видео с маркерами отметок, которые обнаружила тестируемая система детектирования и локализации объектов (2).

Модуль оценщик (4) приминает на вход Ground Truth из симулятора (1) и результат работы тестируемой системы детектирования и локализации объектов (2). В модуле оценщик (3) осуществляется проверка соответствия исходных значений Ground Truth и результатов работы тестируемой системы детектирования и локализации объектов (2).

Изобретение относится к анализу изображений. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Программно-аппаратный комплекс тестирования системы автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности, содержащий симулятор, предназначенный для формирования входящего видеосигнала системы детектирования и локализации объектов и записи контрольных данных «Ground Truth», включающих в себя информацию о нахождении отметок на каждом кадре видеопоследовательности, визуализатор, связанный с указанной системой и формирующий видео с маркерами отметок, оценщик, связанный с симулятором, выполненный с возможностью приема указанных контрольных данных «Ground Truth» и проверки соответствия исходных данных «Ground Truth», полученных на его входе, с результатами работы системы автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов, работающей в видимом и/или инфракрасном диапазоне длин волн, обеспечивающий возможность оценки соответствия между параметрами входного видеосигнала и численными коэффициентами оценки качества сопровождения объекта. 1 ил.

Программно-аппаратный комплекс тестирования системы автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов в видеопоследовательности, содержащий симулятор, предназначенный для формирования входящего видеосигнала системы детектирования и локализации объектов и записи контрольных данных «Ground Truth», включающих в себя информацию о нахождении отметок на каждом кадре видеопоследовательности, визуализатор, связанный с указанной системой и формирующий видео с маркерами отметок, оценщик, связанный с симулятором, выполненный с возможностью приема указанных контрольных данных «Ground Truth» и проверки соответствия исходных данных «Ground Truth», полученных на его входе, с результатами работы системы автоматического и/или полуавтоматического детектирования и локализации объектов, работающей в видимом и/или инфракрасном диапазоне длин волн, обеспечивающий возможность оценки соответствия между параметрами входного видеосигнала и численными коэффициентами оценки качества сопровождения объекта.