ПРИВОД С ПАССИВНОЙ БЛОКИРОВКОЙ Российский патент 2020 года по МПК F16H25/24 

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к области авиационных приводов и, более конкретно, к области блокируемых приводов реверсов тяги реактивных двигателей и, в частности, турбореактивных двигателей.

Уровень техники

В классической системе реверса тяги турбореактивного двигателя гондола турбореактивного двигателя имеет подвижные поверхности, которые могут выдвигаться таким образом, чтобы направлять вперед часть газового потока, производимого турбореактивным двигателем. В частности, развертывание подвижных поверхностей позволяет сократить путь приземления. Каждую подвижную поверхность выдвигают при помощи привода, и она содержит главное устройство блокировки, имеющее замки в избыточном количестве для соединения подвижной поверхности с гондолой, чтобы предупреждать любое непредвиденное выдвигание подвижной поверхности.

Традиционно, подвижные поверхности перемещают при помощи гидравлических домкратов, преимуществом которых является то, что они остаются в положении, как только давление в камерах домкрата становится одинаковым.

Было предусмотрено новое поколение приводов подвижных поверхностей, которые содержат корпус, электрический двигатель с возможным редуктором и винт, связанный во вращении с выходным валом двигателя. Выдвижная труба, неподвижно соединенная с гайкой, посаженной на винт, имеет конец, оснащенный средствами ее соединения с подвижной поверхностью, при этом труба установлена с возможностью перемещения скольжением в кожухе, соединенном с корпусом. Выдвижная труба может занимать убранное положение, в котором подвижная поверхность закрыта, и выдвинутое положение, в котором подвижная поверхность по меньшей мере частично отклоняет часть потока реактивного двигателя. Как правило, такой гидравлический или электрический привод имеет дополнительный ход убирания, чтобы перемещать выдвижную трубу за пределы ее убранного положения и подвижную поверхность за пределы ее закрытого положения, что, за счет легкого сжатия прокладок, взаимодействующих с подвижной поверхностью, облегчает отсоединение замков главного устройства блокировки от подвижных поверхностей (PLS primary lock system).

Однако, когда двигатель привода перестает получать питание энергией, усилие, которое действовало напрямую на подвижную поверхность, может ее переместить (толчок, вибрация, ошибочная команда).

Поскольку последствия нежелательного развертывания подвижной поверхности реверсора тяги считаются катастрофическими, желательно добавить дополнительное устройство блокировки. Было предусмотрено добавление дополнительного замка на подвижной поверхности, а также специального привода блокировки/разблокировки. Поскольку гондола уже и так содержит большое число механизмов, добавление дополнительного узла замок + дополнительный привод создает проблему и приводит к увеличению веса. Кроме того, эти элементы должны иметь термическую защиту, должны быть рассчитаны таким образом, чтобы не создавать вибраций, и должны иметь специальную систему управления. Все эти факторы приводят к увеличению веса и габарита оборудования, что создает препятствие в использовании электрических приводов для реверса тяги.

Раскрытие сущности изобретения

Задачей изобретения является уменьшение веса и габарита устройства блокировки элемента, перемещаемого электромеханическим приводом.

В связи с этим изобретением предложен блокируемый электромеханический привод, содержащий корпус, двигатель, выходной вал которого неподвижно соединен во вращении с винтом, проходящим вдоль продольной оси, гайку, посаженную на винт и оснащенную средствами соединения с перемещаемым элементом. Гайка перемещается на винте от первого убранного положения гайки до второго выдвинутого положения гайки, соответствующих соответственно первому убранному положению перемещаемого элемента и второму выдвинутому положению перемещаемого элемента. Заявленный электромеханический привод содержит также пассивное устройство блокировки перемещаемого элемента в убранном положении. Пассивное устройство блокировки содержит средства приведения в действие замка, который может селективно занимать первое положение, в котором замок препятствует относительному вращению винта и гайки, которое могло бы привести к выдвиганию перемещаемого элемента, и второе положение, в котором относительное вращение винта и гайки является свободным. Устройство блокировки выполнено также таким образом, чтобы, когда замок находится в своем первом положении, замок переходил из первого положения во второе положение, когда перемещаемый элемент проходит за пределы своего убранного положения. Устройство блокировки выполнено таким образом, чтобы, когда замок находится в своем втором положении, замок переходил из второго положения в первое положение, когда перемещаемый элемент проходит за пределы своего убранного положения.

Таким образом, изменение состояния дополнительного замка привода не требует наличия специального активного привода (такого как двигатель или электромагнит) и происходит при помощи двигателя привода. Следовательно, устройство является компактным и легким, а также более надежным по своей конструкции без специального активного компонента и соответствующей электроники управления. В рамках настоящей заявки ход убирания перемещаемого элемента начинается с его выдвинутого положения и заканчивается его убранным положением. Убранное положение перемещаемого элемента является занимаемым им номинально положением, когда подвижная поверхность считается закрытой. Перемещение перемещаемого элемента за пределы его убранного положения соответствует перемещению этого элемента на величину, добавляющуюся к ходу убирания и еще больше увеличивающую расстояние, отделяющее его от его выдвинутого положения.

Предпочтительно выходной вал двигателя оснащен шестерней, зацепляющейся с зубчатым венцом, нарезанным с внутренней стороны, и винт неподвижно соединен во вращении с венцом. Пассивное устройство блокировки содержит при этом упор, выполненный на венце и предназначенный для взаимодействия с замком, когда последний функционально связан с гайкой. Замок выполнен с возможностью препятствовать вращению венца, когда замок находится в своем первом положении. Поскольку замок действует напрямую на редукторный венец, усилия, которые он должен выдерживать, уменьшаются на коэффициент, по существу равный понижающему передаточному отношению зубчатой передачи, образованной шестерней и венцом. Это позволяет еще больше уменьшить вес и улучшить компактность пассивного устройства блокировки.

Предпочтительно средства приведения в действие включают в себя средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента за пределы его первого убранного положения в движение вращения, которое позволяет замку перейти из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений. Это преобразование позволяет применять поворотные замки, которые являются более компактными, более легкими и, следовательно, требуют меньшей работы для приведения в действие по сравнению с линейными замками, которые к тому же являются чувствительными к вибрациям и к толчкам.

Хорошей компактности и легкости устройства достигают, когда средства преобразования движения содержат шток, установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде винта, проходящем вдоль продольной оси, при этом шток функционально связан с перемещаемым элементом таким образом, чтобы переходить из первого убранного положения штока во второе выдвинутое положение штока, когда перемещаемый элемент переходит за пределы своего убранного положения. Компактность улучшается еще больше, когда центральное гнездо проходит по всей длине винта, при этом первый конец шток выступает из первого конца винта. В альтернативном варианте центральное гнездо является глухим, и шток содержит первый участок, расположенный в отверстии, выполненном в винте в направлении, по существу ортогональном к продольной оси, при этом первый участок штока связан с первой втулкой, установленной с возможностью перемещения скольжением на винте вдоль продольной оси.

Присутствие средств возврата штока в его первое убранное положение обеспечивает хорошую линейность пассивного устройства блокировки и повышенную стойкость к вибрациям (жесткость).

Согласно предпочтительному варианту осуществления, средства преобразования движения содержат рычаг, установленный с возможностью поворота на корпусе, при этом первый конец рычага выполнен с возможностью своего приведения в действие штоком, когда он перемещается в свое второе выдвинутое положение. Применение такого рычага является предпочтительным, когда второй конец рычага выполнен с возможностью перемещать вторую втулку, установленную с возможностью перемещения скольжением на первом валу, неподвижно соединенном во вращении с замком.

Предпочтительно первый вал содержит паз, выполненный в виде спирали на первом валу, и вторая втулка неподвижно соединена с первым цилиндрическим кольцом, оснащенным следящим средством, взаимодействующим с пазом, и собачку, выполненные таким образом, что:

- перемещение второй втулки на первому валу в первом направлении перемещения приводит к вращению первого вала относительно второй втулки, и

- перемещение второй втулки на первом валу во втором направлении перемещения, противоположном к первому, не приводит к вращению первого вала относительно второй втулки. Способность реагирования такого привода повышается, когда он содержит первые средства возврата в положение второй втулки.

Дополнительное повышение способности реагирования пассивного устройства блокировки проявляется, когда следящее средство и паз выполнены таким образом, что перемещение второй втулки на первому валу в первом направлении перемещения скольжением приводит к повороту вала на 90° относительно втулки. В альтернативном варианте следящее средство и паз выполнены таким образом, чтобы заставлять замок селективно перемещаться из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда вал осуществляет поворот на 180 градусов.

В альтернативном варианте средства преобразования движения могут также содержать плунжер, который установлен с возможностью вращения на первом валу и в котором первый конец плунжера взаимодействует с первым концом кулачка, связанного с первым валом при помощи первого соединения типа кулисы. Наружная сторона плунжера содержит по меньшей мере один паз, взаимодействующий со стопором, неподвижно соединенным с второй втулкой, при этом средства преобразования движения содержат также первые средства возврата в положение второй втулки, а также средства толкания кулачка, выполненные с возможностью прижатия первого конца кулачка к первому концу плунжера.

Предпочтительно средства преобразования движения выполнены с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента за пределы его убранного положения во вращение штока. Такое преобразование движения предпочтительно применяют, когда шток функционально связан во вращении с шестерней зубчатой передачи привода ведущего колеса, содержащего по меньшей мере один палец, предназначенный для взаимодействия с ведомым колесом в виде мальтийского креста, при этом ведомое колесо неподвижно соединено во вращении с замком. Высокой надежности добиваются, когда ведомое колесо содержит четыре паза, и ведущее колесо содержит два пальца. Блокировка замка в положении является эффективной, когда участок ведомого колеса, разделяющий два последовательных паза, образует вогнутое закругление, предназначенное для взаимодействия с соответствующим участком ведущего колеса во время его вращения.

Исключительно экономичный вариант осуществления состоит в том, что соединение типа кулисы содержит шплинт, проходящий через продольную щель первого вала. Способность реагирования устройства блокировки повышается, когда первые средства возврата втулки и/или средства толкания кулачка содержат винтовую пружину.

В альтернативном варианте замок содержит кулачковое колесо, неподвижно соединенное с первым валом и действующее на первый конец защелки, которая установлена с возможностью поворота на корпусе и второй конец которой селективно взаимодействует с упором.

Предпочтительно замок неподвижно соединен во вращении с первым валом и содержит по меньшей мере один выпуклый участок, предназначенный для взаимодействия с упором, когда замок находится в первом положении, и вогнутый участок, выполненный таким образом, чтобы не мешать свободному вращению венца, когда замок находится во втором положении. Предпочтительно выпуклый участок является участком диска, центр которого находится на оси вращения первого вала.

Надежность устройства блокировки повышается еще больше, когда привод содержит средства обнаружения положения замка.

Компактности и легкости устройства достигают, когда средства преобразования движения содержат ползун, установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде винта, проходящем вдоль продольной оси, при этом ползун функционально связан с перемещаемым элементом, чтобы переходить от первого выдвинутого положения ползуна к второму убранному положению ползуна, когда перемещаемый элемент перемещают за пределы его убранного положения. Компактность улучшается, когда ползун содержит первый участок, расположенный в отверстии, проходящем через винт в направлении, по существу ортогональном к продольной оси, при этом первый участок штока соединен с первой втулкой, установленной с возможностью перемещения скольжением на винте вдоль продольной оси.

Предпочтительно привод содержит средства возврата ползуна в его первое выдвинутое положение, выполненные с возможностью удерживать ползун в его втором убранном положении в течение заранее определенного времени до возврата ползуна в его первое выдвинутое положение.

Предпочтительно ползун содержит по меньшей мере один усеченный конусный участок. Хорошей способности реагирования замка добиваются, когда он содержит по меньшей мере один шарик.

Предпочтительно замок выполнен с возможностью соединения во вращении гайки с винтом, когда он находится в своем первом положении.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания не ограничительных вариантов его осуществления.

Краткое описание чертежей

Далее будут рассмотрены прилагаемые фигуры, на которых:

на фиг. 1 показан схематичный вид в перспективе реверса тяги, оснащенного заявленным приводом;

на фиг. 2 показан схематичный вид в разрезе заявленного привода;

на фиг. 3 показан частичный схематичный вид в разрезе первого варианта осуществления заявленного привода в убранном положении;

на фиг. 4 показан частичный схематичный вид в разрезе первого варианта осуществления заявленного привода в убранном положении;

на фиг. 5 показан схематичный вид в разрезе первого варианта осуществления заявленного привода в убранном положении;

на фиг. 6 показан схематичный вид в разрезе первого варианта осуществления заявленного привода в выдвинутом положении;

на фиг. 7 показан схематичный детальный вид в перспективе пассивного устройства блокировки согласно первому варианту осуществления изобретения, при этом пассивное устройство блокировки находится в первом положении;

на фиг. 8 показан вид, идентичный фиг. 7, под другим углом зрения;

на фиг. 9 показано пассивное устройство блокировки, изображенное на фиг. 7, вид в перспективе с пространственным разделением деталей;

на фиг. 10 показан частичный детальный вид в перспективе пассивного устройства блокировки, изображенного на фиг. 7;

на фиг. 11 показан частичный схематичный вид в разрезе первого варианта осуществления заявленного привода в положении дополнительного хода убирания;

на фиг. 12 показан вид, идентичный фиг. 7, устройства блокировки во втором положении;

на фиг. 13 показан частичный схематичный вид в разрезе второго варианта осуществления изобретения;

на фиг. 14 показан частичный схематичный вид в перспективе третьего варианта осуществления изобретения;

на фиг. 15 показан частичный схематичный вид в перспективе четвертого варианта осуществления изобретения в первом положении;

на фиг. 16 показан частичный схематичный вид в перспективе варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 15, во втором положении;

на фиг. 17 показан частичный схематичный вид в перспективе пятого варианта осуществления изобретения в первом положении;

на фиг. 18 показан вид в перспективе в разборе пассивного устройства блокировки, показанного на фиг. 17;

на фиг. 19 показан детальный вид в перспективе кулачка из варианта осуществления, изображенного на фиг. 17;

на фиг. 20 показан детальный вид в перспективе плунжера из варианта осуществления, изображенного на фиг. 17;

на фиг. 21 показан детальный вид в перспективе штока согласно шестому варианту осуществления изобретения;

на фиг. 22 показан схематичный детальный вид в перспективе пассивного устройства блокировки согласно шестому варианту осуществления изобретения, при этом пассивное устройство блокировки находится в первом положении;

на фиг. 23 показан схематичный детальный вид в перспективе пассивного устройства блокировки согласно шестому варианту осуществления изобретения, при этом пассивное устройство блокировки находится во втором положении;

на фиг. 24 показан схематичный детальный вид в перспективе пассивного устройства блокировки согласно седьмому варианту осуществления изобретения, при этом пассивное устройство блокировки находится в первом положении;

на фиг. 25 показан вид, аналогичный фиг. 24, под другим углом зрения;

на фиг. 26 показан частичный схематичный вид в разрезе восьмого варианта осуществления заявленного привода в убранном положении;

на фиг. 27 показан схематичный детальный вид в разрезе пассивного устройства блокировки согласно восьмому варианту осуществления изобретения, при этом пассивное устройство блокировки находится в первом положении;

на фиг. 28-36 показаны частичные схематичные детальные виды в разрезе пассивного устройства блокировки, показанного на фиг. 29, в разных положениях.

Осуществление изобретения

Показанный на фиг. 1-16 заявленный электромеханический привод, обозначенный общей позицией 1, содержит выдвижную трубу 2, первый конец 3 которой содержит проушину 4 с шаровой опорой, соединенную с подвижной поверхностью 5 реверса 6 тяги гондолы 7. Корпус 8 привода 1 содержит карданный шарнир 9 для соединения привода 1 с гондолой 7 и кожух 8.1, в котором выдвижная труба 2 перемещается скольжением между первым убранным положением (показано на фиг. 5) и вторым выдвинутым положением (показано на фиг. 6).

Привод 1 содержит также двигатель 10, выходной вал 11 которого оснащен шестерней 12, зацепляющейся с венцом 13, нарезанным с внутренней стороны. Первый шлицевой конец 14 трубчатого шарикового винта 15 установлен в содержащем пазы центральном отверстии 16 венца 13. Винт 15 проходит вдоль продольной оси Оу и имеет второй конец 17, оснащенный бронзовым кольцом, взаимодействующим с внутренней поверхностью выдвижной трубы и направляющим ее перемещение скольжением вдоль продольной оси Оу. На винт 15 посажена шариковая гайка 19. В первом пазу 20, выполненном в наружной поверхности 21 гайки, установлена бронзовая шпонка 22, которая взаимодействует с вторым пазом 23 кожуха 8.1, блокируя вращение гайки 19 относительно винта 15. Первый конец 19.1 гайки 19 содержит внутренний паз 19.2 с внутренней скошенной фаской, и второй конец 19.3 гайки 19 соединен соединительным зажимом 24 с вторым концом 25 выдвижной трубы 2.

Винт 15 установлен с возможностью вращения на корпусе 8 при помощи опорного подшипника 26. Таким образом, вращение двигателя 10 в одном или другом направлении позволяет перемещать гайку 19 на винте 15 из первого убранного положения гайки 19 во второе выдвинутое положение гайки 19, соответствующими соответственно убранному положению выдвижной трубы 2 (показанному на фиг. 5) и выдвинутому положению выдвижной трубы 2 (показанному на фиг. 6).

Как показано на фиг. 3, первый конец 14 винта 15 содержит глухое центральное гнездо 30, проходящее вдоль продольной оси Оу, в котором с возможностью перемещения скольжением установлен шток 31. На своем первом конце 32 шток 31 содержит первый участок 33, расположенный в отверстии 34, проходящем через винт 15 в направлении, по существу ортогональном к продольной оси Оу. Верхний 33.1 и нижний 33.2 концы (если рассматривать фиг. 3) соответственно заходят в верхнее отверстие 35.1 и в нижнее отверстие 35.3 первой втулки 36, установленной на винте 15 с возможностью перемещения скольжением вдоль продольной оси Оу. Как показано на фиг. 3, втулка 36 содержит первый конце 36.1, с которым гайка 19 входит в контакт, когда она находится в своем первом убранном положении. Между корпусом 8 и вторым концом 36.2 первой втулки 36 установлена винтовая пружина 37 сжатия.

Как показано на фиг. 7-9, привод 1 содержит пассивное устройство 40 блокировки трубы 2 в убранном положении. Кроме штока 31, это устройство 40 содержит рычаг 41, установленный с возможностью поворота на корпусе 8 и имеющий первый конец 42, расположенный напротив второго конца 38 штока 31. Второй конец 43 рычага 41 имеет форму вилки, два зуба 43.1 и 43.2 которой заходят соответственно в два поперечных паза, образующих первую и вторую лыски 44.1 и 44.2 на наружной поверхности второй втулки 44, установленной с возможностью перемещения скольжением на первом конце 45.1 первого вала 45. Первая и вторая лыски 43.1 и 43.2 блокируют также вращение второй втулки 44 относительно первого вала 45 вокруг оси О₄₅ первого вала 45. Первый вал 45 установлен с возможностью вращения на корпусе 8 при помощи двух опорных подшипников 46.1 и 46.2, установленных соответственно на его первом и втором концах 45.1 и 45.2. Второй конец 45.2 первого вала неподвижно соединен во вращении с замком 60, выполненным с возможностью взаимодействия с одним или другим из двух упоров 13.1 и 13.2, выполненных на венце 13.

В рамках настоящей заявки упор 13.1 или 13.2 установлен на венце 13, когда снятие венца 13 предполагает снятие упора 13.1 или 13.2 или отсутствие механической связи между упором 13.1 или 13.2 и приводом 1.

В данном случае замок 60 содержит два диаметрально противоположных выпуклых участка 61.1 и 61.2, предназначенных для взаимодействия поочередно с одним или другим из упоров 13.1 или 13.2, когда замок 60 находится в первом положении блокировки венца 13 (показано на фиг. 7 и 8). Выпуклые участки 61.1 и 61.2 являются в данном случае участками диска, центр которого находится на оси вращения О₄₅ первого вала 45. Замок 60 содержит также два диаметрально противоположных вогнутых участка 62.1 и 62.2, расположенных между участками 61.1 и 61.2. Участки 62.1 и 62.2 выполнены таким образом, чтобы не мешать свободному вращению венца 13, когда замок 60 находится в своем втором положении, показанном на фиг. 12. Таким образом, поворот первого вала 45 на 90° вокруг его оси вращения О₄₅ приводит к изменению состояния замка 60, то есть к переходу замка 60 из одного из его первого положения (заблокированного) или второго положения (разблокированного) в другое из его первого положения (заблокированного) или второго положения (разблокированного). Устройство 40 содержит также винтовую пружину 47, опирающуюся, с одной стороны, на замок 60 и, с другой стороны, на вторую втулку 44, а также паз 48, который выполнен спирально на первом валу 45. Вторая втулка 44 содержит первое цилиндрическое кольцо 49, которое неподвижно соединено с второй втулкой 44 и на внутренней поверхности 49.1 которого выполнен следящий палец 50, выступающий из внутренней поверхности 49.1, взаимодействуя с пазом 48. Как показано, в частности, на фиг. 10, первый конец 49.2 первого кольца 49 содержит периферический паз 49.3 для захождения поворотного элемента 51 собачки 52, в который выходят четыре лыски 49.4 для захождения пальца 53 собачки, расположенного вдоль оси О₄₅. Каждая лыска 49.4 содержит сторону 49.41, расположенную в плоскости, касательной к первому кольцу 49 в рассматриваемой точке, и вторую сторону 49.42, расположенную в плоскости, содержащей ось О₄₅. Палец 53 собачки содержит первую и вторую боковины 53.1 и 53.2, проходящие параллельно оси О₄₅, и имеет толщину е₅₃, превышающую высоту второй стороны 49.42 первого кольца 49.

Второй конец 49.5 первого кольца 49 содержит также два диаметрально противоположных выреза 49.6, предназначенные для взаимодействия с двумя концами 54.1 и 54.2 шплинта 54, выступающего из первого вала 45. Шплинт 54 позволяет, в частности, предохранять замок 19 от любого риска поворота, связанного с вибрациями во время фаз полета.

Вокруг первого кольца 49 расположена цилиндрическая гильза 55, которая содержит окно 56 для захождения собачки 52, а также плоскую пружину 57 возврата пальца 53 собачки в сторону оси О₄₅ первого вала 45. Когда вторая втулка 44 перемещается на первом валу 45 в первом направлении перемещения, обозначенном I (в данном случае от первого конца 45.1 первого вала 45 к второму концу 45.2 первого вала 45), следящий палец 50 первого кольца 49 вызывает относительное вращение первого кольца 49 и первого вала 45 в первом направлении вращения. Сторона 49.42 лыски 49.4 входит в контакт с первой боковиной 53.1 пальца 53 собачки, а вторая боковина 53.2 пальца 53 собачки приходит в положение упора в стенку окна 56, соединяя таким образом во вращении первое кольцо 49 и вторую втулку 44. Перемещение второй втулки 44 на первом валу 45 в первом направлении перемещения I приводит таким образом к повороту первого вала 45 на 90° в направлении против часовой стрелки, если рассматривать фиг. 9. С другой стороны, во время перемещения второй втулки 44 под действием пружины 47 во втором направлении перемещения, обозначенном II (в данном случае от второго конца 45.2 первого вала 45 к первому концу 45.1 первого вала 45), следящий палец 50 первого кольца 49 приводит в относительное вращение первое кольцо 49 и первый вал 45 во втором направлении вращения, противоположном к первому. Наружная сторона первого кольца 49 приподнимает палец 53 собачки, преодолевая усилие пружины 57, и первое кольцо 49 может свободно вращаться относительно второй втулки 44 во втором направлении вращения. Перемещение второй втулки 44 на первом валу 45 во втором направлении перемещения II приводит при этом к повороту первого кольца 49 относительно второй втулки 44 на 90° по часовой стрелке, если рассматривать фиг. 9, и это движение не вызывает никакого вращения второго вала 44. Индуктивный датчик 63, связанный с не показанным блоком управления, обнаруживает присутствие одного из участков 61.1 или 61.2, чтобы определить, что замок 60 находится в своем первом или в своем втором положении. Замок 60 функционально связан с гайкой 19 через кинематическую цепь, содержащую, в частности, первую втулку 36, шток 31 и элементы пассивного устройства 40 блокировки.

Шток 31, рычаг 41, а также вторая втулка 44 и паз 48 пассивного устройства 40 блокировки образуют средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения трубы 2 за пределы ее первого убранного положения в движение вращения, которое позволяет замку 60 перейти из одного из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения в другое из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения.

Когда труба 2 находится в своем втором выдвинутом положении (фиг. 6), пружина 37 толкает первую втулку 36 в выдвинутое положение, в котором участок 33 штока 31 удерживается в положении упора в участок стенки отверстия 34, противоположный второму концу 17 винта 15. Когда первая втулка 36 находится в этом первом выдвинутом положении, шток 31 находится в первом убранном положении, в котором второй конец 38 штока 31 по существу находится на одном уровне с первым концом 14 винта 15. Замок 60 находится в своем втором положении и не препятствует вращению венца 13.

Когда в электрический двигатель 10 поступает команда для перевода выдвижной трубы 2 в ее первое убранное положение (фиг. 3 и 5), гайка 19 входит в контакт с первым концом 36.1 первой втулки 36. Затем в электрический двигатель 10 подают команду для перемещения выдвижной трубы 2 за пределы ее первого убранного положения, то есть в третье положение дополнительного хода убирания, и гайка 19 перемещается влево, если рассматривать фиг. 11, что приводит к поступательному перемещению первой втулки 36 с преодолением усилия пружины 37. Во время этого перемещения шток 31 переходит из своего первого убранного положения (показанного на фиг. 3) в свое второе выдвинутое положение (показанное на фиг. 11) и приводит в действие второй конец 42 рычага 41, что вызывает перемещение второй втулки 44 на первом валу 45 в первом направлении перемещения I. Это перемещение второй втулки 44 приводит к повороту первого вала 45 и к переходу замка 60 из его второго разблокированного положения в его первое заблокированное положение. При этом выпуклый участок 61.1 замка 60 приходит в положение напротив венца 13. Параллельно, блок управления подает команду на закрывание главной системы блокировки подвижной поверхности.

Когда в электрический двигатель 10 поступает команда для перемещения выдвижной трубы 2 из ее третьего положения дополнительного хода убирания в ее первое убранное положение, первая втулка 36 возвращается в свое выдвинутое положение под действием пружины 37, и шток 31 приходит в положение упора в участок стенки отверстия 34, противоположный к второму концу 17.2 винта 15. Шток 31 приходит в свое первое убранное положение, показанное на фиг. 3, и высвобождает первый конец 42 рычага 41, что приводит к возвращению второй втулки 44 в ее первоначальное положение, показанное на фиг. 7. Замок 60 остается в своем первом положении блокировки венца 13 под действием собачки 52, и упор 13.1 приходит в положение опоры на выпуклый участок 61.1 замка 60, препятствуя вращению венца 13, которое могло бы привести к выдвиганию трубы 2 (ситуация показана на фиг. 7 и 8). Подвижная поверхность 5 оказывается заблокированной в закрытом положении главной системой замка и пассивным устройством 40 блокировки.

Когда необходимо выдвинуть привод 1, подают команду на вращение электрического двигателя 10 для перемещения трубы 2 за пределы ее первого убранного положения, то есть в ее третье положение дополнительного хода убирания, и гайка 19 перемещается влево, если смотреть на фиг. 11, что приводит к поступательному перемещению первой втулки 36 с преодолением усилия пружины 37. Это вращение двигателя 10 отводит также упор 13.1 от участка 61.1 замка 60, облегчая, таким образом, его отсоединение. Во время перемещения гайки 19 шток 31 переходит из своего первого убранного положения (показанного на фиг. 3) в свое второе выдвинутое положение (показанное на фиг. 11), и приводит в действие второй конец 42 рычага 41, вызывая перемещение второй втулки 44 на первом валу 45 в первом направлении перемещения I. Это перемещение второй втулки 44 приводит к повороту первого вала 45 и переводит замок 60 из его первого заблокированного положения, в котором выпуклый участок 61.1 находится напротив венца 13, в его второе разблокированное положение, в котором вогнутый участок 62.1 замка 60 не препятствует вращению венца 13 (ситуация показана на фиг. 12). При этом привод 1 оказывается разблокированным, и можно подать команду на его выдвигание. Во время возвращения трубы 2 из ее третьего положения дополнительного хода убирания в ее первое убранное положение собачка 52 удерживает замок 60 в его втором положении.

Таким образом, получают привод 1, оснащенный пассивным устройством блокировки, меняющим состояние, когда труба 2 переходит за пределы своего убранного положения. В рамках настоящей заявки устройство блокировки называют пассивным, так как изменение состояния замка не требует специального привода, что дает в результате более компактное, более надежное и более легкое устройство.

В дальнейшем описании второго, третьего, четвертого, пятого, шестого и восьмого вариантов осуществления изобретения элементы, идентичные или аналогичные описанным выше элементам, будут иметь цифровое обозначение, соответственное увеличенное на сто, двести, триста, четыреста, пятьсот, шестьсот и семьсот.

Как показано на фиг. 13, согласно второму варианту осуществления изобретения, центральное гнездо 130 проходит по всей длине винта 115 от его первого конца 114 до его второго конца 117. Шток 131 расположен в центральном гнезде 130 и имеет первый конец 132, который выступает из первого конца 117 винта 115. Между вторым концом 117 винта 115 и запорным кольцом 65, неподвижно соединенным с первым концом 132 винта 115, расположена винтовая пружина 64. Пружина 64 обеспечивает возврат штока 131 в его первое убранное положение. Через отверстие 67 штока 131 проходит ось 66, неподвижно соединенная с винтом 115, ограничивая ход штока под действием пружины 64.

Шток 131, рычаг 141, а также вторая втулка 144 и паз 148 пассивного устройства 140 блокировки образуют средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения трубы 102 за пределы ее первого убранного положения в движение вращения, позволяющее перевести замок 160 из одного из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения в другое из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения.

Как показано на фиг. 14 и согласно третьему варианту осуществления изобретения, пассивное устройство 240 блокировки содержит кулачковое колесо 68, неподвижно соединенное с первым валом 245 и действующее на первый конец 69.1 защелки 60, которая установлена с возможностью поворота на корпусе 208 и второй конец 69.2 которой взаимодействует селективно с упором 213.1 или 213.2 венца 213. Кулачок 68 и спиральный паз 248 выполнены таким образом, чтобы заставлять замок 260 селективно переходить из одного из его первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда первый вал 245 поворачивается на 30 градусов.

Шток 231, рычаг 241, а также вторая втулка 244, паз 248 и кулачковое колесо 68 пассивного устройства 240 блокировки образуют средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения трубы 202 за пределы ее первого убранного положения в движение вращения, позволяющее перевести замок 260 из одного из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения в другое из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения.

На фиг. 15 и 16 представлен четвертый вариант осуществления изобретения, в котором кулачок 68 и спиральный паз 348 выполнены таким образом, чтобы селективно обеспечивать переход замка из одного из его первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда первый вал 345 совершает поворот на 180 градусов.

Как показано на фиг. 17-19 и согласно пятому варианту осуществления изобретения, средства преобразования движения пассивного устройства 440 блокировки содержат трубчатый плунжер 70, установленный с возможностью вращения на первом валу 445 при помощи двух полушплинтов 71.1 и 71.2, соответствующие концы 72.1 и 72.2 которых выступают радиально из внутренней поверхности 73 плунжера 70 и взаимодействуют с кольцевым пазом 74 первого вала 445. Первый конец 70.1 плунжера 70 образует кулачковый профиль 75 типа спирали, которые содержит чередующиеся зубья 75.1, наклонные площадки 75.2 и пазы 75.3, обращенные к первому концу 76.1 кулачка 76. Первый конец 76.1 кулачка 76 образует кулачковый профиль 76.2 типа спирали, который содержит чередующиеся зубья 76.3, наклонные площадки 76.4 и пазы 76.5.

Кулачок 76 имеет трубчатую цилиндрическую форму и соединен с первым валом 445 при помощи радиального шплинта 76.6, установленного в отверстии 77, выполненном в первому валу параллельно его оси вращения О₄₄₅. Первый конец 70.1 плунжера прижимается к первому концу 76.1 кулачка 76 винтовой пружиной 78, расположенной вокруг первого вала 445 и опирающейся, с одной стороны, на второй конец 76.6 кулачка 76 и, с другой стороны, на замок 460. Наружная поверхность 79 плунжера 70 содержит два диаметрально противоположных паза 79.1 и 79.2, выполненных параллельно оси О₄₄₅. Пазы 79.1 и 79.2 взаимодействуют при перемещении скольжением соответственно со стопорами 80.1 и 80.2, выступающими из внутренней поверхности 81 второй втулки 444. Наклонные концы 80.11 и 80.21 стопоров 80.1 и 80.2 заходят в пазы 76.5 кулачка 76. Зубья 443.1 и 443.2 второго конца 443 рычага 441 содержат соответственно пазы 81.1 и 81.2, которые взаимодействуют соответственно с осью 82.1 и 82.2, выступающей из второй втулки 444. Вокруг плунжера 70, кулачка 76 и пружины 78 установлена пружина 83, которая опирается, с одной стороны, на замок 460 и, с другой стороны, на вторую втулку 444, действуя на вторую втулку 444 возвратным усилием в направлении первого конца 445.1 первого вала 445.

Соответствующие кулачковые профили 75 и 76.2 плунжера 70 и кулачка 76 выполнены таким образом, чтобы преобразовывать поступательное движение второй втулки 444 в первом направлении осевого перемещения, в данном случае от первого конца 445.1 первого вала 445 к его второму концу 445.2, во вращение первого вала 445 относительно второй втулки 444. Это преобразование движения происходит в шесть этапов. На первом этапе перемещение рычага 441, приводимого в движение вторым концом 438 штока, вызывает поступательное перемещение второй втулки 444 на первому валу 445 в первом направлении I, пока концы 80.11 и 80.21 стопоров 80.1 и 80.2 не выйдут соответственно из пазов 76.5, что позволяет кулачку 76 свободно поворачиваться относительно плунжера 70. На втором этапе пружина 78 толкает кулачок 76 к кулачковому профилю 75. Под действием толкающего усилия пружины 78 соответствующие наклоны кулачковых профилей 76.2 и 75 заставляют кулачок 76 поворачиваться относительно плунжера 70 и второй втулки 444, пока продольные стороны зубьев 75.1 плунжера 70 не войдут в контакт с боковинами зубьев 76.3 кулачка 76, то есть совершить поворот на 90 градусов. На третьем этапе, когда шток 431 возвращается в свое первое убранное положение, пружина 83 толкает вторую втулку 444 в направлении первого конца 445.1 первого вала 445 во втором направлении перемещения II, противоположном к первому направлению I. Конец зубьев 75.1 плунжера 70 доходит до поверхности зубьев 76.3, и контакт наклонных концов 80.11 и 80.21 стопоров 80.1 и 80.2 с наклонными площадками 76.4 кулачка 76 в сочетании с толкающим усилием пружины 83 приводит к повороту кулачка 76 (и, следовательно, первого вала 445) относительно второй втулки 444, пока продольные стороны стопоров 80.1 и 80.2 не войдут в контакт с боковинами зубьев 76.3 кулачка 76, то есть происходит дополнительный поворот на 90 градусов. Пружина 78 толкает кулачок 76 к плунжеру 70, и стопоры 80.1 и 80.2 заходят в пазы 76.5, блокируя вращение первого вала 445 относительно второй втулки 444. Первый вал 445 оказывается заблокированным в положении и осуществил поворот на 180 градусов. В результате этого третьего этапа замок 460 поменял свое состояние.

На четвертом этапе новый переход штока 431 в его второе выдвинутое положение приводит к перемещению втулки 444 в первом направлении I, пока наклонные концы 80.11 и 80.21 стопоров 80.1 и 80.2 не дойдут до уровня концов зубьев 76.3, позволяя кулачку 76 свободно поворачиваться относительно второй втулки 444. Под действием толкающего усилия пружины 78 наклонные концы 80.11 и 80.21 стопоров 80.1 и 80.2 взаимодействуют с наклонными площадками 76.4 кулачка 76 и заставляют повернуться кулачок 76 и, следовательно, первый вал 445 относительно второй втулки 444, пока продольные стороны зубьев 75.1 плунжера 70 не войдут в контакт с боковинами зубьев 76.3 кулачка 76, обращенными к пазам 76.5 (пятый этап). Таким образом, первый вал 445 совершил поворот на 90 градусов относительно второй втулки 444.

На шестом этапе, когда шток 431 возвращается в свое первое убранное положение, пружина 83 толкает вторую втулку 444 в сторону первого конца 445.1 первого вала 445 во втором направлении перемещения II. Конец зубьев 75.1 плунжера 70 доходит до поверхности зубьев 76.3, и контакт наклонных концов стопоров 80.1 и 80.2 с наклонными площадками 76.4 кулачка 76 приводит к повороту кулачка 76 и, следовательно, первого вала 445 относительно второй втулки 444, пока продольные стороны стопоров 80.1 и 80.2 не войдут в контакт с боковинами зубьев 76.3 кулачка 76, то есть происходит поворот на 90 градусов. Пружина 78 толкает кулачок 76 к плунжеру 70, и стопоры 80.1 и 80.2 заходят в пазы 76.5, блокируя вращение первого вала 445 относительно второй втулки 444. Первый вал 445 оказывается заблокированным в положении и осуществил поворот на 180 градусов. В результате этого шестого этапа замок 460 поменял свое состояние.

Таким образом, получают привод 401, оснащенный пассивным устройством 440 блокировки, меняющим состояние, когда труба 402 переходит за пределы своего убранного положения.

Шток 431, рычаг 441, вторая втулка 444, плунжер 70, кулачок 76, стопоры 80.1 и 80.2, а также пружины 78 и 83 пассивного устройства 440 блокировки образуют средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения трубы 402 за пределы ее первого убранного положения в движение вращения, позволяющее перевести замок 460 из одного из одного из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения в другое из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения.

Как показано на фиг. 21-23 и согласно шестому варианту осуществления изобретения, средства преобразования движения пассивного устройства 540 блокировки содержат палец 84, выступающий из штока 531 в направлении, по существу ортогональном к продольной оси Оу. Этот палец 84 взаимодействует со спиральным пазом 85 гнезда 530, который описывает спираль на 180 градусов вокруг продольной оси Оу. Второй конец 538 штока 531 содержит диск 86, расположенный в плоскости Р, по существу ортогональной к продольной оси Оу. Два первых зуба 87 и 88 выступают в продольном направлении из диска 86 и имеют соответственно первую фаску 87.1 и 88.1, расположенную ортогонально к плоскости Р, и вторую фаску 87.2 и 88.2, образующую соответственно острый угол с первой фаской 87.1 и 88.1. Первые зубья 87 и 88 выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими вторыми зубьями 89 и 90, выступающими из нижней стороны шестерни 91, установленной на корпусе 508 и расположенной на расстоянии d от диска 86. Расстояние d является таким, что первые зубья 87 и 88 отстоят соответственно от вторых зубьев 89 и 90, когда шток 531 находится в своем первом убранном положении. Первые зубья 87 и 88 зацепляются соответственно со вторыми зубьями 89 и 90, когда шток 531 перемещается в свое первое убранное положение.

Шестерня 91 зацепляется с зубчатым колесом 92 приводной зубчатой передачи 93, взаимодействующей с ведущим колесом 94, на котором выполнены два диаметрально противоположных пальца 94.1 и 94.2, выступающих из диска 94.3 в направлении, параллельном продольной оси Оу. Ведущее колесо 94 взаимодействует с ведомым колесом 95 типа мальтийского креста, которое само по себе известно, содержащим четыре паза 95.1-95-4. Ведомое колесо 95 неподвижно соединено во вращении с первым концом 545.1 первого вала 545, который на своем втором конце 545.2 содержит замок 560.

Как показано на фиг. 22 и 23, участки 96.1-96.4 ведомого колеса 95, разделяющие два последовательных паза 95.1-95.4, образуют вогнутое закругление, предназначенное для взаимодействия с участками 94.3 и 94.4 выпуклого закругления, расположенного между пальцами 94.1 и 94.2 ведущего колеса 94.

Во время работы, когда замок 560 первоначально находится в своем заблокированном положении, показанном на фиг. 22, труба 502 переходит из своего первого убранного положения в свое третье положение дополнительного хода убирания. При этом шток 531 переходит из своего первого убранного положения в свое второе выдвинутое положение. Во время этого пути первые зубья 87 и 88 штока 531 зацепляются с вторым зубьями 89 и 90 шестерни 91 до того, как прохождение пальца 84 в спиральном пазу 85 приведет к вращению штока 531 вокруг продольной оси Оу. Вращение штока 531 в первом направлении имеет амплитуду в 180 градусов и передается на шестерню 91, что приводит к вращению ведущего колеса 94. Передаточное отношение зубчатой передачи 93 предусмотрено таким образом, чтобы она преобразовала поворот шестерни 91 на 180 градусов в поворот ведущего колеса 94 на 90 градусов. Палец 94.1, зашедший в паз 95.4, приводит во вращение ведомое колесо 95 и заставляет его повернуться на 90 градусов, что переводит устройство 540 блокировки в конфигурацию, показанную на фиг. 22, в которой замок 560 поменял состояние и перешел из своего заблокированного положения в свое разблокированное положение. Участок 96.4 ведомого колеса 96 входит в контакт с участком 94.3 ведущего колеса 94 и обеспечивает стабильность углового положения первого вала 545. Фрикционное кольцо 97, находящееся между шестерней 91 и корпусом 508, может улучшить стабильность замка 560 в разблокированном положении. Когда труба 502 переходит из своего третьего положения дополнительного хода убирания в свое первое убранное положение для последующего выдвигания, шток 531 возвращается в свое первое убранное положение и производит поворот на 180 градусов во втором направлении, противоположном к первому. Этот поворот не передается на шестерню 31 по причине наклона поверхностей 87.2 и 88.2 первых зубьев 87 и 88, взаимодействующих с соответствующими поверхностями вторых зубьев 89 и 90.

Во время убирания трубы 502 из ее второго выдвинутого положения в ее убранное положение, затем ее перехода за пределы ее убранного положения воспроизводятся предыдущие этапы, и замок 560 меняет состояние, переходя из своего второго разблокированного положения в свое первое заблокированное положение, в котором замок 560 препятствует вращению венца 513.

Шток 531, его первые зубья 87и 88, а также палец 84, паз 85, рычаг 541, вторая втулка 544, шестерня 91 и ее вторые зубья 89 и 90, зубчатая передача 93 и ведомое колесо 95 пассивного устройства 540 блокировки образуют средства преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения трубы 502 за пределы ее первого убранного положения в движение вращения, позволяющее перевести замок 560 из одного из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения в другое из его первого заблокированного положения или второго разблокированного положения.

На фиг. 24 и 25 показана версия шестого варианта осуществления, представляющая собой седьмой вариант осуществления. Пассивное устройство 640 блокировки содержит кулачковое колесо 668, неподвижно соединенное с первым валом 645 и действующее на первый конец 669.1 защелки 669, которая установлена с возможностью поворота на корпусе 608 и второй конец 669.2 которой селективно взаимодействует с упором 613.1 или 613.2. Кулачок 668 и ведомое колесо 95 выполнены таким образом, чтобы заставлять замок 660 селективно переходить из одного из его первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда первый вал 645 совершает поворот на 90 градусов в результате поворота штока 531.

Согласно восьмому варианту осуществления, показанному на фиг. 26, винт 715 содержит центральное гнездо 730, проходящее вдоль продольной оси Оу, в котором с возможностью перемещения скольжением установлен ферромагнитный ползун 1031. На своем первом конце 1032 ползун 1031 содержит первый участок 1033, расположенный в отверстии 1034, проходящем через винт 715 в направлении, по существу ортогональном к продольной оси Оу. Верхний 1033.1 и нижний 1033.2 концы (если смотреть на фиг. 3) первого участка 1033 соответственно заходят в верхнее отверстие 735.1 и в нижнее отверстие 735.2 первой втулки 736, установленной с возможностью перемещения скольжением вдоль продольной оси Оу на винте 715.

Ползун 1031 содержит также усеченный конусный участок 1037, наружная поверхность 1037.1 которого образует первую сторону периферического паза 1038. Паз 1038 содержит также дно 1039, образованное наружной стороной цилиндрического участка 1040 ползуна 1031, а также вторую сторону 1041.1, находящуюся напротив первой стороны 1037.1 и образованную вторым усеченным конусным участком 1041 ползуна 1031.

Как показано на фиг. 27 и на следующих фигурах, первый конец 19.1 гайки 19 содержит внутренний паз 19.2 с внутренней скошенной фаской, и втулка 736 содержит первый конец 736.1, с которым входит в контакт гайка 719, когда она находится в своем первом убранном положении. Вокруг винта 715 между корпусом 708 и вторым концом 736.2 первой втулки 736 установлено кольцо 1042 из EPDM. Первый кольцевой опорный участок 1043 образует продольный выступ на первом конце 19.1 гайки 19. Этот первый участок 1043 имеет внутренний диаметр D₁₀₄₃, превышающий наружный диаметр D₇₁₅ винта 715. Второй кольцевой опорный участок 1044 образует продольный выступ на первом конце 736.1 первой втулки 736. Этот второй участок 1044 имеет внутренний диаметр D₁₀₄₄, превышающий наружный диаметр D₇₁₅ винта 715, и выполнен с возможностью опираться на первый участок 1043, когда гайка 719 находится в своем первом убранном положении, как показано на фиг. 27.

Привод 1 содержит пассивное устройство 1050 блокировки трубы 702 в убранном положении. Кроме ползуна 1031, первой втулки 736 и кольца 1042, это устройство 1050 содержит два шарика 1051 и 1052, соответственно установленные в первом открытом отверстии 15.1 и втором открытом отверстии 15.2 винта 715. Шарики 1051 и 1052 взаимодействуют с ползуном 1031, приходя селективно в первое положение, в котором шарики 1051 и 1052 частично выступают из наружной поверхности 15.3 винта 715, или во второе положение, в котором шарики 1051 и 1052 отступают за наружную поверхность 15.3 винта 715.

Ползун 1031, первая втулка 36 и кольцо 1042 пассивного устройства 1050 блокировки образуют средства приведения в действие шариков 1051 и 1052, выполненные с возможностью заставлять шарики 1051 и 1052 селективно переходить из одного из их первого положения или второго положения в другое из их первого положения или второго положения.

Далее со ссылками на фиг. 27-36 следует описание работы заявленного привода 701. Когда труба 702 находится в своем первом убранном положении (фиг. 5), кольцо 1042 толкает первую втулку 736 в выдвинутое положение, в котором участок 1033 ползуна 1031 удерживается в положении упора в участок стенки отверстия 734, противоположный к первому концу 714 винта 715. Когда первая втулка 736 находится в этом первом выдвинутом положении, ползун 1031 находится в первом выдвинутом положении, в котором шарики 1051 и 1052 находятся в их первом положении, частично выступая из наружной поверхности 15.3 винта 715. В этом первом положении шарики 1051 и 1052 частично находятся в пазу 19.2 и блокируют относительное вращение винта 715 и гайки 719, которое могло бы привести к поступательному движению гайки 719 вправо, если смотреть на фиг. 27, то есть к выдвиганию трубы. Таким образом, шарики 1051 и 1052 образуют замок 760, в данном случае в его первом заблокированном положении блокировки относительного вращения винта 715 и гайки 719. Следует заметить, что паз 19.2 имеет ширину, по существу равную двойному диаметру шариков 1051 и 1052.

Когда возникает необходимость переместить выдвижную трубу 702 в ее первое выдвинутое положение (фиг. 6), в электрический двигатель 710 подают команду для перемещения выдвижной трубы 702 за пределы ее первого убранного положения, то есть в третье положение дополнительного хода убирания, и гайка 719 перемещается влево, если рассматривать фиг. 27, что приводит к поступательному перемещению первой втулки 736 с преодолением усилия кольца 1042. Во время этого перемещения ползун 1031 переходит из своего первого выдвинутого положения (показанного на фиг. 27) в свое второе убранное положение (показанное на фиг. 28). Шарики 1051 и 1052 больше не входят в контакт со стороной 1037.1 и входят в контакт с дном 1039 паза 1038 ползуна 1031, переходя в свое второе разблокированное положение, показанное на фиг. 28. Параллельно, блок управления управляет открыванием главной системы блокировки подвижной поверхности 705. Затем на электрический двигатель 710 поступает команда для перевода выдвижной трубы 702 из ее третьего положения дополнительного хода убирания в ее второе выдвинутое положение, гайка 719 перемещается на винте 715 (вправо, если рассматривать фиг. 29), и первый участок 1043 гайки 719 отходит от второго участка 1044 первой втулки 736. На кольцо 1042 больше не действует усилие сжатия со стороны первой втулки 736, но оно не сразу возвращается к своей первоначальной форме по причине вязкоупругих свойств EPDM, которые обеспечивают «задержку» возвращения кольца 1042 к первоначальной форме. Материал кольца 1042 выбирают таким образом, чтобы паз 19.2 гайки 719 больше не находился напротив отверстий 15.1 и 15.2 винта 715, когда кольцо 1042 возвращается к своей первоначальной форме и толкает первую втулку 736 в ее выдвинутое положение. В этой конфигурации шарики 1051 и 1052 выступают наружу винта 715 (фиг. 30).

Если необходимо убрать привод 701, в электрический двигатель 710 подают команду на вращение, чтобы переместить трубу 702 из ее второго выдвинутого положения в ее первое убранное положение, и гайка 719 перемещается влево, если смотреть на фиг. 31.

Непосредственно до прихода в первое убранное положение (ситуация показана на фиг.32) первый участок 1043 гайки 719 входит в контакт с вторым участком 1044 первой втулки 736. Гайка 719 продолжает свое поступательное движение в свое первое убранное положение и заставляет первую втулку 736 поступательно переместиться, преодолевая усилие кольца 1042, влево, если смотреть на фиг. 32. При этом ползун 1031 переходит в свое второе убранное положение, и шарики 1051 и 1052 переходят в свое второе положение (фиг. 33). В этом положении паз 19.2 находится напротив отверстий 15.1 и 15.2. В электрический двигатель 710 подают команду на вращение для перемещения трубы 702 в ее третье положение дополнительного хода убирания, и гайка 719 перемещается влево, если смотреть на фиг. 33, что приводит к поступательному перемещению первой втулки 736 с преодолением усилия кольца 1042. Параллельно, блок управления управляет закрыванием главной системы блокировки подвижной поверхности 705. Затем подают команду на вращение двигателя 710 таким образом, чтобы перевести трубу из ее третьего положения дополнительного хода убирания в ее первое убранное положение (фиг. 34 и 35). По истечении времени, необходимого для возвращения кольца 1042 в его первоначальное положение, ползун 1031 опять возвращается в свое первое выдвинутое положение (показанное на фиг. 36). Шарики 1051 и 1052 приходят в свое первое положение выступания из наружной поверхности 15.3 винта 715 и блокируют относительное вращение винта 715 и гайки 719, которое могло бы привести к поступательному перемещению гайки 719 вправо, если смотреть на фиг. 27, то есть к выдвиганию трубы 702.

Таким образом, получают привод 701, оснащенный пассивным устройством блокировки, меняющим свое состояние, когда труба 702 перемещается за пределы своего убранного положения. В рамках настоящей заявки устройство блокировки называют пассивным, так как изменение состояния замка не требует специального устройства, что в результате дает более компактное, более надежное и более легкое устройство.

Разумеется, изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и охватывает любую версию в рамках объема изобретения, определенного формулой изобретения.

В частности:

- хотя в данном случае гайка связана с выдвижной трубой, изобретение можно также применять для других типов перемещаемых элементов, например, таких как шкив, гибкий вал или ремень;

- хотя в данном случае привод содержит вал, оснащенный шестерней, зацепляющейся с венцом, изобретение можно также применять для других типов шестерни, например, для шестерни с наружными или коническими зубьями, или в виде зубьев, нарезанных на выходном валу;

- хотя в данном случае винт является шариковым винтом, изобретение можно также применять для других типов винта, например, для винта с плоской резьбой, с рециркуляцией шариков или роликов;

- хотя в данном случае винт установлен на венце при помощи пазового и шлицевого соединения, изобретение можно также применять для других типов средств соединения вала с винтом, например, таких как сварка, пайка, шпоночное соединение или посадка в натяг;

- хотя в данном случае первый конец винта оснащен бронзовым кольцом, изобретение можно также применять для других типов направления поступательного движения вала, например, таких как тефлоновая втулка, колодка из ПТФЭ, направление при помощи шариков или за счет поверхностного упрочнения контактных поверхностей;

- хотя в данном случае наружная сторона гайки содержит шпонку, взаимодействующую с пазом кожуха, изобретение можно также применять для других типов средств предотвращения вращения гайки, например, таких как ролики, неподвижно соединенные с гайкой и заходящие в отверстия кожуха, или язычок, неподвижно соединенный с кожухом и заходящий в паз гайки;

- хотя в данном случае гайка оснащена внутренними средствами предотвращения вращения, изобретение можно также применять для привода, не имеющего внутренних средств предотвращения вращения, например, с блокировкой вращения, реализуемой на уровне выдвижной трубы через связь с приводимым в действие элементом (подвижная поверхность в описанном варианте осуществления);

- хотя в данном случае гайка соединена с перемещаемым элементом при помощи зажима, изобретение можно также применять для других типов соединения гайки с перемещаемым элементом, например, таких как винтовое соединение, плотная посадка, сварное соединение или шпоночное соединение;

- хотя в данном случае концы рычага заходят в лыски, выполненные на второй втулке, изобретение можно также применять для других средств блокировки вращения второй втулки относительно первого вала, например, таких как соединение между рычагом и второй втулкой при помощи оси, шаровой опоры или пары роликов, неподвижно соединенных с второй втулкой и взаимодействующих с отверстиями корпуса;

- хотя в данном случае пружина сжатия расположена между корпусом и вторым концом второй втулки, изобретение можно также применять для других типов средств возврата в положение второй втулки, например, таких как упругие средства, такие как эластомерный блок или шайбы Бельвилля, вязкоупругий амортизатор или другие возвратные средства, например, такие как магнит или гравитационное устройство;

- хотя в данном случае второй конец рычага выполнен в виде вилки, изобретение можно также применять для других типов выполнения второго конца рычага для перемещения второй втулки, например, таких как одна или несколько осей, заходящих в отверстия, упругое соединение или шаровая опора;

- хотя в данном случае замок взаимодействует с двумя или четырьмя упорами на венце, изобретение можно также применять при другом количестве упоров, например, только для одного упора, для трех или более четырех упоров. Точно так же, замок может содержать любое число выпуклых и/или вогнутых участков, например, только один участок, три или более четырех участков;

- хотя в данном случае собачка заходит в кольцо, окруженное гильзой, изобретение можно также применять для других типов собачек, например, таких как собачки с зубом и пружиной, собачки с шариками и пазом;

- хотя в данном случае гайка доходит до уровня конца штока, когда она находится в убранном положении, изобретение можно также применять для других конфигураций, например, таких как шток с расстоянием обеспечения безопасности, находящийся внутри центрального гнезда или выступающий из этого гнезда;

- хотя в данном случае кулачок связан с первым валом при помощи радиального шплинта, заходящего в продольное отверстие первого вала, изобретение можно также применять для других типов средства реализации кулисного соединения, например, таких как отверстие, выполненное в кулачке, и ось, неподвижно соединенная с валом. Точно так же, изобретение можно также применять для кинематической инверсии варианта осуществления, в котором кулачок соединен с второй втулкой, и плунжер установлен на валу с реализацией кулисного соединения;

- хотя в данном случае изменение состояния замка происходит для поворотов первого вала или штока на 30, 90 или 180 градусов, изобретение можно также применять для других значений угла поворота, например, 60 градусов, или меньших или больших значений;

- хотя в данном случае шток содержит палец, взаимодействующий с пазом в центральном гнезде, изобретение можно также применять для других типов средств преобразования движения для преобразования поступательного движения штока во вращение, например, таких как две спиральные нитки резьбы, палец, выступающий из гнезда, и паз, выполненный на штоке;

- хотя в данном случае ведущее колесо содержит два пальца, взаимодействующие в четырьмя пазами ведомого колеса, изобретение можно также применять для ведомого колеса, содержащего один палец и/или более двух пальцев и/или для ведущего колеса, содержащего один, два, три паза или более четырех пазов;

- хотя в данном случае привод оснащен индуктивным датчиком для обнаружения положения замка, изобретение можно также применять для других типов средств обнаружения положения замка, например, таких как кодирующее устройство на валу, оптический датчик, или может не иметь датчика;

- хотя в данном случае кольцо из EPDM расположено между корпусом и вторым концом второй втулки, изобретение можно также применять для других типов средств возврата ползуна в положение, выполненных с возможностью его удержания в его втором убранном положении в течение определенного времени, прежде чем вернуть ползун в его первое выдвинутое положение, например, таких как полимеры другого типа, газовый амортизатор, пружина, связанная с амортизатором, или средства задержки времени с гидравлическим амортизатором;

- хотя в данном случае замок содержит два шарика, изобретение можно также применять с другим числом шариков, например, только с одним шариком, с тремя шариками или более чем с четырьмя шариками. Точно так же, можно использовать другие типы замков, такие как зубья, ролики или кулачки, приводимые в действие ползуном;

- хотя в данном случае замок осуществляет блокировку гайки на винте или винта на корпусе, изобретение можно также применять для других типов средств предотвращения относительного вращения винта и гайки, например, таких как блокировка вала двигателя относительно корпуса или выдвижной трубы относительно винта или корпуса;

- хотя в данном случае шарики перемещаются под действием толкающего усилия скошенной фаски паза, изобретение можно также применять для других вариантов толкания шариков на дно паза, например, таких как упругое кольцо, пружина, расположенная между шариком и ползуном, использование силы тяжести или обойма для удержания шариков;

- хотя в данном случае привод содержит кардан, изобретение можно также применять для других типов соединения привода с летательным аппаратом, например, таких как шаровая опора.

Решения, реализованные в различных вариантах осуществления, можно комбинировать, чтобы получить совокупность или синергию эффектов. Например, каждый вариант осуществления может предусматривать средства обнаружения состояния замка, хотя наличие таких средств упомянуто только в одном варианте осуществления. Это же касается конфигураций замка, центрального гнезда и т.д.

Изобретение относится к блокируемым электромеханическим приводам. Привод (1) содержит винт (15), проходящий вдоль продольной оси, гайку (19), посаженную на винт (15) и оснащенную средствами (24) соединения с перемещаемым элементом (2), пассивное устройство (40) блокировки перемещаемого элемента (2) в убранном положении. Пассивное устройство (40) блокировки содержит средства приведения в действие замка, который может селективно занимать первое положение, в котором замок препятствует относительному вращению винта и гайки, которое могло бы привести к выдвиганию перемещаемого элемента, и второе положение, в котором вращение винта гайки является свободным, при этом замок переходит из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда перемещаемый элемент (2) проходит за пределы своего убранного положения. Обеспечивается снижение веса и уменьшение габаритов привода. 38 з.п. ф-лы, 36 ил.

1. Блокируемый электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601, 701), содержащий:

- корпус (8, 108, 208, 308, 408, 508, 608);

- двигатель (10), выходной вал (11) которого неподвижно соединен во вращении с винтом (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715), проходящим вдоль продольной оси (Оу);

- гайку (19, 719), посаженную на винт (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) и снабженную средствами (24) соединения с перемещаемым элементом (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), при этом гайка (19) перемещается на винте (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) от первого убранного положения гайки (19, 719) до второго выдвинутого положения гайки (19, 719), соответствующих соответственно первому убранному положению перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) и второму выдвинутому положению перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702);

- пассивное устройство (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) блокировки перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) в убранном положении;

при этом пассивное устройство (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) блокировки содержит средства приведения в действие замка (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760), который может селективно занимать первое положение, в котором замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) препятствует относительному вращению винта (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) и гайки (19, 719), которое могло бы привести к выдвиганию перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702), и второе положение, в котором относительное вращение винта (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615, 715) и гайки (19, 719) является свободным,

при этом пассивное устройство (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640, 1050) блокировки выполнено также таким образом, что:

- когда замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) находится в своем первом положении, замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) переходит из первого положения во второе положение, когда перемещаемый элемент (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) проходит за пределы своего убранного положения,

- когда замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) находится в своем втором положении, замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) переходит из второго положения в первое положение, когда перемещаемый элемент (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) проходит за пределы своего убранного положения.

2. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по п. 1, в котором средства приведения в действие включают в себя средства (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) за пределы его первого убранного положения в движение вращения, которое может перевести замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений.

3. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по п. 2, в котором выходной вал (11) двигателя (10) оснащен шестерней (12), зацепляющейся с зубчатым венцом (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), нарезанным с внутренней стороны, и винт (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) неподвижно соединен во вращении с венцом (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613),

при этом пассивное устройство (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) блокировки содержит упор (13.1, 13.2, 113.1, 113.2, 213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 413.1, 413.2, 513.1, 513.2, 613.1, 613.2), выполненный на венце (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) и предназначенный для взаимодействия с замком (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660), при этом замок функционально связан с гайкой (19, 719) и выполнен с возможностью препятствовать вращению венца (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), когда замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660) находится в своем первом положении,

при этом средства (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения содержат шток (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631), установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде (30, 130, 230, 330, 430, 530, 630) винта (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615), проходящем вдоль продольной оси (Оу), при этом шток (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) функционально связан с перемещаемым элементом (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) таким образом, чтобы переходить из первого убранного положения штока (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) во второе выдвинутое положение штока (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631), когда перемещаемый элемент (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) переходит за пределы своего убранного положения,

при этом средства (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444) преобразования движения содержат также рычаг (41, 141, 241, 341, 441), установленный с возможностью поворота на корпусе, при этом первый конец (42, 142, 242, 342, 442) рычага (41, 141, 241, 341, 441) выполнен с возможностью своего приведения в действие штоком (31, 131, 231, 331, 431), когда он переходит в свое второе выдвинутое положение,

при этом второй конец (43, 143, 243, 343, 443) рычага (41, 141, 241, 341, 441) выполнен с возможностью перемещать вторую втулку (44, 144, 244, 344, 444), установленную с возможностью перемещения скольжением на первом валу (45, 145, 245, 345, 445), неподвижно соединенном во вращении с замком (60, 160, 260, 360, 460).

4. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по п. 2, в котором выходной вал (11) двигателя (10) оснащен шестерней (12), зацепляющейся с зубчатым венцом (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), нарезанным с внутренней стороны, и винт (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615) неподвижно соединен во вращении с венцом (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613),

при этом пассивное устройство (40, 140, 240, 340, 440, 540, 640) блокировки содержит упор (13.1, 13.2, 113.1, 113.2, 213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 413.1, 413.2, 513.1, 513.2, 613.1, 613.2), выполненный на венце (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613) и предназначенный для взаимодействия с замком (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660), при этом замок функционально связан с гайкой (19, 719) и выполнен с возможностью препятствовать вращению венца (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613), когда замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660) находится в своем первом положении,

при этом средства (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения содержат шток (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631), установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде (30, 130, 230, 330, 430, 530, 630) винта (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615), проходящем вдоль продольной оси (Оу), при этом шток (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) функционально связан с перемещаемым элементом (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) так, чтобы переходить из первого убранного положения штока (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631) во второе выдвинутое положение штока (31, 131, 231, 331, 431, 531, 631), когда перемещаемый элемент (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602) переходит за пределы своего убранного положения,

при этом средства (84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения выполнены с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента (502, 602) за пределы его первого убранного положения в движение вращения штока (531, 631).

5. Электромеханический привод (401) по п. 3, в котором средства (70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 431, 441, 444) преобразования движения содержат также плунжер (70), установленный с возможностью вращения на первом валу (445), при этом первый конец (70.1) плунжера (70) взаимодействует с первым концом (76.1) кулачка (76), связанного с первым валом (445) при помощи соединения типа кулисы, при этом наружная сторона (79) плунжера (70) содержит по меньшей мере один паз (79.1, 79.2), взаимодействующий со стопором (80.1, 80.2), неподвижно соединенным со второй втулкой (444), при этом средства (70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 431, 441, 444) преобразования движения содержат также первые средства (83) возврата в положение второй втулки (444), а также средства (78) толкания кулачка (76), выполненные с возможностью прижатия первого конца (76.1) кулачка (76) к первому концу (70.1) плунжера (70).

6. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по любому из пп. 3-5, в котором первый вал (45, 145, 245, 345) содержит паз (48, 148, 248, 348), выполненный в виде спирали на первом валу (45, 145, 245, 345), при этом вторая втулка (44, 144, 244, 344) неподвижно соединена с первым цилиндрическим кольцом (49, 149, 249, 349), оснащенным следящим средством (50), взаимодействующим с пазом (48, 148, 248, 348), и собачку (52), которые выполнены так, что:

- перемещение второй втулки (44, 144, 244, 344) на первом валу (45, 145, 245, 345) в первом направлении (I) перемещения приводит к вращению первого вала (45, 145, 245, 345) относительно второй втулки (44, 144, 244, 344), и

- перемещение второй втулки (44, 144, 244, 344) на первом валу (45, 145, 245, 345) во втором направлении (II) перемещения, противоположном первому, не приводит к вращению первого вала (45, 145, 245, 345) относительно второй втулки (44, 144, 244, 344).

7. Электромеханический привод (401) по п. 4 или 5, в котором соединение типа кулисы содержит шплинт (76.6), проходящий через продольную щель (77) первого вала (445).

8. Электромеханический привод (401) по одному из пп. 5 или 6, в котором первые средства возврата второй втулки и/или средства толкания кулачка содержат винтовую пружину (78, 83).

9. Электромеханический привод (101, 201, 301, 401) по любому из пп. 3-8, в котором центральное гнездо (130, 230, 330, 430, 530, 630) проходит по всей длине винта (15, 115, 215, 315, 415, 515, 615), при этом первый конец штока (131, 231, 331, 431, 531, 631) выступает из первого конца винта (115, 215, 315, 415, 515, 615).

10. Электромеханический привод (1) по любому из пп. 3-8, в котором центральное гнездо является глухим, а шток (31) содержит первый участок, расположенный в отверстии (34), проходящем через винт (15) в направлении, по существу ортогональном к продольной оси, при этом первый конец штока (31) соединен с первой втулкой (36), установленной с возможностью перемещения скольжением на винте (15) вдоль продольной оси (Оу).

11. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401) по любому из пп. 3-10, содержащий средства (36, 64) возврата штока (31, 131, 231, 331, 431) в его первое убранное положение.

12. Электромеханический привод (1) по п. 3 или 4, содержащий первые средства (47) возврата в положение второй втулки (44).

13. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301) по п. 6, в котором следящее средство (50) и паз (48) выполнены так, чтобы перемещение второй втулки (44, 144, 244, 344) на первом валу (45, 145, 245, 345) в первом направлении (I) перемещения скольжением приводило к повороту первого вала (45, 145, 245, 345) на 90° относительно второй втулки (44, 144, 244, 344).

14. Электромеханический привод (201) по п. 6, в котором следящее средство (50) и паз (48) выполнены с возможностью селективно провоцировать переход замка (260) из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений, когда первый вал (245) осуществляет поворот на 180 градусов.

15. Электромеханический привод (501, 601) по п. 4, в котором шток (531, 631) функционально связан во вращении с шестерней (91) зубчатой передачи (93) привода ведущего колеса (94), содержащего по меньшей мере один палец (94.1, 94.2), предназначенный для взаимодействия с пазом (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) ведомого колеса (95) типа мальтийского креста, при этом ведомое колесо (95) неподвижно соединено во вращении с замком (560, 660).

16. Электромеханический привод (501, 601) по п. 15, в котором ведомое колесо (95) содержит четыре паза (95.1, 95.2, 95.3, 95.4), а ведущее колесо (94) содержит два пальца (94.1, 94.2).

17. Электромеханический привод (501, 601) по п. 15 или 16, в котором участок (96.1, 96.2, 96.3, 96.4) ведомого колеса (95), разделяющий два последовательных паза (95.1, 95.2, 95.3, 95.4), образует вогнутое закругление, выполненное с возможностью взаимодействия с соответствующим участком (94.3, 94.4) ведущего колеса (94) во время его вращения.

18. Электромеханический привод (201, 301, 601) по любому из пп. 3-17, в котором замок (260, 360, 660) содержит кулачковое колесо (68, 668), неподвижно соединенное с первым валом (245, 345, 645) и действующее на первый конец (69.1, 669.1) защелки (69, 669), которая установлена с возможностью поворота на корпусе (208, 308, 608) и второй конец (69.2, 669.2) которой селективно взаимодействует с упором (213,1, 213.2, 313.1, 313.2, 613.1, 613.2).

19. Электромеханический привод (1) по пп. 3-17, в котором замок (60) неподвижно соединен во вращении с первым валом (45) и содержит по меньшей мере один выпуклый участок (61.1, 61.2), выполненный с возможностью взаимодействия с упором (13), когда замок (60) находится в первом положении, и вогнутый участок (62.1, 62.2), выполненный с возможностью позволять венцу (13) свободно вращаться, когда замок (60) находится во втором положении.

20. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по п. 19, в котором выпуклый участок (61.1, 61.2) является участком диска, центр которого находится на оси (О₄₅) вращения первого вала (45).

21. Электромеханический привод (501, 601) по п. 3 или 4, в котором средства (84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения выполнены с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента (502, 602) за пределы его первого убранного положения в движение вращения штока (531, 631).

22. Электромеханический привод (501, 601) по п. 21, в котором шток (531, 631) функционально связан во вращении с шестерней (91) зубчатой передачи (93) привода ведущего колеса (94), содержащего по меньшей мере один палец (94.1, 94.2), предназначенный для взаимодействия с пазом (95.1, 95.2, 95.3, 95.4) ведомого колеса (95) типа мальтийского креста, при этом ведомое колесо (95) неподвижно соединено во вращении с замком (560, 660).

23. Электромеханический привод (501, 601) по п. 21, в котором ведомое колесо (95) содержит четыре паза (95.1, 95.2, 95.3, 95.4), а ведущее колесо (94) содержит два пальца (94.1, 94.2).

24. Электромеханический привод (501, 601) по одному из пп. 22 или 23, в котором участок (96.1, 96.2, 96.3, 96.4) ведомого колеса (95), разделяющий два последовательных паза (95.1, 95.2, 95.3, 95.4), образует вогнутое закругление, выполненное с возможностью взаимодействия с соответствующим участком (94.3, 94.4) ведущего колеса (94) во время его вращения.

25. Электромеханический привод (201, 301, 601) по любому из пп. 3-24, в котором замок (260, 360, 660) содержит кулачковое колесо (68, 668), неподвижно соединенное с первым валом (245, 345, 645) и действующее на первый конец (69.1, 669.1) защелки (69, 669), которая установлена с возможностью поворота на корпусе (208, 308, 608) и второй конец (69.2, 669.2) которой селективно взаимодействует с упором (213.1, 213.2, 313.1, 313.2, 613.1, 613.2).

26. Электромеханический привод (701) по п. 2, в котором средства (1031, 736, 742) преобразования движения содержат ползун (1031), установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде (30) винта (715), проходящем вдоль продольной оси (Оу), при этом ползун (1031) функционально связан с перемещаемым элементом (702), чтобы переходить от первого выдвинутого положения ползуна (1031) ко второму убранному положению ползуна (1031), когда перемещаемый элемент (702) перемещают за пределы его убранного положения.

27. Электромеханический привод (701) по п. 26, в котором ползун (1031) содержит первый участок (1033), расположенный в отверстии (1034), проходящем через винт (715) в направлении, по существу ортогональном к продольной оси, при этом первый участок ползуна (1031) соединен с первой втулкой (736), установленной с возможностью перемещения скольжением на винте (715) вдоль продольной оси (Оу).

28. Электромеханический привод (701) по одному из пп. 26 или 27, содержащий средства (1042) возврата ползуна (1031) в его первое выдвинутое положение, выполненные с возможностью удерживать ползун (1031) в его втором убранном положении в течение заранее определенного времени до возврата ползуна (1031) в его первое выдвинутое положение.

29. Электромеханический привод (701) по любому из пп. 26-28, в котором ползун (1031) содержит по меньшей мере один усеченный конусный участок (1037).

30. Электромеханический привод (701) по любому из пп. 26-28, в котором замок (760) содержит по меньшей мере один шарик (1051, 1052).

31. Электромеханический привод (701) по любому из пп. 26-29, в котором замок (760) выполнен с возможностью соединять во вращении гайку (719) с винтом (715), когда он находится в своем первом положении.

32. Электромеханический привод (1) по любому из пп. 1-31, содержащий средства (63) обнаружения положения замка (60).

33. Электромеханический привод (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601) по п. 1, в котором средства приведения в действие включают в себя средства (31, 41, 44, 48, 68, 70, 76, 78, 80.1, 80.2, 83, 84, 85, 87, 88, 89, 90, 91, 93, 95, 131, 141, 144, 148, 231, 241, 244, 248, 331, 341, 344, 431, 441, 444, 531, 541, 544, 631, 645, 668) преобразования движения, выполненные с возможностью преобразования движения перемещаемого элемента (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702) за пределы его первого убранного положения в поступательное движение, которое может перевести замок (60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760) из одного из первого и второго положений в другое из первого и второго положений.

34. Электромеханический привод (1) по п. 33, в котором средства (31, 36, 42) преобразования движения содержат ползун (31), установленный с возможностью перемещения скольжением в центральном гнезде (30) винта (15), проходящем вдоль продольной оси (Оу), при этом ползун (31) функционально связан с перемещаемым элементом (2), чтобы переходить от первого выдвинутого положения ползуна (31) ко второму убранному положению ползуна (31), когда перемещаемый элемент (2) перемещают за пределы его убранного положения.

35. Электромеханический привод (1) по п. 34, в котором ползун (31) содержит первый участок (33), расположенный в отверстии (34), проходящем через винт (15) в направлении, по существу ортогональном к продольной оси, при этом первый участок ползуна (31) соединен с первой втулкой (36), установленной с возможностью перемещения скольжением на винте (15) вдоль продольной оси (Оу).

36. Электромеханический привод (1) по одному из пп. 34 или 35, содержащий средства (42) возврата ползуна (31) в его первое выдвинутое положение, выполненные с возможностью удерживать ползун в его втором убранном положении в течение заранее определенного времени до возврата ползуна (31) в его первое выдвинутое положение.

37. Электромеханический привод (1) по любому из пп. 34-36, в котором ползун (31) содержит по меньшей мере один усеченный конусный участок (37).

38. Электромеханический привод (1) по любому из пп. 34-37, в котором замок (60) содержит по меньшей мере один шарик (51, 52).

39. Электромеханический привод (1) по любому из пп. 1-38, в котором замок (60) выполнен с возможностью соединять во вращении гайку (19) с винтом (15), когда он находится в своем первом положении.